CN114873480B - 一种建筑工地用龙门式起重机 - Google Patents

Abstract

一种建筑工地用龙门式起重机，包括由两个架体支撑起的滑轨，滑轨前后两侧均开设有水平槽，水平槽顶壁设有沿其长度方向设置的齿条，滑轨装配有滑车机构，滑车机构包括套设在滑轨外侧的滑框，滑框下端设有起吊部件，滑框前后两侧均设有驱动部件，本发明在出现打滑时，会有相应的消能结构对滑动时的动能进行消耗，从而促使滑车机构快速停止，避免滑车机构继续打滑而引发安全事故，另外该滑车机构在移动时能对滑轨上的粉尘沙粒进行清扫收集，从而降低驱动轮的转动阻力，同时能够降低滑轨和驱动轮的磨损速度，以延长起重机的使用寿命。

Description

一种建筑工地用龙门式起重机

技术领域

本发明涉及一种龙门式起重机，特别是一种建筑工地用龙门式起重机。

背景技术

起重设备在建筑领域已被广泛应用，其中龙门式起重机在建筑工地常用于卸载货车上的建筑材料。龙门式起重机主要包括滑轨和滑车机构和设置在滑车机构上的起吊部件，起吊部件将建筑材料吊起后，通过滑车机构带动建筑材料移动位置，从而实现建筑材料的吊运，为了满足建筑工地的需求，龙门式起重机通常是安装在户外，在户外使用时，经常会因下雨或其它原因导致滑轨被水打湿，这时滑车机构在移动后停止时可能会在滑轨上打滑或溜车，进而导致滑车机构无法及时停止，出现这种情况极易引发安全事故，从而给建筑工地带来不必要的损失。

发明内容

本发明解决现有技术的不足而提供一种防止滑车机构移动时在滑轨上打滑的建筑工地用龙门式起重机。

为实现上述目的，本发明首先提出了一种建筑工地用龙门式起重机，包括由两个架体和固定在两个架体之间水平布设的滑轨组成的门架，所述滑轨上安装有滑车机构，所述滑轨沿长度方向的至少一侧上设有水平槽，滑车机构包括沿水平槽顶壁长度方向布设的齿条、套设在滑轨外侧的滑框以及设置在水平槽内的、与齿条配合用于驱动滑框在滑轨上移动的驱动部件，所述齿条固定在水平槽的顶壁上，滑框的底部固定有起吊部件；

所述驱动部件包括设置在水平槽内的行走机构以及驱动行走机构移动的驱动机构，所述行走机构包括驱动轮、主齿轮、辅齿轮和伸缩式阻尼器，驱动轮设置在水平槽内，并且与水平槽底面接触，所述驱动机构通过传动装置与驱动轮连接，主齿轮转动连接在滑框内壁上、且与齿条啮合，辅齿轮转动连接在滑框内壁上、且与主齿轮啮合，所述主齿轮在齿条上滚动一圈的距离等于驱动轮在滑轨上滚动一圈的距离，所述伸缩式阻尼器的顶部与辅齿轮的侧壁偏心铰接，底部与驱动轮侧壁偏心铰接，初始状态时，所述伸缩式阻尼器与垂直方向设有夹角。

采用上述结构，本装置在工作时，包括两种移动形式：

A、驱动轮带动滑车机构正常移动时：

驱动轮带动滑框移动，滑框移动使得主齿轮在齿条上进滚动，主齿轮带动辅齿轮进行转动，辅齿轮的转动方向与驱动轮的转动方向相同，这样驱动轮和主齿轮便能同步同向转动，在两者同步同向转动时伸缩式阻尼器的长度将保持不变，在驱动轮停止转动时，滑车机构将失去动力而停止移动，主齿轮也同时停止移动；

B、驱动轮打滑时：

在驱动轮停止转动后，若因雨水或其它原因造成打滑或溜车，此时滑框会继续滑动，在齿条的限制作用下，主齿轮将继续转动，主齿轮继续转动时将带动辅齿轮继续转动，由于驱动轮已经停止转动，因此辅齿轮会带动伸缩式阻尼器进行拉伸或者压缩，辅齿轮转动一圈会带动伸缩式阻尼器进行一次拉伸和一次压缩，伸缩式阻尼器在拉伸压缩过程中就会消耗动能，从而对滑框继续滑动产生阻力，迫使滑车机构的动能快速消耗，进而让滑车机构快速停止，避免滑车机构继续打滑而引发安全事故。

