CN112678001B - 一种农田作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，尤其是一种农田作业平台，包括设置在农田上纵横交错的第一路基、第二路基及作业车，且所述第一路基与所述第二路基纵横交错，每一所述第一路基设有第一轨道，每一所述第二路基设有两行第二轨道；所述作业车底部的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑座及驱动座，且用于所述作业车在所述第一轨道及所述第二轨道的移动；所述支撑座设有升降机构，以用于将所述作业车的抬起；所述驱动座设有转动机构，以用于驱动座的转动，通过所述升降机构及所述转动机构，所述驱动轮能够进入所述第二轨道内。本发明能够防止对土壤及农作物造成损伤，而且能够便于在农田上行走移动。

Description

一种农田作业平台

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其是一种农田作业平台。

背景技术

用机电动力代替人畜力进行农业生产一直是人类的美好追求。随着科技的进步和经济的 发展，农业机械化和农机装备水平不断提高。农业机械和农机装备是转变农业发展方式，提 高农村生产力水平的重要基础，没有农业机械化就没有农业农村的现代化。近年来，我国农机制造水平稳步提升，农机装备总量持续增长，农机作业水平快速提高，农业生产已从主要 依靠人畜力转向主要依靠机械动力，进入了机械化为主导的新阶段。

世界各国的农田作业方式除完全依靠人力外，基本上是一种牵引作业方式，即以畜力或 拖拉机等动力机拖拉、背负各种农田作业机具，在田间、地块内行走作业。这种作业方式， 拖拉机等动力机械不仅要为自身在田间的行走消耗大部分功率，而且要牵引农田作业机具，在地里行走前进并提供农田作业机械工作的动力，因此所需动力越来越大，但其工作幅宽仍 然十分有限，只能在田间地块里来回往返或转圈作业，效率很低。而且拖拉机牵引着农机具 在地块里、作物间行走，不仅容易损伤作物，而且农田的作业机械还容易陷入在水田内，导 致作业机械损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种农田作业平台，能够防止对土壤及农作物造成损伤， 而且能够便于在农田上行走移动。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种农田作业平台，包括设置在农田上纵横交错的第一路基、第二路基及作业车，且所 述第一路基与所述第二路基纵横交错，每一所述第一路基设有第一轨道，每一所述第二路基 设有两行第二轨道；

所述作业车底部的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑座及驱动座，所述支 撑座设置在所述作业车的底部，所述驱动座设有两个，且两所述驱动座分别设于所述支撑座 背向所述作业车一侧的两端，每一所述驱动座的两端均转动设置有驱动轮，且所述驱动轮通过驱动电机驱动，以使所述作业车能够在相邻的两所述第一轨道上移动；

所述支撑座设有升降机构，所述升降机构包括升降机及升降电机，所述升降机设有两个， 所述升降机固设于所述支撑座内，且所述升降机的升降杆穿出所述支撑座后滑动穿设于对应 的所述驱动座，所述升降机通过所述升降电机驱动，以使所述作业车能够被所述升降机抬起；

所述驱动座设有转动机构，所述转动机构包括转动轴及传动轴，所述转动轴转动套设于 所述升降机的升降杆外，且所述转动轴一端与所述驱动座固定连接，另一端通过支撑轴承与 所述支撑座转动连接，两所述转动轴外均固定设置有齿环，所述传动轴与所述支撑座转动连接，所述传动轴两端分别与所述齿环传动连接，且所述传动轴通过转动电机驱动，以使所述 升降机抬起所述作业车后，所述转动电机能够驱动两所述驱动座转动；所述驱动轮在所述第 一轨道移动至所述第一轨道与所述第二轨道的交接处时，通过所述升降机构及所述转动机构， 所述驱动轮能够进入所述第二轨道内。

进一步地，所述第一轨道及所述第二轨道的交接处设有缺口，所述缺口的中间设有抵接 轨，所述抵接轨与所述第一轨道及所述第二轨道构成宽度相同的预留槽，以所述驱动轮两侧 的凸起能够通过所述预留槽。

