JP2017219139A5 - - Google Patents

Description

動吸振装置

本発明は、動吸振装置、特に、捩り振動を吸収するための動吸振装置に関する。

従来の動吸振装置、例えばダイナミックダンパは、回転部（ダンパプレート５２）と、慣性部（１対のイナーシャリング５３、１対の蓋部材５４）と、弾性部（コイルスプリング５５）とを、有している（特許文献１を参照）。このダイナミックダンパでは、捩り振動が回転部に伝達されると、慣性部が、弾性部を介して、周方向に移動する。この慣性部の移動によって、捩り振動が吸収される。

特開２０１５−１７６７１号公報

従来の動吸振装置では、回転部に伝達された捩り振動を吸収するために、慣性部を周方向に移動させている。この動吸振装置では、慣性部と回転中心との距離が一定の状態で、慣性部は周方向に移動する。

ここで、慣性部の質量及び弾性部の剛性が一定であると考えると、慣性部は、所定の回転速度すなわち共振回転速度で、効果的に作動する。すなわち、従来の動吸振装置は、慣性部の質量（一定）及び弾性部の剛性（一定）に対応した１つの共振回転速度おいて、捩り振動を効果的に吸収する。このため、従来の動吸振装置では、回転部の回転速度が共振回転速度から外れた場合、捩り振動を吸収する効果が低減するという問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、捩り振動を好適に吸収可能な動吸振装置を、提供することにある。

（１）本発明の一側面に係る動吸振装置は、捩り振動を吸収するためのものである。本動吸振装置は、回転部と、慣性部と、弾性部とを、備える。回転部には、上記の捩り振動が伝達される。回転部は、回転中心まわりに回転可能に構成される。慣性部は、遠心力によって回転部に対して径方向に移動可能、且つ上記の捩り振動によって回転部に対して周方向に移動可能に、回転部に設けられる。弾性部は、回転部及び慣性部を連結する。

本動吸振装置では、弾性部が慣性部及び回転部を連結した状態において、慣性部に遠心力が作用すると、この遠心力によって慣性部が回転部に対して径方向に移動する。そして、慣性部は、移動後の径方向位置において、上記の捩り振動によって回転部に対して周方向に移動する。この慣性部の移動によって、上記の捩り振動が吸収される。

本動吸振装置では、遠心力例えば回転速度が変化すると、慣性部と回転中心との距離が変化する。これにより、慣性部の有効質量（見かけの質量）が、変化する。そして、この有効質量の変化に応じて、共振回転速度が変化する。このように、本動吸振装置では、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を変化させることができる。すなわち、遠心力（回転速度）の変化に応じて、捩り振動を好適に吸収することができる。

（２）本発明の別の側面に係る動吸振装置では、慣性部が、径方向及び周方向に移動可能に、回転部に係合することが、好ましい。この構成によって、特別な構成を用意することなく、慣性部を径方向及び周方向に移動させることができる。

（３）本発明の別の側面に係る動吸振装置では、回転部が配置部を有することが、好ましい。配置部は、慣性部を径方向及び周方向に移動可能に配置するためのものである。この構成によって、特別な構成を用意することなく、慣性部を径方向及び周方向に移動させることができる。

（４）本発明の別の側面に係る動吸振装置では、配置部が、第１被当接部と、第２被当接部とを有することが、好ましい。第１被当接部には、慣性部の径方向内側部が当接する。第２被当接部には、慣性部の径方向外側部が当接する。

この場合、例えば、遠心力が第１所定値より小さい場合、例えば遠心力が作用していない場合や遠心力が小さい場合（遠心力が慣性部の質量より小さい場合）、慣性部の径方向内側部が、第１被当接部に当接する。ここで、慣性部及び第１被当接部の摩擦力が、慣性部に作用する周方向力より大きい場合は、慣性部は周方向に移動不能である。

そして、遠心力が徐々に大きくなり第２所定値に到達すると、慣性部の径方向外側部が、第２被当接部に当接する。ここで、慣性部及び第２被当接部の摩擦力が、慣性部に作用する周方向力より大きい場合は、慣性部は周方向に移動不能である。

これにより、遠心力が第１所定値以上且つ第２所定値未満の範囲、例えば回転速度が所定の範囲において、慣性部を捩り振動によって周方向に移動させることができる。このように、本動吸振装置では、設計者が所望する回転速度の範囲で、捩り振動を好適に吸収することができる。

（５）本発明の別の側面に係る動吸振装置は、位置決め構造をさらに備えることが、好ましい。位置決め構造は、慣性部を回転部に対して周方向に位置決めする。位置決め構造は、第１位置決め部と、第２位置決め部とを、有する。第１位置決め部は、第１被当接部に設けられる。第２位置決め部は、径方向内側部に設けられ、第１位置決め部に係合する。この構成によって、慣性部を回転部に対して安定的に位置決めすることができる。

（６）本発明の別の側面に係る動吸振装置では、弾性部が、径方向における慣性部の移動によって変形可能であり、且つ周方向における慣性部の移動によって変形可能であることが、好ましい。

この場合、遠心力によって慣性部が径方向に移動すると、弾性部が径方向に変形する。この弾性部の形状変化によって、径方向と交差する方向における弾性部の剛性（以下、剪断剛性と記す）も、変化する。これにより、動吸振装置の共振回転速度が変化する。この状態で、慣性部が弾性部を介して回転部に対して周方向に移動すると、捩り振動が吸収される。

このように、本動吸振装置では、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を変化させることができる。すなわち、遠心力（回転速度）の変化に応じて、捩り振動を好適に吸収することができる。

（７）本発明の別の側面に係る動吸振装置では、弾性部がコイルスプリングであることが好ましい。この場合、コイルスプリングの一端部は回転部に支持され、コイルスプリングの他端部は慣性部に支持される。

この構成では、遠心力によって慣性部が径方向に移動すると、コイルスプリングが軸方向に圧縮変形し、コイルスプリングの剪断剛性が変化する。この状態で、慣性部がコイルスプリングを介して回転部に対して周方向に移動すると、捩り振動が吸収される。

このように、本動吸振装置では、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を変化させることができる。すなわち、遠心力（回転速度）の変化に応じて、捩り振動をより好適に吸収することができる。

（８）本発明の別の側面に係る動吸振装置では、弾性部が、不等間隔のコイルスプリングであることが好ましい。

この場合、コイルスプリングの線間の少なくとも一部が、不等間隔に設定される。これにより、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を好適に変化させることができる。

本発明では、動吸振装置において、捩り振動を好適に吸収することができる。

本発明の一実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面構成図。 図１のトルクコンバータからロックアップ装置を抽出した図。 ダイナミックダンパ装置の側面斜視図。 図１のトルクコンバータからダイナミックダンパ装置を抽出した図。 ダイナミックダンパ装置の部分側面図（第１状態）。 ダイナミックダンパ装置の部分側面図（第２状態）。 ダイナミックダンパ装置の部分側面図（第３状態及び第４状態）。 ダイナミックダンパ装置の部分側面図（第５状態）。 連結用コイルスプリングの有効巻き数の変化、及びダイナミックダンパ装置の共振回転速度の変化を、説明するための図。

