JP2017207384A - 電子時計 - Google Patents

Abstract

【課題】時計の状態や情報を指針による多彩な表現によって表示する低消費電力の表示手段を備えた電子時計を提供する。【解決手段】径方向に２極以上着磁されたロータ２１と、第１のコイルＡと第２のコイルＢとを有する２コイルステップモータ２０と、ロータ２１を回転駆動するための駆動パルスＳＰを、第１のコイルＡと第２のコイルＢに供給する駆動パルス生成回路４と、ロータ２１が回転駆動しない駆動力の微小パルスＭＰを、第１のコイルＡと第２のコイルＢに供給する微小パルス生成回路５と、駆動パルスＳＰと微小パルスＭＰのいずれかを入力し、２コイルステップモータ２０を駆動するドライバ回路１０と、を有する構成とした。これにより、ステップモータ２０を駆動して、低消費電力で多彩な表現での指針による振動表示が可能な表示手段を備えた電子時計を提供できる。【選択図】図１

Description

本発明は、２コイルステップモータを用いたアナログ表示方式の電子時計に関する。

従来、アナログ表示方式の電子時計は、指針をステップモータによって駆動することが一般的である。このステップモータは、コイルによって磁化されるステータと、２極磁化された円盤状の回転体であるロータで構成され、たとえば１秒毎に駆動されることで指針によって時刻を表示する。

また、近年では、ストップウォッチ、アラーム、タイマー等の付加機能を持つ多機能アナログ電子時計が商品化されている。このような多機能アナログ電子時計として、通常の秒針、分針、時針の他に、クロノグラフ針等を設けて多機能情報を表示する提案がなされている（たとえば特許文献１参照）。

この特許文献１の多機能電子時計は、ストップウォッチ計測状態で１０分間リューズ及びボタン操作が無い場合には、１／１０秒クロノグラフ針が０位置を中心として左右に振動する扇形運針手段を備えている。この機能により、ストップウォッチ計測中の通常の運針では、１秒当たり３９発の駆動パルスが発生するが、クロノグラフ針の扇形運針では、１秒間に３発しか駆動パルスが発生しないため、電池寿命を延ばすことができると共に、ストップウォッチ計測中であることも一目で知ることができる効果が示されている。

特許第２９９３２０２号公報（第１０頁、図３１）

しかしながら、特許文献１で提示されている多機能電子時計の扇形運針手段は、クロノグラフ針について、０位置を中心に時計回りと反時計回りにステップ送りで運針させるので、その都度、クロノグラフ針を動かすステップモータを１ステップずつ正転および逆転させる必要があり、その結果、大きな駆動電力が必要となる。なぜならば、ステップモータの逆転駆動は、正転駆動と比較して駆動電力が一例として１０倍程度必要だからである。

従って、ステップモータの逆転駆動が必要な従来例の扇形運針手段では、ステップモータによる運針回数が少なくても、実際の駆動電力はかなり大きくなり問題である。また、ステップ送りの正転と逆転で指針を左右に振動させる扇形運針では、運針のスピードが遅くなるために指針の動きがぎこちなく、使用者に違和感を与えて好ましくない。また、ステップ送りによる扇形運針では、指針の振動量（振幅）が一定であって可変できない。このため、扇形運針による表現が限定されるので、時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示することは困難である。

本発明の目的は上記課題を解決し、時計の状態や情報を指針による多彩な表現によって表示する低消費電力の表示手段を備えた電子時計を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の電子時計は下記記載の構成を採用する。

本発明の電子時計は、径方向に２極以上着磁されたロータと、該ロータを介して対向して設けられる第１及び第２のステータ磁極部と、該第１及び第２のステータ磁極部の間にあって、ロータに向き合って設けられる第３のステータ磁極部と、を有するステータと、第１のステータ磁極部と第３のステータ磁極部に磁気的に結合する第１のコイルと、第２のステータ磁極部と第３のステータ磁極部に磁気的に結合する第２のコイルと、を有する２コイルステップモータと、ロータを回転駆動するための駆動パルスを、第１のコイルと第２のコイルに供給する駆動パルス生成回路と、ロータが回転駆動しない駆動力の微小パルスを、第１のコイルと第２のコイルに供給する微小パルス生成回路と、駆動パルスと微小パルスのいずれかを入力し、２コイルステップモータを駆動するモータドライバ回路と、を有することを特徴とする。

本発明の電子時計により、２コイルステップモータの第１のコイルと第２のコイルにそれぞれ微小パルスを供給することで、ロータが回転しない駆動力で２コイルステップモータを正転方向と逆転方向に回転振動できる。これにより、指針を従来のステップ送りの運針による振動よりも少ない消費電力で高速に振動でき、時計の状態や情報を指針による振動表示によって分かりやすく表示する電子時計を提供できる。

また、微小パルス生成回路は、複数の駆動力の微小パルスが生成可能であることを特徴とする。

これにより、複数の駆動力の微小パルスを２コイルステップモータに供給することができるので、指針による振動表示の振動量（振幅）の違いによって、時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

また、微小パルス生成回路は、第１のコイルに供給する第１の微小パルスと、第２のコイルに供給する第２の微小パルスと、を出力可能に構成されることを特徴とする。

これにより、２コイルステップモータの第１のコイルと第２のコイルに、個別に微小パルスが供給されるので、指針による振動表示を多彩に表現でき、時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

また、第１の微小パルスの出力のタイミングと、第２の微小パルスの出力のタイミングとが異なっていることを特徴とする。

これにより、第１の微小パルスによって指針を第１の方向に振動させ、その直後に、第２の微小パルスによって第１の方向と逆方向に指針を振動させるので、指針による振動表示を素早く高速に行うことができる。

また、第１の微小パルスは、第１の所定時間に第１の所定間隔で出力され、第２の微小パルスは、第２の所定時間に第２の所定間隔で出力されることを特徴とする。

これにより、指針による振動表示を様々な形態に変えることが可能となり、時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

また、第１の微小パルスの駆動力と第２の微小パルスの駆動力とが異なることを特徴とする。

これにより、指針による振動表示の第１の方向の振動量と、第１の方向と逆方向の振動量と、を変えることが可能となり、振動表示の振動バランスを均等または偏らせたりでき
るので、振動表示の形態によって時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

また、第１の所定時間と第２の所定時間とが異なるか、又は、第１の所定間隔と第２の所定間隔とが異なることを特徴とする。

これにより、指針による振動表示の第１の方向の振動形態と、第１の方向と逆方向の振動形態とを自在に変えることが可能となり、指針による振動表示を多彩に表現できるので、時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

また、微小パルスは、第１のコイルと第２のコイルのいずれか又は両方に供給され、ロータを第１の方向に駆動する第３微小パルスと、第１のコイルと第２のコイルのいずれか又は両方に、該第３微小パルスの出力直後に供給され、ロータを第１の方向と逆の方向に引き戻す第４微小パルスと、で構成されることを特徴とする。

これにより、ロータの回転振動を大きく、且つ、高速に駆動することが可能となり、指針による振動表示の振動量を大きくできると共に、指針が高速に振動する振動表示を実現した電子時計を提供できる。

また、第１のコイルの一方の端子と第２のコイルの一方の端子が共通であることを特徴とする。

これにより、２コイルステップモータを駆動するドライバ回路の出力本数を削減できるので、ドライバ回路を内蔵する電子時計のＩＣチップの規模を縮小でき、量産性に優れた電子時計を提供できる。

上記の如く本発明によれば、２コイルステップモータの第１のコイルと第２のコイルにそれぞれ微小パルスを供給することで、ロータが回転しない駆動力で２コイルステップモータを正転方向と逆転方向に回転振動できる。これにより、指針を従来のステップ送りによる振動よりも少ない消費電力で高速に振動でき、時計の様々な状態や情報を指針による振動表示によって分かりやすくきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の概略構成を示す構成図である。 本発明の第１の実施形態に係わる２コイルステップモータの概略構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計のドライバ回路の一例を示す回路図である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の駆動パルス波形図とドライバ回路の動作表である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の駆動パルスＳＰ１によるステップモータの回転動作を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の駆動パルスＳＰ２によるステップモータの回転動作を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の微小パルス波形図とドライバ回路の動作表である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の微小パルスＭＰ１によるステップモータの振動動作を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に係わる電子時計の微小パルスＭＰ２によるステップモータの振動動作を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態の変形例１と変形例２に係わる微小パルス波形図である。 本発明の第２の実施形態に係わる電子時計の微小パルス波形図とドライバ回路の動作表である。 本発明の第２の実施形態に係わる電子時計の微小パルスＭＰ３１とＭＰ４１によるステップモータの振動動作を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態に係わる電子時計の微小パルスＭＰ３２とＭＰ４２によるステップモータの振動動作を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係わる微小パルス波形図とドライバ回路の動作表である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係わる微小パルスＭＰ３１とＭＰ５１によるステップモータの振動動作を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係わる微小パルスＭＰ３２とＭＰ５２によるステップモータの振動動作を説明する説明図である。 本発明の第３の実施形態に係わる電子時計のドライバ回路の一例を示す回路図である。 本発明の第３の実施形態に係わる電子時計の駆動パルス波形図とドライバ回路の動作表である。 本発明の第３の実施形態に係わる電子時計の微小パルス波形図とドライバ回路の動作表である。 本発明の第３の実施形態の変形例に係わる微小パルス波形図とドライバ回路の動作表である。

以下図面により本発明の実施の形態を詳述する。
［各実施形態の特徴］
第１の実施形態の特徴は、本発明の基本形態であり、２コイルステップモータの二つのコイルに回転駆動しない駆動力の微小パルスを供給し、ステップモータのロータをステップ送り以下の回転角で回転振動させて指針による振動表示を行う電子時計である。

第２の実施形態の特徴は、ロータを第１の方向に駆動する微小パルスを供給し、その直後に第１の方向と逆方向にロータを引き戻す微小パルスを供給し、指針の振動量が大きく、且つ、高速に振動表示を行う電子時計である。

第３の実施形態の特徴は、２コイルステップモータの第１のコイルと第２のコイルの一方の端子を共通にして、ドライバ回路の出力数を減らした構成で指針による振動表示を行う電子時計である。なお、微小パルスによってステップモータのロータをステップ送り以下の回転角で回転振動させ、指針の振動によって所定の情報等を表示する手段を指針による振動表示と称する。

［第１の実施形態］
［第１の実施形態の電子時計の構成説明：図１］
第１の実施形態の電子時計の概略構成について図１を用いて説明する。図１において、符号１は本発明のアナログ表示方式の電子時計である。電子時計１は、水晶振動子（図示せず）によって所定の基準信号Ｐ１を出力する発振回路２と、制御回路３、駆動パルス生成回路４、微小パルス生成回路５、モータドライバ回路１０（以下、「ドライバ回路１０」と略す）、および、２コイルステップモータ２０（以下、「ステップモータ２０」と略す）などを備えている。なお、電子時計１は、指針等による表示部、輪列、電源、操作部材等を含むが、ここでは図示を省略する。

