JP2017212690A - 処理装置、画像センサ、およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データバスに接続可能であり、データバスに接続される複数の画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、画像センサそれぞれにおける画像の出力タイミングは、出力制御が行われることによって変わる、処理装置が、提供される。
【選択図】図1
Description
1.本実施形態に係るシステムの構成
2.本実施形態に係るシステムにおける画像の出力例
3.本実施形態に係るプログラム
図1は、本実施形態に係るシステム1000の構成の一例を示す説明図である。システム1000としては、例えば、スマートフォンなどの通信装置や、ドローン(遠隔操作による動作、または、自律的な動作が可能な機器)、自動車などの移動体などが挙げられる。なお、システム1000の適用例は、上記に示す例に限られない。システム1000の他の適用例については、後述する。
システム1000の構成について説明する前に、システム1000における画像の伝送の概要を説明する。
プロセッサ100は、MPU(Micro Processing Unit)などの演算回路で構成される、1または2以上のプロセッサや、各種処理回路などで構成される。また、プロセッサ100は、例えば、データバスB1を接続することが可能な端子や、制御バスB2を接続することが可能な端子などの外部バスを接続することが可能な端子を有し、データバスB1などの外部バスに接続可能である。プロセッサ100は、バッテリなどのシステム1000を構成する内部電源(図示せず)から供給される電力、または、システム1000の外部電源から供給される電力によって、駆動する。
処理部102は、センサ200それぞれに対して制御情報を送信することによって、画像の出力制御を行う。
処理部102は、センサ200が画像を出力する際の遅延を制御する。
処理部102は、センサ200が画像を出力する際のパケットの出力間隔を制御する。画像を出力する際のパケットとしては、例えば、画像におけるライン単位のデータが、挙げられる。
処理部102は、上記(1)に示す第1の例に係る制御と上記(2)に示す第2の例に係る制御との双方の制御を、行ってもよい。
センサ200は、画像センサである。本実施形態に係る画像センサは、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、ステレオカメラなどの撮像デバイスや、赤外線センサ、距離画像センサなどの、撮像機能を有する任意のセンサデバイスを含み、撮像により生成された画像を出力する機能を有する。ここで、センサ200において生成される画像は、センサ200におけるセンシング結果を示すデータに該当する。
制御情報に、遅延量を示すデータが含まれる場合、センサ200は、遅延量を示すデータが示す遅延量分遅延させて画像を出力する。
制御情報に、パケットの出力間隔を示すデータが含まれる場合、センサ200は、パケットの出力間隔を示すデータが示す出力間隔に従って、画像のパケットを出力する。
メモリ300は、システム1000が有する記録媒体である。メモリ300としては、例えば、RAMなどの揮発性メモリや、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。
表示デバイス400は、システム1000が有する表示デバイスである。表示デバイス400としては、例えば、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)や有機ELディスプレイ(Organic Electro-Luminescence Display。または、OLEDディスプレイ(Organic Light Emitting Diode Display)ともよばれる。)などが挙げられる。
システム1000は、例えば図1に示す構成を有する。
・プロセッサ100と複数のセンサ200とを接続する配線領域をより小さくすることができる
・例えばデータバスを接続するための端子数が減ることなどにより、プロセッサ100のハードウェア構成をより簡略化することができる。
以上、本実施形態として、システムを挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、スマートフォンなどの通信装置や、ドローン(遠隔操作による動作、または、自律的な動作が可能な機器)、自動車などの移動体、PC(Personal Computer)などのコンピュータ、タブレット型の装置、ゲーム機など、様々な電子機器に適用することができる。
次に、上述したシステム1000における画像の出力例を、説明する。以下では、データバスB1により伝送される信号が、CSI−2規格に従って伝送される例を示す。
プロセッサ100による出力制御により実現される、センサ200から出力される画像の出力タイミングの例を説明する前に、センサが備える撮像デバイスが対応するシャッター方式に応じた画像の出力例を説明する。
図8は、ローリングシャッター方式に対応する撮像デバイスを備えるセンサにおける動作の一例を示す説明図である。図8は、ローリングシャッター方式に対応する撮像デバイスを備えるセンサ(以下、「ローリングシャッター方式に対応するセンサ」と示す場合がある。)が、ある1つのNラインを撮像してNラインに対応する画像データを出力するまでの動作を示している。
図11は、グローバルシャッター方式に対応する撮像デバイスを備えるセンサにおける動作の一例を示す説明図である。図11は、グローバルシャッター方式に対応する撮像デバイスを備えるセンサ(以下、「グローバルシャッター方式に対応するセンサ」と示す場合がある。)が、ある1つのNラインを撮像してNラインに対応する画像データを出力するまでの動作を示している。
次に、システム1000におけるセンサ200からの画像の出力例を説明する。
図13は、本実施形態に係るシステム1000におけるセンサ200からの画像の出力の第1の例を示す説明図である。図13は、グローバルシャッター方式に対応するセンサをセンサデバイス256としてそれぞれ備える、センサ200A、200Bにおける動作の一例を示している。センサ200Aとセンサ200Bとは、例えば制御バスB2を介して同期して動作する。
