CN208682907U - 垃圾清扫车的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾车的转向机构，包括车架，车架前端中部下方设置前轮，前轮由U形转向架安装在车架上，U形转向架包括上顶板和上顶板两侧向下延伸的侧立板，板面相互平行的两侧立板下部布置前轮的水平向布置的轮轴，上顶板与车架构成绕转向回转轴转动的铰接配合，上端连接转向盘的转向柱，下端有主动齿轮，主动齿轮的轮芯与转向柱的柱芯重合，上顶板上有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合驱动U形转向架和前轮实施转向动作。本实用新型采用了后轮驱动模式，前轮设置一个，采用转向盘作为转向操作部件并采用齿轮传递扭矩。本实用新型既为驾驶人员提供了转向操作的合适姿态，又方便了部件的布置与安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾车的转向机构。
背景技术
垃圾车上装配垃圾箱和清扫辊刷，清扫辊刷转动时将垃圾刷抛至垃圾箱内，待垃圾收集到适量后集中转运处理。
鉴于垃圾车的基本功用，现有技术中多采用电池作为动力源的电动车。对于小型垃圾车来讲，其转向机构既不能采用乘用车的现成技术，因为成本过高，也不能采用三轮或两轮摩托车的转向机构，因为摩托车没有一个完整的车架即俗称的地盘构件以便安置悬架总成，所以垃圾车的转向系应当提供一套适于车辆自身结构的系统。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种垃圾车的转向系统，在方便操控的前提下确保成本小、性能可靠。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种垃圾清扫车的转向机构，包括车架，其特征在于：车架前端中部下方设置前轮，前轮由U形转向架安装在车架上，U形转向架包括上顶板和上顶板两侧向下延伸的侧立板，板面相互平行的两侧立板下部布置前轮的水平向布置的轮轴，上顶板与车架构成绕转向回转轴转动的铰接配合，上端连接转向盘的转向柱的下端有主动齿轮，主动齿轮的轮芯与转向柱的柱芯重合，上顶板上有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合驱动U形转向架和前轮实施转向动作。
本实用新型采用了后轮驱动模式，前轮设置一个，这为三轮结构的垃圾车的前轮作为转向轮提供了机构布置的有利条件，采用转向盘作为转向操作部件便于驾驶人员控制，并且采用齿轮传递转向扭矩转向响应及时准确，对于小型垃圾车来讲其负载小、车身轻，所以无需备置转向助力的情况下，仍然能够实现轻松、省力的转向操作。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是转向架部位的局部立体示意图。
具体实施方式
参见附图，一种垃圾清扫车的转向机构，包括车架10，车架10前端中部下方设置前轮30，前轮30由U形转向架40安装在车架10上，U形转向架40包括上顶板41和上顶板41两侧向下延伸的侧立板42，板面相互平行的两侧立板42下部布置前轮30的水平向布置的轮轴31，上顶板41与车架10构成绕转向回转轴50转动的铰接配合，上端连接转向盘61的转向柱60的下端有主动齿轮62，主动齿轮62的轮芯与转向柱60的柱芯重合，上顶板41上有被动齿轮43，主动齿轮62与被动齿轮43啮合驱动U形转向架40和前轮30实施转向动作。
上述技术就是采用后轮驱动，并且前轮只负责转向，这样可以简化动力机构与转向机构，避免了转向与动力结合布置时的复杂结构设计。并且采用主动齿轮与被动齿轮相互啮合实现转向动作，响应快捷、转向准确。
车架10的地板11的下板面上连接连接板20，转向回转轴50的下端与上顶板41相连、上端与连接板20相连，上顶板41与连接板20之间经由转向回转轴50及轴承部件构成转动支撑配合，被动齿轮43布置在转向回转轴50的旁侧，转向柱60的下段穿过连接板120上过孔的下端连接主动齿轮62。由于垃圾车的使用特点，为其省略复杂而昂贵的减震悬架也可以满足其一般作业时的使用。被动齿轮43与主动齿轮62啮合过程中获得驱使上顶板41相对于连接板20的绕转向回转轴50转动的转矩，结构紧凑且能够提供省力的合适的力背长度。
上顶板41上开设有贯通板面设置的条状弧形孔44，条状弧形孔44的曲率中心与转向回转轴50重合，条状弧形孔44的内或外孔壁处布置被动齿轮43。在上顶板41上开设有贯通板面设置的条状弧形孔44，并且将齿轮加工在孔壁上使得U形转向架40既是前轮30的支撑连接件同时又是转向部件，一件多能是其显著优点。
所述的条状弧形孔44和主动齿轮62均位于转向回转轴50前方位置处。转向柱60由上段61、下段62，上段61的下端与下段62的上端由万向连轴器连接，主动齿轮62连接在下段62的下端，下段62与铅垂方向的夹角小于上段61与铅垂方向的夹角，上段61呈自前向后、自下而上的倾斜状布置。
上述方案既为驾驶人员提供了转向操作的合适姿态，又方便了部件的布置与安装。
Claims (5)
1.一种垃圾清扫车的转向机构，包括车架(10)，其特征在于：车架(10)前端中部下方设置前轮(30)，前轮(30)由U形转向架(40)安装在车架(10)上，U形转向架(40)包括上顶板(41)和上顶板(41)两侧向下延伸的侧立板(42)，板面相互平行的两侧立板(42)下部布置前轮(30)的水平向布置的轮轴(31)，上顶板(41)与车架(10)构成绕转向回转轴(50)转动的铰接配合，上端连接转向盘(61)的转向柱(60)的下端有主动齿轮(62)，主动齿轮(62)的轮芯与转向柱(60)的柱芯重合，上顶板(41)上有被动齿轮(43)，主动齿轮(62)与被动齿轮(43)啮合驱动U形转向架(40)和前轮(30)实施转向动作。
2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车的转向机构，其特征在于：车架(10)的地板(11)的下板面上连接连接板(20)，转向回转轴(50)的下端与上顶板(41)相连、上端与连接板(20)相连，上顶板(41)与连接板(20)之间经由转向回转轴(50)及轴承部件构成转动支撑配合，被动齿轮(43)布置在转向回转轴(50)的旁侧，转向柱(60)的下段穿过连接板(20)上过孔的下端连接主动齿轮(62)。
3.根据权利要求2所述的垃圾清扫车的转向机构，其特征在于：上顶板(41)上开设有贯通板面设置的条状弧形孔(44)，条状弧形孔(44)的曲率中心与转向回转轴(50)重合，条状弧形孔(44)的内或外孔壁处布置被动齿轮(43)。
4.根据权利要求3所述的垃圾清扫车的转向机构，其特征在于：所述的条状弧形孔(44)和主动齿轮(62)均位于转向回转轴(50)前方位置处。
5.根据权利要求2所述的垃圾清扫车的转向机构，其特征在于：转向柱(60)由上段(63)、下段(64)，上段(63)的下端与下段(64)的上端由万向连轴器连接，主动齿轮(62)连接在下段(64)的下端，下段(64)与铅垂方向的夹角小于上段(63)与铅垂方向的夹角，上段(63)呈自前向后、自下而上的倾斜状布置。
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|---|---|---|---|---|
| CN112977674A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-18 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法 |
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2018
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| CN112977674B (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-27 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法 |
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