図１は、本発明の一実施形態によるダイナミックダンパ装置５を有するトルクコンバータ１の断面部分図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。なお、図１に示すＯ−Ｏがトルクコンバータ１の回転中心である。また、以下では、回転中心Ｏから離れる方向を径方向と記し、回転中心Ｏに沿う方向を軸方向と記し、回転中心Ｏまわりの方向を周方向と記すことがある。

［トルクコンバータの全体構成］
トルクコンバータ１は、エンジン側のクランクシャフト（図示せず）からトランスミッションの入力シャフトにトルクを伝達するための装置である。図１に示すように、トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、ダイナミックダンパ装置５（動吸振装置の一例）とから、構成されている。

フロントカバー２は、入力側の部材に固定される。フロントカバー２は、実質的に円板状の部材であり、その外周部にはトランスミッション側に突出する外周筒状部２ａが形成されている。

トルクコンバータ本体３は、３種の羽根車、例えばインペラ６、タービン７、及びステータ８から、構成される。

インペラ６は、フロントカバー２の外周筒状部２ａに溶接により固定されたインペラシェル６ａと、その内側に固定された複数のインペラブレード６ｂと、インペラシェル６ａの内周側に設けられた筒状のインペラハブ６ｃとから、構成されている。

タービン７は、流体室内において、インペラ６に軸方向に対向して配置されている。タービン７は、タービンシェル７ａと、タービンシェル７ａに固定された複数のタービンブレード７ｂと、タービンシェル７ａの内周側に固定されたタービンハブ７ｃとから、構成されている。タービンハブ７ｃは、径方向外側に延びるフランジ７ｄを、有している。フランジ７ｄには、タービンシェル７ａの内周部が、固定手段例えば複数のリベット５１によって、固定されている。また、タービンハブ７ｃの内周部には、トランスミッションの入力シャフト（図示せず）が、スプライン係合している。

ステータ８は、タービン７からインペラ６へと戻る作動油を整流する。ステータ８は、インペラ６及びタービン７の内周部において、インペラ６及びタービン７の軸方向間に配置される。ステータ８は、主に、ステータキャリア８ａと、その外周面に設けられた複数のステータブレード８ｂとから、構成されている。ステータキャリア８ａは、ワンウエイクラッチ９を介して、固定シャフトに支持されている。

［ロックアップ装置］
図１に示すように、ロックアップ装置４は、フロントカバー２とタービン７との間の空間において、フロントカバー２とタービン７との軸方向間に配置されている。ロックアップ装置４は、クラッチ部１０と、ダンパ部１１とを、有している。

＜クラッチ部＞
図１及び図２に示すように、クラッチ部１０は、ピストン１２と、摩擦フェーシング１３とを、有している。

ピストン１２は、実質的に環状に形成されている。ピストン１２は、フロントカバー２とダンパ部１１との軸方向間に配置されている。

ピストン１２は、ダンパ部１１に対して軸方向に移動可能に、構成されている。また、ピストン１２は、ダンパ部１１のドライブプレート１４（後述する）と一体回転可能に、構成されている。

ピストン１２は、押圧部１２ａと、内周円環部１２ｂと、外周円環部１２ｃとを、有している。押圧部１２ａは、摩擦フェーシング１３をフロントカバー２に押し付けるために、設けられている。押圧部１２ａは、ピストン１２の外周側に設けられている。詳細には、押圧部１２ａは、軸方向においてフロントカバーに対向するように、ピストン１２の外周側に設けられている。

内周円環部１２ｂは、ピストン１２の内周側に設けられている。内周円環部１２ｂは、実質的に円環状に形成されている。内周円環部１２ｂは、軸方向に移動可能にタービンハブ７ｃの外周部に支持されている。内周円環部１２ｂ及びタービンハブ７ｃの間には、シール部材５０が配置されている。

外周円環部１２ｃは、ピストン１２の外周部に設けられている。外周円環部１２ｃは、押圧部１２ａの外周側において、軸方向に延びている。外周円環部１２ｃには、複数の係合凹部１２ｅが、形成されている。

複数の係合凹部１２ｅは、ダンパ部１１に係合可能に構成されている。例えば、複数の係合凹部１２ｅは、周方向に所定の間隔で、外周円環部１２ｃに形成されている。複数の係合凹部１２ｅそれぞれは、外周円環部１２ｃにおいて軸方向に凹状に形成されている。複数の係合凹部１２ｅには、ダンパ部１１におけるドライブプレート１４の複数の係合凸部１４ａ（後述する）が、各別に係合している。例えば、各係合凹部１２ｅは、各係合凸部１４ａに対して軸方向に移動可能に、各係合凸部１４ａに嵌合されている。

摩擦フェーシング１３は、ピストン１２に取り付けられている。摩擦フェーシング１３は、ピストン１２例えば押圧部１２ａによって、フロントカバー２に押し付けられる。これにより、トルクが、ピストン１２を介して、フロントカバー２からダンパ部１１に伝達される。

＜ダンパ部＞
ダンパ部１１は、フロントカバー２から入力されるトルクを伝達し、且つフロントカバー２から入力される捩り振動を減衰する。

図１及び図２に示すように、ダンパ部１１は、ドライブプレート１４と、複数の外周側コイルスプリング１５と、複数の内周側コイルスプリング１６と、ドリブンプレート１７とを、有する。

−ドライブプレート−
ドライブプレート１４は、実質的に環状かつ円板状の部材である。図２に示すように、ドライブプレート１４は、ドリブンプレート１７に対して回転可能に構成されている。例えば、ドライブプレート１４は、ドリブンプレート１７に対して回転可能に支持されている。

また、ドライブプレート１４は、ピストン１２と一体回転可能に構成されている。例えば、ドライブプレート１４は、ピストン１２と一体回転可能に、ピストン１２の外周円環部１２ｃに係合している。

具体的には、ドライブプレート１４は、複数の係合凸部１４ａと、複数（例えば４個）の第１窓部１４ｂと、複数（例えば４個）の第２窓部１４ｃとを、有している。

複数の係合凸部１４ａは、ピストン１２に係合可能に構成されている。複数の係合凸部１４ａは、ドライブプレート１４の外周部に設けられている。例えば、複数の係合凸部１４ａは、ドライブプレート１４の外周部から径方向外側に向けて突出している。複数の係合凸部１４ａは、周方向に所定の間隔で、ドライブプレート１４の外周部に形成されている。

各係合凸部１４ａは、ピストン１２の各係合凹部１２ｅの内部に、配置されている。この状態において、各係合凸部１４ａは、各係合凹部１２ｅが軸方向に移動可能なように、各係合凹部１２ｅを支持している。また、各係合凸部１４ａは、各係合凹部１２ｅと一体回転可能なように、各係合凹部１２ｅに嵌合されている。

複数の第１窓部１４ｂは、ドライブプレート１４の外周側に、設けられている。具体的には、複数の第１窓部１４ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート１４に設けられている。各第１窓部１４ｂには、複数の外周側コイルスプリング１５それぞれが、配置される。

