JP2017185937A

JP2017185937A - 組立式走行台車

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Publication number: JP2017185937A
Application number: JP2016077184A
Authority: JP
Inventors: 渥美　和也; Kazuya Atsumi; 和也渥美
Original assignee: Atsumi Real Estate and Corp Inc
Current assignee: Atsumi Real Estate and Corp Inc
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2016-04-07
Publication date: 2017-10-12
Anticipated expiration: 2036-04-07
Also published as: JP5988528B1; US10625763B2; EP3441329B1; WO2017175771A1; EP3441329A1; US20200223464A1; CN109071119A; EP3441329A4; CN109071119B; US10836417B2; US20190031221A1

Abstract

【課題】作業条件や環境に応じて拡幅したり延長したりすることが可能な走行台車を提供する。
【解決手段】両端に螺着手段の一方が回動自在に固着される伸縮可能な入れ子式の筒状体で蓄電池および電動モーターを内蔵する伸縮筒体と、前記螺着手段の他方が各面に固着される立方体の継手ブロックと、前記螺着手段の一方が回動自在に固着されるとともに駆動モーターが添設される走行車輪と、両端に前記螺着手段の一方が回動自在に固着される連結棒と、からなり、４本の前記伸縮筒体の先端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体の延長上に位置するように該継手ブロックに前記走行車輪または走行履帯を螺着するとともに４本の該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて平面から見て矩形状の平面枠体が組み立てられる、構成とした。
【選択図】図２

Description

本願発明は、走行台車に関し、特に、複数の部材からなる拡幅・延長可能な組立式の走行台車に関する。

走行台車については、例えば、特開２００５−２７１６８７号公報や特開２０１２−５６００６号公報に開示されている。

特開２００５−２７１６８７号公報に開示の「搬送台車装置」は「背負式の噴霧作業機等を搬送することができる台車装置であって、農作業をする際に農業従事者の負担軽減に役立つ搬送台車装置を提供する」ことを課題としていて、解決手段として「搬送台車装置は、長方形に形成された載置台、取付フレーム、ハンドル、ブレーキ、車輪、キャスター等により構成されている。搬送台車装置は車輪およびキャスターのタイヤを除き、アルミニウム合金により形成されている。載置台には、固定部材、長孔および固定ボルトが各一対ずつ設けられている。各固定部材は断面視六角形の棒状体であり、上方向に垂直に突設して設けられている。各長孔は載置台の長手方向に所要の長さに設けられている。固定部材は長孔に沿って左右にスライドできるように設けられている」構成としている。

また、特開２０１２−５６００６号公報に開示の「物品製造装置および作業台車」は「作業エリアを効率的に使用できるとともに、搬送形態を最適化してコスト低減を図ることができる物品製造装置および作業台車を提供する」ことを課題としていて、解決手段として「一列に並べられた複数の作業台車を一定方向に運搬するコンベアの終端まで移動した作業台車を、ＡＧＶで一列に並べられた複数の作業台車をコンベアとは逆方向に運搬するコンベアの始端に移動させ、ＡＧＶでコンベアの終端まで移動した作業台車を、スイッチバックエリアでスイッチバックさせてコンベアの始端に移動させる」構成としている。

特開２００５−２７１６８７号公報特開２０１２−５６００６号公報

しかしながら、特開平０３−３５５２０７号公報に開示の「搬送台車装置」や特開２００３−１８０５８７号公報に開示の「物品製造装置および作業台車」では、台車の作業条件や環境にフレキシブルに対応するために台車自体を拡幅したり延長したりすることはできない。そこで、本願発明は、作業条件や環境に応じて拡幅したり延長したりすることが可能な走行台車を提供することを課題とする。

