JP2017211325A - 欠点検査方法及び欠点検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に第1実施例の欠点検査装置10の構成を示す。本実施例の欠点検査装置10は、搬送ローラ2の回転によって矢印A方向に搬送されてくる無地不透明の鋼板あるいはプラスチック板等のシート(ウェブ)1について、そのシート1が切断機3に到達するまでの所定移動量分の領域1Aの上面の欠点を検出する。そして、検出した欠点に基づいて作成した検査結果の光画像を、当該検査対象となっていたシート1の領域1Aを切断機3で切断して分離した後に一時的に停止しているカットシート1Bの上面に投射する。
図3に第2実施例の欠点検査装置20の構成を示す。本実施例の欠点検査装置20は、搬送ローラ5の回転によって矢印A方向に搬送されてくる無地透明のフィルム等のシート(ウェブ)4について、そこに存在する欠点を連続的に検査する装置である。この欠点検査装置20は、シート4の製造ラインに設置して製造直後のシート4について欠点を検査する場合や、製造済のシートを巻き戻して検査を行う場合に適用できる。
なお、以上の実施例では、欠点の属性は汚れの大きさを表すものとしたが、これに限られるものではない。欠点の属性としては、欠点の種類(汚れ、傷、色ムラ、スジ、その他)、その大きさ、色合い等があり、属性光画像としてはそれらを表す画像を使用することができる。さらに、欠点の属性の区分けが必要ない場合には、欠点が存在することそのものを属性として表してもよい。この場合の属性光画像は、欠点位置を示すのみの画像となる。
10:欠点検査装置、11:光源、12:カメラ、13:移動量センサ、14:欠点検出部、15:欠点記憶部、16:欠点マップ生成部、17:投射機
20:欠点検査装置、21:光源、22:カメラ、23:移動量センサ、24:欠点検出部、25:欠点記憶部、26:欠点マップ生成部、27:投射機
50:欠点検査装置、51:光源、52:カメラ、53:欠点検出部、54:欠点記憶部、55:マーキング位置制御部、56:速度センサ、57:マーキング装置
Claims (8)
- シートを撮像した画像から前記シートに存在する欠点を検出し、得られた欠点に基づいて前記シートの前記欠点の位置又は前記欠点の近傍に前記欠点の属性を表す属性光画像を投射することを特徴とする欠点検査方法。
- シートを撮像した画像を基準値と比較することにより前記シートに存在する欠点の位置と該欠点の属性を検出し、検出された前記欠点の位置と前記欠点の属性を欠点記憶手段に記憶し、前記欠点記憶手段から読み出された前記欠点の位置又はその近傍に前記欠点記憶手段から読み出された前記欠点の属性から作成した属性画像が配置される欠点マップを生成し、該欠点マップの前記属性画像に基づいて作成した属性光画像を前記シートの前記欠点の位置又は前記欠点の近傍に投射することを特徴とする欠点検査方法。
- 請求項1又は2に記載の欠点検査方法において、
前記シートは一方から他方に搬送され、前記属性光画像の投射のタイミングが、前記欠点の撮像のタイミングと前記シートの移動量とに基づいて生成されるようにしたことを特徴とする欠点検査方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1つに記載の欠点検査方法において、
前記欠点の属性光画像は、前記欠点であること、前記欠点の種類、大きさ、又は色合い等を表すことを特徴とする欠点検査方法。 - シートを撮像した画像から前記シートに存在する欠点を検出する欠点検出手段と、該欠点検出手段で検出された欠点に基づいて前記シートの前記欠点の位置又は前記欠点の近傍に前記欠点の属性を表す属性光画像を投射する投射手段とを備えることを特徴とする欠点検査装置。
- 請求項5に記載の欠点検査装置において、
前記欠点検出手段は、前記シートの画像を得るための1次元又は2次元のカメラと、得られた前記画像と基準値とを比較することにより前記シートに存在する前記欠点の位置と前記欠点の属性を検出する欠点検出部と、該欠点検出部で検出された前記欠点の位置と前記欠点の属性を記憶する欠点記憶部とを備え、
前記投射手段は、前記欠点記憶部から読み出した前記欠点の位置又は前記欠点の近傍に前記欠点記憶部から読み出した前記欠点の属性に対応した属性画像を生成して配置する欠点マップ生成部と、該欠点マップ生成部で生成された前記属性画像に基づいて作成した属性光画像を前記シートの前記欠点の位置又は前記欠点の近傍に投射する投射機とを備える、
ことを特徴とする欠点検査装置。 - 請求項5又は6に記載の欠点検査装置において、
前記シートは一方から他方に搬送され、該シートの移動量を検出する移動量検出手段を備え、
前記投射手段による前記属性光画像の投射のタイミングが、前記欠点検出手段による欠点検出のタイミングと前記移動量検出手段で得られる前記シートの移動量とに基づいて生成されるようにしたことを特徴とする欠点検査装置。 - 請求項5乃至7のいずれか1つに記載の欠点検査装置において、
前記欠点の属性光画像は、前記欠点であること、前記欠点の種類、大きさ、又は色合い等を表すことを特徴とする欠点検査装置。
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