进一步地，所述升降机的升降杆设有与所述第一轨道及所述第二轨道抵接配合的支撑件。

进一步地，所述作业车底部设有凹槽，所述凹槽的两侧设有滑轨，所述支撑座两侧设有 与所述滑轨滑动配合的滚轮，以使所述支撑座与所述作业车滑动连接。

进一步地，所述支撑座朝向所述作业车的一面固设有调节电机，所述凹槽设有齿轮轨道， 所述调节电机通过齿轮与对应的所述齿轮轨道传动连接。

进一步地，所述第一路基与所述第二路基的每一交接处设有第一信号发射器及第二信号 发射器；

所述作业车两侧分别设有第一信号接收器及第二信号接收器，且所述第一信号接收器及 所述第二信号接收器分别设于两所述支撑座上，所述第一信号接收器及所述第二信号接收器 分别用于获取所述第一信号发射器及所述第二信号发射器的信号，且所述第一信号接收器及所述第二信号接收器通过控制器与所述调节电机、所述升降电机及所述转动电机电连接，以 使所述驱动轮能够停止在所述第一轨道与所述第二轨道的交接处。

进一步地，所述支撑座朝向所述作业车一面的两侧设有第三信号发射器，两所述支撑座 均设有第三信号接收器，所述第三信号接收器用于获取对应所述第三信号发射器的信号，且 所述第三信号接收器通过控制器与所述调节电机电连接。

进一步地，所述作业车的一侧设有作业连接架，所述作业连接架包括架体、连接板及固 定螺栓，所述架体一侧与所述作业车连接，另一侧至少设有两行贯穿的滑动槽，所述连接板 设有若干个，所述连接板一端设有与所述架体卡接配合的卡槽，且所述连接板通过所述卡槽卡入所述架体上，所述固定螺栓穿设于架体及所述连接板，以使所述连接板能够固定在所述 架体上；所述连接板远离所述架体的一端设有若干贯穿的连接孔，以使农田作业工具能够通 过螺钉固定在两所述连接板之间。

进一步地，所述架体一端与所述作业车的底部转动连接，所述架体还均匀布设有若干根 电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述架体转动连接，另一端与所述作业车的顶部转动连 接。

进一步地，所述作业车的顶部设置遮挡棚。

本发明的有益效果是：

1.在驱动电机的作用下，能够带动驱动轮转动，使得作业车能够在相邻的两所述第一轨 道上移动，从而便于通过作业对农田进行种植管理，不会损伤作物和不会将耕松的土壤压实， 保证作物生长。由于每一所述第一路基设有第一轨道，每一所述第二路基设有两行第二轨道，当所有驱动轮均在所述第一轨道移动至所述第一轨道与所述第二轨道的交接处时，在升降电 机的带动下，升降机的支撑杆依次穿过支撑座及对应的所述驱动座，使得升降机的支撑杆能 够对所述作业车进行抬起，再通过转动电机，使得驱动座转动90°，最后通过升降电机能够 使升降机的支撑杆进行缩短，并且驱动轮进入第二轨道内，以使作业车能够通过第二轨道进入另外的第一轨道，只需一台作业车即能够对不同行间的农田进行种植管理，减少了支出成 本。

2.由于所述抵接轨与所述第一轨道及所述第二轨道构成宽度相同的预留槽，使得驱动轮 两侧的凸起能够通过所述预留槽，实现了驱动轮能够在有第一轨道与第二轨道的交接处移动， 而且在抵接轨的作用下，能够防止驱动轮意外偏离第一轨道及第二轨道。

3.由于农田上不同的位置的相邻两行第一轨道的间距可能是不相同的，在滑轨和滚轮的 配合下，能够使支撑座随着相邻两行第一轨道的间距变化而进行调整，从而能够在不同间距 的第一轨道上移动。当所述升降机抬起所述作业车后，在调节电机的作用下，能够调整支撑座在作业车上的位置，从而保证驱动轮能够准确落入对应的第一轨道或第二轨道上，以实现 轨道的切换。