上記課題を達成するために、本願請求項１に係る組立式走行台車は、両端に雄ネジおよび雌ネジからなる螺着手段の一方が回動自在に固着される伸縮可能な入れ子式の筒状体で蓄電池および入れ子を出入させるための電動モーターおよび該蓄電池から該電動モーターへの電流の切替をする切替スイッチを内蔵する伸縮筒体と、前記螺着手段の他方が各面に固着される立方体の継手ブロックと、前記螺着手段の一方が回動自在に固着されるとともに駆動モーターが添設される走行車輪または走行履帯（以下、「走行車輪等」という。）と、両端に前記螺着手段の一方が回動自在に固着される連結棒と、からなり、前記走行車輪等は前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着されることにより前記駆動モーターは前記蓄電池に電気的に接続され、４本の前記伸縮筒体の先端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体の延長上に位置するように該継手ブロックに前記走行車輪等を螺着するとともに４本の該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて平面から見て矩形状の平面枠体が組み立てられる、ことを特徴としている。
また、本願請求項２に係る組立式走行台車は、請求項１に記載の組立式走行台車であって、前記連結棒は入れ子式の筒状体であって伸縮自在である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項３に係る組立式走行台車は、請求項１または請求項２に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体には受信器が内蔵されて遠隔操作の発信器からの信号を受信して前記切替スイッチを操作するとともに、前記電動モーターおよび前記駆動モーターへの電流が制御される、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項４に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記走行車輪等が前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着された複数本の伸縮筒体セットが前記連結棒により連結されて前記平面枠体を中心に拡幅または延長される、ことを特徴としている。
また、本願請求項５に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記螺着手段の一方が回動自在に軸着される従動車輪または従動履帯（以下、「従動車輪等」という。）であって、前記平面枠体には一部の前記走行車輪等に代えて該従動車輪等が螺着されている、ことを特徴としている。
そして、本願請求項６に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の他端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて立体状の立体枠体が組み立てられる、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項７に係る組立式走行台車は、請求項６に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体は延伸方向に付勢されるとともに、該伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して前記走行車輪等または前記従動車輪等が螺着されて、前記組立式走行台車の移動に伴って天井面を走行または従動する、ことを特徴としている。
また、本願請求項８に係る組立式走行台車は、請求項６に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪が取着され、該懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴としている。
そして、本願請求項９に係る組立式走行台車は、請求項６に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の下部に取着された前記走行車輪等に代えて該伸縮筒体の上部および下部には前記継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットが取着され、上部および下部の該溝車輪セットのいずれも走行用またはいずれか一方は従動用であって、前記組立式走行台車の上方および下方に張架されたロープを溝車輪セットが挟持しながら該組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴としている。なお、「溝車輪」とは、車輪の外側、内側両方が出っ張っていてロープを車輪の溝で包み込むような構造のものをいう。
さらに、本願請求項１０に係る組立式走行台車は、請求項３ないし請求項９のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記連結棒で形成された平面枠体上には蓄電池が載置されるとともに、他の平面枠体上には該蓄電池を電源とする電動機械ユニットが載置される、ことを特徴としている。
また、本願請求項１１に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の組立式走行台車であって、少なくとも前記継手ブロックの水平方向の螺着手段の他方は雄ネジであって、該雄ネジはボールジョイントにより首振り自在に該継手ブロックの本体に連設され、前記連結棒の螺着手段の一方は雌ネジである、ことを特徴としている。

本願発明は上記の構成により以下の効果を奏する。
（１）本願発明は、少なくとも４本の伸縮筒体と、４個の継手ブロックと、４本の連結棒と、４個の走行車輪等により、自走可能な平面枠体である台車が組み立てられ、この平面枠体を中心に平面的な増設が可能である。このため、様々な作業条件や環境に応じて走行台車を拡幅したり延長したりすることができる。また、連結棒を伸縮自在の入れ子式とすれば、任意の大きさの平面枠体を得ることができる。
（２）伸縮筒体の上部に位置する他端に継手ブロックを螺着して連結棒で連結し立体的な立体枠体を組み立てることにより、荷物を載置する枠体が増えて運搬効率が増える。
（３）建物内の部屋で使用する場合に、立体枠体の上部に継手ブロックを介して従動車輪等を螺着すると、伸縮筒体は延伸方向に付勢されていることにより、従動車輪または従動履帯は天井面に密着して従動することになるので、組立式走行台車の走行時の安定性が増大する。
（４）走行車輪等または従動車輪等に代えて、立体枠体の上部に継手ブロックを介して懸垂式車輪を螺着して、レールまたはロープを把持するようにしても組立式走行台車の走行時の安定性が増大する。
（５）伸縮筒体の上部および下部に継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットを取着することにより、空中に張られた上下のロープを挟持しながら組立式走行台車が走行できるので、例えば、山間部等の凹凸のある地形でも利用することが可能となる。
（６）１の平面枠体上に蓄電池を載置し、他の平面枠体上に該蓄電池を電源とする電動機械ユニットを載置することにより、自走可能な電動機械となる。
（７）継手ブロックの螺着手段の他方を雄ネジとしてボールジョイントにより首振り自在に継手ブロックの本体に連設するようにして平面枠体を構成すると、この平面枠体は矩形のみならず平行四辺形に変形が可能となり、さらには、複数本の伸縮筒体セットを連結棒により連結することにより平面的に多角形を形成することができるので、組立式走行台車の形状の自由度が高くなる。