複数の第２窓部１４ｃは、ドライブプレート１４の内周側に、設けられている。具体的には、複数の第２窓部１４ｃは、複数の第１窓部１４ｂより径方向内周側において、周方向に所定の間隔を隔てて、ドライブプレート１４に設けられている。各第２窓部１４ｃには、複数の内周側コイルスプリング１６それぞれが、配置される。

−ドリブンプレート−
図２に示すように、ドリブンプレート１７は、ドライブプレート１４に対して回転可能に構成されている。ドリブンプレート１７は、タービンハブ７ｃに固定されている。

ドリブンプレート１７は、第１ドリブンプレート１８と、第２ドリブンプレート１９とを、有している。第１ドリブンプレート１８及び第２ドリブンプレート１９は、実質的に環状かつ円板状の部材である。第１ドリブンプレート１８は、ドライブプレート１４を基準として、エンジン側に配置される。第２ドリブンプレート１９は、ドライブプレート１４を基準として、トランスミッション側に配置される。

第１及び第２ドリブンプレート１８，１９は、軸方向に互いに対向して、配置される。第１及び第２ドリブンプレート１８，１９の軸方向間には、ドライブプレート１４が配置される。第１及び第２ドリブンプレート１８，１９の内周部は、軸方向に互いに隣接して配置され、固定手段例えば複数のリベット５１によって、タービンハブ７ｃに固定される。

第１ドリブンプレート１８の内周部（後述する支持部１８ｄ）から径方向外側に延びる第１本体部１８ａ、及び第２ドリブンプレート１９の内周部から径方向外側に延びる第２本体部１９ａは、軸方向において互いに所定の間隔を隔てて、配置される。これらの部分の間には、ドライブプレート１４が配置される。すなわち、ドライブプレート１４は、軸方向において、第１ドリブンプレート１８及び第２ドリブンプレート１９の間に配置される。

第１ドリブンプレート１８には、ドライブプレート１４の内周部を支持するための支持部１８ｄが、設けられている。具体的には、支持部１８ｄは、第１ドリブンプレート１８の第１本体部１８ａの内周部に、設けられる。支持部１８ｄは、第１本体部１８ａの内周部からトランスミッション側に延びている。支持部１８ｄは、実質的に環状に形成されている。支持部１８ｄの外周面には、ドライブプレート１４の内周部が配置される。このようにして、第１ドリブンプレート１８は、支持部１８ｄにおいて、ドライブプレート１４を径方向に位置決めする。

第１及び第２ドリブンプレート１８，１９の外周側（第１及び第２本体部１８ａ,１９ａの外周側）には、複数の第３窓部１８ｂ,１９ｂが、各別に設けられている。例えば、複数の第３窓部１８ｂ,１９ｂは、周方向に所定の間隔を隔てて、第１及び第２本体部１８ａ，１９ａの外周側に、各別に形成されている。

第１本体部１８ａの各第３窓部１８ｂ及び第２本体部１９ａの各第３窓部１９ｂは、軸方向に互いに対向して配置される。また、第１本体部１８ａの各第３窓部１８ｂ及び第２本体部１９ａの各第３窓部１９ｂの軸方向間には、ドライブプレート１４の各第１窓部１４ｂが配置される。各第１窓部１４ｂ及び各第３窓部１８ｂ,１９ｂには、複数の外周側コイルスプリング１５それぞれが、配置される。

第１及び第２ドリブンプレート１８，１９の内周側（第１及び第２本体部１８ａ，１９ａの内周側）には、複数の第４窓部１８ｃ,１９ｃが設けられている。例えば、複数の第４窓部１８ｃ,１９ｃは、周方向に所定の間隔を隔てて、第１及び第２本体部１９ａの内周側に、各別に形成されている。

第１本体部１８ａの各第４窓部１８ｃ及び第２本体部１９ａの各第４窓部１９ｃは、軸方向に互いに対向して配置される。また、第１本体部１８ａの各第４窓部１８ｃ及び第２本体部１９ａの各第４窓部１９ｃの軸方向間には、各第２窓部１４ｃが配置される。各第２窓部１４ｃ及び各第４窓部１８ｃ,１９ｃには、複数の内周側コイルスプリング１６それぞれが、配置される。

−外周側コイルスプリング−
複数（例えば４個）の外周側コイルスプリング１５それぞれは、ドライブプレート１４及びドリブンプレート１７を連結する。

図２に示すように、複数の外周側コイルスプリング１５それぞれは、ドライブプレート１４の各第１窓部１４ｂと、ドリブンプレート１７（第１ドリブンプレート１８及び第２ドリブンプレート１９）の第３窓部１８ｂ,１９ｂとに、配置される。

各外周側コイルスプリング１５は、周方向において、各第１窓部１４ｂ及び各第３窓部１８ｂ,１９ｂに当接している。詳細には、各外周側コイルスプリング１５は、各第１窓部１４ｂ及び各第３窓部１８ｂ,１９ｂの壁部に、当接している。また、外周側コイルスプリング１５は、各第３窓部１８ｂ,１９ｂの切り起こし部によって、軸方向への飛び出しが規制されている。

−内周側コイルスプリング−
複数（例えば４個）の内周側コイルスプリング１６それぞれは、ドライブプレート１４及びドリブンプレート１７を連結する。

図２に示すように、複数の内周側コイルスプリング１６それぞれは、ドライブプレート１４の第２窓部１４ｃと、ドリブンプレート１７（第１ドリブンプレート１８及び第２ドリブンプレート１９）の第４窓部１８ｃ,１９ｃとに、配置される。

各内周側コイルスプリング１６は、周方向において、各第２窓部１４ｃ及び各第４窓部１８ｃ,１９ｃに当接している。詳細には、各内周側コイルスプリング１６は、各第２窓部１４ｃ及び各第４窓部１８ｃ,１９ｃの壁部に、当接している。また、内周側コイルスプリング１６は、各第４窓部１８ｃ,１９ｃの切り起こし部によって、軸方向への飛び出しが規制されている。

［ダイナミックダンパ装置］
ダイナミックダンパ装置５は、フロントカバー２からロックアップ装置４に伝達される捩り振動を、吸収する。

例えば、エンジンの捩り振動が、フロントカバー２からロックアップ装置４に伝達されると、この捩り振動が、ロックアップ装置４において減衰される。そして、ロックアップ装置４から出力された捩り振動が、ダイナミックダンパ装置５に伝達される。そして、ダイナミックダンパ装置５が、この捩り振動を吸収する。

なお、以下では、ロックアップ装置４からダイナミックダンパ装置５に伝達される捩り振動を、入力振動と記すことがある。また、ここで用いる「捩り振動」という文言は、回転速度変動という意味を含んでいる。

図１に示すように、ダイナミックダンパ装置５は、トルクコンバータ本体３及びロックアップ装置４の間に、配置されている。ダイナミックダンパ装置５は、ロックアップ装置４とともに、タービンハブ７ｃに固定されている。

図１、図３、及び図４に示すように、ダイナミックダンパ装置５は、ホルダ２０（回転部の一例）と、複数（例えば４個）のイナーシャ部２１（慣性部の一例）と、複数（例えば４組）の弾性部２２とを、備えている。

