CN111034463A - 一种双垄轨道式茶园管理及采收设备 - Google Patents

一种双垄轨道式茶园管理及采收设备 Download PDF

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马卫华
陈美成
陈凯京
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Zhenjiang Huaduan Mechanical Equipment Co Ltd
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种双垄轨道式茶园管理及采收设备，包括支撑架、轨道、笼架、支撑行走轮和驱动源，若干根所述支撑架竖直设置，轨道水平固定连接在支撑架上，若干个支撑行走轮转动连接在笼架上，支撑行走轮支撑在轨道的上端面上，驱动源驱动笼架在轨道上行走。本发明中笼架两端同时悬挂两台功能机械，可对两条茶垄进行同步作业，本发明既可以减少钢材料的用量，降低投资，又可提高工作效率。本发明采用了轨道上翼缘顶部进行滚轮支撑，采用直线电机或者齿轮齿条分在两侧同时驱动，可达到两侧质量均匀分布，有利于整个撑架的稳定运行。

Description

一种双垄轨道式茶园管理及采收设备
技术领域：
本发明涉及一种双垄轨道式茶园管理及采收设备。
背景技术：
现有的茶叶采摘、修剪以及喷药普遍是人工作业，人工作业成本高，为节约成本，现有市面上出现了多种用于茶叶种植的功能机械，在丘陵地貌区域，有的茶叶设备不能在种植区域田地上行走，其最终作业还是要依赖人工，因此需要一种辅助设置，可以针对复杂地形，便于现有的茶叶功能机械的使用。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种双垄轨道式茶园管理及采收设备。
本发明所采用的技术方案有：一种双垄轨道式茶园管理及采收设备，包括支撑架、轨道、笼架、支撑行走轮和驱动源，若干根所述支撑架竖直设置，轨道水平固定连接在支撑架上，若干个支撑行走轮转动连接在笼架上，支撑行走轮支撑在轨道的上端面上，驱动源驱动笼架在轨道上行走。
进一步地，所述轨道为工字型结构，轨道的底面固定连接在支撑架上。
进一步地，所述笼架包括圆弧梁、横梁和竖直梁，若干横梁相焊接并组成一个矩形安装框架，两个矩形安装框架对称布置在轨道的两侧，且每个矩形安装框架通过竖直梁与圆弧梁固定连接，所述支撑行走轮安装在圆弧梁内圆弧面的中间位置处。
进一步地，所述矩形安装框架与轨道侧面的导向槽之间形成有驱动源安装间隙。
进一步地，所述驱动源为直线电机，直线电机置于在安装间隙内，直线电机固定连接在轨道上，笼架中的矩形安装框架与直线电机的自由端固定连接。
进一步地，所述驱动源为电动机、齿轮和齿条，所述齿条固定连接在轨道上，电动机固定连接在笼架中的矩形安装框架上，齿轮固定连接在电动机的输出轴上，齿轮与齿条相互啮合。
进一步地，所述矩形安装框架上设有支撑滚轮，支撑滚轮的滚轮面支撑在轨道中侧面导向槽的顶面上。
进一步地，所述矩形安装框架上设有功能机械悬挂耳。
本发明具有如下有益效果：
本发明中笼架两端同时悬挂两台功能机械，可对两条茶垄进行同步作业，本发明既可以减少钢材料的用量，降低投资，又可提高工作效率。
本发明采用了轨道上翼缘顶部进行滚轮支撑，采用直线电机或者齿轮齿条分在两侧同时驱动，可达到两侧质量均匀分布，有利于整个撑架的稳定运行。
附图说明：
图 1 为本发明三维结构图。
图 2 为本发明平面结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2，本发明一种双垄轨道式茶园管理及采收设备，包括支撑架1、轨道2、笼架3、支撑行走轮4和驱动源，若干根支撑架1竖直设置，轨道2水平固定连接在支撑架1上，若干个支撑行走轮4转动连接在笼架3上，支撑行走轮4支撑在轨道2的上端面上，驱动源驱动笼架3在轨道2上行走。
本发明中的轨道2为工字型结构，轨道2的底面固定连接在支撑架1上。