制御回路３は、基準信号Ｐ１を入力して所定の周波数信号に分周し、各回路を制御するための制御信号Ｐ２、Ｐ３などを出力する。

駆動パルス生成回路４は、制御信号Ｐ２を入力して、ステップモータ２０の二つのコイルにそれぞれ供給する第１駆動パルスＳＰ１と第２駆動パルスＳＰ２で構成される駆動パルスＳＰを生成し、ドライバ回路１０に出力する。

微小パルス生成回路５は、制御信号Ｐ３を入力して微小パルスＭＰを出力する。この微小パルスＭＰは、第１の実施形態では、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２で構成され、それぞれの微小パルスは、ステップモータ２０の二つのコイルに個別に供給される。なお、微小パルスＭＰの符号は、後述する他の実施形態を含めて、微小パルスの全体を示す場合に用いることとし、微小パルスＭＰを構成する個々の微小パルスは、ＭＰのあとに番号を付加して示す。

また、微小パルス生成回路５は、それぞれ複数の駆動力の第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２が生成可能に構成される。従って、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２は、同一の駆動力で出力することも、異なる駆動力で出力することも可能である。

ここで、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２の複数の駆動力は、それぞれの微小パルスのデューティを変えることで実現している。また、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２の駆動力は、ステップモータ２０が回転駆動しない値に設定される。なお、微小パルスＭＰのパルス波形の詳細は後述する。

ドライバ回路１０は、駆動パルスＳＰと微小パルスＭＰを入力し、各パルス信号に基づいた駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４を出力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４から出力し、ステップモータ２０に供給してステップモータ２０を駆動する。なお、説明を分かりやすくするために、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ１〜Ｏ４と、出力される駆動波形Ｏ１〜Ｏ４の符号を同一にした。なお、ドライバ回路１０の詳細な回路構成は後述する。

ステップモータ２０は、第１のコイルＡ（以下、「コイルＡ」と略する）と第２のコイルＢ（以下、「コイルＢ」と略す）とを有している。なお、ステップモータ２０の詳細は後述する。

［ステップモータの構成説明：図２］
次に、ステップモータ２０の構成について図２を用いて説明する。ステップモータ２０は、ロータ２１、ステータ２２、二つのコイルＡ、コイルＢなどによって構成される。ロータ２１は２極磁化された円盤状の回転体であり、径方向にＮ極、Ｓ極が着磁されている。

ステータ２２は、軟磁性材によって成り、ロータ２１が挿入されるロータ穴２２ｄが設けられ、このロータ穴２２ｄにロータ２１が配置されている。ステータ２２は、ロータ２１に略対向して第１のステータ磁極部２２ａ（以下、「第１磁極部２２ａ」と略す）と第２のステータ磁極部２２ｂ（以下、「第２磁極部２２ｂ」と略す）が設けられている。また、第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂの間にあって、ロータ２１に向き合う位置に第３のステータ磁極部２２ｃ（以下、「第３磁極部２２ｃ」と略す）が設けられている。

また、第１磁極部２２ａと第３磁極部２２ｃに磁気的に結合する位置にコイルＡが設けられ、第２磁極部２２ｂと第３磁極部２２ｃに磁気的に結合する位置にコイルＢが設けら
れている。

コイルＡは絶縁基板２３ａ上にコイル端子Ｏ１、Ｏ２を有しており、コイルＡの巻線の両端が接続されている。また、コイルＢは絶縁基板２３ｂ上にコイル端子Ｏ３、Ｏ４を有しており、コイルＢの巻線の両端が接続されている。この各コイル端子Ｏ１〜Ｏ４に、前述したドライバ回路１０から出力される駆動波形Ｏ１〜Ｏ４がそれぞれ供給される。

なお、説明をわかりやすくするために、各コイル端子と供給される各駆動波形の符号を共通にしている。また、一例としてコイル端子Ｏ１がコイルＡの巻始めであり、コイル端子Ｏ４がコイルＢの巻始めである。

また、図２で示すロータ２１は静止状態であり、ロータ２１の角度は、図面の上方を０度と規定し、その位置から時計回りに９０度、１８０度、２７０度と規定する。このロータ２１の角度の規定は、後述するステップモータ２０のすべての図面に共通である。

また、ロータ２１の時計回りの回転を正転と称し、反時計回りの回転を逆転と称す。また、ロータ２１は、Ｎ極が０度、または１８０度に位置するときが静止位置（静的安定点）である。よって、図２で示すロータ２１は、Ｎ極が静止位置０度にある。また、ロータのＮ極が９０度、または２７０度の位置が、保持トルクのピーク位置である。

このように、ステップモータ２０は、ロータ２１を基準にして、ステータ２２と二つのコイルＡ、Ｂが左右対称に配置されており、この構造によって、ロータ２１の正転駆動と逆転駆動、および、本発明の特徴であるロータ２１を回転振動させて指針を振動表示する動作をバランス良く容易に行うことができる。なお、図２で示すステップモータ２０の各符号は、後述するステップモータ２０の動作を説明するすべての図面に共通である。

［ドライバ回路の回路構成の説明：図３］
次に、ステップモータ２０を駆動するためのドライバ回路１０の回路構成の一例について図３を用いて説明する。ドライバ回路１０は、ステップモータ２０のコイルＡ、コイルＢに駆動バルスＳＰと微小パルスＭＰによる駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を供給する４つのバッファ回路によって構成される。

この４つのバッファ回路の構成を説明すると、まず、低ＯＮ抵抗のＰチャンネルＭＯＳトランジスタであるトランジスタＰ１と、低ＯＮ抵抗のＮチャンネルＭＯＳトランジスタであるトランジスタＮ１と、のコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ１を出力してコイルＡのコイル端子Ｏ１に供給される。

また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ２とトランジスタＮ２とのコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ２を出力してコイルＡのコイル端子Ｏ２に供給される。

また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ３とトランジスタＮ３とのコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ３を出力してコイルＢのコイル端子Ｏ３に供給される。

また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ４とトランジスタＮ４とのコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ４を出力してコイルＢのコイル端子Ｏ４に供給される。

各トランジスタＰ１〜Ｐ４、Ｎ１〜Ｎ４のそれぞれゲート端子Ｇは、図示しないが、前
述した駆動パルス生成回路４からの駆動パルスＳＰと、微小パルス生成回路５からの微小パルスＭＰと、を入力し、各トランジスタは駆動パルスＳＰと微小パルスＭＰに基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御され、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４が出力される。なお、各トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作の詳細は後述する。

なお、トランジスタＰ１〜Ｐ４の各ソース端子Ｓは、電源ＶＤＤに接続され、トランジスタＮ１〜Ｎ４の各ソース端子Ｓは、電源ＶＳＳに接続される。ここで、電源ＶＤＤは電圧０Ｖであり、電源ＶＳＳは電圧−Ｖ（たとえば、−３Ｖ位）である。

［２コイルステップモータの回転駆動波形の説明：図４］
次に、２コイルステップモータを１ステップ１８０度単位で回転駆動する駆動波形は公知であるが、本発明を理解する上で必要であるので、図２で示したステップモータ２０と図３で示したドライバ回路１０とを用いて、１ステップ１８０度の回転駆動を２ステップで行いロータ２１を１回転（３６０度）駆動する駆動波形の一例について図４を用いて説明する。

図４（ａ）は、駆動パルスＳＰによる駆動波形Ｏ１〜Ｏ４の一例であり、図４（ｂ）と図４（ｃ）は、駆動パルスＳＰによって制御されるドライバ回路１０の各トランジスタのＯＮとＯＦＦの動作表である。

図４（ａ）において、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置０度から１８０度正転（時計回り）させる第１ステップは、駆動パルス生成回路４から第１駆動パルスＳＰ１が出力し、駆動波形Ｏ２が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ３、Ｏ４は電圧０Ｖが維持される。また、第１駆動パルスＳＰ１の出力が終了すると、次の駆動パルスの到来まで、すべての駆動波形Ｏ１〜Ｏ４は電圧０Ｖが維持される。

この第１駆動パルスＳＰ１によるドライバ回路１０の各トランジスタの動作を図４（ｂ）の動作表を用いて説明する。ここで、第１駆動パルスＳＰ１によって、駆動波形Ｏ２を電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ１を電圧０Ｖとするので、ドライバ回路１０のトランジスタＰ１とトランジスタＮ２がＯＮ、トランジスタＮ１とトランジスタＰ２がＯＦＦし、図示しないが、駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れ、コイルＡが励磁される。

また、第１駆動パルスＳＰ１によって、駆動波形Ｏ３、Ｏ４を共に電圧０Ｖとするので、トランジスタＰ３、Ｐ４がＯＮ、トランジスタＮ３、Ｎ４がＯＦＦし、コイルＢのコイル端子Ｏ３、Ｏ４は共に電源ＶＤＤに接続されて電圧０Ｖとなり、コイルＢには駆動電流が流れず、コイルＢは励磁されない。

次に、図４（ａ）において、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置１８０度から更に１８０度正転（時計回り）させる第２ステップでは、駆動パルス生成回路４から第２駆動パルスＳＰ２が出力し、駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４は電圧０Ｖが維持される。また、第２駆動パルスＳＰ２の出力が終了すると、次の駆動パルスの到来まで、すべての駆動波形Ｏ１〜Ｏ４は電圧０Ｖが維持される。

この第２駆動パルスＳＰ２によるドライバ回路１０の各トランジスタの動作を図４（ｃ）の動作表を用いて説明する。ここで、第２駆動パルスＳＰ２によって、駆動波形Ｏ１を電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２を電圧０Ｖとするので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２がＯＮ、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２がＯＦＦし、図示しないが、駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが第１駆動パルスＳＰ１の逆方向に励磁される。

また、第２駆動パルスＳＰ２によって、駆動波形Ｏ３、Ｏ４を共に電圧０Ｖとするので、トランジスタＰ３、Ｐ４がＯＮ、トランジスタＮ３、Ｎ４がＯＦＦし、コイルＢのコイル端子Ｏ３、Ｏ４は共に電源ＶＤＤに接続されて電圧０Ｖとなり、コイルＢには駆動電流が流れず、コイルＢは励磁されない。なお、第１駆動パルスＳＰ１と第２駆動パルスＳＰ２の駆動期間は、一例として共に３ｍｓである。

［第１駆動パルスＳＰ１によるステップモータの回転動作の説明：図５］
次に、ステップモータ２０の第１駆動パルスＳＰ１による回転動作について図５を用いて説明する。図５（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図５（ｂ）において、第１駆動パルスＳＰ１によって駆動波形Ｏ２が電圧−Ｖになると（図４（ａ）参照）、前述したように、図示しないが駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。これにより、第１磁極部２２ａがＮ極、第３磁極部２２ｃがＳ極に磁化され、また、コイルＢは励磁されないので、第２磁極部２２ｂは第３磁極部２２ｃと同じＳ極となる。

その結果、ロータ２１のＮ極と、第２磁極部２２ｂ及び第３磁極部２２ｃのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第１磁極部２２ａのＮ極が引き合い、ロータ２１は静止位置０度から正転方向（時計回り）にピーク位置（９０度）を超えて約１３５度回転する。

次に図５（ｃ）において、第１駆動パルスＳＰ１の出力が終了すると、コイルＡの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるが、ロータ２１はピーク位置（９０度）を超えているので、Ｎ極が約１３５度の位置から１８０度の静的安定点まで回転を継続し、その位置で保持される。この結果、ロータ２１は、第１駆動パルスＳＰ１によって、正転方向に１ステップ（１８０度）回転駆動される。