実施例１に係る組立式走行台車の構成部品の側面図であって、（１）は伸縮筒体、（２）は継手ブロック、（３）は走行車輪、（４）は従動車輪、（５）は連結棒、である。実施例１に係る組立式走行台車の組立側面図である。実施例１に係る組立式走行台車の操作手順を示すフローチャートである。実施例２に係る組立式走行台車の側面図である。実施例３に係る組立式走行台車の走行方向から見た部分正面図である。実施例４に係る継手ブロックの側面図である。

本発明を実施するための形態に係る実施例１ないし実施例４について、図１ないし図６を参照して説明する。なお、図１ないし図６において、符号１は実施例１に係る組立式走行台車、符号２は実施例２に係る組立式走行台車、符号１０は伸縮筒体、符号１１は伸縮筒体の螺着手段、符号１２は蓄電池、符号１３は電動モーター、符号１５は受信器、符号２０は継手ブロック、符号２１は継手ブロック本体、符号２２は継手ブロックの螺着手段、符号２５は実施例３に係る継手ブロック、符号２５１は実施例３に係る継手ブロック本体、符号２５２は実施例３に係る継手ブロックの螺着手段、符号３０は走行車輪、符号３１は走行車輪本体、符号３２は駆動モーター、符号３３は走行車輪の螺着手段、符号３５は従動車輪、符号３６は溝車輪セット、符号４０は連結棒、符号４１は連結棒の螺着手段、符号５０は伸縮筒体セット、符号６０はロープ、である。

まず、実施例１に係る組立式走行台車１について、図１ないし図３を参照して説明する。
組立式走行台車１は、４本の伸縮筒体１０と、４個の継手ブロック２０と、４個の走行車輪３１と、４本の連結棒４０と、から構成されている。

伸縮筒体１０は角パイプでできた入れ子式の筒体であって、蓄電池１２および入れ子を出入させるための電動モーター１３、蓄電池１２から電動モーター１３への電流の切替をする切替スイッチ（図示外）および受信器１５を内蔵している。そして、その両端には螺着手段の一方である雄ネジが伸縮筒体１０に対して回動自在に取り付けられていて螺着手段１１を形成している。なお、伸縮筒体１０の入れ子の出入を電気式に代えて油圧式としても良い。

継手ブロック２０は正六面体の継手ブロック本体２１と、各面に螺刻された雌ネジと、から構成され、この雌ネジが螺着手段１１に螺合するようになっていて螺着手段２２が形成されている。

走行車輪３０は走行車輪本体３１と、雄ネジが走行車輪本体３１に回動自在に固着される螺着手段３３と、走行車輪本体３１に添設され駆動モーター３２と、から構成されていて、駆動モーター３２のそれぞれが独立して駆動し、走行車輪本体３１の回転速度を異ならしめて組立式走行台車１の走行方向を変更することができるようになっている。なお、組立式走行台車１については従動車輪３２も用意されていて、従動車輪３２の仕様は駆動モーター３２が添設されていないことを除き走行車輪３０に準じている。また、走行車輪３０にしても従動車輪３２にしても、車輪に代えて履帯とすることもできることは勿論である。