4.当支撑座需要在第一轨道移动至第一轨道与第二轨道的交接处时，第一信号接收器及 第一信号发射器用于判断支撑座是否移动到位；当支撑座需要在第二轨道移动至第一轨道与 第二轨道的交接处时，其中作业车一侧的第二信号接收器及第二信号发射器用于判断对应的支撑座是否移动到位，当该支撑座移动到位后，作业车另一侧的第二信号接收器及第二信号 发射器判断对应的支撑座未到达指定位置时，该第二信号接收器控制对应支撑座的调节电机 转动，以使该支撑座与第一轨道与第二轨道的交接处对准，从而实现了作业车两侧驱动轮的 自动与轨道对准。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的抵接轨结构示意图。

图3是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的作业车结构示意图。

图4是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的支撑座结构示意图。

图5是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的升降机构及转动机构结构示意图。

图6是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的齿轮轨道结构示意图。

图7是本发明一较佳实施方式的农田作业平台的作业连接架结构示意图。

图中，101第一路基，102-第二路基，111-第一轨道，112-第二轨道，113-抵接轨，114- 预留槽，115-支撑件，2-作业车，3-支撑座，301-升降机，302-升降电机，31-驱动座，311-转 动轴，312-传动轴，313-支撑轴承，314-传动轴，315-转动电机，32-驱动轮，33-驱动电机， 4-滑轨，41-滚轮，5-调节电机，51-齿轮轨道，61-第一信号发射器，611-第一信号接收器，62- 第二信号发射器，621-第二信号接收器，63-第三信号发射器，631-第三信号接收器，7-作业 连接架，71-架体，72-连接板，73-固定螺栓，74-电动伸缩杆，8-遮挡棚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者 也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水 平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人 员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施 例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所 列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图7，本发明一较佳实施方式的农田作业平台，包括设置在农田上纵 横交错的第一路基101、第二路基102及作业车2，且第一路基101与第二路基102纵横交错， 每一第一路基101设有第一轨道111，每一第二路基102设有两行第二轨道112。

作业车2底部的两侧分别设有驱动装置，驱动装置包括支撑座3及驱动座31。

支撑座3设置在作业车2的底部，驱动座31设有两个，且两驱动座31分别设于支撑座 3背向作业车2一侧的两端，每一驱动座31的两端均转动设置有驱动轮32，且驱动轮32通过驱动电机33驱动，以使作业车2能够在相邻的两第一轨道111上移动。

在驱动电机33的作用下，能够带动驱动轮32转动，使得作业车2能够在相邻的两第一 轨道111上移动，从而便于通过作业对农田进行种植管理，不会损伤作物和不会将耕松的土 壤压实，保证作物生长。

支撑座3设有升降机构，升降机构包括升降机301及升降电机302，升降机301设有两 个，升降机301固设于支撑座3内，且升降机301的升降杆穿出支撑座3后滑动穿设于对应的驱动座31，升降机301通过升降电机302驱动，以使作业车2能够被升降机301抬起。本 实施例，每一支撑座3中的升降机301中的丝杆通过一个升降电机302驱动，以使每一支撑 座3的两升降机301的升降高度相同。本实施例的升降机301为蜗轮丝杆升降机。

驱动座31设有转动机构，转动机构包括转动轴311及传动轴312，转动轴311转动套设 于升降机301的升降杆外，且转动轴311一端与驱动座31固定连接，另一端通过支撑轴承313与支撑座3转动连接，两转动轴311外均固定设置有齿环314，传动轴312与支撑座3转动连接，传动轴312两端分别与齿环314传动连接，且传动轴312通过转动电机315驱动， 以使升降机301抬起作业车2后，转动电机315能够驱动两驱动座31转动。

驱动轮32在第一轨道111移动至第一轨道111与第二轨道112的交接处时，通过升降机 构及转动机构，驱动轮32能够进入第二轨道112内。

由于每一第一路基101设有第一轨道111，每一第二路基102设有两行第二轨道112，当 所有驱动轮均在第一轨道111移动至第一轨道111与第二轨道112的交接处时，在升降电机 302的带动下，升降机301的支撑杆依次穿过支撑座3及对应的驱动座31，使得升降机301 的支撑杆能够对作业车2进行抬起，再通过转动电机315，使得驱动座31转动90°，最后通 过升降电机302能够使升降机301的支撑杆进行缩短，并且驱动轮32进入第二轨道内，以使 作业车2能够通过第二轨道112进入另外的第一轨道111，只需一台作业车即能够对不同行间 的农田进行种植管理，减少了支出成本。