図５（ｄ）は、第１駆動パルスＳＰ１によって運針する秒針３１の動きを示している。図５（ｄ）において、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度から１ステップ（１８０度）回転駆動すると、ステップモータ２０のロータ２１と輪列（図示せず）を介して所定の減速比で結合している秒針３１は、０秒位置（点線で示す）から、１秒位置（実線で示す）に運針する。なお、秒針３１の１秒位置は、分かりやすくするために実際より大きな角度で図示している。

［第２駆動パルスＳＰ２によるステップモータの回転動作の説明：図６］
次に、ステップモータ２０の第２駆動パルスＳＰ２による回転動作について図６を用いて説明する。図６（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置１８０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図６（ｂ）において、第２駆動パルスＳＰ２によって駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖになると（図４（ａ）参照）、前述したように、図示しないが駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが第１駆動パルスＳＰ１とは逆方向に励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。これにより、第１磁極部２２ａがＳ極、第３磁極部２２ｃがＮ極に磁化され、また、コイルＢは励磁されないので、第２磁極部２２ｂは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。

その結果、ロータ２１のＳ極と、第２磁極部２２ｂ及び第３磁極部２２ｃのＮ極が引き合い、また、ロータ２１のＮ極と第１磁極部２２ａのＳ極が引き合い、ロータ２１はＮ極の静止位置１８０度から正転方向（時計回り）にピーク位置（２７０度）を超えて約１３
５度回転し、Ｎ極は約３１５度の位置となる。

次に図６（ｃ）において、第２駆動パルスＳＰ２の出力が終了すると、コイルＡの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるが、ロータ２１はピーク位置（２７０度）を超えているので、Ｎ極が約３１５度の位置から３６０度（０度）の静的安定点まで回転を継続し、その位置で保持される。この結果、ロータ２１は、第２駆動パルスＳＰ２によって１ステップ（１８０度）回転駆動される。すなわち、ロータ２１は、第１駆動パルスＳＰ１と第２駆動パルスＳＰ２によって１回転（３６０度回転）する。

図６（ｄ）は、第２駆動パルスＳＰ２によって運針する秒針３１の動きを示している。図６（ｄ）において、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置１８０度から１ステップ（１８０度）回転駆動すると、ステップモータ２０のロータ２１と輪列（図示せず）を介して所定の減速比で結合している秒針３１は、１秒位置（点線で示す）から、２秒位置（実線で示す）に運針する。なお、秒針３１の１秒位置および２秒位置は、分かりやすくするために実際より大きな角度で図示している。このように、ステップモータ２０が１ステップ毎に回転駆動することで、電子時計１の指針（秒針３１）は、運針が行われる。

なお、図示しないが、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、逆転駆動（反時計回り）で１回転させる場合は、第１駆動パルスＳＰ１で駆動波形Ｏ３を電圧−Ｖとし、次の第２駆動パルスＳＰ２で駆動波形Ｏ４を電圧−Ｖとすればよい。

［第１の実施形態の微小パルスの波形説明：図７（ａ）］
次に、本発明の特徴である２コイルステップモータを用い、指針を振動表示するための第１の実施形態の微小パルス波形について図７（ａ）を用いて説明する。図７（ａ）は第１の実施形態の微小パルス波形図であり、ドライバ回路１０から出力される駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を示している。

図７（ａ）において、指針を振動表示するための第１の実施形態の微小パルスＭＰは、二つのパルス列で構成される。第１微小パルスＭＰ１は、ステップモータ２０のコイルＡに供給される微小パルスであり、第２微小パルスＭＰ２は、第１微小パルスＭＰ１の出力とタイミングを異ならせて、第１微小パルスＭＰ１の出力直後に出力され、ステップモータ２０のコイルＢに供給される微小パルスである。

ここで、第１微小パルスＭＰ１は、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ１から出力されてコイルＡに供給され、ステップモータ２０のロータ２１を逆転方向に回転振動させる。また、第２微小パルスＭＰ２は、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ４から出力されてコイルＢに供給され、ロータ２１を正転方向に回転振動させる。

詳しくは、第１微小パルスＭＰ１は、図示するように、駆動波形Ｏ１がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、パルスのデューティは、たとえば８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第２微小パルスＭＰ２も同様に、駆動波形Ｏ４がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、パルスのデューティは、たとえば８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

ここで、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２は、前述したように、各パルス
のデューティを変えることで複数の駆動力が設定される。たとえば、パルスのデューティを４／３２で出力すれば、駆動力は小さくなり、デューティを１６／３２で出力すれば、駆動力は大きくなる。しかし、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２は、デューティが最も大きな駆動力になるように選ばれても、回転駆動しない駆動力が設定される。このように、微小パルスＭＰは、ロータ２１を回転駆動する駆動力がないので、駆動パルスＳＰと比較して、消費電力を少なくでき、低消費電力で指針による振動表示を実現できる。

また、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２は、一例として３２ｍｓの間隔で交互に出力される。これにより、ステップモータ２０のロータ２１は、３２ｍｓの間隔で逆転方向と正転方向の回転振動を高速に繰り返すことになる。この微小パルスＭＰの間隔は任意であるが、３２ｍｓは、指針の振動表示の視認性が良好で、見やすくなる値である。なお、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２との間の期間は、図示するように、すべての駆動波形Ｏ１〜Ｏ４が、電圧０Ｖに保たれている。

このように、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２でなる第１の実施形態の微小パルスＭＰは、前述したように、ロータ１２を回転駆動しない駆動力を有しており、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２とを交互に供給することで、ステップモータ２０のロータ２１を逆転方向と正転方向に回転振動させて、指針による振動表示を行うことができる。

また、図７（ａ）に示す例では、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２とのパルス列の周期やデューティを等しく構成しているので、ロータ２１に対する逆転方向と正転方向の駆動力が同一であり、指針の時計回り方向の振動と反時計回り方向の振動が均等となり、振動バランスに優れた振動表示を実現できる。

これは、前述したように、ステップモータ２０は、ロータ２１を基準にして、ステータ２２と二つのコイルＡ、Ｂが左右対称に配置されているので、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２の駆動力を精度良く均等にロータ２１に伝達できるためである。従って、指針の振動表示のために、二つのコイルを有する２コイルステップモータを用いることは、指針の振動バランスを良好に保つために大きな効果がある。

なお、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２とのパルス列の周期やデューティ等は、ステップモータの性能やステップモータに接続される輪列等の条件に応じて任意に変更してよいことはもちろんである。

［第１の実施形態の微小パルスを出力するドライバ回路の動作説明：図７（ｂ）（ｃ）］
次に、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２によって駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を出力するドライバ回路１０の各トランジスタの動作を図７（ｂ）と図７（ｃ）の動作表を用いて説明する。

図７（ｂ）において、第１微小パルスＭＰ１のパルス列によって、駆動波形Ｏ１をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２を電圧０Ｖに維持するので（図７（ａ）参照）、ドライバ回路１０のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２がＯＮ、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２がＯＦＦし、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが第１微小パルスＭＰ１のデューティと繰り返し周期に応じて励磁される。

また、第１微小パルスＭＰ１の期間中は、駆動波形Ｏ３、Ｏ４を共に電圧０Ｖとするので（図７（ａ）参照）、トランジスタＰ３、Ｐ４がＯＮ、トランジスタＮ３、Ｎ４がＯＦ
Ｆして、コイルＢのコイル端子Ｏ３、Ｏ４は共に電源ＶＤＤに接続されて電圧０Ｖとなり、コイルＢには駆動電流が流れず、コイルＢは励磁されない。なお、トランジスタＰ３、Ｐ４もＯＦＦにして、コイルＢをオープン状態としてもよい。

また、図７（ｃ）において、第２微小パルスＭＰ２のパルス列によって、駆動波形Ｏ４をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ３を電圧０Ｖに維持するので（図７（ａ）参照）、ドライバ回路１０のトランジスタＰ３とトランジスタＮ４がＯＮ、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４がＯＦＦし、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが第２微小パルスＭＰ２のデューティと繰り返し周期に応じて励磁される。

また、第２微小パルスＭＰ２の期間中は、駆動波形Ｏ１、Ｏ２を共に電圧０Ｖとするので（図７（ａ）参照）、トランジスタＰ１、Ｐ２がＯＮ、トランジスタＮ１、Ｎ２がＯＦＦして、コイルＡのコイル端子Ｏ１、Ｏ２は共に電源ＶＤＤに接続されて電圧０Ｖとなり、コイルＡには駆動電流が流れず、コイルＡは励磁されない。なお、トランジスタＰ１、Ｐ２もＯＦＦにして、コイルＡをオープン状態としてもよい。

［第１の実施形態によるステップモータの回転振動の説明：図８、図９］
次に、第１の実施形態の微小パルスＭＰによるステップモータ２０の回転振動動作について図８と図９を用いて説明する。まず、第１微小パルスＭＰ１（図７（ａ）参照）によって、ステップモータ２０のロータ２１が逆転方向（反時計回り）に回転振動する動作について図８を用いて説明する。

図８（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図８（ｂ）において、第１微小パルスＭＰ１のパルス列によって駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖになると（図７（ａ）参照）、前述したように、図示しないがパルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。これにより、第１磁極部２２ａがＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃがＮ極に磁化され、また、コイルＢは励磁されないので、第２磁極部２２ｂは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。

その結果、ロータ２１のＮ極と第１磁極部２２ａのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第２磁極部２２ｂ及び第３磁極部２２ｃのＮ極が引き合い、ロータ２１は静止位置０度から逆転方向（反時計回り）に約４５度回転して、ロータ２１のＮ極は約３１５度の位置になる（ロータ２１の角度については図２参照）。

次に図８（ｃ）において、第１微小パルスＭＰ１の出力が終了すると、コイルＡの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化は消えるが、このとき、ロータ２１のＮ極は保持トルクのピーク位置（２７０度：図２参照）に達していないので、ロータ２１のＮ極は、約３１５度付近に達した後、静的安定点（０度）に戻る方向（時計回り）に回転して０度に戻る。

図８（ｄ）は、第１微小パルスＭＰ１によって振動する秒針３１の動きの一例を示している。図８（ｄ）において、第１微小パルスＭＰ１によってロータ２１のＮ極が静止位置０度から逆転方向（反時計回り）に約４５度回転すると、ロータ２１と輪列（図示せず）を介して所定の減速比で結合している秒針３１は、０秒位置（点線で示す）から、秒針の１秒角より少ない所定の回転角θ１まで反時計回りの方向に回転し（実線で示す）、その後、０秒位置に戻る動きをする。

次に、第２微小パルスＭＰ２（図７（ａ）参照）によって、ステップモータ２０のロータ２１が正転方向（時計回り）に回転振動する動作について図９を用いて説明する。図９（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図９（ｂ）において、第２微小パルスＭＰ２のパルス列によって駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖになると（図７（ａ）参照）、前述したように、図示しないがパルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。これにより、第２磁極部２２ｂがＳ極、第３磁極部２２ｃがＮ極に磁化され、また、コイルＡは励磁されないので、第１磁極部２２ａは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。

