JP2017206264A - 駆動ユニット及び電動補助自転車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2を参照しながら、本発明の第1の実施形態による電動補助自転車10について説明する。図1は、電動補助自転車10の概略構成を示す右側面図である。図2は、電動補助自転車10が備える駆動ユニット50及び従動スプロケット26の概略構成を示す図である。
図1に示すように、電動補助自転車10は、車体フレーム12、前輪14F、後輪14R、ハンドル16、サドル18及び駆動ユニット50を備える。
続いて、図3を参照しながら、駆動ユニット50について説明する。図3は、駆動ユニット50の概略構成を示す縦断面図であって、図2におけるIII−III断面図である。
続いて、図4〜図6を参照しながら、回転部材56について説明する。図4は、クランクシャフト54が挿入された回転部材56の側面図である。図5は、クランクシャフト54が挿入された回転部材56の断面図である。図6は、図5の一部を拡大して示す断面図である。
続いて、図3を参照しながら、回転検出装置130について説明する。回転検出装置130は、ハウジング52内に配置され、クランクシャフト54の回転を検出する。回転検出装置130は、被検出部としてのリング磁石132と、検出部134とを含む。
続いて、図7及び図8を参照しながら、本発明の第2の実施形態について説明する。図7は、第2の実施形態による電動補助自転車が備える駆動ユニット50Aの断面図である。図8は、図7の一部を拡大して示す断面図である。
続いて、図9及び図10を参照しながら、本発明の第3の実施形態について説明する。図9は、第3の実施形態による電動補助自転車が備える駆動ユニット50Bの断面図である。図10は、図9の一部を拡大して示す断面図である。
50 駆動ユニット
52 ハウジング
52A 第1ハウジング部
52B 第2ハウジング部
53A 重ね合わせ面
53B 重ね合わせ面
54 クランクシャフト
56 回転部材
56A 連結軸部
56B トルク検出装置
56C ワンウェイクラッチ
58 駆動スプロケット
68L 第1軸受
68R 第2軸受
102 駆動部材
104 従動部材
109 突起
110 筒部
118 出力軸部
130 回転検出装置
132 リング磁石(被検出部)
134 検出部
136 取付面
136A 取付面(環状面)
146 円環部(環状部、被検出部)
154 受光部(検出部)
Claims (9)
- 電動補助自転車に用いられる駆動ユニットであって、
ハウジングと、
前記ハウジングを貫通して配置されるクランクシャフトと、
前記ハウジングの外側に配置される駆動スプロケットと、
前記ハウジング内に配置され、前記クランクシャフトに発生するトルクを検出するトルク検出装置と、
前記トルク検出装置を含み、前記クランクシャフトと同軸上に配置され且つ前記クランクシャフトとともに回転する回転部材と、
前記ハウジング内に配置され、前記クランクシャフトの回転を検出する回転検出装置とを備え、
前記回転部材は、
前記回転部材の軸方向一方の端部に配置され、前記ハウジング内で前記クランクシャフトに連結される連結軸部と、
前記回転部材の軸方向他方の端部に配置され、前記駆動スプロケットが取り付けられる出力軸部と、
前記トルク検出装置よりも前記駆動スプロケット側に配置され、前記駆動スプロケットを前記クランクシャフトの中心軸線周りで一方向に回転させる回転力は前記駆動スプロケットに伝達し、前記駆動スプロケットを前記一方向とは反対の方向に回転させる回転力は前記駆動スプロケットに伝達されないようにするワンウェイクラッチと、を含み、
前記回転検出装置は、
前記回転部材に設けられ、前記出力軸部よりも前記連結軸部側であって且つ前記ハウジング内において前記クランクシャフトの中心軸線周りに位置する被検出部と、
前記被検出部が前記回転部材とともに回転することを検出する検出部とを含み、
前記ワンウェイクラッチは、前記クランクシャフトとともに回転する駆動部材を含み、
前記被検出部は、前記駆動部材に固定された筒部と筒部と一体的に形成されてクランクシャフトの軸方向に直交する方向に広がる円環部とを含み、
前記検出部は、前記被検出部の一部とクランクシャフトの軸方向からみて重なる位置に配置される。 - 請求項1に記載の駆動ユニットであって、
前記クランクシャフトの軸方向一端側に配置され、前記クランクシャフトを回転可能に支持する第1軸受と、
前記クランクシャフトの軸方向他端側に配置され、前記回転部材を回転可能に支持する第2軸受とをさらに備え、
前記第2軸受の外径は、前記第1軸受の外径よりも大きい。 - 請求項2に記載の駆動ユニットであって、
前記ハウジングは、前記クランクシャフトの軸方向で重ね合わせられる第1ハウジング部及び第2ハウジング部を含み、
前記第2軸受は、前記第2ハウジング部に支持され、
前記被検出部の少なくとも一部は、前記第1ハウジング部と前記第2ハウジング部との重ね合わせ面よりも前記第2ハウジング部側に位置する。 - 請求項3に記載の駆動ユニットであって、
前記被検出部は、前記クランクシャフトの軸方向において前記第2軸受よりも前記重ね合わせ面側に配置される。 - 請求項4に記載の駆動ユニットであって、
前記第2ハウジング部は、鋳造により成形される。 - 請求項5に記載の駆動ユニットであって、
前記第2ハウジング部は、ダイキャストにより成形される。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の駆動ユニットであって、
前記被検出部は、円環部に設けられた磁石である。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の駆動ユニットであって、
前記被検出部は、円環部に形成されたクランクシャフトの中心軸線周りに等間隔で形成された複数のスリットを含む。 - 請求項8に記載の駆動ユニットであって、
前記検出部は、円環部よりもクランクシャフト軸方向一方に配置された発光部と、円環部よりもクランクシャフト軸方向他方に配置された受光部を含む、光学式の回転検出センサである。
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