連結棒４０は角パイプでできた筒体であって、その両端には螺着手段の一方である雄ネジが連結棒４０に対して回動自在に取り付けられていて螺着手段４１を形成している。なお、連結棒４０を伸縮自在の入れ子式としても良く、その場合は伸縮手段を電動式あるいは手動式とすることができる。

組立式走行台車１の組立は以下の手順例により行う。
（１）伸縮筒体１０に継手ブロック２０を螺着し、さらに走行車輪３０を継手ブロック２０に螺着して伸縮筒体セット５０を組み立てる。伸縮筒体１０および走行車輪３０の螺着手段１１および螺着手段４１はそれぞれが回動自在に固着されているので、螺着手段１１および螺着手段４１を左回転させて継手ブロック２０の螺着手段２２に螺入させて固定することができる。なお、継手ブロック２０を介して伸縮筒体１０に連設された走行車輪３０は、伸縮筒体１０内の蓄電池１２が走行車輪３０の駆動モーター３２に電気的に接続するようになっている。
（２）組み立てた４本の伸縮筒体セット５０同士の上部および下部あるいは上部または下部に位置する継手ブロック２０を介して４本の連結棒４０で連結することにより、組立式走行台車１の組立が完了する。継手ブロック２０と連結棒４０の固定は上記（１）に記した方法に準じて行う。

なお、伸縮筒体セット５０同士の下部に位置する継手ブロック２０を介して４本の連結棒４０で連結しても良いし、組み立てた組立式走行台車１の４個の走行車輪３０の内の２個を従動車輪３２に代えても良い。また、伸縮筒体１０の下部と上部に位置する継手ブロック２０のそれぞれに連結棒４０を螺入させて立体状の立体枠体を組み立てることができ、さらに、伸縮筒体セット５０を組み立てた組立式走行台車１に連結棒４０で連結して、組立式走行台車１自体を拡幅または延長させることができる。なお、伸縮自在の連結棒４０を使用することにより、任意の大きさの平面枠体を組み立てることができ、したがって組立式走行台車１の大きさも自由に変えることができるので、使用環境に適した大きさとすることができる。また、平面枠体上に載せた荷物の大きさに合わせてその荷物を固定することもできる。

ここで、組立式走行台車１の使用手順について、荷物を運搬する場合を例にとって図３を参照して説明するが、ここでは、伸縮筒体セット５０同士の上部に位置する継手ブロック２０を介して４本の連結棒４０で連結した組立式走行台車１について説明する。
Ｓ−１組立式走行台車１の遠隔操作の発信器のスイッチをＯＮにし、さらに、上下スイッチを「上」または「下」に入れると、その信号は伸縮筒体１０に内蔵された受信器に伝わり、切替スイッチにより蓄電池１２から電動モーター１３への電流の流れを正方向または逆方向に切り替えて伸縮筒体１０の入れ子を出入させる。これにより組立式走行台車１の平面枠体が上方向または下方向に移動する。
Ｓ−２所望の高さで組立式走行台車１の平面枠体を止めて、例えば運搬する荷物を平面枠体上に載置する。
Ｓ−３遠隔操作の発信器の走行スイッチを「前進」または「後退」に入れると、その信号は伸縮筒体１０に内蔵された受信器に伝わり、蓄電池１２から走行車輪３０の駆動モーター３２に電流が送られて組立式走行台車１が前進走行または後退走行する。
Ｓ−４組立式走行台車１の方向転換は走行車輪３０の駆動モーター３２の回転速度を異ならしめて行う。すなわち、右に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で右側の駆動モーター３２に多くの電流が流れて回転速度を速め、左に曲げる場合には、遠隔操作の発信器からの命令で左側の駆動モーター３２に多くの電流が流れて左側の回転速度を速めように操作されることとなる。走行方向に対して前方または後方のいずれか１対の車輪を従動車輪３５とすることにより、方向転換がスムーズに行われることとなる。

つぎに実施例２に係る組立式走行台車２について図４を参照して説明する。
組立式走行台車２は組立式走行台車１に比して構成は略同様であり、異なるところは伸縮筒体１０の上部に螺着された従動車輪３５であるので、ここでは、異なる構成についてのみ説明する。