その結果、ロータ２１のＮ極と第２磁極部２２ｂのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第１磁極部２２ａ及び第３磁極部２２ｃのＮ極が引き合い、ロータ２１は静止位置０度から正転方向（時計回り）に約４５度回転して、ロータ２１のＮ極は約４５度の位置になる。

次に図９（ｃ）において、第２微小パルスＭＰ２の出力が終了すると、コイルＢの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化は消えるが、このとき、ロータ２１のＮ極は保持トルクのピーク位置（９０度：図２参照）に達していないので、ロータ２１のＮ極は、約４５度付近に達した後、静的安定点（０度）に戻る方向（反時計回り）に回転して０度に戻る。

従って、第１の実施形態の第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２とによるステップモータ２０のロータ２１の振動回転角は、静的安定点を中心に±約４５度となる。

図９（ｄ）は、第２微小パルスＭＰ２によって振動する秒針３１の動きの一例を示している。図９（ｄ）において、第２微小パルスＭＰ２によってロータ２１のＮ極が静止位置０度から正転方向（時計回り）に約４５度回転すると、ロータ２１と輪列（図示せず）を介して所定の減速比で結合している秒針３１は、０秒位置（点線で示す）から、秒針の１秒角より少ない所定の回転角θ１´まで時計回りの方向に回転し（実線で示す）、その後、０秒位置に戻る動きをする。

ここで、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２が図７（ａ）に示したように、一例として３２ｍｓの間隔でステップモータ２０に供給されると、秒針３１は、０秒位置（点線で示す）を中心にして、図８（ｄ）と図９（ｄ）に示すように、反時計回りと時計回りによる振動表示を３２ｍｓの間隔で連続して行う。この指針による振動表示を用いることによって、電子時計の使用者に対して、電子時計の様々な状態や情報を伝達することができる。

なお、図７（ａ）で示した第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２の波形図は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度である場合（図８、図９参照）を例として説明したが、ロータ２１のＮ極が静止位置１８０度である場合は、コイルＡとコイルＢに流れる駆動電流の向きを反転させればよい。

すなわち、図示しないが、第１微小パルスＭＰ１では、駆動波形Ｏ２がパルス状に電圧−Ｖとなり、第２微小パルスＭＰ２では、駆動波形Ｏ３がパルス状に電圧−Ｖとなるように、ドライバ回路１０を制御することで、ロータ２１のＮ極が静止位置１８０度である場合でも、図８と図９と同様にロータ２１を回転振動させることができる。

また、図７（ａ）で示した波形図は、微小パルスＭＰとして、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２とを交互に供給し、指針が左右にバランス良く振動する振動表示を実現しているが、微小パルスＭＰは、この構成に限定されず、第１微小パルスＭＰ１、または第２微小パルスＭＰ２のどちらか一方で構成してもよい。

たとえば、第１微小パルスＭＰ１のみを３２ｍｓの周期で、ステップモータ２０に供給すると、ロータ２１は、図８（ａ）〜図８（ｃ）で示す回転振動を継続し、秒針３１は、図８（ｄ）に示すように、０秒位置から回転角θ１まで反時計回りの方向のみに振動する動作を継続する。この場合の振動表示は、微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２を交互に供給した場合とは異なる形態となり、振動表示の多彩な表現が可能となる。

また、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２の各パルスのデューティを調節して駆動力を異ならせ、指針の振動バランスを偏らせて、振動表示の表現を変えることも可能である。たとえば、図示しないが、第１微小パルスＭＰ１のデューティを８／３２とし、第２微小パルスＭＰ２のデューティを４／３２として駆動すると、ロータ２１の回転振動が逆転方向に偏るので、指針も静止位置（たとえば０秒位置）に対して偏った振動表示となり、振動表示の偏りの違いによっても、振動表示の多彩な表現が可能となる。

以上のように、第１の実施形態によれば、二つの駆動コイルを備えた２コイルステップモータを有し、この二つのコイルＡとコイルＢに、回転駆動しない小さな駆動力を有する微小パルスＭＰを供給することで、従来のステップ送りでの正転・逆転 駆動による扇形運針と比較して、極めて少ない消費電力による振動表示を実現でき、時計の状態や情報を指針による振動表示によって分かりやすく表示する電子時計を提供できる。

また、微小パルスＭＰによるロータ２１の回転振動は、静止位置を中心として±４５度転度の回転角となるので、ロータ２１は高速に回転振動することが可能となり、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２の間隔を狭めることで、従来の扇形運針と比較して、指針は短い周期で高速に振動表示でき、見栄えの良い指針による振動表示を実現できる。

また、二つのコイルにそれぞれ供給する微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２は、駆動力を均等にしたり、または偏らせたり、どちらか一方のみを供給することで、ロータ２１の回転振動を様々な形態に可変することができる。これにより、指針による振動表示をバランス良く振動させて視認性に優れた振動表示を実現すると共に、振動表示の振動量の大小や、指針の左右の振動バランスの偏りなどで、振動表示を多彩に表現することが可能となり、時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示する電子時計を提供できる。

また、２コイルステップモータの二つのコイルにそれぞれ微小パルスを供給することで、ロータ２１の振動バランスを良好に保てるので、電子時計の電池電圧の変動や環境温度の変化などで、ステップモータに対する微小パルスの駆動力の変動等が生じても、ロータ２１の振動バランスが大きく崩れて、ロータ２１が微小パルスＭＰによってステップ送り（１８０度回転）して誤動作するなどの問題を回避できる効果がある。

［第１の実施形態の変形例１］
［第１の実施形態の変形例１による微小パルスの波形説明：図１０（ａ）］
次に、第１の実施形態の変形例１の微小パルス波形について図１０（ａ）を用いて説明する。この変形例１は、交互に出力される二つの微小パルスのそれぞれの継続時間を変えることで指針の振動表示を多彩に表現するものである。図１０（ａ）において、変形例１の微小パルスＭＰは、第１微小パルスＭＰ１１と第２微小パルスＭＰ１２で構成される。

第１微小パルスＭＰ１１は、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ１から出力されてコイルＡに供給され、ステップモータ２０のロータ２１を逆転方向に回転振動させ、第２微小パルスＭＰ１２は、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ４から出力されてコイルＢに供給され、ロータ２１を正転方向に回転振動させる。

第１微小パルスＭＰ１１は、前述した第１の実施形態の第１微小パルスＭＰ１（デューティ８／３２、周期０．５ｍｓ、期間３ｍｓ）が一例として３２ｍｓの繰り返し周期で連続して５回出力されるパルス列で構成され、駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４が電圧０Ｖを維持する波形である。この第１微小パルスＭＰ１１の継続時間（３２ｍｓ×５回＝１６０ｍｓ）を第１の所定時間と称する。

また、第２微小パルスＭＰ１２は、前述した第１の実施形態の第２微小パルスＭＰ２（デューティ８／３２、周期０．５ｍｓ、期間３ｍｓ）が一例として３２ｍｓの繰り返し周期で連続して５０回出力されるパルス列で構成され、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が電圧０Ｖを維持する波形である。この第２微小パルスＭＰ１２の継続時間（３２ｍｓ×５０回＝１６００ｍｓ）を第２の所定時間と称する。また、第１微小パルスＭＰ１１と第２微小パルスＭＰ１２の間隔Ｔ１は任意であるが、一例として、０．５秒位がよい。

この第１微小パルスＭＰ１１がステップモータ２０のコイルＡに供給され、その後、第２微小パルスＭＰ１２がステップモータ２０のコイルＢに供給されると、秒針３１は、まず、第１微小パルスＭＰ１１によって静止位置（たとえば０秒位置）から反時計回りの方向に３２ｍｓの周期で５回継続して振動し（図８（ｄ）参照）、その後、０．５秒後に、第２微小パルスＭＰ１２によって静止位置から時計回りの方向に３２ｍｓの周期で５０回継続して振動する（図９（ｄ）参照）。

すなわち、秒針３１は、一例として、反時計回り方向（左側）に１６０ｍｓの第１の所定時間振動し、その後、時計回り方向（右側）に１．６秒の第２の所定時間振動する。なお、第１の所定時間と第２の所定時間は、任意に設定してよい。

以上のように、第１の実施形態の変形例１では、第１微小パルスＭＰ１１と第２微小パルスＭＰ１２によって、指針の静止位置を中心として振動方向を反時計回りと時計回りに切り替えることで異なる振動表示を行うことができる。また、その振動表示の第１の所定時間と第２の所定時間を任意に変えることで、さらに多彩な振動表示を実現できる。

［第１の実施形態の変形例２］
［第１の実施形態の変形例２による微小パルスの波形説明：図１０（ｂ）］
次に、第１の実施形態の変形例２の微小パルス波形について図１０（ｂ）を用いて説明する。この変形例２は、交互に出力される二つの微小パルスのそれぞれの出力間隔を変えることで指針の振動表示を多彩に表現するものである。図１０（ｂ）において、変形例２の微小パルスＭＰは、第１微小パルスＭＰ２１と第２微小パルスＭＰ２２で構成される。

第１微小パルスＭＰ２１は、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ１から出力されてコイルＡに供給され、ステップモータ２０のロータ２１を逆転方向に回転振動させ、第２微小パルスＭＰ２２は、ドライバ回路１０の出力端子Ｏ４から出力されてコイルＢに供給され、ロータ２１を正転方向に回転振動させる。

第１微小パルスＭＰ２１は、前述した第１の実施形態の第１微小パルスＭＰ１（デューティ８／３２、周期０．５ｍｓ、期間３ｍｓ）が一例として５０ｍｓの間隔で連続して５
回出力されるパルス列で構成され、駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４が電圧０Ｖを維持する波形である。この第１微小パルスＭＰ２１の出力間隔（５０ｍｓ）を第１の所定間隔と称する。

また、第２微小パルスＭＰ２２は、前述した第１の実施形態の第２微小パルスＭＰ２（デューティ８／３２、周期０．５ｍｓ、期間３ｍｓ）が一例として２００ｍｓの間隔で連続して７回出力されるパルス列で構成され、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が電圧０Ｖを維持する波形である。この第２微小パルスＭＰ２２の出力間隔（２００ｍｓ）を第２の所定間隔と称する。また、第１微小パルスＭＰ２１と第２微小パルスＭＰ２２の間隔Ｔ２は任意であるが、一例として、０．５秒位がよい。

この第１微小パルスＭＰ２１がステップモータ２０のコイルＡに供給され、第２微小パルスＭＰ２２がステップモータ２０のコイルＢに供給されると、秒針３１は、まず、第１微小パルスＭＰ２１によって静止位置から反時計回りの方向に５０ｍｓの第１の所定間隔で５回振動し（図８（ｄ）参照）、その後、０．５秒後に、第２微小パルスＭＰ２２によって静止位置から時計回りの方向に２００ｍｓの間隔で７回振動する（図９（ｄ）参照）。なお、第１の所定間隔と第２の所定間隔、及び繰り返し回数は任意に設定してよい。

以上のように、第１の実施形態の変形例２では、第１微小パルスＭＰ２１と第２微小パルスＭＰ２２によって、指針の静止位置を中心として振動方向を反時計回りと時計回りに切り替えることで異なる表示を行うことができる。また、その振動表示の第１の所定間隔と第２の所定間隔、及び、繰り返し回数を任意に変えることで、変形例１の振動表示とは異なるさらに多彩な振動表示を実現できる。

