JP2017218019A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. ユーザの運転操作を必要とせずに目的地までの自動運転を実施可能とする車両（１０）に適用される車両用装置（２０）において、
   前記自動運転が課金自動運転としてユーザに利用されている旨の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得された情報に基づいて、ユーザによる前記課金自動運転の利用時間及び利用距離の少なくとも一方である利用パラメータを算出する利用パラメータ算出部と、を備え、
   前記情報取得部は、前記課金自動運転の実施中にユーザが前記車両の運転操作に介入している旨の情報を取得し、
   前記利用パラメータ算出部は、前記運転操作に介入している旨の情報に基づいて、前記課金自動運転の実施中にユーザが運転操作に介入した介入分を除外して前記利用パラメータを算出する車両用装置。
2. 前記情報取得部は、前記課金自動運転の実施中にユーザが緊急時の対応を実施している旨の情報を取得し、
   前記利用パラメータ算出部は、前記緊急時の対応を実施している旨の情報に基づいて、前記課金自動運転の実施中におけるユーザの緊急時の対応分を除外して前記利用パラメータを算出する請求項１に記載の車両用装置。
3. ユーザの運転操作を必要とせずに目的地までの自動運転を実施可能とする車両（１０）に適用される車両用装置（２０）において、
   前記自動運転が課金自動運転としてユーザに利用されている旨の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得された情報に基づいて、ユーザによる前記課金自動運転の利用時間及び利用距離の少なくとも一方である利用パラメータを算出する利用パラメータ算出部と、を備え、
   前記情報取得部は、前記課金自動運転の実施中にユーザが緊急時の対応を実施している旨の情報を取得し、
   前記利用パラメータ算出部は、前記緊急時の対応を実施している旨の情報に基づいて、前記課金自動運転の実施中におけるユーザの緊急時の対応分を除外して前記利用パラメータを算出する車両用装置。
4. 前記利用パラメータに基づいて前記課金自動運転の利用料金情報を生成する管理サーバ（１００）に対して、前記利用パラメータ算出部により算出された利用パラメータの情報を送信する情報送信部と、
   前記管理サーバにより生成された前記利用料金情報を受信し、受信した利用料金情報をユーザに通知する通知部と、を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用装置。
5. 前記情報送信部は、前記課金自動運転時の利用期間情報及び車両走行情報の少なくとも一方を含む付随情報を、前記利用パラメータの情報に対応付けて前記管理サーバに対して送信し、
   前記管理サーバは、前記付随情報に応じた前記課金自動運転の時間単価情報又は距離単価情報と、前記情報送信部から送信された利用パラメータの情報とに基づいて、前記利用料金情報を生成する請求項４に記載の車両用装置。
6. 前記管理サーバは、前記車両が備える自動運転システムのプロファイルに応じた前記課金自動運転の時間単価情報又は距離単価情報と、前記情報送信部から送信された利用パラメータの情報とに基づいて、前記利用料金情報を生成し、
   前記管理サーバは、前記自動運転システムの更新が可能である旨の情報を取得した場合、前記自動運転システムの更新前後における前記課金自動運転の時間単価の差又は距離単価の差の情報とを含む更新料金情報を生成し、
   前記通知部は、前記管理サーバにより生成された前記更新料金情報を受信し、受信した更新料金情報をユーザに通知する請求項４又は５に記載の車両用装置。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両用装置と、前記管理サーバとを備える車両用システム。
8. 前記車両の運転席に座っているユーザの挙動の異常を判定する異常判定部と、
   前記異常判定部により異常であると判定された場合、前記課金自動運転の実施中にユーザにより運転操作されたときであっても、その運転操作を無効化するように前記車両の制御を行う無効化制御部と、を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用装置。
9. 前記車両の運転席に座っているユーザの異常を判定する異常判定部と、