本实施例中，第一轨道111及第二轨道112的交接处设有缺口，缺口的中间设有抵接轨 113，抵接轨113与第一轨道111及第二轨道112构成宽度相同的预留槽114，以驱动轮32两 侧的凸起能够通过预留槽114。

由于抵接轨113与第一轨道111及第二轨道112构成宽度相同的预留槽114，使得驱动轮 32两侧的凸起能够通过预留槽114，实现了驱动轮32能够在有第一轨道111与第二轨道112 的交接处移动，而且在抵接轨113的作用下，能够防止驱动轮32意外偏离第一轨道111及第 二轨道112。

升降机301的升降杆设有与第一轨道111及第二轨道112抵接配合的支撑件115。在支撑 件115的作用下，能够为作业车2提供良好的支撑性，而且不会对轨道造成损伤。

本实施例中，作业车2底部设有凹槽，凹槽的两侧设有滑轨4，支撑座3两侧设有与滑 轨4滑动配合的滚轮41，以使支撑座3与作业车2滑动连接。

由于农田上不同的位置的相邻两行第一轨道111的间距可能是不相同的，在滑轨4和滚 轮41的配合下，能够使支撑座3随着相邻两行第一轨道111的间距变化而进行调整，从而能 够在不同间距的第一轨道111上移动。

支撑座3朝向作业车2的一面固设有调节电机5，凹槽设有齿轮轨道51，调节电机5通 过齿轮52与对应的齿轮轨道51传动连接。

当升降机301抬起作业车2后，在调节电机5的作用下，能够调整支撑座3在作业车上 的位置，从而保证驱动轮32能够准确落入对应的第一轨道111或第二轨道112上，以实现轨 道的切换。

优选地，第一路基101与第二路基102的每一交接处设有第一信号发射器61及第二信号 发射器62。

作业车2两侧分别设有第一信号接收器611及第二信号接收器621，且第一信号接收器 611及第二信号接收器621分别设于两支撑座3上，第一信号接收器611及第二信号接收器 621分别用于获取第一信号发射器61及第二信号发射器62的信号，且第一信号接收器611 及第二信号接收器621通过控制器与调节电机5、升降电机302及转动电机315电连接，以 使驱动轮32能够停止在第一轨道111与第二轨道112的交接处。

当支撑座3需要在第一轨道111移动至第一轨道111与第二轨道112的交接处时，第一 信号接收器611及第一信号发射器61用于判断支撑座3是否移动到位。

当支撑座3需要在第二轨道112移动至第一轨道111与第二轨道112的交接处时，其中 作业车一侧的第二信号接收器621及第二信号发射器62用于判断对应的支撑座3是否移动到 位。当该支撑座3移动到位后，作业车另一侧的第二信号接收器621及第二信号发射器62判 断对应的支撑座3未到达指定位置时，该第二信号接收器621控制对应支撑座3的调节电机 转动，以使该支撑座3与第一轨道111与第二轨道112的交接处对准，从而实现了作业车两 侧驱动轮32的自动与轨道对准。

本实施例中，在第一信号发射器61、第二信号发射器62、第一信号接收器611及第二信 号接收器621的作用下，能够使驱动轮32与轨道对准，从而实现轨道的切换。

优选地，支撑座3朝向作业车2一面的两侧设有第三信号发射器63，两支撑座3均设有 第三信号接收器631，第三信号接收器631用于获取对应第三信号发射器63的信号，且第三 信号接收器631通过控制器与调节电机5电连接。

由于农业的地形较为复杂，容易出现两相邻的第一轨道111出现不平行的情况，为了适 配第一轨道111，在滑轨4及滚轮41的作用下，两支撑座3与作业车2产生相对位移，这样 会导致两支撑座3之间的中点不在作业车的重心上，从而容易导致作业车侧翻，本实施例 中，通过第三信号发射器63及第三信号接收器631，能够判断支撑座3与作业车2的偏移量， 同时，由于驱动轮32架设在第一轨道111上，通过调节电机5能够控制作业车2移动调节，从而保证支撑座3能够稳定地对作业车2进行支撑。