また、変形例１と変形例２とを組み合わせて、第１微小パルスＭＰ１１、ＭＰ２１と、第２微小パルスＭＰ１２、ＭＰ２２と、のそれぞれの第１の所定時間または所定間隔と、第２の所定時間または所定間隔と、をそれぞれ異なるように設定すれば、指針による振動表示の反時計回り方向と時計回り方向のそれぞれの振動形態を自在に変えることが可能となり、指針による振動表示をさらに多彩に表現できるので、時計の様々な状態や情報をきめ細かく多彩に表示する電子時計を提供できる。

［第１の実施形態の変形例３］
［第１の実施形態の変形例３による微小パルスの説明：図７（ａ）］
次に、第１の実施形態の変形例３の微小パルスを説明する。変形例３の微小パルスＭＰは、たとえば、図７（ａ）で示した第１微小パルスＭＰ１の設定を変えて所定の周期（たとえば１秒）でステップモータ２０のコイルＡに供給し、微小パルスＭＰを電子時計の歩度を測定するための歩度パルスとして使用する構成である。

ここで、電子時計の歩度を測定する場合、制御回路３は微小パルス生成回路５を制御し（図１参照）、第１微小パルスＭＰ１の３．０ｍｓの出力期間（図７（ａ）参照）を一例として０．５ｍｓ（すなわちパルス１発のみ）に設定するか、パルスのデューティを極小の１／３２に設定するか、または、その両方を設定して所定の周期（たとえば１秒）で歩度パルスとして出力するとよい。

これにより、ステップモータ２０から、所定の周期で第１微小パルスＭＰ１による磁束が電子時計の外部に漏れるので、この磁束の漏れを外部の歩度測定器（図示せず）が検出し、電子時計の歩度を測定する。また、歩度パルスとして設定される第１微小パルスＭＰ１の駆動力は極めて小さくなるので、ステップモータ２０は駆動されず、指針が歩度パルスによって振動することを防ぐことができる。

なお、微小パルスＭＰによる歩度パルスは、コイルＢに供給する第２微小パルスＭＰ２でもよく、また、第１微小パルスＭＰ１と第２微小パルスＭＰ２を所定の周期で交互に出力する構成でもよい。

たとえば、変形例１で示した第１微小パルスＭＰ１１と第２微小パルスＭＰ１２の間隔Ｔ１（図１０（ａ）参照）を０．５秒とすれば、この第１微小パルスＭＰ１１と第２微小パルスＭＰ１２を歩度パルスとして使用することも可能である。

このように、指針を振動表示するための微小パルスＭＰを歩度パルスとして応用すると、歩度パルス生成回路が不要となり、電子時計の回路規模を増やすことなく歩度パルスを生成できる効果がある。なお、歩度パルスは、１秒周期に限定されないので、微小パルスＭＰそのものを歩度パルスとして併用してもよい。

［第２の実施形態］
［第２の実施形態の微小パルスの波形説明：図１１（ａ）］
次に、第２の実施形態の微小パルス波形について図１１（ａ）を用いて説明する。第２の実施形態は、指針による振動表示の振動量が大きく、且つ、高速に振動できる微小パルスをステップモータに供給するものである。なお、第２の実施形態の電子時計の構成は、第１の実施形態の電子時計の構成（図１参照）と同様であるので説明は省略する。

図１１（ａ）において、指針を振動表示するための第２の実施形態の微小パルスＭＰは、第１の実施形態と同様に、ステップモータ２０のロータ２１を回転駆動しない駆動力を有しており、ステップモータ２０のコイルＡとコイルＢの両方に供給されて、ロータ２１を第１の方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３と、この第３微小パルスＭＰ３の出力直後にコイルＡとコイルＢの両方に供給されて、ロータ２１を第１の方向と逆の方向に引き戻すように駆動する第４微小パルスＭＰ４と、によって構成される。

第３微小パルスＭＰ３は、ロータ２１を逆転方向（反時計回り）に駆動する第３微小パルスＭＰ３１と、ロータ２１を正転方向（時計回り）に駆動する第３微小パルスＭＰ３２と、によって構成される。また、第４微小パルスＭＰ４は、ロータ２１を正転方向（時計回り）に引き戻す第４微小パルスＭＰ４１と、ロータ２１を逆転方向（反時計回り）に引き戻す第４微小パルスＭＰ４２と、によって構成される。

第３微小パルスＭＰ３１は、図示するように、駆動波形Ｏ１とＯ３がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ４が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第４微小パルスＭＰ４１は、第３微小パルスＭＰ３１の出力直後に供給されるパルスであり、駆動波形Ｏ１とＯ４がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第３微小パルスＭＰ３２は、駆動波形Ｏ２とＯ４がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第４微小パルスＭＰ４２は、第３微小パルスＭＰ３２の出力直後に供給されるパルスであり、駆動波形Ｏ１とＯ４がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは
８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

また、ロータ２１を逆転方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３１と、ロータ２１を正転方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３２は、図示するように、一例として３２ｍｓの間隔を有している。すなわち、第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルスＭＰ４１、および、第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルスＭＰ４２は、それぞれ一つのパルス群として出力され、二つのパルス群の間隔が一例として３２ｍｓである。なお、詳細は後述するが、本実施形態の微小パルスＭＰは、ロータ２１の戻り速度を高速にできるので、第３微小パルスＭＰ３１と第３微小パルスＭＰ３２の間隔は、ステップモータ２０の性能に合わせて、さらに短くすることができる。

［第３、第４微小パルスを出力するドライバ回路の動作説明：図１１（ｂ）（ｃ）］
次に、第２の実施形態の第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルスＭＰ４１によって駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を出力するドライバ回路１０（図３参照）の各トランジスタの動作を図１１（ｂ）の動作表を用いて説明する。なお、第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルスＭＰ４１によって、ロータ２１は逆転方向（反時計回り）に回転振動される。

図１１（ｂ）において、第３微小パルスＭＰ３１のパルス列によって、駆動波形Ｏ１とＯ３をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２とＯ４を電圧０Ｖに維持するので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４が共にＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４が共にＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れてコイルＡが励磁され、また、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れてコイルＢが励磁される。

また、第４微小パルスＭＰ４１のパルス列によって、駆動波形Ｏ１とＯ４をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２とＯ３を電圧０Ｖに維持するので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４が共にＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４が共にＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れてコイルＡが励磁され、また、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れてコイルＢが励磁される。

次に、第２の実施形態の第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルスＭＰ４２を出力するドライバ回路１０（図３参照）の各トランジスタの動作を図１１（ｃ）の動作表を用いて説明する。なお、第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルスＭＰ４２によって、ロータ２１は正転方向（時計回り）に回転振動される。

図１１（ｃ）において、第３微小パルスＭＰ３２のパルス列によって、駆動波形Ｏ２とＯ４をパルス状の電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ１とＯ３を電圧０Ｖに維持するので、ドライバ回路１０のトランジスタＰ１とトランジスタＮ２、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４が共にＯＮ、また、トランジスタＮ１とトランジスタＰ２、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４が共にＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れてコイルＡが第３微小パルスＭＰ３１とは逆方向に励磁され、また、パルス状の駆
動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れてコイルＢが第３微小パルスＭＰ３１とは逆方向に励磁される。

また、第４微小パルスＭＰ４２のパルス列によって、駆動波形Ｏ１とＯ４をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２とＯ３を電圧０Ｖに維持するので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４が共にＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４が共にＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れてコイルＡが第４微小パルスＭＰ４１と同じ方向に励磁され、また、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れてコイルＢが第４微小パルスＭＰ４１と同じ方向に励磁される。

［第２の実施形態によるステップモータの回転振動の説明：図１２、図１３］
次に、第２の実施形態の微小パルスＭＰによるステップモータ２０の回転振動動作について図１２と図１３を用いて説明する。まず、第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルス４１（図１１（ａ）参照）によって、ステップモータ２０のロータ２１が逆転方向（反時計回り）に回転振動する動作について図１２を用いて説明する。

図１２（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図１２（ｂ）において、第３微小パルスＭＰ３１のパルス列によって駆動波形Ｏ１とＯ３が電圧−Ｖになると（図１１（ａ）参照）、前述したように、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。また同様に、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。

これにより、第１磁極部２２ａがＳ極に磁化され、第２磁極部２２ｂがＮ極に磁化され、第３磁極部２２ｃは磁化が打ち消し合って磁化されない。

その結果、ロータ２１のＮ極と第１磁極部２２ａのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第２磁極部２２ｂのＮ極が引き合い、ロータ２１は静止位置０度から第１の方向である逆転方向（反時計回り）に約９０度回転して、ロータ２１のＮ極は約２７０度の位置になる。

次に図１２（ｃ）において、第４微小パルスＭＰ４１のパルス列によって駆動波形Ｏ１とＯ４が電圧−Ｖになると（図１１（ａ）参照）、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。また同様に、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。

これにより、第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂが共にＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃはＮ極に磁化される。

その結果、ロータ２１のＮ極は第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂの両方のＳ極と引き合い、また、ロータ２１のＳ極は第３磁極部２２ｃのＮ極と引き合い、ロータ２１は直ちに正転方向（時計回り）に引き戻されて約９０度回転し、ロータ２１のＮ極は再び静止位置０度に戻る。

図１２（ｄ）は、第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルス４１によって振動する秒針３１の動きを示している。図１２（ｄ）において、第３微小パルスＭＰ３１によってステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度から逆転方向（反時計回り）に約９０度回転すると、秒針３１は０秒位置（点線で示す）から、秒針の１秒角より少ない所定の回転角θ２まで反時計回りの方向に回転する（実線で示す）。

この秒針３１の回転角θ２は、ロータ２１が逆転方向（反時計回り）に約９０度回転したことによるので、第１の実施形態の秒針３１の回転角θ１（図８（ｄ）参照）より大きな角度となる。また、本実施形態では、ロータ２１が第３微小パルスＭＰ３１によって逆転方向に約９０度回転したのち、第４微小パルス４１の駆動力によって直ちに引き戻されてロータ２１のＮ極が静止位置０度に戻るので、秒針３１が０秒位置（点線で示す）から回転角θ２の位置まで反時計回りに回転したのち（実線で示す）、再び０秒位置（点線で示す）に戻るまでの時間が短時間で実行される。

次に、第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルス４２（図１１（ａ）参照）によって、ステップモータ２０のロータ２１が正転方向（時計回り）に回転振動する動作について図１３を用いて説明する。

図１３（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図１３（ｂ）において、第３微小パルスＭＰ３２のパルス列によって駆動波形Ｏ２とＯ４が電圧−Ｖになると（図１１（ａ）参照）、前述したように、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。また同様に、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。

これにより、第１磁極部２２ａがＮ極に磁化され、第２磁極部２２ｂがＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃは磁化が打ち消し合って磁化されない。

その結果、ロータ２１のＮ極と第２磁極部２２ｂのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第１磁極部２２ａのＮ極が引き合い、ロータ２１は静止位置０度から第１の方向である正転方向（時計回り）に約９０度回転して、ロータ２１のＮ極は約９０度の位置になる。