組立式走行台車２は組立式走行台車１の各伸縮筒体１０の上部に螺着された継手ブロック２０に伸縮筒体１０の長さ方向に従動車輪３５を螺着している。そして、従動車輪３５は従動車輪本体と、雄ネジが従動車輪本体に回動自在に固着される螺着手段と、から構成されている。なお、従動車輪３５に代えて走行車輪３０を螺着しても良いことは勿論である。

組立式走行台車２を構成する伸縮筒体１０は長さ方向に付勢されていて、これにより、組立式走行台車２を建物内の部屋で使用した場合には、従動車輪３５は天井面に密着して従動することになるので、組立式走行台車２の走行時や作業時の安定性が増大する。さらに、組立式走行台車２においては、平面枠体とせずに立体枠体とすることで組立式走行台車２自体の剛性が増大して使いやすいものとなる。

なお、上部に位置する従動車輪３５に代えて天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを走行する懸垂式車輪（図示外）や従動する懸垂式車輪（図示外）としても、組立式走行台車２の走行時や作業時の安定性が増大することとなる。

つぎに実施例３に係る組立式走行台車について図５を参照して説明する。
実施例３に係る組立式走行台車は、組立式走行台車１または組立式走行台車２と構成は略同様であり、異なるところは伸縮筒体セット５０の上部および下部に螺着された溝車輪セット３６であるので、ここでは、主に、異なる構成である溝車輪セット３６についてのみ説明する。

溝車輪セット３６は伸縮筒体セット５０の上部および下部に螺着されていて、上下一対の溝車輪から構成されている。上部および下部の溝車輪セット３６のいずれも走行用またはいずれか一方を従動用とすることができるが、実施例３では上部を従動用とし、下部を走行用としている。そして、図５においては、上部に位置する従動用の溝車輪セット３６を示しているが、この場合、下に位置する溝車輪が上方向に付勢されていて上下一対の溝車輪でロープ６０を確実に挟持するようになっている。なお、下部に位置する溝車輪セット３６の場合も下に位置する溝車輪が上方向に付勢されている。

上下一対の溝車輪はいずれも走行方向が開放された箱形の支持板に軸支されている。そして、溝車輪の両側に位置する支持板のいずれか一方が開閉可能となっていて、「開」状態にしてロープ６０を箱形の支持板内に挿入して上下一対の溝車輪でロープ６０を挟持させる。これにより、組立式走行台車は上方および下方に張架されたロープ６０を伝って走行可能となる。また、溝車輪の溝には回転方向に直交する複数の筋が刻設されていて、ロープ６０の滑りを防止している。

実施例４は継手ブロックの構成のみの相違であるので、ここでは、継手ブロック２５のみを図６を参照して説明する。

継手ブロック２５は正立方体の継手ブロック本体２５１と螺着手段２５２とから構成されている。螺着手段２５２はボールジョイントであって、継手ブロック本体２５１の水平方向に面する４つの各面に刻設された球面状のソケットと、このソケットに嵌着するように先端に金属球を有する雄ネジとから構成されていて、回動自在、首振り自在となっている。このため、実施例４に使用する連結棒４０については、その両端には雌ネジが連設されて螺着手段４１となっている。なお、継手ブロック本体２５１のすべての面の螺着手段をボールジョイントとしても良いことは勿論である。

継手ブロック２５を使用して複数本の伸縮筒体セット５０を連結棒４０により連結することにより平面的に多角形の枠体を形成することができるので、走行台車の形状の自由度が高くなる。

なお、上記で説明した組立式走行台車１や組立式走行台車２は台車として単独で使用するばかりでなく、例えば、本願出願人の発明に係る電気掃除機（特許第５６６１９６１号や特許第５７８７４２８号）の本体、電動揚重機あるいは介護ロボットあるいは農耕機等のユニットを載置することにより、自走式の電動機械に変身させるとともに、屋外のみならず建物内でも使用することができる。さらには、平面枠体上には蓄電池に代えて太陽光パネルを載置して電気を得るようにすることもできる。

