JP2017214163A - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラ間におけるシートの引っ張り合いによるシートの回転を防ぐことのできるシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送部１００により給送されたシートを搬送する引抜きローラ１０４のシート搬送速度を、引抜きローラ１０４により搬送されるシートを検知する検知手段からの信号に基づいて演算し、引抜きローラ１０４のシート搬送方向下流に、搬送中心が引抜きローラ１０４の搬送中心に対して軸方向にずらして配置されたレジストレーションローラ１０５のシート搬送速度が、演算した引抜きローラ１０４のシート搬送速度以下となるよう、又は引抜きローラ１０４のシート搬送速度がレジストレーションローラ１０５のシート搬送速度以上となるように制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に２つの搬送ローラのシート搬送速度制御に関する。

従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。また、従来の画像形成装置において、画像読取手段によりシートである原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置を備えたものがある。

画像読取装置としては、画像読取装置本体の上部に、原稿積載トレイに載置されたシートである原稿を搬送するシート搬送装置を備えたＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備えたものがある。この画像読取装置では、ＡＤＦにより原稿を画像読取装置本体の上面に設けられた流し読みガラスの上方を通過させ、この際、画像読取手段により原稿画像を読み取る。

画像形成装置やＡＤＦとしてはシート積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、搬送ローラ及び分離部材によって構成される分離手段を備えたものがある。このような分離手段を設けることにより、ピックアップローラにより２枚以上のシートが送り出された場合でも、シートを１枚に分離して搬送することができる。

分離手段は摩擦力によりシートを分離しているため、シートが分離手段を通過する際、シートには摩擦力が作用するので、シート搬送速度が遅くなる。シート搬送速度が遅くなると、例えばシートのジャムと判断される場合がある。そこで、従来は分離手段の下流に引抜きローラを設け、この引抜きローラによって分離手段からシートを引抜くことにより、分離手段を通過する際、遅くなったシート搬送速度を増加させ、所定のシート搬送速度で原稿を給送するようにするようにしたものがある。

ところで、画像読取装置には、一度のジョブで原稿給送方向と直交する幅方向の長さが異なる原稿の画像を読み取る機能である混載読取機能が求められている。このため、ＡＤＦは、幅方向の長さが異なる原稿を同時に原稿積載トレイに積載（以下、混載という）すると共に、混載された異なるサイズの原稿を、斜行を発生させることなく搬送する必要がある。

原稿積載トレイには原稿の幅方向の位置を規制する一対の規制板が幅方向に移動可能に設けられている。そして、異なるサイズの原稿を混載する場合、例えばＡ４サイズの原稿と、Ｂ５サイズの原稿を混載する場合には、一対の規制板をＡ４サイズの原稿の位置を規制する位置に合わせてＡ４サイズの原稿を載置する。また、Ｂ５サイズの原稿を、一対の規制板のうちの奥側の規制板に突き当てて載置する。そして、この状態でピックアップローラを回転させて原稿を送り出す。

この際、ピックアップローラの幅方向の中心と、一対の規制板の間の幅方向の中心とが同一の場合、Ａ４サイズの原稿の幅方向の中心とピックアップローラの幅方向の中心が一致するので原稿は、斜行することなく給送される。しかし、Ｂ５サイズの原稿の場合、原稿の幅方向の中心は規制板間の幅方向の中心よりも奥側にずれているので、Ｂ５サイズの原稿の幅方向の中心とピックアップローラの幅方向の中心が一致しない。この場合、Ｂ５サイズの原稿は奥側の規制板に突き当てられているだけなのでピックアップローラが回転すると、原稿は斜行してしまう。

そこで、従来は、原稿の斜行を防ぐため、Ａ４サイズの原稿とＢ５サイズの原稿を混載する場合は、ピックアップローラを所定量奥側へシフトさせ、Ｂ５サイズの原稿の幅方向の中心にピックアップローラの幅方向の中心を近づけるようにする。このときピックアップローラの下流に配置された搬送ローラと、引抜きローラも同様にシフトさせることにより、分離時及び引抜き時における搬送バランスを保つことができ、総合的に斜行の少ない適切な原稿搬送が可能となる。