本实施方式中，所述伸缩式阻尼器上端铰接轴到辅齿轮圆心的距离等于其下端铰接轴到驱动轮圆心的距离。

本实施方式中，所述滑轨上对称布设有两个水平槽，每侧水平槽内镜面对称布设有两个行走机构，每侧水平槽内的两个驱动轮通过传动装置驱动实现同步同向转动。滑框通过布设在滑轨两侧的行走机构在滑轨上移动，每侧水平槽又设置有两个行走机构，在保证单侧行走的受力满足要求的前提下，同时保证了行走的稳定性。

本实施方式中，所述伸缩式阻尼器包括上端封闭的上筒和下端封闭的下筒，下筒套设在上筒内，上筒底端固定有内环板，所述内环板中部设有与下筒外径相匹配的通孔，下筒的顶端固定有外环板，所述外环板的外径与上筒的内径相匹配，所述下筒的外环板与上筒内壁密封滑动连接，上筒内腔内设置有与上筒同轴布设的长杆，所述长杆的顶部固定在上筒上、底部固定有节流板，所述节流板与下筒的内径大小相匹配，所述节流板与下筒内壁密封滑动连接，所述节流板上开设有节流孔，下筒内填充有液压油，上筒内部填充有惰性气体。

所述伸缩式阻尼器被压缩时，上筒的内部空间会减小，使得上筒内部形成正压，同时节流板会相对于下筒向下运动，迫使节流板下侧的液压油通过节流孔运动到上侧，在此过程中便能消耗动能，处于正压状态下的惰性气体能够为后续伸缩式阻尼器的回弹提供动力；

伸缩式阻尼器被拉伸时，上筒的内部空间会减增大，使得上筒内部形成负压，同时节流板会相对于下筒向上运动，迫使节流板上侧的液压油通过节流孔运动到下侧，在此过程中便能消耗动能，处于负压状态下的惰性气体能够为后续伸缩式阻尼器的回缩提供动力。

本实施方式中，还包括清扫组件，清扫组件包括上齿轮、下齿轮、传动带和毛刷辊，上齿轮与辅齿轮同轴固接，毛刷辊转动连接在滑框内侧，并且与下齿轮同轴固接，所述上齿轮、下齿轮通过传动带联动，毛刷辊设置在驱动轮的路径上，毛刷辊上布设有刷毛，所述毛刷辊上的刷毛与水平槽的底面接触。

本实施方式中，所述上齿轮、下齿轮和传动带布设在滑框的外侧，所述滑框在上齿轮、下齿轮和传动带的外侧固定有罩壳，罩壳将上齿轮、下齿轮和传动带罩住。罩壳将这三者罩住后能够对其进行保护，避免粉尘沙粒与其接触。

本实施方式中，所述清扫组件还包括设置在滑框内壁上的收集板，收集板位于毛刷辊与驱动轮之间，收集板由高到低从驱动轮一侧向毛刷辊一侧倾斜，收集板靠近毛刷辊一侧位于毛刷辊正下方且与水平槽底壁滑动连接，收集板靠近毛刷辊一侧固接导向板，所述导向板向上、向驱动轮一侧延伸，使得导向板与收集板之间形成用于收集灰尘的收集间隙。

以滑车机构向左侧移动为例，滑车机构向左侧移动时，辅齿轮和驱动轮均会逆时针转动，辅齿轮逆时针转动时会带动上齿轮逆时针转动，上齿轮逆时针转动时会通过传动带带动下齿轮进行逆时针转动，下齿轮逆时针转动时便会带动毛刷辊上的刷毛进行逆时针转动，刷毛在逆时针转动时便会将水平槽底端上的粉尘沙粒向同侧的导向板一方清扫，粉尘沙粒经过导向板导向后便会撞击在竖挡板上，然在重力作用下落在导向板与收集板之间的收集间隙内，滑车机构向右侧移动时同样能够清扫并收集右侧的粉尘沙粒；通过这样的清扫收集能够降低驱动轮的转动阻力，同时能够降低滑轨和驱动轮的磨损速度，以延长起重机的使用寿命。