本实施例的信号接收器及信号发射器通过距离信号的判断位置，并且信号接收器及信号 发射器可以为红外的工作方式。

本实施例的作业车2的一侧设有作业连接架7，作业连接架7包括架体71、连接板72及 固定螺栓73。

架体71一侧与作业车2连接，另一侧至少设有两行贯穿的滑动槽711，连接板72设有 若干个，连接板72一端设有与架体71卡接配合的卡槽，且连接板72通过卡槽卡入架体71上，固定螺栓73穿设于架体71及连接板72，以使连接板72能够固定在架体71上；连接板 72远离架体71的一端设有若干贯穿的连接孔721，以使农田作业工具能够通过螺钉固定在两连接板72之间。

通过调整两连接板72之间的间距，能够适配不同的农田作业工具，同时在螺钉的作用下， 能够将对应农田作业工具固定在架体71上，以实现提高了本实施例的作业车的灵活性。

架体71一端与作业车2的底部转动连接，架体71还均匀布设有若干根电动伸缩杆74， 电动伸缩杆74一端与架体71转动连接，另一端与作业车2的顶部转动连接。通过控制电动 伸缩杆74的长度，能够调整连接板72与农田之间的高度，从而使得连接板72上的农田作业 工具能够对不同高度的农作物进行种植管理。

本实施例的用电器通过作业车2上的发电机进行提供。

本实施例的作业车2的顶部设置遮挡棚8。在遮挡棚8的作用下，能够对作业车2内的 设备进行保护，减缓老化时间。

本实施例的农田作业平台切换轨道的过程为：

S1：在驱动电机33的作用下，驱动轮32带动作业车2在第一轨道111移动至第一轨道 111与第二轨道112的交接处时，当第一信号接收器611获得第一信号发射器61的到位信号 后，控制器控制升降电机302转动，并使升降机301的支撑杆能够对作业车2进行抬起。

S2：控制器控制转动电机315，使得驱动座31转动90°后，控制器控制升降电机302转动，并使升降机301的支撑杆缩短，以使驱动轮32进入第二轨道112。

S3：在驱动电机33的作用下，驱动轮32带动作业车2在第二轨道112移动至第一轨道 111与第二轨道112的交接处时，当作业车2一侧的第二信号接收器621获得第二信号发射器 62的到位信号后，控制器控制驱动电机33停止并同时控制升降机301伸长，然后控制器控 制作业车2另一侧的调节电机5转动，直至该侧作业车2第二信号接收器621获得第二信号 发射器62的到位信号，控制器控制转动电机315转动90°后，控制器控制升降电机302转 动，并使升降机301的支撑杆缩短，以使驱动轮32进入第一轨道111。

Claims (8)

1.一种农田作业平台，其特征在于，包括设置在农田上纵横交错的第一路基（101）、第二路基（102）及作业车（2），且所述第一路基（101）与所述第二路基（102）纵横交错，每一所述第一路基（101）设有第一轨道（111），每一所述第二路基（102）设有两行第二轨道（112）；

所述作业车（2）底部的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑座（3）及驱动座（31），所述支撑座（3）设置在所述作业车（2）的底部，所述驱动座（31）设有两个，且两所述驱动座（31）分别设于所述支撑座（3）背向所述作业车（2）一侧的两端，每一所述驱动座（31）的两端均转动设置有驱动轮（32），且所述驱动轮（32）通过驱动电机（33）驱动，以使所述作业车（2）能够在相邻的两所述第一轨道（111）上移动；

所述支撑座（3）设有升降机构，所述升降机构包括升降机（301）及升降电机（302），所述升降机（301）设有两个，所述升降机（301）固设于所述支撑座（3）内，且所述升降机（301）的升降杆穿出所述支撑座（3）后滑动穿设于对应的所述驱动座（31），所述升降机（301）通过所述升降电机（302）驱动，以使所述作业车（2）能够被所述升降机（301）抬起；