ところで、引抜きローラの下流には引き抜かれた原稿の斜行を補正する斜行補正部が設けられている。この斜行補正部としては、レジストレーションローラと、レジストレーションローラの上流に設けられた中間ローラを備えたものがある（特許文献１参照）。この斜行補正部では、停止したレジストレーションローラに中間ローラによりシートを送り込み、シートの先端がレジストレーションローラのニップ部に突入後、さらに中間ローラによりシートを所定量送り込むようにしている。これにより、シート先端がレジストレーションローラのニップ線に倣うようになり、シートの斜行が補正される。

特開２０１５‐１６９４７号公報

このような構成の従来の斜行補正部を備えたシート搬送装置の場合、ローラは搬送経路上流から、ピックアップローラ、搬送ローラ、中間ローラである引抜きローラ、レジストレーションローラの順で配置される。そして、レジストレーションローラによりシートの斜行が補正された後、レジストレーションローラと引抜きローラは同じシート搬送速度で下流へとシートを搬送する。

このとき、引抜きローラは、シートを介して、搬送ローラと共に分離手段を構成する分離部材による抵抗を受ける。このため、レジストレーションローラのシート搬送速度を１００％とすると、引抜きローラは９５％程度のシート搬送速度でシートを搬送することになり、この結果、２つのローラの間でシート搬送速度差が生じる。このようなシート搬送速度差が生じた場合、レジストレーションローラと引抜きローラとによりシートを搬送しているとき、シートは２つのローラにより引っ張られるようになる。

ここで、ＡＤＦにおいて、異なるサイズの原稿を混載する場合、既述したようにピックアップローラ、搬送ローラ、引抜きローラの幅方向の中心は奥側にシフトしている。しかし、引抜きローラよりも下流のローラをシフトさせてしまうと、同じサイズの原稿を読み取る通常読み取りのときの搬送バランスに悪影響を及ぼすことから、引抜きローラの下流に位置しているレジストレーションローラはシフトをしていない。

このため、レジストレーションローラと引抜きローラでシートの引っ張り合いが発生した際、レジストレーションローラと引抜きローラの幅方向のずれにより、原稿には原稿を回転させる力が働く。そして、原稿が回転すると、回転した状態で原稿画像が画像読取手段により読み取られることになり、原稿画像を正確に読み取ることができない。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ローラ間におけるシートの引っ張り合いによるシートの回転を防ぐことのできるシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラのシート搬送方向下流に、搬送中心を前記第１搬送ローラの搬送中心に対して軸方向にずらして配置された第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラのシート搬送速度を演算する制御手段と、を備え、前記制御手段は、演算した前記第１搬送ローラのシート搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラのシート搬送速度が前記第１搬送ローラのシート搬送速度以下となるように前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの一方のシート搬送速度、又は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの両方のシート搬送速度を制御することを特徴とするものである。

本発明のように、第１搬送ローラと、搬送中心が第１搬送ローラの搬送中心に対して軸方向にずらして配置された第２搬送ローラのシート搬送速度を制御することにより、ローラ間におけるシートの引っ張り合いによるシートの回転を防ぐことができる。

本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の正面図。 上記画像読取装置の構成を説明する図。 上記画像読取装置の固定読みモードによる原稿の読み取りを説明する図。 上記画像読取装置のＡＤＦに設けられたピックアップローラ、分離ローラ等の配置を説明する図。 上記ＡＤＦの制御ブロック図。 上記ＡＤＦのレジストレーションローラと引抜きローラとによりシートの引っ張り合いが発生した際に原稿に作用するモーメントを説明する図。 原稿搬送時の上記モーメントによる原稿の挙動を説明する図。 上記モーメントが作用した原稿の読取り画像を説明する図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の正面図である。図１に示すように、画像形成装置５０１は、画像形成装置本体５０２と、画像形成装置本体５０２の上部に装着され、シートである原稿の画像読取を行う画像読取装置１を備えている。

画像形成装置本体５０２は、上部に画像形成部５０１ａが配置され、その下方に、給紙カセット５０３に収納されたシートを給紙する不図示のシート給送部が配置されている。なお、画像形成部５０１ａは、周知の電子写真方式によりシートに画像を形成するものであり、レーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を有している。シート給送部は給紙カセット５０３に載置されたシートを分離給紙するための不図示の給紙ローラ等を備え、画像形成部５０１ａにシートを給送する。また、画像読取装置１と画像形成装置本体５０２との間には排紙空間５０４が設けられており、画像形成部５０１ａにより画像が形成されたシートは、不図示の排紙部により排紙空間５０４に排出される。