   前記課金自動運転が実施されていない状況下において前記異常判定部により異常であると判定されたことに基づいて、前記課金自動運転に強制的に移行させる運転移行部と、を備え、
   前記利用パラメータ算出部は、前記運転移行部により前記課金自動運転への強制的な移行が行われた場合に、移行後の前記課金自動運転の前記利用パラメータを算出する請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用装置。
10. ユーザの運転操作を必要とせずに目的地までの自動運転を実施可能とする車両（１０）に適用される車両用装置（２０）において、
    前記自動運転が課金自動運転としてユーザに利用されている旨の情報を取得する情報取得部と、
    前記情報取得部により取得された情報に基づいて、ユーザによる前記課金自動運転の利用時間及び利用距離の少なくとも一方である利用パラメータを算出する利用パラメータ算出部と、
    前記車両の運転席に座っているユーザの異常を判定する異常判定部と、
    前記課金自動運転が実施されていない状況下において前記異常判定部により異常であると判定されたことに基づいて、前記課金自動運転に強制的に移行させる運転移行部と、を備え、
    前記利用パラメータ算出部は、前記運転移行部により前記課金自動運転への強制的な移行が行われた場合に、移行後の前記課金自動運転の前記利用パラメータを算出する車両用装置。
11. 前記車両には、その運転状況が記録される記録部（２２）が備えられ、
    前記課金自動運転の実施中にユーザによる前記車両の危険回避操作が行われたか否かを判定する危険判定部と、
    前記危険判定部により危険回避操作が行われたと判定された場合、前記車両の運転状況を前記記録部に記録する記録処理部と、を備える請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用装置。
12. ユーザの運転操作を必要とせずに目的地までの自動運転を実施可能とする車両（１０）に適用される車両用装置（２０）と、管理サーバ（１００）と、を備える車両用システムにおいて、
    前記車両用装置は、前記自動運転が課金自動運転としてユーザに利用されている旨の情報を前記管理サーバに対して送信し、
    前記管理サーバは、前記課金自動運転が利用されている旨の情報を受信し、受信した情報に基づいて、前記課金自動運転の利用時間及び利用距離の少なくとも一方である利用パラメータを算出する利用パラメータ算出部を有しており、
    前記車両用装置は、前記課金自動運転の実施中にユーザが前記車両の運転操作に介入している旨の情報を前記管理サーバに対して送信し、
    前記利用パラメータ算出部は、受信した前記運転操作に介入している旨の情報に基づいて、前記課金自動運転の実施中にユーザが運転操作に介入した介入分を除外して前記利用パラメータを算出する車両用システム。
13. 前記車両用装置は、前記課金自動運転の実施中にユーザが緊急時の対応を実施している旨の情報を前記管理サーバに対して送信し、
    前記利用パラメータ算出部は、受信した前記緊急時の対応を実施している旨の情報に基づいて、前記課金自動運転の実施中におけるユーザの緊急時の対応分を除外して前記利用パラメータを算出する請求項１２に記載の車両用システム。
14. ユーザの運転操作を必要とせずに目的地までの自動運転を実施可能とする車両（１０）に適用される車両用装置（２０）と、管理サーバ（１００）と、を備える車両用システムにおいて、
    前記車両用装置は、前記自動運転が課金自動運転としてユーザに利用されている旨の情報を前記管理サーバに対して送信し、
    前記管理サーバは、前記課金自動運転が利用されている旨の情報を受信し、受信した情報に基づいて、前記課金自動運転の利用時間及び利用距離の少なくとも一方である利用パラメータを算出する利用パラメータ算出部を有しており、
    前記車両用装置は、前記課金自動運転の実施中にユーザが緊急時の対応を実施している旨の情報を前記管理サーバに対して送信し、
    前記利用パラメータ算出部は、受信した前記緊急時の対応を実施している旨の情報に基づいて、前記課金自動運転の実施中におけるユーザの緊急時の対応分を除外して前記利用パラメータを算出する車両用システム。
15. 前記管理サーバは、前記利用パラメータ算出部により算出された利用パラメータに基づいて、前記課金自動運転の利用料金情報を生成する料金情報生成部を有しており、
