JP2017218031A - モード切替報知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態に係るモード切替報知装置は、ステアリング側から車両側に亘って少なくともコラムカバーに配置された照明部と、手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、ステアリング側から車両側に向かって照明部の照明箇所を移動させ、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際、車両側からステアリング側に向かって照明箇所を移動させてモードの切り替わりを報知する制御部と、を備えて概略構成されている。
(モード切替報知装置1の概要)
図1(a)は、実施の形態に係るモード切替報知装置が配置されたステアリング及びコラムカバーの一例を示す概略図であり、図1(b)は、モード切替報知装置の一例を示すブロック図の一例であり、図1(c)は、自動運転システムの一例を示すブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(b)及び図1(c)では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
図2(a)〜図2(c)は、実施の形態に係るモード切替報知装置の自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際の照明箇所の移動の一例について説明するための概略図である。なお手動運転モードから自動運転モードに切り替わる場合、図2(c)〜図2(a)の順に照明箇所100が移動する。
制御部15は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うCPU(Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)などから構成されるマイクロコンピュータである。このROMには、例えば、制御部15が動作するためのプログラムと、照明パターン情報150と、が格納されている。RAMは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
モード切替報知装置1の制御部15は、ステップ1の「Yes」が成立する、つまりモードの切り替わりを示すモード情報S3が入力すると(Step1:Yes)、モードの切り替えのための照明を開始する(Step2)。具体的には、制御部15は、モード情報S3に基づいてどのモードからどのモードに切り替わるか確認し、照明パターン情報150に応じて確認したモードの切り替えに応じた照明パターンとなる駆動信号S1及び駆動信号S2を生成してコラム照明部11及びベゼル照明部12に出力する。
本実施の形態に係るモード切替報知装置1は、自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができる。このモード切替報知装置1は、コラム照明部11及びベゼル照明部12によってステアリング90側から車両9側、及び車両9側からステアリング90側に向かって照明箇所100を移動させるので、この構成を採用しない場合と比べて、運転者がモードを表示するメインモニタやサブモニタに視線を移動させなくても自動運転モードと手動運転モードの切り替わりを認識し易いように報知することができる。
Claims (4)
- ステアリング側から車両側に亘って少なくともコラムカバーに配置された照明部と、
手動運転モードから自動運転モードに切り替わる際、前記ステアリング側から前記車両側に向かって前記照明部の照明箇所を移動させ、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる際、前記車両側から前記ステアリング側に向かって前記照明箇所を移動させてモードの切り替わりを報知する制御部と、
を備えたモード切替報知装置。 - 前記制御部は、前記自動運転モードによる走行が困難となって前記手動運転モードに切り替える必要がある場合、前記車両側から前記ステアリング側に向かって前記照明箇所を移動させる、
請求項1に記載のモード切替報知装置。 - 前記照明部は、前記コラムカバーに設けられた第1の照明部と、前記ステアリングに設けられた第2の照明部と、を有し、
前記制御部は、前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わる際、前記ステアリング側から前記車両側に向かって前記第2の照明部及び前記第1の照明部を順に点灯させて前記照明箇所を移動させ、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる際、前記車両側から前記ステアリング側に向かって前記第1の照明部及び前記第2の照明部の順に点灯させて前記照明箇所を移動させる、
請求項1又は2に記載のモード切替報知装置。 - 前記照明部は、複数の色で発光可能であり、
前記制御部は、前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わる際と、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる際と、では、異なる色で前記照明箇所が点灯するように前記照明部を制御する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモード切替報知装置。
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