画像読取装置１は、読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして画像形成装置５０１に入力するものである。この画像読取装置１は、画像読取装置本体２と、画像読取装置本体２の上部に開閉自在に設けられ、複数枚の原稿を分離し、分離した原稿を後述する画像読取位置に搬送するＡＤＦ３を備えている。

画像読取装置本体２には、図２に示すように原稿の第１面の画像を読み取るための本体側画像読取手段である第１画像読取部３０ａが設けられている。この第１画像読取部３０ａは、原稿の画像面に光を照射する照明３１０と、照明３１０により照射された原稿からの反射散乱光を結像レンズ３０４に導くミラー３０１，３０２，３０３及び電荷結合素子３０５等で構成されている。また、画像読取装置本体２の上面には第１プラテンガラス２０１及び原稿台ガラス２０３が設けられている。第１画像読取部３０ａは、不図示のモータの駆動により副走査方向に原稿台ガラス２０３と平行に往復移動し、このように移動する際、第１画像読取部３０ａは、原稿台ガラス２０３上の原稿を光学的に走査する。

ＡＤＦ３は原稿を積載（支持）するシート支持手段である原稿載置トレイ１２１に載置された原稿を給送するシート給送装置４と、シート給送装置４により給送された原稿を搬送するシート搬送装置５を備えている。シート給送装置４は、原稿載置トレイ１２１に載置された原稿を給送するシート給送部１００を備えている。そして、このシート給送部１００は、ピックアップローラ（給送ローラ）１０１を備えている。

なお、本実施の形態において、ピックアップローラ１０１は、上下方向に移動可能な不図示のアームにより回転自在に支持されている。このアームは、通常、ピックアップローラ１０１を原稿載置トレイ１２１に原稿を載置するときの邪魔にならない上方のホームポジションに位置させるよう上方に移動している。また、このアームは、原稿を給送する際、下降し、これによりピックアップローラ１０１は回転しながら下降して原稿の上面に当接し、原稿を送り出す。

また、シート給送部１００は、分離ローラ１０２と、分離ローラ１０２に圧接する捌きローラ１０３とからなり、ピックアップローラ１０１により給送された原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離手段である分離ローラ対１０２，１０３を備えている。ここで、分離部材である捌きローラ１０３は、トルクリミッタにより所定のトルクがかからないと搬送方向に回転しないように構成されている。そして、分離ローラ対１０２，１０３のニップ部である分離ニップ部Ｎに１枚の原稿が搬送されると、捌きローラ１０３は分離搬送ローラである分離ローラ１０２と連れ回りし、これにより原稿は分離ニップ部Ｎを通過する。また、分離ニップ部Ｎに２枚以上の原稿が搬送されると、捌きローラ１０３は回転せず、これにより最上位の原稿は分離ローラ１０２により搬送されるが、他の原稿は回転しない捌きローラ１０３により分離ニップ部Ｎを通過することなく停止する。

シート搬送装置５は、第１搬送ローラである引抜きローラ１０４、引抜きローラ１０４のシート搬送方向下流に設けられた第２搬送ローラであるレジストレーションローラ１０５を備えている。引抜きローラ１０４は、分離ローラ対１０２，１０３により１枚ずつ分離搬送された原稿を引抜くためのものである。レジストレーションローラ１０５は、引抜きローラ１０４により引抜かれた原稿の先端を揃えるためのものである。

本実施の形態において、引抜きローラ１０４は、分離ローラ対１０２，１０３から原稿が搬送される際には停止している。そして、後述するように停止した状値の引抜きローラ１０４に原稿の先端を突き当てることにより、原稿の斜行を補正する。なお、引抜きローラ１０４は第１駆動手段である第１モータＭ１により駆動され、レジストレーションローラ１０５は第２駆動手段である第２モータＭ２により駆動される。