−ホルダ−
ホルダ２０には、ロックアップ装置４から入力振動が入力される。図１、図３、及び図４に示すように、ホルダ２０は、回転中心Ｏまわりに回転可能に構成される。ホルダ２０は、タービンハブ７ｃに固定されている。

図３及び図４に示すように、ホルダ２０は、実質的に円板状に形成されている。ホルダ２０は、外側環状部２３と、内側環状部２４と、ホルダ装着部２５と、複数の連結部２６とを、有している。

外側環状部２３は、実質的に円環状に形成されている。詳細には、外側環状部２３は、複数（例えば４個）の外側円弧部２３ａを、有している。各外側円弧部２３ａは、周方向に隣接する１対の連結部２６の外周部を、周方向に連結する。

内側環状部２４は、実質的に円環状に形成されている。内側環状部２４は、外側環状部２３より径方向内側において、外側環状部２３と所定の間隔を隔てて配置されている。詳細には、内側環状部２４は、複数（例えば４個）の内側円弧部２４ａを、有している。各内側円弧部２４ａは、周方向に隣接する１対の連結部２６の内周部を、周方向に連結する。各内側円弧部２４ａは、径方向において、各外側円弧部２３ａに対向している。

ホルダ装着部２５は、実質的に円環状に形成されている。ホルダ装着部２５は、内側環状部２４の内周部において、内側環状部２４に一体に形成されている。ホルダ装着部２５は、固定手段例えば複数のリベット５２によって、タービンハブ７ｃに固定されている。

複数の連結部２６は、内側環状部２４及び外側環状部２３を連結する部分である。具体的には、複数の連結部２６は、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。各連結部２６は、内側環状部２４から外側環状部２３に向けて径方向に延び、外側環状部２３及び内側環状部２４を連結している。各連結部２６の外周部は外側環状部２３に一体に形成され、各連結部２６の内周部は内側環状部２４に一体に形成されている。

上記の構成を有するホルダ２０には、図３に示すように、複数（例えば４個）のイナーシャ配置部２７が、設けられている。各イナーシャ配置部２７には、イナーシャ部２１が径方向及び周方向に移動可能に配置される。具体的には、図３及び図５に示すように、各イナーシャ配置部２７は、イナーシャ部２１を径方向及び周方向に移動可能に配置するための窓部である。

図５に示すように、各イナーシャ配置部２７は、周方向に隣接する１対の連結部２６と、外側円弧部２３ａと、内側円弧部２４ａとから、構成されている。各イナーシャ配置部２７は、第１被当接部２８と、第２被当接部２９とを、有している。

第１被当接部２８は、各イナーシャ部２１の径方向内側部（後述する第１当接部３３）が当接可能に構成されている。第１被当接部２８は、内側環状部２４の外周部例えば内側円弧部２４ａの外周部に、設けられている。

第１被当接部２８は、１対の第１被当接面２８ａと、位置決め構造を構成する位置決め凹部２８ｂ（第１位置決め部の一例）とを、有する。１対の第１被当接面２８ａそれぞれは、実質的に円弧状に形成されている。１対の第１被当接面２８ａは、周方向において互いに間隔を隔てて設けられている。

位置決め凹部２８ｂは、各イナーシャ部２１を周方向に位置決めするためのものである。位置決め凹部２８ｂは、各イナーシャ部２１の位置決め凸部３３ｂ（後述する）に係合可能に構成されている。位置決め凹部２８ｂは、周方向において１対の第１被当接面２８ａの間に設けられている。例えば、位置決め凹部２８ｂは、１対の連結部２６の周方向間における中央部に、設けられている。位置決め凹部２８ｂの内面は、実質的にＶ字状に形成されている。位置決め凹部２８ｂの内面は、各イナーシャ部２１の位置決め凸部３３ｂの外面に当接可能である。ここでは、位置決め凹部２８ｂの内面には、位置決め凸部３３ｂの先端部が部分的に当接可能になっている。

第２被当接部２９は、各イナーシャ部２１の径方向外側部（後述する第２当接部３４及び第３当接部３７）が、当接可能に構成されている。第２被当接部２９は、外側環状部２３の内周部例えば外側円弧部２３ａの内周部に、設けられている。第２被当接部２９は、第２被当接面２９ａを有している。第２被当接面２９ａは、実質的に円弧状に形成されている。

−イナーシャ部−
図５から図８に示すように、複数のイナーシャ部２１は、遠心力によって、ホルダ２０に対して径方向に移動可能に構成されている。また、複数のイナーシャ部２１は、入力振動によって、ホルダ２０に対して周方向に移動可能に構成されている。

各イナーシャ部２１は、ホルダ２０に設けられる。各イナーシャ部２１は、径方向及び周方向に移動可能に、ホルダ２０に係合している。各イナーシャ部２１は、径方向においてホルダ２０に当接可能であり、ホルダ２０によって径方向の移動が規制される。

例えば、各イナーシャ部２１は、ホルダ２０のイナーシャ配置部２７に、配置される。各イナーシャ部２１及びイナーシャ配置部２７の間には、隙間が形成されている。各イナーシャ部２１は、ホルダ２０において周方向に隣接する１対の連結部２６に、係合している。各イナーシャ部２１は、径方向において、ホルダ２０のイナーシャ配置部２７に当接可能である。

詳細には、図３に示すように、各イナーシャ部２１は、第１質量部３０と、複数（例えば２組）の第２質量部３１とを、有している。

・第１質量部
図５から図８に示すように、第１質量部３０は、実質的に円弧板状に形成されている。第１質量部３０は、イナーシャ配置部２７の内部に配置される。第１質量部３０とイナーシャ配置部２７との間には、上記の隙間が形成されている。

第１質量部３０は、１対の収納凹部３２と、第１当接部３３と、第２当接部３４とを、有している。１対の収納凹部３２は、各弾性部２２を収納するために設けられている。各収納凹部３２は、第１質量部３０において軸方向に貫通し且つ径方向外方に開口している。

１対の収納凹部３２には、各弾性部２２例えば２個の連結用コイルスプリング４０（後述する）が、各別に配置される。各収納凹部３２の底部は、各連結用コイルスプリング４０の一端部を支持可能に構成されている。例えば、各収納凹部３２の底部の周方向幅は、弾性部２２の一端部の周方向幅例えば各連結用コイルスプリング４０の一端部の外径と、実質的に同じである。

各収納凹部３２の開口部は、各連結用コイルスプリング４０が、スプリング軸方向と交差する交差方向に変形可能に、構成されている。例えば、各収納凹部３２の開口部の周方向幅は、各収納凹部３２の底部の周方幅より大きい。この構成によって、各連結用コイルスプリング４０の一端部が各収納凹部３２の底部に支持された状態で、各連結用コイルスプリング４０の他端部が、各連結用コイルスプリング４０の一端部に対して、上記の交差方向例えば周方向に、移動可能になる。すなわち、各連結用コイルスプリング４０は、各収納凹部３２の内部において、上記の交差方向例えば周方向に変形可能になる。

第１当接部３３は、第１質量部３０の内周部に設けられている。第１当接部３３は、イナーシャ配置部２７の第１被当接部２８に当接可能である。第１当接部３３によって、上記のイナーシャ部２１の径方向内側部が構成される。

