JP2017212690A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. データバスに接続可能であり、前記データバスに接続される複数の画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、
   前記画像センサそれぞれにおける前記画像の出力タイミングは、前記出力制御が行われることによって変わる、処理装置。
2. 前記処理部は、前記出力制御として、前記画像センサが前記画像を出力する際の遅延を制御する、請求項１に記載の処理装置。
3. 前記処理部は、前記出力制御として、前記画像センサが前記画像を出力する際のパケットの出力間隔を制御する、請求項１または請求項２に記載の処理装置。
4. 前記処理部は、前記画像センサそれぞれに対して、制御情報を送信することによって、前記出力制御を行う、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の処理装置。
5. 前記制御情報は、前記画像センサそれぞれに接続される、前記データバスと異なる制御バスを介して送信される、請求項４に記載の処理装置。
6. 前記制御情報は、前記画像センサが備えるレジスタに記録される、請求項４または請求項５に記載の処理装置。
7. 前記所定の期間内に撮像された画像は、複数の前記画像センサが同期して撮像を行った画像である、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の処理装置。
8. 他の画像センサが接続されるデータバスに接続可能であり、制御情報に基づく出力タイミングで、所定の期間内に撮像された画像を出力する、画像センサ。
9. 前記制御情報には、画像を出力する際の遅延量を示す第１出力情報が含まれ、
   前記第１出力情報が示す遅延量分遅延させて前記画像を出力する、請求項８に記載の画像センサ。
10. 前記制御情報には、画像を出力する際のパケットの出力間隔を示す第２出力情報が含まれ、
    前記第２出力情報が示す出力間隔に従って、前記画像のパケットを出力する、請求項８または請求項９に記載の画像センサ。
11. 前記制御情報は、レジスタに記憶される、請求項８乃至請求項１０の何れか１項に記載の画像センサ。
12. データバスにそれぞれ接続される複数の画像センサと、
    前記データバスに接続される処理装置と、
    を有し、
    前記処理装置は、複数の前記画像センサそれぞれにおいて所定の期間内に撮像された画像の出力制御を行う処理部を備え、
    前記画像センサそれぞれにおける前記画像の出力タイミングは、前記出力制御が行われることによって変わる、システム。