また、ＡＤＦ３は、シート搬送装置５により給送される原稿が通過する搬送路Ｒと、第１原稿搬送ローラ１０６、第２原稿搬送ローラ１０８、第１プラテンローラ１０７、第２プラテンローラ１０９、排紙ローラ１１１、排紙トレイ１２２を備えている。また、ＡＤＦ３は、搬送路Ｒの上方に設けられ、原稿の第２面の画像を読み取るためのＡＤＦ側画像読取手段である第２画像読取部３０ｂを備えている。

なお、第２画像読取部３０ｂよりも搬送路側には第２プラテンガラス２０２が設けられている。この第２画像読取部３０ｂは、第２プラテンガラス２０２の下方を通過する原稿の裏面に不図示の光源から光を照射した後、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力することにより、原稿の第２面の画像を読み取る。

このように、本実施の形態の画像読取装置１は、第２画像読取部３０ｂを備えることにより、ＡＤＦ３により原稿を搬送する場合には第１画像読取部３０ａと第２画像読取部３０ｂによって原稿の表裏の画像を一度の原稿搬送により読み取ることができる。そして、本実施の形態において、画像読取装置１は、ユーザによって選択された、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）と、流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）とのいずれかのモードによって原稿を読み取るようになっている。

固定読みモードは、ユーザにより、原稿台ガラス２０３に載置された原稿の画像を、図３に示す初期待機位置Ａで待機している第１画像読取部３０ａを矢印Ｘに示す副走査方向に移動させながら読み取るモードである。なお、ＡＤＦ３は、原稿台ガラス２０３が手前側から開閉可能となるように、奥側に配設された不図示のヒンジ部により画像読取装置本体２に対して上下方向に開閉（回動）可能に支持されている。

そして、固定読みモードの場合は、ＡＤＦ３を上方回動することにより、原稿台ガラス２０３の上方を開放して原稿台ガラス上に原稿を載置する。この後、ＡＤＦ３を閉じて原稿台ガラス上の原稿を押えた状態で、第１画像読取部３０ａを、例えばＡ４サイズ原稿であれば初期待機位置ＡからＡ４サイズ原稿の端部に対応するＢ位置まで一定速度で動作させることにより原稿の読み取りを行う。

流し読みモードは、ＡＤＦ３により原稿を、第１画像読取部３０ａの上方及び第２画像読取部３０ｂの下方を通過させることにより、原稿の片面又は両面画像を読み取るモードである。流し読みモードにより原稿画像を読み取る場合には、第１画像読取部３０ａを図２に示す流し読み位置Ｃに待機させた後、ＡＤＦ３により原稿を一定速度で搬送することにより、原稿を読み取る。

次に、このような画像読取装置１の流し読みモードにおける画像読取動作を詳細に説明する。流し読みモードの場合、第１画像読取部３０ａを図２に示す流し読み位置Ｃに待機させた後、ピックアップローラ１０１により、原稿載置トレイ１２１に積載された複数の原稿のうちの最上位の原稿を分離ローラ対１０２，１０３の分離ニップ部Ｎに送り込む。そして、この分離ニップ部Ｎを通過することにより、１枚ずつ分離された原稿は、引抜きローラ１０４のニップ部Ｎ１まで搬送される。

このとき、既述したように引抜きローラ１０４は停止状態となっており、これにより原稿先端は、引抜きローラ１０４のニップ部Ｎ１で停止すると共に分離ローラ１０２による搬送により原稿が湾曲する。このように原稿が湾曲すると、原稿のコシにより原稿の先端が引抜きローラ１０４のニップ線に倣い、原稿の斜行が補正される。

この後、引抜きローラ１０４が回転し、これにより分離ニップ部Ｎから原稿が引き抜かれると共に、原稿の先端がレジストレーションローラ１０５のニップ部Ｎ２まで搬送される。このとき、レジストレーションローラ１０５は停止状態となっており、これにより原稿先端は、レジストレーションローラ１０５のニップ部Ｎ２で停止すると共に引抜きローラ１０４による搬送により原稿が湾曲する。このように原稿が湾曲すると、原稿のコシにより、原稿の先端がレジストレーションローラ１０５のニップ線に倣い、原稿の斜行が補正され、先端が揃えられる。このように、本実施の形態においては、引抜きローラ１０４とレジストレーションローラ１０５の２つのローラ１０４，１０５によって斜行を補正することにより、原稿の斜行をより確実に補正することができる。