    前記車両用装置は、前記料金情報生成部により生成された前記利用料金情報を受信し、受信した利用料金情報をユーザに通知する通知部を有している請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の車両用システム。
16. 前記車両用装置は、前記課金自動運転時の利用期間情報及び車両走行情報の少なくとも一方を含む付随情報を、前記課金自動運転が利用されている旨の情報に対応付けて前記管理サーバに対して送信し、
    前記管理サーバは、前記付随情報に応じた前記課金自動運転の時間単価情報又は距離単価情報と、前記利用パラメータ算出部により算出された利用パラメータとに基づいて、前記課金自動運転の利用料金情報を生成する料金情報生成部を有している請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の車両用システム。
17. 前記管理サーバは、前記車両が備える自動運転システムのプロファイルに応じた前記課金自動運転の時間単価情報又は距離単価情報と、前記利用パラメータ算出部により算出された利用パラメータとに基づいて、前記課金自動運転の利用料金情報を生成する料金情報生成部を有しており、
    前記料金情報生成部は、前記自動運転システムの更新が可能である旨の情報を取得した場合、前記自動運転システムの更新前後における前記課金自動運転の時間単価の差又は距離単価の差の情報を含む更新料金情報を生成し、
    前記車両用装置は、前記料金情報生成部により生成された前記更新料金情報を受信し、受信した更新料金情報をユーザに通知する通知部を有している請求項１６に記載の車両用システム。
18. 前記車両用装置は、
    前記車両の運転席に座っているユーザの異常を判定する異常判定部と、
    前記異常判定部により異常であると判定された場合、前記課金自動運転の実施中にユーザにより運転操作されたときであっても、その運転操作を無効化するように前記車両の制御を行う無効化制御部と、を有している請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の車両用装置。
19. 前記車両用装置は、
    前記車両の運転席に座っているユーザの異常を判定する異常判定部と、
    前記課金自動運転が実施されていない状況下において前記異常判定部により異常であると判定されたことに基づいて、前記課金自動運転に強制的に移行させる運転移行部と、を有しており、
    前記利用パラメータ算出部は、前記運転移行部により前記課金自動運転への強制的な移行が行われた場合に、移行後の前記課金自動運転の前記利用パラメータを算出する請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の車両用装置。
20. ユーザの運転操作を必要とせずに目的地までの自動運転を実施可能とする車両（１０）に適用される車両用装置（２０）と、管理サーバ（１００）と、を備える車両用システムにおいて、
    前記車両用装置は、前記自動運転が課金自動運転としてユーザに利用されている旨の情報を前記管理サーバに対して送信し、
    前記管理サーバは、前記課金自動運転が利用されている旨の情報を受信し、受信した情報に基づいて、前記課金自動運転の利用時間及び利用距離の少なくとも一方である利用パラメータを算出する利用パラメータ算出部を有しており、
    前記車両用装置は、
    前記車両の運転席に座っているユーザの異常を判定する異常判定部と、
    前記課金自動運転が実施されていない状況下において前記異常判定部により異常であると判定されたことに基づいて、前記課金自動運転に強制的に移行させる運転移行部と、を有しており、
    前記利用パラメータ算出部は、前記運転移行部により前記課金自動運転への強制的な移行が行われた場合に、移行後の前記課金自動運転の前記利用パラメータを算出する車両用装置。
21. 前記車両には、その運転状況が記録される記録部（２２）が備えられ、
    前記車両用装置は、
    前記課金自動運転の実施中にユーザによる前記車両の危険回避操作が行われたか否かを判定する危険判定部と、
    前記危険判定部により危険回避操作が行われたと判定された場合、前記車両の運転状況を前記記録部に記録する記録処理部と、を有している請求項１２〜２０のいずれか１項に記載の車両用システム。