次に図１３（ｃ）において、第４微小パルスＭＰ４２のパルス列によって駆動波形Ｏ１とＯ４が電圧−Ｖになると（図１１（ａ）参照）、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。また同様に、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。

これにより、第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂが共にＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃはＮ極に磁化される。

その結果、ロータ２１のＮ極は第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂの両方のＳ極と引き合い、また、ロータ２１のＳ極は第３磁極部２２ｃのＮ極と引き合い、ロータ２１は直ちに逆転方向（反時計回り）に引き戻されて約９０度回転し、ロータ２１のＮ極は再び静止位置０度に戻る。

従って、第２の実施形態の第３微小パルスＭＰ３と第４微小パルスＭＰ４とによるステップモータ２０のロータ２１の振動角は、静的安定点を中心に±約９０度となる。

図１３（ｄ）は、第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルス４２によって振動する秒針３１の動きを示している。図１３（ｄ）において、第３微小パルスＭＰ３２によってステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度から正転方向（時計回り）に約９０度回転すると、秒針３１は０秒位置（点線で示す）から、秒針の１秒角より少ない所定の回転角θ２´まで時計回りの方向に回転する（実線で示す）。

この秒針３１の回転角θ２´は、ロータ２１が正転方向（時計回り）に約９０度回転したことによるので、第１の実施形態の秒針３１の回転角θ１´（図９参照）より大きな角度となる。また、本実施形態では、ロータ２１が第３微小パルスＭＰ３２によって正転方向に約９０度回転したのち、第４微小パルス４２の駆動力によって直ちに引き戻されてロータ２１のＮ極が静止位置０度に戻るので、秒針３１が０秒位置（点線で示す）から回転角θ２´の位置まで時計回りに回転したのち（実線で示す）、再び０秒位置（点線で示す）に戻るまでの時間が短時間で実行される。

以上のように、第２の実施形態によれば、第３微小パルスＭＰ３をステップモータ２０のコイルＡとコイルＢの両方に供給して、ロータ２１を第１の方向（逆転方向又は正転方向）に約９０度回転させるので、第１の実施形態のロータ２１の回転角（約４５度）より大きくロータ２１を回転振動することができる。その結果、指針の振動表示の振動量（振動振幅）が第１の実施形態の振動量より大きくなるので、振動表示の視認性が向上し、より明確に時計の状態や情報を分かりやすく表示する電子時計を提供できる。

また、第２の実施形態の微小パルスＭＰは、ステップモータ２０のロータ２１を第１の方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３と、この第３微小パルスＭＰ３の直後に第４微小パルスＭＰ４を供給し、第４微小パルスＭＰ４の駆動力によって第１の方向と逆の方向に直ちに引き戻すので、ロータ２１の戻り速度が高速になる。これにより、振動量が大きいだけでなく、微小パルスＭＰの間隔を短くすることで、振動表示の振動周波数を速くすることができる。

また、前述した第１の実施形態の第１、第２微小パルスＭＰ１、ＭＰ２による振動表示（ロータ２１の回転角±約４５度）と、第２の実施形態の第３、第４微小パルスＭＰ３、ＭＰ４による振動表示（ロータ２１の回転角±約９０度）とを組み合わせることで、振動量の異なる振動表示を簡単に実現でき、多彩な表現による指針の振動表示によって時計の様々な状態や情報をきめ細かく表示できる。

たとえば、ソーラセルによる充電機能付き電子時計の場合、電池の過充電状態のレベルを指針の振動表示の振動量の違いによって表示できる。すなわち、過充電状態が低いレベルであれば、第１、第２微小パルスＭＰ１、ＭＰ２を選択して小さな振動量の振動表示を行い、過充電状態が高いレベルであれば、第３、第４微小パルスＭＰ３、ＭＰ４を選択して大きな振動量の振動表示を行うと、電子時計の使用者に対して分かりやすい情報伝達が可能となる。

なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、各微小パルスのそれぞれの駆動力を変えて、振動量や振動バランスを変化させることで、指針による振動表示をさらに多彩にきめ細かく表現できる。

［第２の実施形態の変形例］
［第２の実施形態の変形例の微小パルスの波形説明：図１４（ａ）］
次に、第２の実施形態の変形例の微小パルス波形について図１４（ａ）を用いて説明する。この変形例は、第２の実施形態の微小パルスよりも、消費電力を少なくできる微小パルスをステップモータに供給するものである。なお、第２の実施形態の変形例の電子時計の構成は、第１の実施形態の電子時計の構成（図１参照）と同様であるので説明は省略する。

図１４（ａ）において、指針を振動表示するための第２の実施形態の変形例の微小パルスＭＰは、ロータ２１を回転駆動しない駆動力を有しており、ステップモータ１０のコイルＡとコイルＢの両方に供給されて、ロータ２１を第１の方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３と、この第３微小パルスＭＰ３の出力直後にコイルＡまたはコイルＢのいずれか一方に供給されて、ロータ２１を第１の方向と逆の方向に引き戻すように駆動する第４微小パルスＭＰ５と、によって構成される。

第３微小パルスＭＰ３は、第２の実施形態と同様に、ロータ２１を逆転方向（反時計回り）に駆動する第３微小パルスＭＰ３１と、ロータ２１を正転方向（時計回り）に駆動する第３微小パルスＭＰ３２と、によって構成される。また、第４微小パルスＭＰ５は、ロータ２１を正転方向（時計回り）に引き戻す第４微小パルスＭＰ５１と、ロータ２１を逆転方向（反時計回り）に引き戻す第４微小パルスＭＰ５２と、によって構成される。

なお、第２の実施形態の変形例の第３微小パルスＭＰ３１とＭＰ３２は、第２の実施形態の第３微小パルスＭＰ３１とＭＰ３２の構成と同一であるので、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

第４微小パルスＭＰ５１は、第３微小パルスＭＰ３１の出力直後に供給されるパルスであり、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第４微小パルスＭＰ５２は、第３微小パルスＭＰ３２の出力直後に供給されるパルスであり、駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

なお、ロータ２１を逆転方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３１とロータ２１を正転方向に駆動する第３微小パルスＭＰ３２とは、図示するように、一例として３２ｍｓの間隔を有しているが、第２の実施形態と同様に、第３微小パルスＭＰ３１と第３微小パルスＭＰ３２の間隔は、さらに短くてもよい。

［変形例の第３、第４微小パルスを出力するドライバ回路の動作説明：図１４（ｂ）（ｃ）］
次に、第２の実施形態の変形例の第３微小パルスＭＰ３と第４微小パルスＭＰ５によって駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を出力するドライバ回路１０（図３参照）の各トランジスタの動作を図１４（ｂ）と図１４（ｃ）の動作表を用いて説明する。

ここで、第３微小パルスＭＰ３１とＭＰ３２による各トランジスタの動作は、第２の実施形態の動作表（図１１（ｂ）、図１１（ｃ）参照）と同一であるので説明は省略し、第４微小パルスＭＰ５１とＭＰ５２について説明する。

図１４（ｂ）において、第４微小パルスＭＰ５１のパルス列によって、駆動波形Ｏ４をパルス状に電圧−Ｖとし、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３を電圧０Ｖに維持するので、ド
ライバ回路１０のトランジスタＰ１とトランジスタＰ２、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４が共にＯＮ、また、トランジスタＮ１とトランジスタＮ２、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４が共にＯＦＦする。なお、トランジスタＰ１とトランジスタＰ２は、ＯＦＦでもよい。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れてコイルＢが励磁される。また、コイル端子Ｏ１とコイル端子Ｏ２は電圧０Ｖ（又はオープン）となるので、コイルＡは励磁されない。

また、図１４（ｃ）において、第４微小パルスＭＰ５２のパルス列によって、駆動波形Ｏ１をパルス状に電圧−Ｖとし、他の駆動波形Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４を電圧０Ｖに維持するので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２、トランジスタＰ３とトランジスタＰ４が共にＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２、トランジスタＮ３とトランジスタＮ４が共にＯＦＦする。なお、トランジスタＰ３とトランジスタＰ４は、ＯＦＦでもよい。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れてコイルＡが励磁される。また、コイル端子Ｏ３とコイル端子Ｏ４は電圧０Ｖ（又はオープン）となるので、コイルＢは励磁されない。

［第２の実施形態の変形例によるステップモータの回転振動の説明：図１５、図１６］
次に、第２の実施形態の変形例の微小パルスＭＰによるステップモータ２０の回転振動動作について図１５と図１６を用いて説明する。まず、第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルス５１（図１４（ａ）参照）によって、ステップモータ２０のロータ２１が逆転方向（反時計回り）に回転振動する動作について図１５を用いて説明する。

図１５（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図１５（ｂ）において、第３微小パルスＭＰ３１によるロータ２１の動きは、第２の実施形態の図１２（ｂ）と同様であるので説明は省略するが、ロータ２１は、第１の方向である逆転方向に約９０度回転する。

次に図１５（ｃ）において、第４微小パルスＭＰ５１のパルス列によって駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖになると（図１４（ａ）参照）、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。

これにより、第２磁極部２２ｂがＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃはＮ極に磁化され、また、コイルＡは励磁されないので、第１磁極部２２ａは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。

その結果、ロータ２１のＮ極は第２磁極部２２ｂのＳ極と引き合い、また、ロータ２１のＳ極は第１磁極部２２ａと第３磁極部２２ｃの両方のＮ極と引き合い、ロータ２１は正転方向（時計回り）に引き戻されて約１３５度回転し、ロータ２１のＮ極は静止位置０度を通り越して約４５度の位置に達する。

次に図１５（ｄ）において、第４微小パルスＭＰ５１の出力が終了すると、コイルＢの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるので、ロータ２１は、Ｎ極が約４５度の位置から０度の静的安定点まで逆転し、ロータ２１のＮ極は再び静止位
置０度に戻る。

ここで、第３微小パルスＭＰ３１と第４微小パルス５１によって振動する秒針３１の動きは、第２の実施形態で示した図１２（ｄ）とほぼ同じであるが、厳密には前述したように、ロータ２１のＮ極は静止位置０度を通り越して約４５度の位置に達した後に静止位置０度に戻るので、秒針３１は、反時計回りに回転角θ２（図１２（ｄ）参照）回転した後、０秒位置を通り越して、僅かに時計回りに回転した後に０秒位置に戻る。

次に、第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルス５２（図１４（ａ）参照）によって、ステップモータ２０のロータ２１が正転方向（時計回り）に回転振動する動作について図１６を用いて説明する。

図１６（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあって、静止状態にあることを示している。

次に図１６（ｂ）において、第３微小パルスＭＰ３２によるロータ２１の動きは、第２の実施形態の図１３（ｂ）と同様であるので説明は省略するが、ロータ２１は、第１の方向である正転方向に約９０度回転する。

次に図１６（ｃ）において、第４微小パルスＭＰ５２のパルス列によって駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖになると（図１４（ａ）参照）、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが励磁される（コイルＡの矢印は励磁方向を示す）。

これにより、第１磁極部２２ａがＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃはＮ極に磁化され、また、コイルＢは励磁されないので、第２磁極部２２ｂは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。