本实施方式中，所述导向板上、在毛刷辊与驱动轮之间固定有垂直布设的竖挡板。

作为本装置的另一种实施方式，所述导向板上、在毛刷辊与驱动轮之间设置有垂直布设的竖挡板，竖挡板底端与收集板顶面为抵接，所述清扫组件还包括固接在滑框内壁上的活塞缸，活塞缸位于竖挡板的正上方，活塞缸的活塞腔内密封滑动连接有活塞柱，所述竖挡板的顶部与活塞柱固定连接，活塞缸的无杆腔通过高压软管与伸缩式阻尼器的上筒内部连通，收集板靠近驱动轮一侧的底部通过转轴与滑框内壁转动连接，竖挡板与收集板抵接的位置靠近毛刷辊一侧，所述转轴与滑框内壁之间装配有扭簧，所述扭簧能够让收集板向驱动轮一侧翻转。

在自然状态下，竖挡板下端会克服扭簧的弹力将收集板向下按压，使收集板与水平槽的底壁保持抵接，在滑车机构出现打滑时，由于伸缩式阻尼器会伸缩，因此高压软管和活塞腔内的气压会发生相应改变；

在伸缩式阻尼器收缩时，活塞腔内的气压会增大形成正压，该正向压力会通过活塞柱施加在竖挡板上，再由竖挡板施加在收集板上，使收集板对水平槽的底壁施加压力，这样便能增大滑车机构的滑动阻力，从而促使滑车机构快速停止；

在伸缩式阻尼器伸展时，活塞腔内的气压会减小形成负压，在负压作用下，活塞柱会被吸起，从而带动竖挡板向上运动，竖挡板向上运动时，在扭簧的作用下，收集板会向驱动轮一侧翻转，在收集板向驱动轮一侧倾斜时，收集板上所收集的粉尘沙粒便能在重力作用下倒在水平槽的底壁上，这样便能为驱动轮的滑动提供阻力，从而促使滑车机构快速停止。

综上所述，本发明在出现打滑时，会有相应的消能结构对滑动时的动能进行消耗，从而促使滑车机构快速停止，避免滑车机构继续打滑而引发安全事故，另外该滑车机构在移动时能对滑轨上的粉尘沙粒进行清扫收集，从而降低驱动轮的转动阻力，同时能够降低滑轨和驱动轮的磨损速度，以延长起重机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖面结构示意图。

图3是本发明图2中A处的结构放大示意图。

图4是本发明滑车机构的结构示意图。

图5是本发明图4中B处的结构放大示意图。

图6是本发明伸缩式阻尼器的剖面结构示意图。

图7是本发明上筒的结构示意图。

图中，1、架体；11、滑轨；2、水平槽；201、齿条；21、滑框；211、起吊部件；22、驱动机构；23、驱动轮；24、主齿轮；25、辅齿轮；26、伸缩式阻尼器；3、上筒；31、下筒；32、内环板；33、外环板；34、长杆；35、节流板；36、节流孔；4、上齿轮；41、毛刷辊；42、刷毛；43、下齿轮；44、传动带；45、罩壳；46、收集板；47、导向板；48、竖挡板；49、转轴；5、活塞缸；51、活塞腔；52、活塞柱；53、高压软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1至7所示，本发明提供一种建筑工地用龙门式起重机，包括由两个架体1支撑起的滑轨11，滑轨11两侧沿长度方向对称开设有水平槽2，本实施例中，滑轨11采用工字钢，工字钢的两侧为水平槽2，滑轨11上安装有滑车机构，

滑车机构包括沿水平槽2顶壁长度方向布设的齿条201、套设在滑轨11外侧的滑框21以及设置在水平槽2内的、与齿条201配合用于驱动滑框21在滑轨11上移动的驱动部件，滑框21下端固定有起吊部件211，起吊部件211用于起吊建筑材料，滑轨两侧的水平槽2内均设有所述驱动部件；

驱动部件包括设置在水平槽2内的行走机构以及驱动行走机构移动的驱动机构22，本实施例中，两个行走机构镜面对称布设在水平槽2内，所述行走机构包括驱动轮23、主齿轮24、辅齿轮25和伸缩式阻尼器26，两套行走机构的驱动轮23设置在水平槽2内，并且与水平槽2底面接触，所述驱动机构22通过传动装置与两个驱动轮23连接，实现两个驱动轮23同步同向转动，本实施例中，所述驱动机构22包括电机和传动装置，电机与传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与驱动轮23连接，所述传动装置为齿轮传动；

主齿轮24转动连接在滑框21内壁上、且与齿条201啮合，辅齿轮25转动连接在滑框21内壁上、且与主齿轮24啮合，辅齿轮25与主齿轮24规格相同，主齿轮24在齿条201上滚动一圈的距离等于驱动轮23在滑轨11上滚动一圈的距离，所述伸缩式阻尼器26的顶部与辅齿轮25的侧壁偏心铰接，底部与驱动轮23侧壁偏心铰接，初始状态时，所述伸缩式阻尼器26与垂直方向设有夹角，伸缩式阻尼器26上端铰接轴到辅齿轮25圆心的距离等于其下端铰接轴到驱动轮23圆心的距离。