先端が揃えられた後、レジストレーションローラ１０５が回転し、これにより原稿は原稿搬送ローラ１０６に搬送され、第１原稿搬送ローラ１０６により、第１プラテンローラ１０７と第１プラテンガラス２０１の間を通過する。この際、流し読み位置Ｃに移動している第１画像読取部３０ａにより、原稿の表面画像が読み取られる。

次に、表面画像の読み取りが終了すると、原稿は、第２原稿搬送ローラ１０８により搬送されて第２プラテンローラ１０９と第２プラテンガラス２０２の間を通過し、この際、原稿の裏面画像が第２画像読取部３０ｂにより読み取られる。そして、この第２画像読取部３０ｂによる原稿の裏面画像の読み取りが終了すると、原稿は排紙ローラ１１１により、排紙トレイ１２２上に積載される。

図４は、ピックアップローラ１０１、分離ローラ１０２、捌きローラ１０３、引抜きローラ１０４、レジストレーションローラ１０５の配置を説明する図である。図４に示すように原稿給送方向上流から、ピックアップローラ１０１、分離ローラ１０２、引抜きローラ１０４、レジストレーションローラ１０５が配置されている。

なお、原稿載置トレイ１２１には、原稿の搬送方向と直交する幅方向の側端位置を規制する一対の側端規制部材である幅方向規制板１２３，１２４が幅方向にスライド自在に配置されている。そして、この幅方向規制板１２３，１２４により、原稿載置トレイ１２１に積載された原稿の幅方向の位置を規制することで原稿給送時、幅方向の位置を揃えて原稿を給送することができる。

ところで、本実施の形態に係る画像読取装置１は幅方向の長さが異なる原稿の画像を読み取ることができるようになっている。このため、ＡＤＦ３は、幅方向の長さが異なる原稿を混載すると共に、混載された異なるサイズの原稿を斜行を発生させることなく搬送する必要がある。このため、異なるサイズの原稿を混載する場合、例えばＡ４サイズ原稿と、Ｂ５サイズ原稿を混載する場合、図４に示すように一対の幅方向規制板１２３，１２４をＡ４サイズ原稿Ｄ１の幅方向の位置を規制する位置に合わせてＡ４サイズの原稿Ｄ１を載置する。また、Ｂ５サイズ原稿Ｄ２を、一対の幅方向規制板１２３，１２４のうちの奥側の幅方向規制板１２３に突き当てて載置する。そして、この状態で引抜きローラ１０４のシート搬送方向上流側に設けられた第３搬送ローラの一例であるピックアップローラ１０１を回転させて原稿Ｄ１，Ｄ２を送り出す。

ここで、通常、原稿給送時、原稿に作用するピックアップローラ１０１の給送力の軸方向の中心である搬送中心と、幅方向の長さが最も長い原稿の幅方向の位置を規制するときの一対の幅方向規制板１２３，１２４の間の幅方向の中心とは一致している。このため、原稿載置トレイ１２１に、幅方向の長さが最も長い原稿としてＡ４サイズの原稿Ｄ１を載置した場合、Ａ４サイズの原稿Ｄ１の幅方向の中心とピックアップローラ１０１の搬送中心が一致する。この場合、ピックアップローラ１０１が回転すると、Ａ４サイズの原稿Ｄ１は、斜行することなく給送される。

しかし、Ｂ５サイズの原稿Ｄ２の場合、原稿Ｄ２の幅方向の中心は一対の幅方向規制板１２３，１２４の間の幅方向の中心よりも奥側にずれているので、Ｂ５サイズの原稿Ｄ２の幅方向の中心とピックアップローラ１０１の搬送中心は一致しない。この場合、ピックアップローラ１０１が回転すると、Ｂ５サイズの原稿Ｄ２は奥側の幅方向規制板１２３に突き当てられているだけなので、原稿Ｄ２は斜行する。