その結果、ロータ２１のＮ極は第１磁極部２２ａのＳ極と引き合い、また、ロータ２１のＳ極は第２磁極部２２ｂと第３磁極部２２ｃの両方のＮ極と引き合い、ロータ２１は逆転方向（反時計回り）に引き戻されて約１３５度回転し、ロータ２１のＮ極は静止位置０度を通り越して約３１５度の位置に達する。

次に図１６（ｄ）において、第４微小パルスＭＰ５２の出力が終了すると、コイルＡの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるので、ロータ２１は、Ｎ極が約３１５度の位置から０度の静的安定点まで正転し、ロータ２１のＮ極は再び静止位置０度に戻る。

ここで、第３微小パルスＭＰ３２と第４微小パルス５２によって振動する秒針３１の動きは、第２の実施形態で示した図１３（ｄ）とほぼ同じであるが、厳密には前述したように、ロータ２１のＮ極は静止位置０度を通り越して約３１５度の位置に達した後に静止位置０度に戻るので、秒針３１は、時計回りに回転角θ２´（図１３（ｄ）参照）回転した後、０秒位置を通り越して、僅かに反時計回りに回転した後に０秒位置に戻る。

以上のように、第２の実施形態の変形例によれば、第２の実施形態と同様に第３微小パルスＭＰ３をステップモータ２０のコイルＡとコイルＢの両方に供給して、ロータ２１を第１の方向（逆転方向又は正転方向）に約９０度回転させるので、第１の実施形態のロータ２１の回転角（約４５度）より大きくロータ２１を回転振動することができる。また、第３微小パルスＭＰ３の直後に第１の方向と逆の方向に引き戻す第４微小パルスＭＰ５が供給されるので、ロータ２１の戻り速度が高速になる。従って、第２の実施形態の変形例
は、第２の実施形態と同様の効果を有している。

また、ステップモータ２０のロータ２１を第１の方向と逆の方向に引き戻す第４微小パルスＭＰ５は、第２の実施形態の第４微小パルスＭＰ４とは異なり、コイルＡまたはコイルＢのいずれか一方に供給されるので、第２の実施形態よりも少ない消費電力で指針を振動表示することができる。

また、ステップモータ２０のロータ２１は、第４微小パルスＭＰ５によって正転または逆転の回転振動から引き戻されるとき、静止位置０度を通り越して約４５度回転した後に静止位置０度に戻るので、指針の振動表示が第２の実施形態とは僅かであるが異なる動きとなり、さらに多彩な表現の振動表示を実現する電子時計を提供できる。

［第３の実施形態］
［第３の実施形態のドライバ回路の回路構成の説明：図１７］
次に、第３の実施形態の電子時計について説明する。第３の実施形態の電子時計の構成は、第１の実施形態の構成（図１参照）と同様であり、ステップモータ２０を駆動するドライバ回路１０の内部構成のみが異なるので、ドライバ回路の構成について図１７を用いて説明し、ドライバ回路以外の説明は省略する。

図１７において、符号１１は、第３の実施形態の電子時計のドライバ回路である。ドライバ回路１１は、ステップモータ２０のコイルＡ、コイルＢに駆動バルスＳＰと微小パルスＭＰによる駆動波形Ｏ１〜Ｏ３を供給する３つのバッファ回路によって構成される。

ここで、低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ１と低ＯＮ抵抗のトランジスタＮ１とのコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ１を出力してコイルＡのコイル端子Ｏ１に供給される。

また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ２とトランジスタＮ２とのコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ２´を出力してコイルＡのコイル端子Ｏ２とコイルＢのコイル端子Ｏ４に供給される。すなわち、ステップモータ２０のコイルＡのコイル端子Ｏ２とコイルＢのコイル端子Ｏ４が電気的に接続されて共通である。

また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ３とトランジスタＮ３とのコンプリメンタリ接続でなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ３を出力してコイルＢのコイル端子Ｏ３に供給される。

各トランジスタＰ１〜Ｐ３、Ｎ１〜Ｎ３のそれぞれゲート端子Ｇは、図示しないが、前述した駆動パルス生成回路４（図１参照）からの駆動パルスＳＰと、微小パルス生成回路５（図１参照）からの微小パルスＭＰと、を入力し、各トランジスタは駆動パルスＳＰと微小パルスＭＰに基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御され、駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３が出力される。なお、各トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作の詳細は後述する。

このように、第３の実施形態のドライバ回路１１は、駆動波形Ｏ２´がコイルＡのコイル端子Ｏ２とコイルＢのコイル端子Ｏ４の両方に供給され、内蔵するバッファ回路が３個で構成されることが、第１および第２の実施形態の構成と異なる。

［第３の実施形態のステップモータの回転駆動波形の説明：図１８］
次に、第３の実施形態のドライバ回路１１（図１７参照）を用いて、ステップモータ２０（図２参照）をステップ送りで回転駆動する駆動波形の一例について図１８を用いて説明する。なお、第３の実施形態の電子時計の全体構成は図１を参照する。

図１８（ａ）は、駆動パルスＳＰ３１、ＳＰ３２の駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３の一例であり、図１８（ｂ）と図１８（ｃ）は、駆動パルスＳＰ３１、ＳＰ３２によって制御されるドライバ回路１１の各トランジスタのＯＮとＯＦＦの動作表である。

図１８（ａ）において、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置０度から１８０度正転（時計回り）させる第１ステップは、駆動パルス生成回路４から第１駆動パルスＳＰ３１が出力し、駆動波形Ｏ２´、Ｏ３が電圧−Ｖとなり、駆動波形Ｏ１は電圧０Ｖが維持される。また、第１駆動パルスＳＰ１の出力が終了すると、次の駆動パルスの到来まで、すべての駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３は電圧０Ｖが維持される。

この第１駆動パルスＳＰ３１によるドライバ回路１１の各トランジスタの動作を図１８（ｂ）の動作表を用いて説明する。ここで、第１駆動パルスＳＰ３１によって、駆動波形Ｏ２´、Ｏ３を電圧−Ｖとするので、ドライバ回路１１のトランジスタＰ１とトランジスタＮ２とトランジスタＮ３がＯＮ、トランジスタＮ１とトランジスタＰ２とトランジスタＰ３がＯＦＦし、図示しないが、駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れ、コイルＡが励磁される。

また、コイル端子Ｏ３、Ｏ４は共に電圧−Ｖとなるので、コイルＢには駆動電流が流れず、コイルＢは励磁されない。なお、トランジスタＮ３はＯＦＦでもよい。このように、第１駆動パルスＳＰ３１によるステップモータ２０に対する動作は、第１の実施形態で示した第１駆動パルスＳＰ１による第１ステップの駆動（図４参照）と同一である。

次に、図１８（ａ）において、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置１８０度から更に１８０度正転（時計回り）させる第２ステップでは、駆動パルス生成回路４から第２駆動パルスＳＰ３２が出力し、駆動波形Ｏ１が電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２´、Ｏ３は電圧０Ｖが維持される。また、第２駆動パルスＳＰ３２の出力が終了すると、次の駆動パルスの到来まで、すべての駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３は電圧０Ｖが維持される。

この第２駆動パルスＳＰ３２によるドライバ回路１１の各トランジスタの動作を図１８（ｃ）の動作表を用いて説明する。ここで、第２駆動パルスＳＰ３２によって、駆動波形Ｏ１を電圧−Ｖとするので、ドライバ回路１１のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２とトランジスタＰ３がＯＮ、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２とトランジスタＮ３がＯＦＦし、図示しないが、駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが第１駆動パルスＳＰ３１の逆方向に励磁される。

また、コイル端子Ｏ３、Ｏ４は共に電圧０Ｖとなるので、コイルＢには駆動電流が流れず、コイルＢは励磁されない。なお、トランジスタＰ３はＯＦＦでもよい。このように、第２駆動パルスＳＰ３２によるステップモータ２０に対する動作は、第１の実施形態で示した第２駆動パルスＳＰ２による第２ステップの駆動（図４参照）と同一である。なお、第１駆動パルスＳＰ３１と第２駆動パルスＳＰ３２の期間は、一例として共に３ｍｓである。

ここで、第３の実施形態の第１駆動パルスＳＰ３１と第２駆動パルスＳＰ３２によるステップモータ２０のステップ送りの回転動作と指針の動きは、第１の実施形態で示したステップモータ２０の回転動作（図５、図６参照）と同様であるので、説明は省略する。このように、ドライバ回路１１のバッファ回路数が３個であっても、第１駆動パルスＳＰ３１と第２駆動パルスＳＰ３２によって、ステップモータ２０は、問題なく回転駆動できる。

［第３の実施形態の微小パルスの波形説明：図１９（ａ）］
次に、指針を振動表示するための第３の実施形態の微小パルス波形について図１９（ａ）を用いて説明する。図１９（ａ）において、第３の実施形態の微小パルスＭＰは、ロータ２１を回転駆動しない駆動力を有する二つのパルス列で構成される。第１微小パルスＭＰ６１は、ステップモータ２０のコイルＡに供給される微小パルスであり、第２微小パルスＭＰ６２は、ステップモータ２０のコイルＢに供給される微小パルスである。

ここで、第１微小パルスＭＰ６１は、ステップモータ２０のロータ２１を逆転方向に回転振動させるパルスであり、第２微小パルスＭＰ６２は、ロータ２１を正転方向に回転振動させるパルスである。

第１微小パルスＭＰ６１は、図示するように、駆動波形Ｏ１がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２´、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第２微小パルスＭＰ６２は、図示するように、駆動波形Ｏ１、Ｏ２´がパルス状に電圧−Ｖとなり、駆動波形Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

また、第１微小パルスＭＰ６１と第２微小パルスＭＰ６２は、一例として３２ｍｓの間隔で交互に出力される。これにより、ステップモータ２０のロータ２１は、３２ｍｓの間隔で逆転方向と正転方向の回転振動を繰り返すことになる。また、第１微小パルスＭＰ６１と第２微小パルスＭＰ６２との間の期間は、図示するように、すべての駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３が電圧０Ｖに保たれている。

このように、第１微小パルスＭＰ６１と第２微小パルスＭＰ６２でなる第３の実施形態の微小パルスＭＰは、第１の実施形態と同様に、ロータ１２を回転駆動しない駆動力を有しており、第１微小パルスＭＰ６１と第２微小パルスＭＰ６２とを交互に供給することで、ステップモータ２０のロータ２１を逆転方向と正転方向に回転振動させて、指針による振動表示を行うことができる。

［第３の実施形態の微小パルスを出力するドライバ回路の動作説明：図１９（ｂ）（ｃ）］
次に、第１微小パルスＭＰ６１と第２微小パルスＭＰ６２によって駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３を出力するドライバ回路１１の各トランジスタの動作を図１９（ｂ）と図１９（ｃ）の動作表を用いて説明する。

図１９（ｂ）において、第１微小パルスＭＰ６１のパルス列によって、駆動波形Ｏ１をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２´、Ｏ３を電圧０Ｖに維持するので（図１９（ａ）参照）、ドライバ回路１１のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２とトランジスタＰ３がＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２とトランジスタＮ３がＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れ、コイルＡが励磁される。