第１当接部３３は、１対の第１当接面３３ａと、位置決め構造を構成する位置決め凸部３３ｂ（第２位置決め部の一例）とを、有する。１対の第１当接面３３ａそれぞれは、実質的に円弧状に形成されている。１対の第１当接面３３ａは、周方向において互いに間隔を隔てて設けられている。１対の第１当接面３３ａは、イナーシャ配置部２７の１対の第１被当接面２８ａに、当接可能である。１対の第１当接面３３ａが１対の第１被当接面２８ａに非当接である場合は、第１当接面３３ａ及び第１被当接面２８ａの間には、上記の隙間が形成される。

位置決め凸部３３ｂは、各イナーシャ部２１を周方向に位置決めするためのものである。位置決め凸部３３ｂは、各イナーシャ配置部２７（第１被当接部２８）の位置決め凹部２８ｂに係合可能に、構成されている。具体的には、位置決め凸部３３ｂは、周方向において１対の第１当接面３３ａの間に設けられている。詳細には、位置決め凸部３３ｂは、第１質量部３０における周方向中央部に、設けられている。

位置決め凸部３３ｂの外面は、実質的にＶ字状に形成されている。位置決め凸部３３ｂの外面は、ホルダ２０の位置決め凹部２８ｂの内面に当接可能である。ここでは、位置決め凸部３３ｂの先端部が、位置決め凹部２８ｂの内面に部分的に当接可能になっている。

第２当接部３４は、第１質量部３０の外周部に設けられている。第２当接部３４は、イナーシャ配置部２７の第２被当接部２９に当接可能である。第２当接部３４は、第２当接面３４ａを有している。第２当接面３４ａは、実質的に円弧状に形成されている。第２当接面３４ａは、ホルダ２０の第２被当接面２９ａに当接可能である。第２当接面３４ａが第２被当接面２９ａに非当接である場合は、第２当接面３４ａ及び第２被当接面２９ａの間には、上記の隙間が形成される。

・第２質量部
図３に示すように、複数の第２質量部３１は、第１質量部３０に取り付けられ、第１質量部３０とともにイナーシャ体として機能する。各第２質量部３１は、図５から図８に示すように、１対のカバー部３５と、１対のホルダ係合部３６と、第３当接部３７とを、有している。

１対のカバー部３５は、各収納凹部３２の軸方向両側に配置され、第１質量部３０に取り付けられる。詳細には、１対のカバー部３５は、各収納凹部３２を軸方向両側から覆うように、第１質量部３０に取り付けられる。１対のカバー部３５は、固定手段例えば複数のボルト（図示しない）によって、第１質量部３０に固定される。これにより、各収納凹部３２に収納された各連結用コイルスプリング４０の軸方向の飛び出しが、規制される。

１対のホルダ係合部３６は、各連結部２６に係合する部分である。１対のホルダ係合部３６は、各連結部２６に対して、周方向及び径方向に移動可能に構成されている。１対のホルダ係合部３６それぞれは、各カバー部３５に設けられている。

例えば、１対のホルダ係合部３６それぞれは、互いに所定の間隔を隔てて配置され、各カバー部３５の外周部に設けられている。１対のホルダ係合部３６の間隔は、各連結部２６の厚みより大きい。１対のホルダ係合部３６の軸方向間には、各連結部２６が配置される。

第３当接部３７は、第２質量部３１の外周部に設けられる。第３当接部３７は、イナーシャ配置部２７の第２被当接部２９に当接可能である。第３当接部３７及び第１質量部３０の第２当接部３４によって、上記のイナーシャ部２１の径方向外側部が構成される。

例えば、第３当接部３７は、第３当接面３７ａを有している。第３当接面３７ａは、各カバー部３５の外周面及び各ホルダ係合部３６の外周面から構成される。具体的には、第３当接面３７ａは、実質的に円弧状に形成されている。第３当接面３７ａの円弧形状は、第２当接面３４ａの円弧形状と連続するように、形成されている。これにより、第２当接面３４ａ及び第３当接面３７ａは、第２被当接面２９ａに当接可能になる。ここで、各第２当接面３４ａ及び各第３当接面３７ａが第２被当接面２９ａに非当接である場合は、各第２当接面３４ａ及び各第３当接面３７ａと、第２被当接面２９ａとの間には、上記の隙間が形成される。

−弾性部−
複数の弾性部２２それぞれは、ホルダ２０及びイナーシャ部２１を連結する。各弾性部２２は、イナーシャ部２１の径方向移動によって変形可能、且つイナーシャ部２１の周方向移動によって変形可能に、構成されている。

各弾性部２２は、少なくとも１つの連結用コイルスプリング４０から、構成されている。ここでは、各弾性部２２は、２個の連結用コイルスプリング４０から、構成されている。各連結用コイルスプリング４０は、遠心力によって、スプリング軸方向に伸縮可能に構成されている。また、各連結用コイルスプリング４０は、入力振動によって、スプリング軸方向に交差する交差方向に変形可能に構成されている。

ここで、スプリング軸方向は、例えば、スプリングが伸縮する方向である。交差方向は、例えば、回転中心Ｏに直交する面上においてスプリング軸方向と交差する方向である。交差方向には、周方向が含まれる。

各連結用コイルスプリング４０は、圧縮状態で、ホルダ２０及びイナーシャ部２１の径方向間に配置される。詳細には、ダイナミックダンパ装置５の中立状態、例えばイナーシャ部２１に遠心力が作用していない状態で、各連結用コイルスプリング４０のスプリング軸を含む直線が、回転中心Ｏを通過するように、各連結用コイルスプリング４０は、ホルダ２０及びイナーシャ部２１の径方向間に配置される。

例えば、各連結用コイルスプリング４０の一端部は、イナーシャ部２１に支持されている。各連結用コイルスプリング４０の他端部は、ホルダ２０に支持されている。詳細には、各連結用コイルスプリング４０の一端部は、イナーシャ部２１の収納凹部３２の底部に、支持されている。各連結用コイルスプリング４０の他端部は、ピン部材５３例えばボルト部材を介して、ホルダ２０に支持されている。ここでは、ピン部材５３の一端部はホルダ２０に固定され、ピン部材５３の他端部は各連結用コイルスプリング４０の内周部に配置されている。

このように、各連結用コイルスプリング４０をホルダ２０及びイナーシャ部２１の間に配置することによって、イナーシャ部２１がホルダ２０に対して径方向に移動すると、各連結用コイルスプリング４０は、スプリング軸方向に圧縮される。また、イナーシャ部２１がホルダ２０に対して周方向に移動すると、各連結用コイルスプリング４０は、交差方向に変形する。

ここで、各連結用コイルスプリング４０は、不等間隔のコイルスプリングである。各連結用コイルスプリング４０は、両端部の線間より中央部の線間の方が大きくなるように、形成されている。この構成によって、各連結用コイルスプリング４０は、遠心力の大きさ例えばホルダ２０に入力される回転速度の大きさに応じて、段階的に線間密着する。

ここでは、中立状態において、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数が８である場合を一例として説明する。図９は、各連結用コイルスプリング４０が、第１回転速度から第４回転速度までの間で段階的に線間密着する場合の例である。