このため、Ａ４サイズの原稿Ｄ１とＢ５サイズの原稿Ｄ２を混載する場合は、ピックアップローラ１０１を所定量、本実施の形態においては、１０ｍｍ奥側へシフトさせるようにしている。これにより、ピックアップローラ１０１の搬送中心がＢ５サイズの原稿Ｄ２の幅方向の中心に近づくようになるので、原稿Ｄ２の斜行を防ぐことができる。なお、このようにピックアップローラ１０１をシフトさせると、ピックアップローラ１０１の搬送中心がＡ４サイズの原稿Ｄ１の幅方向の中心から離れるようになる。しかし、Ａ４サイズの原稿Ｄ１は、一対の幅方向規制板１２３，１２４により幅方向の位置が規制されているので、ピックアップローラ１０１の搬送中心がＡ４サイズの原稿Ｄ１の幅方向の中心から離れていても斜行することはない。

また、本実施の形態においては、分離時及び引抜き時における搬送バランスを保つため、ピックアップローラ１０１の下流に配置された他の第３搬送ローラである分離ローラ１０２と、引抜きローラ１０４も同様にシフトさせる。図４は、ピックアップローラ１０１、分離ローラ１０２及び引抜きローラ１０４を、奥側に１０ｍｍシフトしたときの状態を示している。このとき、ピックアップローラ１０１、分離ローラ１０２及び引抜きローラ１０４の搬送中心を結んだローラ搬送中心線Ａは、一対の幅方向規制板１２３，１２４の間の幅方向の中心に対し奥側に１０ｍｍシフトしている。

一方、引抜きローラ１０４よりも下流に配置されるローラをシフトさせてしまうと、同じサイズの原稿を読み取る通常読み取りのときの搬送バランスに悪影響を及ぼすことから、レジストレーションローラ１０５等はシフトさせない。このため、レジストレーションローラ１０５及びレジストレーションローラ１０５より下流のローラ群の搬送中心を結んだローラ搬送中心線Ｂは、一対の幅方向規制板１２３，１２４の幅方向における中心と一致している。

レジストレーションローラ１０５の搬送方向上流には検知手段であるレジ前センサ１３２が設けられている。このレジ前センサ１３２は、引抜きローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５の間に設けられ、引抜きローラ１０４により搬送されるシートを検知するものであり、図５に示す制御手段である制御部４００に接続されている。なお、引抜きローラ１０４の搬送方向上流には引き抜き前センサ１３１が設けられており、この引き抜き前センサ１３１も図５に示すように、制御部４００に接続されている。

また、制御部４００には、既述した引抜きローラ１０４を駆動する第１モータＭ１と、レジストレーションローラ１０５を駆動する第２モータＭ２が接続されている。そして、制御部４００は、原稿の斜行を補正する際には、引き抜き前センサ１３１及びレジ前センサ１３２からの信号に基づいて第１モータＭ１及び第２モータＭ２を駆動する。

例えば、制御部４００は、引き抜き前センサ１３１が原稿を検知した後、所定のタイミングで第１モータＭ１を駆動して引抜きローラ１０４の回転を開始させることにより、斜行が補正された状態の原稿を分離ニップ部Ｎから引き抜く。また、この後、レジ前センサ１３２が原稿を検知すると、所定のタイミングで第２モータＭ２を駆動してレジストレーションローラ１０５を回転させる。これにより、斜行が補正された原稿は、引抜きローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５により搬送される。

さらに、本実施の形態において、制御部４００は、レジ前センサ１３２からの信号に基づき、第１モータＭ１及び第２モータＭ２の回転数を制御して引抜きローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度（シート搬送速度）を制御する。次に、このような制御部４００による引抜きローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度の制御について説明する。

既述したように、斜行が補正された原稿は、引抜きローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５により搬送されるが、このとき、引抜きローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度は同じになるように設定されている。しかし、このとき引抜きローラ１０４は、分離ニップ部Ｎから原稿を引き抜きながら回転するため、引抜きローラ１０４の原稿搬送速度は分離ニップ部Ｎの摩擦抵抗によって遅くなる。

この場合、レジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を１００％とすると、引抜きローラ１０４の原稿搬送速度は９５％程度となり、レジストレーションローラ１０５と引抜きローラ１０４との間で原稿搬送速度が生じる。このように、原稿搬送速度差が生じると、レジストレーションローラ１０５と引抜きローラ１０４とにより原稿を搬送しているとき、原稿はレジストレーションローラ１０５により引っ張られる。