笼架3包括圆弧梁31、横梁32和竖直梁33，若干横梁32相焊接并组成一个矩形安装框架34，两个矩形安装框架34对称布置在轨道2的两侧，且每个矩形安装框架34通过竖直梁33与圆弧梁31固定连接，支撑行走轮4安装在圆弧梁31内圆弧面的中间位置处。
在矩形安装框架34与轨道2侧面的导向槽之间形成有驱动源安装间隙5。
本发明中的驱动源为直线电机，直线电机置于在安装间隙5内，直线电机固定连接在轨道2侧面的导向槽内，笼架3中的矩形安装框架34与直线电机的自由端固定连接。
本发明中的驱动源还可以为电动机、齿轮和齿条，齿条固定连接在轨道2上，电动机固定连接在笼架3中的矩形安装框架34上，齿轮固定连接在电动机的输出轴上，齿轮与齿条相互啮合。
为保证笼架3的支持稳定性，在矩形安装框架34上设有支撑滚轮6，支撑滚轮6的滚轮面支撑在轨道2中侧面导向槽的顶面上。
为便于功能机械的安装，在矩形安装框架34上设有功能机械悬挂耳8。
在使用时，将支撑架1固定在茶叶种植的田间（两条茶垄中间），将用于茶叶种植的功能机械（采茶机、喷药机、修剪机等）固定连接在笼架3上。
笼架3两端同时悬挂两台功能机械，可对两条茶垄进行同步作业，本发明既可以减少钢材料的用量，降低投资，又可提高工作效率。
本发明采用了轨道上翼缘顶部进行滚轮支撑，采用直线电机或者齿轮齿条分在两侧同时驱动，可达到两侧质量均匀分布，有利于整个撑架的稳定运行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：包括支撑架（1）、轨道（2）、笼架（3）、支撑行走轮（4）和驱动源，若干根所述支撑架（1）竖直设置，轨道（2）水平固定连接在支撑架（1）上，若干个支撑行走轮（4）转动连接在笼架（3）上，支撑行走轮（4）支撑在轨道（2）的上端面上，驱动源驱动笼架（3）在轨道（2）上行走。
2.如权利要求1所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述轨道（2）为工字型结构，轨道（2）的底面固定连接在支撑架（1）上。
3.如权利要求2所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述笼架（3）包括圆弧梁（31）、横梁（32）和竖直梁（33），若干横梁（32）相焊接并组成一个矩形安装框架（34），两个矩形安装框架（34）对称布置在轨道（2）的两侧，且每个矩形安装框架（34）通过竖直梁（33）与圆弧梁（31）固定连接，所述支撑行走轮（4）安装在圆弧梁（31）内圆弧面的中间位置处。
4.如权利要求3所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述矩形安装框架（34）与轨道（2）侧面的导向槽之间形成有驱动源安装间隙（5）。
5.如权利要求4所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述驱动源为直线电机，直线电机置于在安装间隙（5）内，直线电机固定连接在轨道（2）上，笼架（3）中的矩形安装框架（34）与直线电机的自由端固定连接。
6.如权利要求4所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述驱动源为电动机、齿轮和齿条，所述齿条固定连接在轨道（2）上，电动机固定连接在笼架（3）中的矩形安装框架（34）上，齿轮固定连接在电动机的输出轴上，齿轮与齿条相互啮合。
7.如权利要求3所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述矩形安装框架（34）上设有支撑滚轮（6），支撑滚轮（6）的滚轮面支撑在轨道（2）中侧面导向槽的顶面上。
8.如权利要求3所述的双垄轨道式茶园管理及采收设备，其特征在于：所述矩形安装框架（34）上设有功能机械悬挂耳（8）。
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