CN208965466U - 一种扫地车滚刷的传动结构及扫地车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地车滚刷的传动结构及扫地车，其中，该扫地车滚刷的传动结构包括梁板，所述梁板的内侧固定有电机和滚刷，所述电机的输出轴和滚刷的转动轴穿过所述梁板并延伸到梁板的外侧，所述梁板的外侧还固定有可相对梁板转动的传动轮，所述输出轴和传动轮上套接有第一传送带，所述转动轴和传动轮上套接有第二传送带；所述梁板的外侧还设有第一转臂，所述第一转臂的一端与梁板转动连接，另一端固定有可相对第一转臂转动的第一压轮；所述第一压轮可随第一转臂的转动向第一传送带靠近，以压紧所述第一传送带。本实用新型增设压轮以调节传送带的松弛度，使动力输出保持稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地车技术领域，尤其是一种扫地车滚刷的传动结构及扫地车。
背景技术
扫地车是近几年新兴的智能清洁设备，其集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。其中，扫地车滚刷是扫地车清理设备中最重要的组成部件之一，滚刷通过高速滚动，将清扫垃圾等污染物。现有的滚刷，通常通过电机驱动，电机的输出轴和滚刷的转动轴通过传送带相连，以传递动力。由于传送带的长期使用，传送带很容易松弛，由此使动力传输不够稳定。
实用新型内容
本实用新型提供一种扫地车滚刷的传动结构及扫地车，增设压轮以调节传送带的松弛度，使动力输出保持稳定。
根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种扫地车滚刷的传动结构，包括梁板，所述梁板的内侧固定有电机和滚刷，所述电机的输出轴和滚刷的转动轴穿过所述梁板并延伸到梁板的外侧，所述梁板的外侧还固定有可相对梁板转动的传动轮，所述输出轴和传动轮上套接有第一传送带，所述转动轴和传动轮上套接有第二传送带；所述梁板的外侧还设有第一转臂，所述第一转臂的一端与梁板转动连接，另一端固定有可相对第一转臂转动的第一压轮；所述第一压轮可随第一转臂的转动向第一传送带靠近，以压紧所述第一传送带。
优选的，所述梁板的外侧还设有第二转臂，所述第二转臂的一端与梁板转动连接，另一端固定有可相对第二转臂转动的第二压轮；所述第二压轮可随第二转臂的转动向第二传送带靠近，以压紧所述第二传送带。
优选的，所述第一压轮和第二压轮的周面上均设有环槽，所述第一传送带用于被压紧在第一压轮的环槽中，所述第二传送带用于被压紧在第二压轮的环槽中。
优选的，所述第一转臂和第二转臂上均设有向外凸出的支杆，所述第一压轮和第二压轮分别套接在第一转臂和第二转臂上的支杆上。
优选的，所述输出轴和转动轴上分别固定有第一转动轮和第二转动轮，所述第一传送带套接在所述第一转动轮上，所述第二传送带套接在所述第二转动轮上。
根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种扫地车，包括上述的扫地车滚刷的传动结构。
本实用新型中，固定板和横梁之间通过胶柱固定相连，使得转向轮和车体之间通过胶柱进行缓冲，胶柱的柔韧性具有避震的作用，缓冲车辆产生的震动，提升扫地车行驶过程中的稳定性，改善驾驶员的驾驶体验。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的扫地车滚刷的传动结构的侧视图；
图2为本实用新型一种实施例的扫地车滚刷的传动结构的俯视图；
图3为本实用新型一种实施例的扫地车的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例提供一种扫地车滚刷的传动结构，如图1-图3所示，其包括梁板100，梁板100用于固定在扫地车的侧面底部。在所述梁板100的内侧固定有电机1和滚刷2，滚刷2是转动连接，其相对梁板100可转动。所述电机1的输出轴11和滚刷2的转动轴21穿过所述梁板100并延伸到梁板100的外侧，所述梁板100的外侧面还固定有可相对梁板100转动的传动轮3，传动轮3可位于输出轴11和转动轴21之间，在所述输出轴11和传动轮3上套接有第一传送带201，电机1的动力通过第一传送带201传输至传动轮3，在所述转动轴21和传动轮3上套接有第二传送带202，又通过第二传送带202将动力传输至转动轴21，从而带动滚刷2进行转动。
在所述梁板100的外侧还设有第一转臂41，所述第一转臂41的一端与梁板100转动连接，另一端固定有可相对第一转臂41转动的第一压轮42，第一转臂41可相对梁板100转动，使得第一压轮42所在一端可随第一转臂41的转动向第一传送带201靠近，第一压轮42将压动第一传送带201，使第一传送带201被拉紧，传送带不会松弛，使动力输出保持稳定。
进一步的，所述梁板100的外侧还设有第二转臂51，所述第二转臂51的一端与梁板100转动连接，另一端固定有可相对第二转臂51转动的第二压轮52，第二转臂51可相对梁板100转动，使得第二压轮52所在一端可随第二转臂51的转动向第二传送带202靠近，第二压轮52将压动第二传送带202，使第二传送带202被拉紧，使动力输出进一步保持稳定。