図14は、本実施形態に係るシステム1000におけるセンサ200からの画像の出力の第2の例を示す説明図である。図14は、グローバルシャッター方式に対応するセンサをセンサデバイス256としてそれぞれ備える、センサ200A、200Bにおける動作の他の例を示している。センサ200Aとセンサ200Bとは、例えば制御バスB2を介して同期して動作する。
本実施形態に係るシステム1000におけるセンサ200からの画像の出力例は、上記(II−1)に示す第1の出力例と上記(II−2)に示す第2の出力例とに限られない。
次に、上述したシステム1000におけるセンサ200からの画像の出力例を実現させることが可能な、プロセッサ100における画像の出力制御に係る処理の一例を説明する。
コンピュータを、本実施形態に係る処理装置として機能させるためのプログラム(例えば、画像の出力制御に係る処理(本実施形態に係る制御方法に係る処理)を、コンピュータに実行させるプログラム)が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、例えば“撮像のタイミングが同期されている複数の画像センサ(所定の期間内に撮像が行われる複数の画像センサの一例)がそれぞれ独立に出力する画像を、同一のデータバス上で時分割多重化する機構”が、実現される。
(1)
データバスに接続可能であり、前記データバスに接続される複数の画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、
前記画像センサそれぞれにおける前記画像の出力タイミングは、前記出力制御が行われることによって変わる、処理装置。
(2)
前記処理部は、前記出力制御として、前記画像センサが前記画像を出力する際の遅延を制御する、(1)に記載の処理装置。
(3)
前記処理部は、前記出力制御として、前記画像センサが前記画像を出力する際のパケットの出力間隔を制御する、(1)、または(2)に記載の処理装置。
(4)
前記処理部は、前記画像センサそれぞれに対して、制御情報を送信することによって、前記出力制御を行う、(1)〜(3)のいずれか1つに記載の処理装置。
(5)
前記制御情報は、前記画像センサそれぞれに接続される、前記データバスと異なる制御バスを介して送信される、(4)に記載の処理装置。
(6)
前記制御情報は、前記画像センサが備えるレジスタに記録される、(4)、または(5)に記載の処理装置。
(7)
前記所定の期間内に撮像された画像は、複数の前記画像センサが同期して撮像を行った画像である、(1)〜(6)のいずれか1つに記載の処理装置。
(8)
他の画像センサが接続されるデータバスに接続可能であり、制御情報に基づく出力タイミングで、所定の期間内に撮像された画像を出力する、画像センサ。
(9)
前記制御情報には、画像を出力する際の遅延量を示す第1出力情報が含まれ、
前記第1出力情報が示す遅延量分遅延させて前記画像を出力する、(8)に記載の画像センサ。
(10)
前記制御情報には、画像を出力する際のパケットの出力間隔を示す第2出力情報が含まれ、
前記第2出力情報が示す出力間隔に従って、前記画像のパケットを出力する、(8)、または(9)に記載の画像センサ。
(11)
前記制御情報は、レジスタに記憶される、(8)〜(10)のいずれか1つに記載の画像センサ。
(12)
データバスにそれぞれ接続される複数の画像センサと、
前記データバスに接続される処理装置と、
を有し、
前記処理装置は、複数の前記画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、
前記画像センサそれぞれにおける前記画像の出力タイミングは、前記出力制御が行われることによって変わる、システム。
102 処理部
200、200A、200B センサ
252 ROM
254 レジスタ
256 センサデバイス
258 通信デバイス
260 内部バス
270 識別情報
272 制御情報
300 メモリ
400 表示デバイス
1000 システム
B1 データバス
B2 制御バス
Claims (12)
- データバスに接続可能であり、前記データバスに接続される複数の画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、
前記画像センサそれぞれにおける前記画像の出力タイミングは、前記出力制御が行われることによって変わる、処理装置。 - 前記処理部は、前記出力制御として、前記画像センサが前記画像を出力する際の遅延を制御する、請求項1に記載の処理装置。
- 前記処理部は、前記出力制御として、前記画像センサが前記画像を出力する際のパケットの出力間隔を制御する、請求項1に記載の処理装置。
- 前記処理部は、前記画像センサそれぞれに対して、制御情報を送信することによって、前記出力制御を行う、請求項1に記載の処理装置。
- 前記制御情報は、前記画像センサそれぞれに接続される、前記データバスと異なる制御バスを介して送信される、請求項4に記載の処理装置。
- 前記制御情報は、前記画像センサが備えるレジスタに記録される、請求項4に記載の処理装置。
- 前記所定の期間内に撮像された画像は、複数の前記画像センサが同期して撮像を行った画像である、請求項1に記載の処理装置。
- 他の画像センサが接続されるデータバスに接続可能であり、制御情報に基づく出力タイミングで、所定の期間内に撮像された画像を出力する、画像センサ。
- 前記制御情報には、画像を出力する際の遅延量を示す第1出力情報が含まれ、
前記第1出力情報が示す遅延量分遅延させて前記画像を出力する、請求項8に記載の画像センサ。 - 前記制御情報には、画像を出力する際のパケットの出力間隔を示す第2出力情報が含まれ、
前記第2出力情報が示す出力間隔に従って、前記画像のパケットを出力する、請求項8に記載の画像センサ。 - 前記制御情報は、レジスタに記憶される、請求項8に記載の画像センサ。
- データバスにそれぞれ接続される複数の画像センサと、
前記データバスに接続される処理装置と、
を有し、
前記処理装置は、複数の前記画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、
前記画像センサそれぞれにおける前記画像の出力タイミングは、前記出力制御が行われることによって変わる、システム。
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