この場合、第１回転速度が例えば１０００ｒ／ｍｉｎであり、第２回転速度が例えば１３００ｒ／ｍｉｎである。また、第３回転速度が例えば１７００ｒ／ｍｉｎであり、第４回転速度が例えば２０００ｒ／ｍｉｎである。なお、ここで用いる回転速度の値は一例であり、他の値であってもよい。

まず、遠心力が０以上且つ第１遠心力未満である場合、例えば回転速度が０以上第１回転速度未満である場合（第１状態Ｊ１）では、各連結用コイルスプリング４０は、線間密着をしていない。すなわち、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数は、８である。この状態では、各連結用コイルスプリング４０はイナーシャ部２１を径方向内側に押圧し、イナーシャ部２１の第１当接部３３がホルダ２０の第１被当接部２８に当接している（図５を参照）。

次に、遠心力が第１遠心力以上且つ第２遠心力未満である場合、例えば回転速度が第１回転速度以上且つ第２回転速度未満である場合（第２状態Ｊ２）では、例えば、各連結用コイルスプリング４０は線間密着をすることなく、伸縮する。この場合、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数は、８である。

続いて、遠心力が所定の第２遠心力以上且つ第３遠心力未満である場合、例えば回転速度が第２回転速度以上第３回転速度未満である場合（第３状態Ｊ３）では、各連結用コイルスプリング４０は、両端部を基準として１巻き目及び２巻き目が線間密着し、伸縮する。この場合、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数は、４である。

最後に、遠心力が所定の第３遠心力以上且つ第４遠心力未満である場合、例えば回転速度が第３回転速度以上第４回転速度未満である場合（第４状態Ｊ４）では、各連結用コイルスプリング４０は、両端部を基準として１巻き目から３巻き目までが線間密着し、伸縮する。この場合、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数は、２である。

なお、遠心力が第４遠心力に到達した場合、例えば回転速度が第４回転速度に到達した場合（第５状態Ｊ５）、イナーシャ部２１の第２当接部３４が、ホルダ２０の第２被当接部２９に当接する。これにより、イナーシャ部２１の径方向外側への移動が規制され、各連結用コイルスプリング４０は作動を停止する。

上記のように、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数が変化した場合、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数の変化に応じて、各連結用コイルスプリング４０の交差方向の変形に寄与する剛性が、変化する。また、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量に応じても、各連結用コイルスプリング４０の交差方向の変形に寄与する剛性が、変化する。

なお、以下では、各連結用コイルスプリング４０の交差方向の変形に寄与する剛性を、剪断剛性と記す場合がある。また、各連結用コイルスプリング４０の交差方向のズレを、剪断という文言で表現している。

ここでは、各連結用コイルスプリング４０だけの作動状態について説明しているが、ダイナミックダンパ装置５における各連結用コイルスプリング４０の作動状態については、後述する［ダイナミックダンパ装置の動作］において説明する。

［トルクコンバータ本体及びロックアップ装置の動作］
まず、トルクコンバータ本体３の動作について説明する。フロントカバー２及びインペラ６が回転している状態では、作動油がインペラ６からタービン７へ流れ、作動油を介してインペラ６からタービン７へトルクが伝達される。タービン７に伝達されたトルクは、タービンハブ７ｃを介して、トランスミッションの入力シャフトに伝達される。

トルクコンバータ１の速度比が上昇し、入力シャフトが一定の回転速度になると、ピストン１２の軸方向両側の作動油の圧力差によって、ピストン１２がフロントカバー２側に移動し、ピストン１２の押圧部１２ａによって摩擦フェーシング１３がフロントカバー２に押し付けられる。これにより、クラッチ部１０がオンになる。

以上のようなクラッチオン状態では、トルクが、ロックアップ装置４を介して、タービンハブ７ｃへと伝達される。具体的には、フロントカバー２に入力されたトルクが、ロックアップ装置４において「ピストン１２→ドライブプレート１４→複数の外周側コイルスプリング１５及び複数の内周側コイルスプリング１６→ドリブンプレート１７」の経路で伝達され、タービンハブ７ｃに出力される。

ここで、クラッチオン状態のロックアップ装置４は、上記のようにトルクを伝達すると共に、フロントカバー２から入力される捩り振動を、減衰する。具体的には、ロックアップ装置４において捩り振動が発生すると、第１及び第３窓部１４ｂ,１８ｂ,１９ｂに配置された複数の外周側コイルスプリング１５と、第２及び第４窓部１４ｃ,１８ｃ,１９ｃに配置された内周側コイルスプリング１６とが、ドライブプレート１４とドリブンプレート１７との間で並列に圧縮される。このように、複数の外周側コイルスプリング１５及び内周側コイルスプリング１６が作動によって、捩り振動が減衰される。具体的には、複数の外周側コイルスプリング１５及び内周側コイルスプリング１６と、第１から第４窓部１４ｂ,１４ｃ,１８ｂ,１９ｂ,１８ｃ,１９ｃとの摺動によって、捩り振動が減衰される。

なお、クラッチ部１０をオフにする場合は、ピストン１２の軸方向両側の作動油の圧力差によって、ピストン１２がタービン７側に移動する。この結果、フロントカバー２に対するピストン１２の押圧部１２ａの押圧が、解除される。これにより、クラッチ部１０が、オフになる。

［ダイナミックダンパ装置の動作］
＜ダイナミックダンパ装置の動作概要＞
上記の［トルクコンバータ本体及びロックアップ装置の動作］で説明した経路において、ロックアップ装置４に伝達されたトルクは、タービンハブ７ｃを介して、トランスミッション側の部材に伝達される。このとき、タービンハブ７ｃには、ロックアップ装置４とともに、ダイナミックダンパ装置５が設けられているので、ロックアップ装置４から伝達される捩り振動（入力振動）を、効果的に抑制することができる。

例えば、ダイナミックダンパ装置５に入力振動が伝達されると、複数のイナーシャ部２１が、複数の弾性部２２を介して、ホルダ２０に対して径方向及び周方向に、相対移動する。例えば、遠心力によって、各イナーシャ部２１がホルダ２０に対して径方向に移動した状態で、入力振動によって、ホルダ２０及び各イナーシャ部２１は、各弾性部２２の作用によって、回転方向（周方向）に位相差を生じる。この位相差の発生によって、入力振動例えば回転速度変動が、ダイナミックダンパ装置５において吸収される。

＜ダイナミックダンパ装置の動作詳細＞
ここでは、図９に示すように、ダイナミックダンパ装置５が、第１回転速度（例えば１０００ｒ／ｍｉｎ）から第４回転速度（例えば２０００ｒ／ｍｉｎ）までの間で作動する場合を、一例として説明する。また、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が、第１回転速度（１０００ｒ／ｍｉｎ）である場合を、一例として説明する。なお、ここで用いる回転速度の値は一例であり、他の値であってもよい。