また、走行面の状態によっては、従動車輪や従動履帯に代えて低摩擦の合成樹脂を使用して走行面上あるいは走行面下を滑走するようにしても良い。

１実施例１に係る組立式走行台車
２実施例２に係る組立式走行台車
１０伸縮筒体
１１伸縮筒体の螺着手段
１２蓄電池
１３電動モーター
１５受信器
２０継手ブロック
２２継手ブロックの螺着手段
２５実施例３に係る継手ブロック
２５２実施例３に係る継手ブロックの螺着手段
３０走行車輪
３２駆動モーター
３３走行車輪の螺着手段
３５従動車輪
３６溝車輪セット
４０連結棒
４１連結棒の螺着手段
５０伸縮筒体セット
６０ロープ

上記課題を達成するために、本願請求項１に係る組立式走行台車は、両端に雄ネジおよび雌ネジからなる螺着手段の一方が回動できるように固着される伸縮可能な入れ子式の筒状体で蓄電池および入れ子を出入させるための電動モーターおよび該蓄電池から該電動モーターへの電流の切替をする切替スイッチを内蔵する伸縮筒体と、前記螺着手段の他方が各面に固着される立方体の継手ブロックと、前記螺着手段の一方が回動できるように固着されるとともに駆動モーターが添設される走行車輪または走行履帯（以下、「走行車輪等」という。）と、両端に前記螺着手段の一方が回動できるように固着される連結棒と、からなり、前記走行車輪等は前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着されることにより前記駆動モーターは前記蓄電池に電気的に接続され、４本の前記伸縮筒体の先端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体の延長上に位置するように該継手ブロックに前記走行車輪等を螺着するとともに４本の該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて平面から見て矩形状の平面枠体が組み立てられる、ことを特徴としている。
また、本願請求項２に係る組立式走行台車は、請求項１に記載の組立式走行台車であって、前記連結棒は入れ子式の筒状体であって伸縮自在である、ことを特徴としている。
そして、本願請求項３に係る組立式走行台車は、請求項１または請求項２に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体には受信器が内蔵されて遠隔操作の発信器からの信号を受信して前記切替スイッチを操作するとともに、前記電動モーターおよび前記駆動モーターへの電流が制御される、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項４に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記走行車輪等が前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着された複数本の伸縮筒体セットが３本の前記連結棒により平面から見てコの字状に連結されて前記平面枠体を中心に進行方向に対して横方向に拡幅または進行方向に延長される、ことを特徴としている。
また、本願請求項５に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記螺着手段の一方が回動できるように軸着される従動車輪または従動履帯（以下、「従動車輪等」という。）であって、前記平面枠体には一部の前記走行車輪等に代えて該従動車輪等が螺着されている、ことを特徴としている。
そして、本願請求項６に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の他端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて立体状の立体枠体が組み立てられる、ことを特徴としている。
さらに、本願請求項７に係る組立式走行台車は、請求項５を引用する請求項６に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体は延伸方向に付勢されるとともに、該伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して前記走行車輪等または前記従動車輪等が螺着されて、前記組立式走行台車の移動に伴って天井面を走行または従動する、ことを特徴としている。
また、本願請求項８に係る組立式走行台車は、請求項６に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪が取着され、該懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴としている。
そして、本願請求項９に係る組立式走行台車は、請求項４を引用する請求項６に記載の組立式走行台車であって、前記伸縮筒体の下部に取着された前記走行車輪等に代えて該伸縮筒体の上部および下部には前記継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットが取着され、上部および下部の該溝車輪セットのいずれも走行用またはいずれか一方は従動用であって、前記組立式走行台車の上方および下方に張架されたロープを溝車輪セットが挟持しながら該組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴としている。なお、「溝車輪」とは、車輪の外側、内側両方が出っ張っていてロープを車輪の溝で包み込むような構造のものをいう。
さらに、本願請求項１０に係る組立式走行台車は、請求項４ないし請求項９のいずれかに記載の組立式走行台車であって、前記連結棒で形成された１つの平面枠体上には蓄電池が載置されるとともに、他の平面枠体上には該蓄電池を電源とする電動機械ユニットが載置される、ことを特徴としている。
また、本願請求項１１に係る組立式走行台車は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の組立式走行台車であって、少なくとも前記継手ブロックの水平方向の螺着手段の他方は雄ネジであって、該雄ネジはボールジョイントにより首振り自在に該継手ブロックの本体に連設され、前記連結棒の螺着手段の一方は雌ネジである、ことを特徴としている。