工作时，包括两种移动形式：

A、驱动轮23带动滑车机构正常移动时：

驱动轮23带动滑框21移动，滑框21移动使得主齿轮24在齿条201上滚动，主齿轮24带动辅齿轮25进行转动，辅齿轮25的转动方向与驱动轮23的转动方向相同，这样驱动轮23和主齿轮24便能同步同向转动，在两者同步同向转动时伸缩式阻尼器26的长度将保持不变，在驱动轮23停止转动时，滑车机构将失去动力而停止移动，主齿轮24也同时停止移动；

B、驱动轮23打滑时：

在驱动轮23停止转动后，若因雨水或其它原因造成打滑或溜车，此时滑框21会继续滑动，在齿条201的限制作用下，主齿轮24将继续转动，主齿轮24继续转动时将带动辅齿轮25继续转动，由于驱动轮23已经停止转动，因此辅齿轮25会带动伸缩式阻尼器26进行拉伸或者压缩，辅齿轮25转动一圈会带动伸缩式阻尼器26进行一次拉伸和一次压缩，伸缩式阻尼器26在拉伸压缩过程中就会消耗动能，从而对滑框21继续滑动产生阻力，迫使滑车机构的动能快速消耗，进而让滑车机构快速停止，避免滑车机构继续打滑而引发安全事故。

如图6、7所示，本实施例中，伸缩式阻尼器26包括上端封闭的上筒3和下端封闭的下筒31，下筒31套设在上筒3内，上筒3底端固定有内环板32，所述内环板32中部设有与下筒31外径相匹配的通孔，下筒31的顶端固定有外环板33，所述外环板33的外径与上筒3的内径相匹配，所述下筒31的外环板33与上筒3内壁密封滑动连接，上筒3内腔内设置有与上筒3同轴布设的长杆34，所述长杆34的顶部固定在上筒3上，底部固定有节流板35，所述节流板35与下筒31的内径大小相匹配，所述节流板35与下筒31内壁密封滑动连接，所述节流板35上开设有节流孔36，下筒31内填充有液压油，上筒3内部填充有惰性气体。

伸缩式阻尼器26被压缩时，上筒3的内部空间会减小，使得上筒3内部形成正压，同时节流板35会相对于下筒31向下运动，迫使节流板35下侧的液压油通过节流孔36运动到上侧，在此过程中便能消耗动能，处于正压状态下的惰性气体能够为后续伸缩式阻尼器26的回弹提供动力；

伸缩式阻尼器26被拉伸时，上筒3的内部空间会减增大，使得上筒3内部形成负压，同时节流板35会相对于下筒31向上运动，迫使节流板35上侧的液压油通过节流孔36运动到下侧，在此过程中便能消耗动能，处于负压状态下的惰性气体能够为后续伸缩式阻尼器26的回缩提供动力。

实施例2：

由于起重机是在建筑工地上使用，因此滑轨11会粘附一些粉尘沙粒，这些粉尘沙粒不仅会对驱动轮23的转动造成阻力，另外还会加快滑轨11和驱动轮23的磨损速度，为缓解这一问题，本实施例便在实施例1的基础上做出了进一步改进，

如图2、3、4所示，还包括清扫组件，清扫组件包括上齿轮4、下齿轮43、传动带44和毛刷辊41，上齿轮4与辅齿轮25同轴固接，毛刷辊41转动连接在滑框21内侧，并且与下齿轮43同轴固接，所述上齿轮4、下齿轮43通过传动带44联动，毛刷辊41设置在驱动轮23的路径上，毛刷辊41上布设有刷毛42，所述毛刷辊41上的刷毛42与水平槽2的底面接触，上齿轮4、下齿轮43、传动带44的外侧布设有罩壳45，罩壳45能够将同侧的上齿轮4、下齿轮43和传动带44罩住，罩壳45将这三者罩住后能够对其进行保护，避免粉尘沙粒与其接触。

清扫组件还包括设置在滑框21内壁上的收集板46和竖挡板48，收集板46位于毛刷辊41与驱动轮23之间，收集板46由高到低从驱动轮23一侧向毛刷辊41一侧倾斜，收集板46靠近毛刷辊41一侧位于毛刷辊41正下方且与水平槽2底壁滑动连接，收集板46靠近毛刷辊41一侧固接导向板47，所述导向板47向上、向驱动轮23一侧延伸，导向板47与收集板46之间形成用于收集灰尘的收集间隙。所述导向板47上、在毛刷辊41与驱动轮23之间固定有垂直布设的竖挡板48。