本ダイナミックダンパ装置５では、まず、ダイナミックダンパ装置５に入力される回転速度が、０以上第１回転速度（例えば１０００ｒ／ｍｉｎ）未満である場合（第１状態Ｊ１）、ダイナミックダンパ装置５は図５の状態である。この場合、イナーシャ部２１の位置決め凸部３３ｂがホルダ２０の位置決め凹部２８ｂに係合し、イナーシャ部２１の第１当接面３３ａがホルダ２０の第１被当接面２８ａに当接している。これにより、第１状態Ｊ１では、イナーシャ部２１がホルダ２０と一体的に回転するので、ダイナミックダンパ装置５は未作動である。

次に、回転速度が第１回転速度以上且つ第２回転速度（例えば１３００ｒ／ｍｉｎ）未満である場合（第２状態Ｊ２）は、ダイナミックダンパ装置５は図６の状態で作動する。この場合、遠心力によって、各イナーシャ部２１の第１当接部３３（位置決め凸部３３ｂ及び第１当接面３３ａ）が、ホルダ２０の第１被当接部２８（位置決め凹部２８ｂ及び第１被当接面２８ａ）から径方向に離反する。すると、イナーシャ部２１の第２及び第３当接部３４，３７とホルダ２０の第２被当接部２９との間に隙間が設けられた状態で、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）が、ホルダ２０及び各イナーシャ部２１の間で、圧縮される。

ここで、各連結用コイルスプリング４０が圧縮されると、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量の変化に応じて、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。この剪断剛性の変化によって、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が変化する。例えば、図９に示すように、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量の増加に応じて、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性、すなわちダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が、大きくなる。

この第２状態Ｊ２では、各イナーシャ部２１は、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）を介して、ホルダ２０に対して周方向に移動する。これにより、入力振動例えば回転速度変動が、ダイナミックダンパ装置５において吸収される。

この場合、各イナーシャ部２１の位置決め凸部３３ｂは、ホルダ２０の位置決め凹部２８ｂの内部に配置された状態で、各イナーシャ部２１はホルダ２０に対して周方向に移動する。このため、各イナーシャ部２１及びホルダ２０の捩り角度が所定の捩り角度例えば５度に到達すると、各イナーシャ部２１の位置決め凸部３３ｂの先端部が、ホルダ２０の位置決め凹部２８ｂの壁部に当接する。

このように、第２状態Ｊ２では、各イナーシャ部２１の位置決め凸部３３ｂ及びホルダ２０の位置決め凹部２８ｂは、ストッパとしても機能する。すなわち、第２状態Ｊ２では、中立状態を基準として、所定の捩り角度の範囲、例えば「−５度より大きく且つ＋５度より小さい範囲で、各イナーシャ部２１はホルダ２０に対して周方向に移動する。

続いて、回転速度が第２回転速度以上第３回転速度（例えば１７００ｒ／ｍｉｎ）未満である場合（第３状態Ｊ３）は、ダイナミックダンパ装置５は図７の状態で作動する。この場合、遠心力によって、各イナーシャ部２１の第１当接部３３（位置決め凸部３３ｂ及び第１当接面３３ａ）が、ホルダ２０の第１被当接部２８（位置決め凹部２８ｂ及び第１被当接面２８ａ）から径方向にさらに離反する。

すると、イナーシャ部２１の第２及び第３当接部３４，３７とホルダ２０の第２被当接部２９との間に隙間が設けられた状態で、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）が、ホルダ２０及び各イナーシャ部２１の間で、さらに圧縮される。

すると、図９に示すように、各連結用コイルスプリング４０が線間密着し、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数は、例えば８から４に変化する。このように、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数の変化によって、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。また、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量に応じても、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。これらの剪断剛性の変化によって、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が変化する。

例えば、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数が小さくなると、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性は大きくなる。また、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量が大きくなると、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性はさらに大きくなる。このように、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性の増加によって、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度はさらに大きくなる。

この第３状態Ｊ３においても、各イナーシャ部２１は、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）を介して、ホルダ２０に対して周方向に移動する。これにより、入力振動例えば回転速度変動が、ダイナミックダンパ装置５において吸収される。

続いて、回転速度が第３回転速度以上第４回転速度（例えば２０００ｒ／ｍｉｎ）未満である場合（第４状態Ｊ４）は、ダイナミックダンパ装置５は図７の状態で作動する。なお、第４状態Ｊ４の作動状態は、連結用コイルスプリング４０の有効巻き数を除いて、実質的に同じであるので、ここでは、図７を用いて説明する。

この場合、遠心力によって、各イナーシャ部２１の第１当接部３３（位置決め凸部３３ｂ及び第１当接面３３ａ）が、ホルダ２０の第１被当接部２８（位置決め凹部２８ｂ及び第１被当接面２８ａ）から径方向にさらに離反する。

すると、イナーシャ部２１の第２及び第３当接部３４，３７とホルダ２０の第２被当接部２９との間に隙間が設けられた状態で、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）が、ホルダ２０及び各イナーシャ部２１の間で、さらに圧縮される。

すると、図９に示すように、各連結用コイルスプリング４０が線間密着し、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数は、例えば４から２に変化する。このように、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数の変化によって、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。また、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量に応じても、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。これらの剪断剛性の変化によって、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度も変化する。

例えば、各連結用コイルスプリング４０の有効巻き数が小さくなると、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性は大きくなる。また、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量が大きくなると、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性はさらに大きくなる。このように、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性の増加によって、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度はさらに大きくなる。

この第４状態Ｊ４においても、各イナーシャ部２１は、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）を介して、ホルダ２０に対して周方向に移動する。これにより、入力振動例えば回転速度変動が、ダイナミックダンパ装置５において吸収される。

最後に、回転速度が第４回転速度（例えば２０００ｒ／ｍｉｎ）に到達した場合（第５状態Ｊ５）は、ダイナミックダンパ装置５は図８の状態である。この場合、イナーシャ部２１の第２及び第３当接部３７が、ホルダ２０の第２被当接部２９に当接する。すると、イナーシャ部２１は、周方向に移動不能になる。例えば、イナーシャ部２１の第２及び第３当接部３４，３７が、ホルダ２０の第２被当接部２９に当接すると、イナーシャ部２１及びホルダ２０の間に生じる摩擦抵抗によって、イナーシャ部２１は、ホルダ２０に対して周方向に移動不能になる。すなわち、第５状態Ｊ５では、ダイナミックダンパ装置５が作動を停止する。

上記のように、第２状態Ｊ２から第４状態Ｊ４では、各連結用コイルスプリング４０の圧縮状態（有効巻き数及び圧縮量）に応じて、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。そして、図９に示すように、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性の変化によって、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が変化する。この状態で、各イナーシャ部２１は、各弾性部２２（２個の連結用コイルスプリング４０）を介して、ホルダ２０に対して周方向に移動する。

［まとめ］
（１）本ダイナミックダンパ装置５は、捩り振動を吸収するためのものである。本ダイナミックダンパ装置５は、ホルダ２０と、イナーシャ部２１と、弾性部２２とを、備える。ホルダ２０には、上記の捩り振動が伝達される。ホルダ２０は、回転中心Ｏまわりに回転可能に構成される。イナーシャ部２１は、遠心力によってホルダ２０に対して径方向に移動可能、且つ上記の捩り振動によってホルダ２０に対して周方向に移動可能に、ホルダ２０に設けられる。弾性部２２は、ホルダ２０及びイナーシャ部２１を連結する。