また、既述したようにピックアップローラ１０１等の搬送中心を結んだローラ搬送中心線Ａと、レジストレーションローラ１０５等の搬送中心を結んだローラ搬送中心線Ｂとは幅方向において１０ｍｍずれている。このため、レジストレーションローラ１０５と引抜きローラ１０４でシートの引っ張り合いが発生すると、図６に示すように原稿Ｄ１には原稿Ｄ１を時計回り方向に回転させるモーメントＭが働く。そして、モーメントＭが働いた状態で原稿Ｄ１を搬送すると、原稿Ｄ１は図７の破線のような姿勢（軌跡）で搬送され、この姿勢で第１画像読取部３０ａや第２画像読取部３０ｂを通過すると、読み取り画像は図８のような傾向を持つものとなってしまう。

そこで、２つのローラ間の原稿搬送速度差による原稿Ｄ１の回転を防ぐため、制御部４００は引抜きローラ１０４とレジストレーションローラ１０５が常に同じ原稿搬送速度となるように速度制御している。具体的には、引抜きローラ１０４の原稿搬送速度を、斜行を補正した後、引抜きローラ１０４が回転を開始してからレジ前センサ１３２が原稿を検知するまで時間と、第１モータＭ１の送り量（回転数）に基づいて演算して求める。或いは、引抜きローラ１０４の原稿搬送速度を、引抜きローラ１０４が回転を開始してからレジ前センサ１３２が原稿を検知するまで時間と、引抜きローラ１０４及びレジ前センサ１３２のシート搬送方向の距離Ｌに基づいて演算して求める。

ここで、レジストレーションローラ１０５の搬送効率は常に１００％とみなすことができる。このため、第２モータＭ２の送り量（回転数）を制御してレジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を、演算した引抜きローラ１０４の実原稿搬送速度に合わせるようにすれば、２つのローラ間における原稿搬送速度差をなくすことができる。これにより、原稿Ｄ１が時計回り方向に回転するのを防ぐことができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、引抜きローラ１０４の原稿搬送速度をレジ前センサ１３２からの信号に基づいて演算し、レジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を引抜きローラ１０４の原稿搬送速度に合わせるようにしている。これにより、引抜きローラ１０４と、搬送中心が引抜きローラ１０４の搬送中心に対して軸方向にずらして配置されたレジストレーションローラ１０５との間での原稿の引っ張り合いの発生を防ぐことができる。

そして、このように原稿の引っ張り合いをなくすことにより、レジストレーションローラ１０５の搬送中心と、引抜きローラ１０４の搬送中心が軸方向にずれている場合でも、原稿の回転を防ぐことができる。この結果、搬送中の原稿の姿勢を正しく保つことができ、原稿画像を適切に読み取ることができる。なお、本発明によれば、製品の量産ばらつき、環境変動、引抜きローラの表面摩擦力（搬送力）変動、分離ローラの抵抗力変動、紙種による搬送抵抗の違い等により引抜きローラ１０４の原稿搬送速度が減少した場合でも原稿画像を適切に読み取ることができる。

なお、本実施の形態においては、第２モータＭ２の送り量（回転数）を制御してレジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を引抜きローラ１０４の実速度に合わせるようにしているが、本発明は、これに限らない。ローラ間のシートの引っ張り合いが生じなければ、レジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を引抜きローラ１０４の速度よりも遅くしても良い。つまり、レジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を引抜きローラ１０４の原稿搬送速度以下（シート搬送速度以下）となるように制御することにより、ローラ間におけるシートの引っ張り合いによる原稿の回転を防ぐことができる。

また、レジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度を引抜きローラ１０４に合わせるのではなく、第１モータＭ１の送り量（回転数）を制御して引抜きローラ１０４の原稿搬送速度をレジストレーションローラ１０５に合わせるようにしても良い。この場合、引抜きローラ１０４の原稿搬送速度がレジストレーションローラ１０５の原稿搬送速度以上となるように第１モータＭ１の送り量（回転数）を制御する。さらに、原稿搬送速度差をなくためには、レジストレーションローラ１０５及び引抜きローラ１０４の一方の原稿搬送速度を制御するのではなく、レジストレーションローラ１０５及び引抜きローラ１０４の両方の原稿搬送速度を制御するようにしても良い。