以滑车机构向左侧移动为例，滑车机构向左侧移动时，辅齿轮25和驱动轮23均会逆时针转动，辅齿轮25逆时针转动时会带动上齿轮4逆时针转动，上齿轮4逆时针转动时会通过传动带44带动下齿轮43进行逆时针转动，下齿轮43逆时针转动时便会带动毛刷辊41上的刷毛42进行逆时针转动，刷毛42在逆时针转动时便会将水平槽2底端上的粉尘沙粒向同侧的导向板47一方清扫，粉尘沙粒经过导向板47导向后便会撞击在竖挡板48上，然在重力作用下落在导向板47与收集板46之间的收集间隙内，滑车机构向右侧移动时同样能够清扫并收集右侧的粉尘沙粒；通过这样的清扫收集能够降低驱动轮23的转动阻力，同时能够降低滑轨11和驱动轮23的磨损速度，以延长起重机的使用寿命。

实施例3：

本实施例与实施例2不同之处在于，竖挡板48底端与收集板46顶面为抵接，

所述清扫组件包括固接在滑框21内壁上固定有活塞缸5，活塞缸5位于竖挡板48的正上方，活塞缸5下端开设有活塞腔51，活塞腔51内密封滑动连接活塞柱52，所述竖挡板48的顶部与活塞柱52固定连接，活塞腔51的无杆腔通过高压软管53与伸缩式阻尼器26的上筒3内部连通，收集板46靠近驱动轮23一侧的底部通过转轴49与滑框21内壁转动连接，竖挡板48与收集板46抵接的位置靠近毛刷辊41一侧，所述转轴49与滑框21内壁之间装配有扭簧，所述扭簧能够让收集板46向驱动轮23一侧翻转。

在自然状态下，竖挡板48下端将收集板46向下按压，使收集板46克服扭簧的弹力与水平槽2的底壁保持抵接，在滑车机构出现打滑时，由于伸缩式阻尼器26会伸缩，因此高压软管53和活塞腔51内的气压会发生相应改变；

在伸缩式阻尼器26收缩时，活塞腔51内的气压会增大形成正压，该正向压力会通过活塞柱52施加在竖挡板48上，再由竖挡板48施加在收集板46上，使收集板46对水平槽2的底壁施加压力，这样便能增大滑车机构的滑动阻力，从而促使滑车机构快速停止；

在伸缩式阻尼器26伸展时，活塞腔51内的气压会减小形成负压，在负压作用下，活塞柱52会被吸起，从而带动竖挡板48向上运动，竖挡板48向上运动时，在扭簧的作用下，收集板46会向驱动轮23一侧翻转，在收集板46向驱动轮23一侧倾斜时，收集板46上所收集的粉尘沙粒便能在重力作用下倒在水平槽2的底壁上，这样便能为驱动轮23的滑动提供阻力，从而促使滑车机构快速停止。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种建筑工地用龙门式起重机，包括两个架体(1)和水平固定在两个架体(1)之间的滑轨(11)，所述滑轨(11)上安装有滑车机构，其特征在于：所述滑轨(11)沿长度方向的至少一侧上设有水平槽(2)，滑车机构包括沿水平槽(2)顶壁长度方向布设的齿条(201)、套设在滑轨(11)外侧的滑框(21)以及设置在水平槽(2)内的、与齿条(201)配合的、用于驱动滑框(21)在滑轨(11)上移动的驱动部件，所述齿条(201)固定在水平槽(2)的顶壁上，滑框(21)的底部固定有起吊部件(211)；

所述驱动部件包括设置在水平槽(2)内的行走机构以及驱动行走机构移动的驱动机构(22)，所述行走机构包括驱动轮(23)、主齿轮(24)、辅齿轮(25)和伸缩式阻尼器(26)，驱动轮(23)设置在水平槽(2)内、并且与水平槽(2)底面接触，所述驱动机构(22)通过传动装置与驱动轮(23)连接，主齿轮(24)转动连接在滑框(21)内壁上、且与齿条(201)啮合，辅齿轮(25)转动连接在滑框(21)内壁上、且与主齿轮(24)啮合，所述主齿轮(24)在齿条(201)上滚动一圈的距离等于驱动轮(23)在滑轨(11)上滚动一圈的距离，所述伸缩式阻尼器(26)的顶部与辅齿轮(25)的侧壁偏心铰接，底部与驱动轮(23)侧壁偏心铰接，初始状态时，所述伸缩式阻尼器(26)与垂直方向设有夹角。