所述驱动座（31）设有转动机构，所述转动机构包括转动轴（311）及传动轴（312），所述转动轴（311）转动套设于所述升降机（301）的升降杆外，且所述转动轴（311）一端与所述驱动座（31）固定连接，另一端通过支撑轴承（313）与所述支撑座（3）转动连接，两所述转动轴（311）外均固定设置有齿环（314），所述传动轴（312）与所述支撑座（3）转动连接，所述传动轴（312）两端分别与所述齿环（314）传动连接，且所述传动轴（312）通过转动电机（315）驱动，以使所述升降机（301）抬起所述作业车（2）后，所述转动电机（315）能够驱动两所述驱动座（31）转动；所述驱动轮（32）在所述第一轨道（111）移动至所述第一轨道（111）与所述第二轨道（112）的交接处时，通过所述升降机构及所述转动机构，所述驱动轮（32）能够进入所述第二轨道（112）内；

所述第一轨道（111）及所述第二轨道（112）的交接处设有缺口，所述缺口的中间设有抵接轨（113），所述抵接轨（113）与所述第一轨道（111）及所述第二轨道（112）构成宽度相同的预留槽（114），以所述驱动轮（32）两侧的凸起能够通过所述预留槽（114）；

所述作业车（2）的一侧设有作业连接架（7），所述作业连接架（7）包括架体（71）、连接板（72）及固定螺栓（73），所述架体（71）一侧与所述作业车（2）连接，另一侧至少设有两行贯穿的滑动槽（711），所述连接板（72）设有若干个，所述连接板（72）一端设有与所述架体（71）卡接配合的卡槽，且所述连接板（72）通过所述卡槽卡入所述架体（71）上，所述固定螺栓（73）穿设于架体（71）及所述连接板（72），以使所述连接板（72）能够固定在所述架体（71）上；所述连接板（72）远离所述架体（71）的一端设有若干贯穿的连接孔（721），以使农田作业工具能够通过螺钉固定在两所述连接板（72）之间。

2.根据权利要求1所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述升降机（301）的升降杆设有与所述第一轨道（111）及所述第二轨道（112）抵接配合的支撑件（115）。

3.根据权利要求1所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述作业车（2）底部设有凹槽，所述凹槽的两侧设有滑轨（4），所述支撑座（3）两侧设有与所述滑轨（4）滑动配合的滚轮（41），以使所述支撑座（3）与所述作业车（2）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述支撑座（3）朝向所述作业车（2）的一面固设有调节电机（5），所述凹槽设有齿轮轨道（51），所述调节电机（5）通过齿轮（52）与对应的所述齿轮轨道（51）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述第一路基（101）与所述第二路基（102）的每一交接处设有第一信号发射器（61）及第二信号发射器（62）；

所述作业车（2）两侧分别设有第一信号接收器（611）及第二信号接收器（621），且所述第一信号接收器（611）及所述第二信号接收器（621）分别设于两所述支撑座（3）上，所述第一信号接收器（611）及所述第二信号接收器（621）分别用于获取所述第一信号发射器（61）及所述第二信号发射器（62）的信号，且所述第一信号接收器（611）及所述第二信号接收器（621）通过控制器与所述调节电机（5）、所述升降电机（302）及所述转动电机（315）电连接，以使所述驱动轮（32）能够停止在所述第一轨道（111）与所述第二轨道（112）的交接处。

6.根据权利要求4所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述支撑座（3）朝向所述作业车（2）一面的两侧设有第三信号发射器（63），两所述支撑座（3）均设有第三信号接收器（631），所述第三信号接收器（631）用于获取对应所述第三信号发射器（63）的信号，且所述第三信号接收器（631）通过控制器与所述调节电机（5）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述架体（71）一端与所述作业车（2）的底部转动连接，所述架体（71）还均匀布设有若干根电动伸缩杆（74），所述电动伸缩杆（74）一端与所述架体（71）转动连接，另一端与所述作业车（2）的顶部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种农田作业平台，其特征在于：所述作业车（2）的顶部设置遮挡棚（8）。