Claims

両端に雄ネジおよび雌ネジからなる螺着手段の一方が回動自在に固着される伸縮可能な入れ子式の筒状体で蓄電池および入れ子を出入させるための電動モーターおよび該蓄電池から該電動モーターへの電流の切替をする切替スイッチを内蔵する伸縮筒体と、
前記螺着手段の他方が各面に固着される立方体の継手ブロックと、
前記螺着手段の一方が回動自在に固着されるとともに駆動モーターが添設される走行車輪または走行履帯（以下、「走行車輪等」という。）と、
両端に前記螺着手段の一方が回動自在に固着される連結棒と、からなり、
前記走行車輪等は前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着されることにより前記駆動モーターは前記蓄電池に電気的に接続され、
４本の前記伸縮筒体の先端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体の延長上に位置するように該継手ブロックに前記走行車輪等を螺着するとともに４本の該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて平面から見て矩形状の平面枠体が組み立てられる、ことを特徴とする組立式走行台車。
前記連結棒は入れ子式の筒状体であって伸縮自在である、ことを特徴とする請求項１に記載の組立式走行台車。
前記伸縮筒体には受信器が内蔵されて遠隔操作の発信器からの信号を受信して前記切替スイッチを操作するとともに、前記電動モーターおよび前記駆動モーターへの電流が制御される、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の組立式走行台車。
前記走行車輪等が前記継手ブロックを介して前記伸縮筒体に螺着された複数本の伸縮筒体セットが前記連結棒により連結されて前記平面枠体を中心に拡幅または延長される、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の組立式走行台車。
前記螺着手段の一方が回動自在に軸着される従動車輪または従動履帯（以下、「従動車輪等」という。）であって、前記平面枠体には一部の前記走行車輪等に代えて該従動車輪等が螺着されている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の組立式走行台車。
前記伸縮筒体の他端に前記継手ブロックを螺着し、該伸縮筒体同士が該継手ブロックを介して前記連結棒で連結されて立体状の立体枠体が組み立てられる、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の組立式走行台車。
前記伸縮筒体は延伸方向に付勢されるとともに、該伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して前記走行車輪等または前記従動車輪等が螺着されて、前記組立式走行台車の移動に伴って天井面を走行または従動する、ことを特徴とする請求項６に記載の組立式走行台車。
前記伸縮筒体の上部には前記継手ブロックを介して懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪が取着され、該懸垂式走行車輪または懸垂式従動車輪は天井面から懸吊されたレールまたは天井面近傍に張架されたロープを把持しながら前記組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴とする請求項６に記載の組立式走行台車。
前記伸縮筒体の下部に取着された前記走行車輪等に代えて該伸縮筒体の上部および下部には前記継手ブロックを介して上下一対の溝車輪からなる溝車輪セットが取着され、上部および下部の該溝車輪セットのいずれも走行用またはいずれか一方は従動用であって、前記組立式走行台車の上方および下方に張架されたロープを溝車輪セットが挟持しながら該組立式走行台車の移動に伴って走行または従動する、ことを特徴とする請求項６に記載の組立式走行台車。
前記連結棒で形成された平面枠体上には蓄電池が載置されるとともに、他の平面枠体上には該蓄電池を電源とする電動機械ユニットが載置される、ことを特徴とする請求項３ないし請求項９のいずれかに記載の組立式走行台車。
少なくとも前記継手ブロックの水平方向の螺着手段の他方は雄ネジであって、該雄ネジはボールジョイントにより首振り自在に該継手ブロックの本体に連設され、前記連結棒の螺着手段の一方は雌ネジである、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の組立式走行台車。