また、本実施の形態において、既述した原稿搬送速度制御は１枚ずつ行うようにしているが、所定の通紙枚数に達したときに行うようにしても十分な効果が得られる。さらに、本実施の形態においては、本発明に係るシート搬送装置をＡＤＦに用いた構成について説明したが、本発明は、これに限らず、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置に用いても良い。また、これまでの説明においては、引抜きローラ１０４の実速度に応じてモータの送り量（回転数）を制御する場合について説明したが、変速機構を用いてレジストレーションローラ１０５と引抜きローラ１０４の原稿搬送速度を制御しても良い。

１…画像読取装置、２…画像読取装置本体、３…ＡＤＦ、４…シート給送装置、５…シート搬送装置、３０ａ…第１画像読取部（本体側画像読取手段）、３０ｂ…第２画像読取部（ＡＤＦ側画像読取手段）、１００…シート給送部、１０１…ピックアップローラ（第３搬送ローラ）、１０２…分離ローラ（第３搬送ローラ）、１０３…捌きローラ（分離部材）、１０２，１０３…分離ローラ対（分離手段）、１０４…引抜きローラ（第１搬送ローラ）、１０５…レジストレーションローラ（第２搬送ローラ）、１２１…原稿載置トレイ（シート支持手段）、１２３，１２４…幅方向規制板（側端規制部材）、１３２…レジ前センサ（検知手段）、４００…制御部（制御手段）、５０１…画像形成装置、５０１ａ…画像形成部、Ｍ１…第１モータ（第１駆動手段）、Ｍ２…第２モータ（第２駆動手段）、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２…原稿

Claims (12)

1. シートを搬送する第１搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラのシート搬送方向下流に、搬送中心を前記第１搬送ローラの搬送中心に対して軸方向にずらして配置された第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラのシート搬送速度を演算する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、演算した前記第１搬送ローラのシート搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラのシート搬送速度が前記第１搬送ローラのシート搬送速度以下となるように前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの一方のシート搬送速度、又は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの両方のシート搬送速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動手段と、
   前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第２搬送ローラのシート搬送速度が前記第１搬送ローラのシート搬送速度以下となるように前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の一方、又は前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の両方を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. シートを搬送する第１搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラのシート搬送方向下流に、前記第１搬送ローラに対して軸方向にずらして配置された第２搬送ローラと、
   前記第１搬送ローラのシート搬送速度を演算する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、演算した前記第１搬送ローラのシート搬送速度に基づき、前記第２搬送ローラのシート搬送速度が前記第１搬送ローラのシート搬送速度以下となるように前記第２搬送ローラのシート搬送速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
4. 前記第１搬送ローラを駆動する第１駆動手段と、
   前記第２搬送ローラを駆動する第２駆動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第２搬送ローラのシート搬送速度が前記第１搬送ローラのシート搬送速度以下となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記第１搬送ローラにより搬送されるシートを検知する検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段からの信号に基づいて前記第１搬送ローラのシート搬送速度を演算することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記検知手段は、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの間に設けられ、
   前記制御手段は、前記第１搬送ローラがシートの搬送を開始してから前記検知手段がシートを検知するまでの時間に基づき、前記第１搬送ローラのシート搬送速度を演算することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. シートを支持するシート支持手段と、
   前記シート支持手段に設けられ、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を規制する一対の側端規制部材と、を備え、
   前記一対の側端規制部材の、幅方向の長さが最も長いシートの側端位置を規制したときの幅方向における中心と、前記第２搬送ローラの搬送中心が一致するように前記第２搬送ローラを配置することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記第１搬送ローラのシート搬送方向上流側に設けられた第３搬送ローラを備え、
   前記第３搬送ローラは、搬送中心が前記第１搬送ローラの搬送中心と軸方向において一致するように配置されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記第３搬送ローラは、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを分離する分離手段を構成する分離ローラであることを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
10. 前記第１搬送ローラは、前記分離手段からシートを引き抜く引抜きローラであり、前記第２搬送ローラは、前記第１搬送ローラにより搬送されたシートの斜行を補正するレジストレーションローラであることを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
11. シートの画像を読み取る画像読取手段と、
    シートを搬送する請求項１乃至１０の何れか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
12. シートに画像を形成する画像形成部と、
    シートを搬送する請求項１乃至１０の何れか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

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