2.如权利要求1所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述伸缩式阻尼器(26)上端铰接轴到辅齿轮(25)圆心的距离等于其下端铰接轴到驱动轮(23)圆心的距离。

3.如权利要求1所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述滑轨(11)上对称布设有两个水平槽(2)，每侧水平槽(2)内镜面对称布设有两个行走机构，每侧水平槽(2)内的两个驱动轮(23)通过传动装置驱动实现同步同向转动。

4.如权利要求1所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述伸缩式阻尼器(26)包括上端封闭的上筒(3)和下端封闭的下筒(31)，下筒(31)套设在上筒(3)内，上筒(3)底端固定有内环板(32)，所述内环板(32)中部设有与下筒(31)外径相匹配的通孔，下筒(31)的顶端固定有外环板(33)，所述外环板(33)的外径与上筒(3)的内径相匹配，所述下筒(31)的外环板(33)与上筒(3)内壁密封滑动连接，上筒(3)内腔内设置有与上筒(3)同轴布设的长杆(34)，所述长杆(34)的顶部固定在上筒(3)上、底部固定有节流板(35)，所述节流板(35)与下筒(31)的内径大小相匹配，所述节流板(35)与下筒(31)内壁密封滑动连接，所述节流板(35)上开设有节流孔(36)，下筒(31)内填充有液压油，上筒(3)内部填充有惰性气体。

5.如权利要求1至4任意一项所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：还包括清扫组件，清扫组件包括上齿轮(4)、下齿轮(43)、传动带(44)和毛刷辊(41)，上齿轮(4)与辅齿轮(25)同轴固接，毛刷辊(41)转动连接在滑框(21)内侧，并且与下齿轮(43)同轴固接，所述上齿轮(4)和下齿轮(43)设置在同侧并且通过传动带(44)联动，毛刷辊(41)设置在驱动轮(23)的行走路径上，毛刷辊(41)上布设有刷毛(42)，所述毛刷辊(41)上的刷毛(42)与水平槽(2)的底面接触。

6.如权利要求5所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述上齿轮(4)、下齿轮(43)和传动带(44)布设在滑框(21)的外侧，所述滑框(21)在上齿轮(4)、下齿轮(43)和传动带(44)的外侧固定有罩壳(45)，罩壳(45)将上齿轮(4)、下齿轮(43)和传动带(44)罩住。

7.如权利要求5所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述清扫组件还包括设置在滑框(21)内壁上的收集板(46)，收集板(46)位于毛刷辊(41)与驱动轮(23)之间，收集板(46)由高到低从驱动轮(23)一侧向毛刷辊(41)一侧倾斜，收集板(46)靠近毛刷辊(41)一侧位于毛刷辊(41)正下方且与水平槽(2)底壁滑动连接，收集板(46)靠近毛刷辊(41)一侧固接导向板(47)，所述导向板(47)向上、向驱动轮(23)一侧延伸，使得导向板(47)与收集板(46)之间形成用于收集灰尘的收集间隙。

8.如权利要求7所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述导向板(47)上、在毛刷辊(41)与驱动轮(23)之间固定有垂直布设的竖挡板(48)。

9.如权利要求7所述的建筑工地用龙门式起重机，其特征在于：所述导向板(47)上、在毛刷辊(41)与驱动轮(23)之间设置有垂直布设的竖挡板(48)，竖挡板(48)底端与收集板(46)顶面为抵接，所述清扫组件还包括固接在滑框(21)内壁上的活塞缸(5)，活塞缸(5)位于竖挡板(48)的正上方，活塞缸(5)的活塞腔(51)内密封滑动连接有活塞柱(52)，所述竖挡板(48)的顶部与活塞柱(52)固定连接，活塞腔(51)的无杆腔通过高压软管(53)与伸缩式阻尼器(26)的上筒(3)内部连通，收集板(46)靠近驱动轮(23)一侧的底部通过转轴(49)与滑框(21)内壁转动连接，竖挡板(48)与收集板(46)抵接的位置靠近毛刷辊(41)一侧，所述转轴(49)与滑框(21)内壁之间装配有扭簧，所述扭簧能够让收集板(46)向驱动轮(23)一侧翻转。

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