其中，如图1所示，第一转臂41、第二转臂51和梁板100上均设有对应的螺纹孔，螺纹孔内设有对应的销钉，销钉可将第一转臂41和第二转臂51牢牢固定在梁板100上或者放松对第一转臂41和第二转臂51的固定。当第一转臂41和第二转臂51调整好角度，调整好对传送带施加的压力后，可通过销钉将第一转臂41和第二转臂51稳稳固定，防止第一转臂41和第二转臂51出现转动，导致传送带松弛。
在一种实施例中，所述第一压轮42和第二压轮52的周面上均设有环槽50，环槽50的宽度稍大于相应传送带的宽度，所述第一传送带201用于被压紧在第一压轮42的环槽50中，所述第二传送带202用于被压紧在第二压轮52的环槽50中，环槽50将限制传送带在压轮表面横向滑动，保持对传送带的压紧力。
在一种实施例中，所述第一转臂41和第二转臂51上均设有向外凸出的支杆43，所述第一压轮42和第二压轮52分别套接在第一转臂41和第二转臂51上的支杆43上，第一压轮42和第二压轮52均分别相对支杆43转动。
在一种实施例中，所述输出轴11和转动轴21上分别固定有第一转动轮12和第二转动轮22，所述第一传送带201套接在所述第一转动轮12和传动轮3上，所述第二传送带202套接在所述第二转动轮22和传动轮3上，增设了第一转动轮12和第二转动轮22，使传送带的作用力更好传递。
本实用新型实施例还提供一种扫地车，如图3所示，其包括上述实施例的扫地车滚刷的传动结构。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (6)
1.一种扫地车滚刷的传动结构，其特征在于：
包括梁板，所述梁板的内侧固定有电机和滚刷，所述电机的输出轴和滚刷的转动轴穿过所述梁板并延伸到梁板的外侧，所述梁板的外侧还固定有可相对梁板转动的传动轮，所述输出轴和传动轮上套接有第一传送带，所述转动轴和传动轮上套接有第二传送带；所述梁板的外侧还设有第一转臂，所述第一转臂的一端与梁板转动连接，另一端固定有可相对第一转臂转动的第一压轮；所述第一压轮可随第一转臂的转动向第一传送带靠近，以压紧所述第一传送带。
2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于：
所述梁板的外侧还设有第二转臂，所述第二转臂的一端与梁板转动连接，另一端固定有可相对第二转臂转动的第二压轮；所述第二压轮可随第二转臂的转动向第二传送带靠近，以压紧所述第二传送带。
3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于：
所述第一压轮和第二压轮的周面上均设有环槽，所述第一传送带用于被压紧在第一压轮的环槽中，所述第二传送带用于被压紧在第二压轮的环槽中。
4.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于：
所述第一转臂和第二转臂上均设有向外凸出的支杆，所述第一压轮和第二压轮分别套接在第一转臂和第二转臂上的支杆上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的传动结构，其特征在于：
所述输出轴和转动轴上分别固定有第一转动轮和第二转动轮，所述第一传送带套接在所述第一转动轮上，所述第二传送带套接在所述第二转动轮上。
6.一种扫地车，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的扫地车滚刷的传动结构。
Priority Applications (1)
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| CN201821663291.2U CN208965466U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种扫地车滚刷的传动结构及扫地车 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208965466U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111827188A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-27 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种双皮带驱动机构及清扫设备 |
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2018
- 2018-10-15 CN CN201821663291.2U patent/CN208965466U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111827188A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-27 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种双皮带驱动机构及清扫设备 |
| CN111827188B (zh) * | 2020-07-17 | 2022-02-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种双皮带驱动机构及清扫设备 |
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