また、第１微小パルスＭＰ６１の期間中は、コイルＢのコイル端子Ｏ３、Ｏ４は共に電圧０Ｖとなるので、コイルＢには駆動電流が流れず、コイルＢは励磁されない。なお、ト
ランジスタＰ３はＯＦＦでもよい。

また、図１９（ｃ）において、第２微小パルスＭＰ６２のパルス列によって、駆動波形Ｏ１、Ｏ２´をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ３を電圧０Ｖに維持するので（図１９（ａ）参照）、ドライバ回路１１のトランジスタＮ１とトランジスタＮ２とトランジスタＰ３がＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＰ２とトランジスタＮ３がＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される。

また、第２微小パルスＭＰ６２の期間中は、駆動波形Ｏ１とＯ２´は、同電位となるので（図１９（ａ）参照）、コイルＡには駆動電流が流れず、コイルＡは励磁されない。なお、トランジスタＮ１はＯＦＦでもよい。

ここで、第３の実施形態の第１微小パルスＭＰ６１と第２微小パルスＭＰ６２によるステップモータ２０の回転振動動作と指針の動きは、第１の実施形態で示したステップモータの回転振動動作（図８、図９参照）と同様であるので、説明は省略する。

以上のように、第３の実施形態によれば、ステップモータ２０のコイルＡとコイルＢの一方のコイル端子を共通にして３端子とし、ドライバ回路１１の出力数を３本に減らした構成で、第１の実施形態と同様に、通常の運針と指針による振動表示を実現している。これにより、ドライバ回路１１のバッファ回路を４個から３個に減らすことが可能となり、電子時計のＩＣチップ上の占有面積が大きい低インピーダンス出力のトランジスタ数を削減できるので、ＩＣチップ面積を縮小して量産性に優れた電子時計を提供できる。

［第３の実施形態の変形例］
［第３の実施形態の変形例の微小パルスの波形説明：図２０（ａ）］
次に、第３の実施形態の変形例の微小パルス波形について図２０（ａ）を用いて説明する。なお、この第３の実施形態の変形例は、前述した第２の実施形態の変形例の微小パルス波形（図１４参照）に対して、ステップモータ２０のコイルＡとコイルＢの一方のコイル端子を共通にして３端子とし、ドライバ回路の出力数を３本に減らした構成であり、重複する説明は省略する。

図２０（ａ）において、第３の実施形態の変形例の微小パルスＭＰは、ロータ２１を回転駆動しない駆動力を有しており、コイルＡとコイルＢの両方に供給されて、ステップモータ２０のロータ２１を第１の方向に駆動する第３微小パルスＭＰ７と、この第３微小パルスＭＰ７の出力直後にコイルＡまたはコイルＢのいずれか一方に供給されて、ロータ２１を第１の方向と逆の方向に引き戻すように駆動する第４微小パルスＭＰ８と、によって構成される。

ここで、第３微小パルスＭＰ７は、ロータ２１を逆転方向（反時計回り）に駆動する第３微小パルスＭＰ７１と、ロータ２１を正転方向（時計回り）に駆動する第３微小パルスＭＰ７２と、によって構成される。また、第４微小パルスＭＰ８は、ロータ２１を正転方向（時計回り）に引き戻す第４微小パルスＭＰ８１と、ロータ２１を逆転方向（反時計回り）に引き戻す第４微小パルスＭＰ８２と、によって構成される。

第３微小パルスＭＰ７１は、駆動波形Ｏ１とＯ３がパルス状に電圧−Ｖとなり、駆動波形Ｏ２´が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第４微小パルスＭＰ８１は、第３微小パルスＭＰ７１の出力直後に供給されるパルスであり、駆動波形Ｏ１とＯ２´がパルス状に電圧−Ｖとなり、駆動波形Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

また、第３微小パルスＭＰ７２は、駆動波形Ｏ２´がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

第４微小パルスＭＰ８２は、第３微小パルスＭＰ７２の出力直後に供給されるパルスであり、駆動波形Ｏ１がパルス状に電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ２´、Ｏ３が電圧０Ｖに維持され、一例として０．５ｍｓ周期の複数のパルス列で構成され、デューティは８／３２であり、３．０ｍｓの期間継続して出力される。

なお、ロータ２１を逆転方向に駆動する第３微小パルスＭＰ７１と、ロータ２１を正転方向に駆動する第３微小パルスＭＰ７２は、図示するように、一例として３２ｍｓの間隔を有しているが、第２の実施形態の変形例の微小パルスと同様に、ロータ２１の戻り速度が速いので、第３微小パルスＭＰ７１と第３微小パルスＭＰ７２の間隔は、さらに短くてもよい。

［変形例の第３、第４微小パルスを出力するドライバ回路の動作説明：図２０（ｂ）（ｃ）］
次に、第３の実施形態の変形例の第３微小パルスＭＰ７と第４微小パルスＭＰ８によって駆動波形Ｏ１、Ｏ２´、Ｏ３を出力するドライバ回路１１（図１７参照）の各トランジスタの動作を図２０（ｂ）と図２０（ｃ）の動作表を用いて説明する。

図２０（ｂ）において、第３微小パルスＭＰ７１のパルス列によって、駆動波形Ｏ１とＯ３をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２´を電圧０Ｖに維持するので（図２０（ａ）参照）、ドライバ回路１１のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２とトランジスタＮ３がＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２とトランジスタＰ３がＯＦＦする。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れてコイルＡが励磁され、また、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れてコイルＢが励磁される。

また、第４微小パルスＭＰ８１のパルス列によって、駆動波形Ｏ１とＯ２´をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ３を電圧０Ｖに維持するので（図２０（ａ）参照）、ドライバ回路１１のトランジスタＮ１とトランジスタＮ２とトランジスタＰ３がＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＰ２とトランジスタＮ３がＯＦＦする。なお、トランジスタＮ１は、ＯＦＦでもよい。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れてコイルＢが励磁される。また、コイル端子Ｏ１とコイル端子Ｏ２は同電位となるので、コイルＡは励磁されない。

また、図２０（ｃ）において、第３微小パルスＭＰ７２のパルス列によって、駆動波形Ｏ２´をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ１とＯ３を電圧０Ｖに維持するので（図２０（ａ）参照）、ドライバ回路１１のトランジスタＰ１とトランジスタＮ２とトランジスタＰ３がＯＮ、また、トランジスタＮ１とトランジスタＰ２とトランジスタＮ３がＯＦＦ
する。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れてコイルＡが励磁され、また、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れてコイルＢが励磁される。

また、第４微小パルスＭＰ８２のパルス列によって、駆動波形Ｏ１をパルス状に電圧−Ｖとし、駆動波形Ｏ２´とＯ３を電圧０Ｖに維持するので、ドライバ回路１１のトランジスタＮ１とトランジスタＰ２とトランジスタＰ３がＯＮ、また、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２とトランジスタＮ３がＯＦＦする。なお、トランジスタＰ３は、ＯＦＦでもよい。

これにより、図示しないが、パルス状の駆動電流がコイル端子Ｏ２からコイル端子Ｏ１に流れてコイルＡが励磁される。また、コイル端子Ｏ３とコイル端子Ｏ４は電圧０Ｖとなるので、コイルＢは励磁されない。

ここで、第３の実施形態の変形例の第３微小パルスＭＰ７と第４微小パルスＭＰ８によるステップモータ２０の回転振動動作は、第２の実施形態の変形例で示したステップモータの回転振動動作（図１５、図１６参照）と同様であるので、説明は省略する。

以上のように、第３の実施形態の変形例によれば、ドライバ回路１１の出力数を３本に減らすことができると共に、第２の実施形態の変形例と同様に、第３微小パルスＭＰ７によってロータ２１を第１の方向に約９０度回転させたのち、第１の方向と逆の方向に引き戻す第４微小パルスＭＰ８を供給する構成である。これにより、電子時計のＩＣチップ面積を縮小して量産性が向上すると共に、指針の振動表示の振動量が大きく、且つ、高速に振動表示できるので、指針による振動表示の視認性に優れ、多彩な表現の振動表示を可能にする電子時計を提供できる。

なお、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、各微小パルスのそれぞれの駆動力を変えて、振動量や振動バランスを変化させることで、指針による振動表示をさらに多彩にきめ細かく表現できる。

また、本発明の各実施形態で示した構成図、波形図等は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を満たすものであれば、任意に変更することができる。

１ 電子時計
２ 発振回路
３ 制御回路
４ 駆動パルス生成回路
５ 微小パルス生成回路
１０、１１ モータドライバ回路（ドライバ回路）
２０ ２コイルステップモータ（ステップモータ）
２１ ２極ロータ（ロータ）
Ａ 第１のコイル
Ｂ 第２のコイル
ＳＰ 駆動パルス
ＭＰ 微小パルス

Claims (9)

1. 径方向に２極以上着磁されたロータと、
   該ロータを介して対向して設けられる第１及び第２のステータ磁極部と、
   該第１及び第２のステータ磁極部の間にあって、前記ロータに向き合って設けられる第３のステータ磁極部と、を有するステータと、
   前記第１のステータ磁極部と前記第３のステータ磁極部に磁気的に結合する第１のコイルと、
   前記第２のステータ磁極部と前記第３のステータ磁極部に磁気的に結合する第２のコイルと、
   を有する２コイルステップモータと、
   前記ロータを回転駆動するための駆動パルスを、前記第１のコイルと前記第２のコイルに供給する駆動パルス生成回路と、
   前記ロータが回転駆動しない駆動力の微小パルスを、前記第１のコイルと前記第２のコイルに供給する微小パルス生成回路と、
   前記駆動パルスと前記微小パルスのいずれかを入力し、前記２コイルステップモータを駆動するモータドライバ回路と、を有する
   ことを特徴とする電子時計。
2. 前記微小パルス生成回路は、複数の駆動力の前記微小パルスが生成可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子時計。
3. 前記微小パルス生成回路は、
   前記第１のコイルに供給する第１の微小パルスと、
   前記第２のコイルに供給する第２の微小パルスと、を出力可能に構成される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子時計。
4. 前記第１の微小パルスの出力のタイミングと 、前記第２の微小パルスの出力のタイミングとが異なっている
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子時計。
5. 前記第１の微小パルスは、第１の所定時間に第１の所定間隔で出力され、
   前記第２の微小パルスは、第２の所定時間に第２の所定間隔で出力される
   ことを特徴とする請求項４ に記載の電子時計。
6. 前記第１の微小パルスの駆動力と前記第２の微小パルスの駆動力とが異なる
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の電子時計。
7. 前記第１の所定時間と前記第２の所定時間とが異なるか、又は、前記第１の所定間隔と前記第２の所定間隔とが異なる
   ことを特徴とする請求項５に記載の電子時計。
8. 前記微小パルスは、
   前記第１のコイルと前記第２のコイルのいずれか又は両方に供給され、前記ロータを第１の方向に駆動する第３微小パルスと、
   前記第１のコイルと前記第２のコイルのいずれか又は両方に、該第３微小パルスの出力直後に供給され、
   前記ロータを第１の方向と逆の方向に引き戻す第４微小パルスと、で構成される
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の電子時計。
9. 前記第１のコイルの一方の端子と前記第２のコイルの一方の端子とが共通であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の電子時計。

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