本ダイナミックダンパ装置５では、弾性部２２がイナーシャ部２１及びホルダ２０を連結した状態において、イナーシャ部２１に遠心力が作用すると、この遠心力によってイナーシャ部２１がホルダ２０に対して径方向に移動する。そして、イナーシャ部２１は、移動後の径方向位置において、上記の捩り振動によってホルダ２０に対して周方向に移動する。このイナーシャ部２１の移動によって、上記の捩り振動が吸収される。

本ダイナミックダンパ装置５では、遠心力例えば回転速度が変化すると、イナーシャ部２１と回転中心Ｏとの距離が変化する。これにより、イナーシャ部２１の有効質量（見かけの質量）が、変化する。そして、この有効質量の変化に応じて、共振回転速度が変化する。このように、本ダイナミックダンパ装置５では、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を変化させることができる。すなわち、遠心力（回転速度）の変化に応じて、捩り振動を好適に吸収することができる。

（２）本ダイナミックダンパ装置５では、イナーシャ部２１が、径方向及び周方向に移動可能に、ホルダ２０に係合することが、好ましい。この構成によって、特別な構成を用意することなく、イナーシャ部２１を径方向及び周方向に移動させることができる。

（３）本ダイナミックダンパ装置５では、ホルダ２０がイナーシャ配置部２７を有することが、好ましい。イナーシャ配置部２７は、イナーシャ部２１を径方向及び周方向に移動可能に配置するためのものである。この構成によって、特別な構成を用意することなく、イナーシャ部２１を径方向及び周方向に移動させることができる。

（４）本ダイナミックダンパ装置５では、ホルダ２０のイナーシャ配置部２７が、第１被当接部２８と、第２被当接部２９とを有することが、好ましい。第１被当接部２８には、イナーシャ部２１の径方向内側部（第１当接部３３）が当接する。第２被当接部２９には、イナーシャ部２１の径方向外側部（第２及び第３当接部３４，３７）が当接する。

この場合、例えば、第１状態Ｊ１では、イナーシャ部２１の径方向内側部３３が、ホルダ２０の第１被当接部２８に当接する。ここで、イナーシャ部２１及び第１被当接部２８の間の摩擦力が、イナーシャ部２１に作用する周方向力より大きい場合は、イナーシャ部２１は周方向に移動不能である。

また、第５状態Ｊ５では、イナーシャ部２１の径方向外側部（第２及び第３当接部３４，３７）が、第２被当接部２９に当接する。ここで、イナーシャ部２１及び第２被当接部２９の摩擦力が、イナーシャ部２１に作用する周方向力より大きい場合は、イナーシャ部２１は周方向に移動不能である。

これにより、第１状態Ｊ１及び第５状態Ｊ５の間において、イナーシャ部２１を捩り振動によって周方向に移動させることができる。このように、本ダイナミックダンパ装置５では、回転速度変動の吸収を所定の範囲、例えば第２状態Ｊ２から第４状態Ｊ４の間において、捩り振動を好適に吸収することができる。

（５）本ダイナミックダンパ装置５は、位置決め構造をさらに備えることが、好ましい。位置決め構造は、イナーシャ部２１をホルダ２０に対して周方向に位置決めする。位置決め構造は、位置決め凹部２８ｂと、位置決め凸部３３ｂとを、有する。位置決め凹部２８ｂは、第１被当接部２８に設けられる。位置決め凸部３３ｂは、イナーシャ部２１の径方向内側部（第１当接部３３）に設けられ、位置決め凹部２８ｂに係合する。この構成によって、イナーシャ部２１をホルダ２０に対して安定的に位置決めすることができる。

（６）本ダイナミックダンパ装置５では、弾性部２２が、径方向におけるイナーシャ部２１の移動によって変形可能であり、且つ周方向におけるイナーシャ部２１の移動によって変形可能であることが、好ましい。

この場合、遠心力によってイナーシャ部２１が径方向に移動すると、弾性部２２が径方向に変形する。この弾性部２２の形状変化によって、弾性部２２の剪断剛性も、変化する。これにより、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が変化する。この状態で、イナーシャ部２１が弾性部２２を介してホルダ２０に対して周方向に移動すると、捩り振動が吸収される。

このように、本ダイナミックダンパ装置５では、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を変化させることができる。すなわち、遠心力（回転速度）の変化に応じて、捩り振動を好適に吸収することができる。

（７）本ダイナミックダンパ装置５では、弾性部２２が連結用コイルスプリング４０であることが好ましい。この場合、連結用コイルスプリング４０の一端部はホルダ２０に支持され、連結用コイルスプリング４０の他端部はイナーシャ部２１に支持される。

この構成では、遠心力によってイナーシャ部２１が径方向に移動すると、連結用コイルスプリング４０が軸方向に圧縮変形し、連結用コイルスプリング４０の剪断剛性が変化する。これにより、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度が変化する。この状態で、イナーシャ部２１が、連結用コイルスプリング４０を介して、ホルダ２０に対して周方向に移動すると、捩り振動が吸収される。

このように、本ダイナミックダンパ装置５では、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を変化させることができる。すなわち、遠心力（回転速度）の変化に応じて、捩り振動をより好適に吸収することができる。

（８）本ダイナミックダンパ装置５では、弾性部２２が、不等間隔の連結用コイルスプリング４０であることが好ましい。

この場合、各連結用コイルスプリング４０の線間の少なくとも一部が、不等間隔に設定される。これにより、遠心力の変化例えば回転速度の変化に応じて、共振回転速度を好適に変化させることができる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）前記実施形態では、各連結用コイルスプリング４０を線間密着させる場合の例を示したが、各連結用コイルスプリング４０を線間密着させることなく、各連結用コイルスプリング４０の圧縮量の変化だけで、各連結用コイルスプリング４０の剪断剛性を変化させてもよい。このように構成しても、ダイナミックダンパ装置５の共振回転速度を変化させ、各イナーシャ部２１をホルダに対して好適に移動させることができる。

（ｂ）前記実施形態のロックアップ装置４のクラッチ部１０及びダンパ部１１の構成は、前記実施形態に限定されず、どのように構成してもよい。

（ｃ）前記実施形態では、ダイナミックダンパ装置５が４個のイナーシャ部２１を有する場合の例を示したが、イナーシャ部２１の数は、前記実施形態に限定されず、複数であれば、どのように構成してもよい。

（ｄ）前記実施形態では、各弾性部２２が２個の連結用コイルスプリング４０から構成される場合の例を示したが、連結用コイルスプリング４０の数は、前記実施形態に限定されず、１個以上であれば、どのように構成してもよい。

５ ダイナミックダンパ装置
２０ ホルダ
２１ イナーシャ部
２２ 弾性部
２７ イナーシャ配置部
２８ 第１被当接部
２８ｂ 位置決め凹部、位置決め構造
２９ 第２被当接部
３３ 径方向内側部、第１当接部
３３ｂ 位置決め凸部、位置決め構造
３４，３７ 径方向外側部、第２当接部
４０ 連結用コイルスプリング
Ｏ 回転中心

Images