JP2017185850A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エンジン1は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等、燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置(原動機)であって、吸気通路11に設けられたスロットルバルブ13のスロットル開度、燃料噴射装置15(図2参照)による燃料噴射量、および、点火装置16(図2参照)の点火時期等の運転状態を制御できるように構成されている。
図1に示すように、第1モータジェネレータMG1は、インプットシャフト21に対して相対回転可能に支持された永久磁石からなるロータMG1Rと、3相巻線が巻回されたステータMG1Sとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機としても機能する。また、第2モータジェネレータMG2も同様に、インプットシャフト21に対して相対回転可能に支持された永久磁石からなるロータMG2Rと、3相巻線が巻回されたステータMG2Sとを備えた交流同期発電機であって、電動機として機能するとともに発電機としても機能する。
図1に示すように、動力分割機構3は、複数の歯車要素の中心で自転するはすば外歯歯車(ヘリカルギヤ)からなるサンギヤS3と、サンギヤS3に外接しながらその周囲を自転しつつ公転するはすば外歯歯車からなるピニオンP3と、ピニオンP3と噛み合うように中空環状に形成されたはすば内歯歯車のリングギヤR3と、ピニオンP3を支持するとともに、このピニオンP3の公転を通じて自転するプラネタリキャリアCA3とを有する遊星歯車機構によって構成されている。
リダクション機構4は、複数の歯車要素の中心で自転するはすば外歯歯車からなるサンギヤS4と、後述する支持構造によってトランスアクスルケース8(図3および図4を参照)に回り止めされた状態で支持されているプラネタリキャリアCA4に回転可能に支持され且つサンギヤS4に外接しながら自転するはすば外歯歯車からなるピニオンP4と、ピニオンP4と噛み合うように中空環状に形成されたはすば内歯歯車からなるリングギヤR4とを有する遊星歯車機構によって構成されている。
次に、前記リダクション機構4におけるプラネタリキャリアCA4の支持構造について説明する。
ECU100は、前記したハイブリッドシステムの制御を行う電子制御装置であって、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)およびバックアップRAM等を備えている。
このように構成されたハイブリッド車両HVは、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Accと車速Vとに基づいて、駆動輪6,6に出力すべきトルク(要求トルク)を計算し、この要求トルクに対応する要求駆動力により走行するようにエンジン1とモータジェネレータMG1,MG2とが運転制御される。
ところで、前述したハイブリッド車両の動力伝達装置9にあっては、エンジン1から動力分割機構3にトルク(エンジントルク)が入力された状態では、この動力分割機構3を構成する各はすば歯車(サンギヤS3、ピニオンP3、リングギヤR3)同士の噛み合いによってスラスト方向の分力が発生する。この場合、このスラスト方向の力(分力)は、動力分割機構3からリダクション機構4に伝達され、このリダクション機構4においてプラネタリキャリアCA4に対しその中心線に沿う方向の押圧力として作用する。これにより、プラネタリキャリアCAがトランスアクスルケース8に押し付けられた(中心線に沿う方向に押し付けられた)状態となる。つまり、プラネタリキャリアCAがトランスアクスルケース8の凹部81の底面に押し付けられた状態となる。一方、前記ハイブリッド車両にあっては、第1モータジェネレータMG1が逆転力行状態となり且つ第2モータジェネレータMG2が正回転負トルクとなる所謂動力循環モードとなる場合がある。例えば、運転者の加速要求が比較的高い高速走行状態等において、この動力循環モードとなる場合がある。前述の如くプラネタリキャリアCA4がトランスアクスルケース8に押し付けられた状態で動力循環モードとなる場合に、第2モータジェネレータMG2からのトルクの方向が正回転方向(力行状態でのトルクの方向)と負回転方向(回生状態でのトルクの方向)との間で反転すると、これに起因して、前記ガタ分だけ、プラネタリキャリアCAがトランスアクスルケース8の凹部81内で回動することになる。つまり、プラネタリキャリアCAがトランスアクスルケース8の凹部81の底面に押し付けられた状態のまま、プラネタリキャリアCAが凹部81内で回動することになる。このような状況が繰り返されると、プラネタリキャリアCAとトランスアクスルケース8の凹部81の底面との摺接箇所において摩擦熱が発生したり、この摺接箇所において摩耗(例えばトランスアクスルケース8の摩耗)が発生したりするといった不具合を招く可能性がある。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
3 動力分割機構(変速機)
4 リダクション機構(減速機)
51 カウンタドライブギヤ(回転体)
61 ドライブシャフト(車両出力軸)
8 トランスアクスルケース(ケース)
100 ECU
MG2 第2モータジェネレータ(電動機)
S4 サンギヤ
P4 ピニオン
R4 リングギヤ
CA4 プラネタリキャリア
Claims (1)
- 原動機から受けた動力を車両出力軸に向けて伝達する変速機と、電動機からの動力を受けるサンギヤ、車両出力軸側の回転体に連結するリングギヤ、前記サンギヤおよび前記リングギヤに噛み合うピニオン、このピニオンを回転可能に支持すると共にケースに回転不能に支持されたプラネタリキャリアを備えた遊星歯車機構で成る減速機と、が動力伝達可能に連結されて成る動力伝達装置を搭載し、前記動力伝達装置を構成するギヤとして、前記原動機のトルク発生時に前記プラネタリキャリアに対してその中心線に沿う方向に作用する分力を生じさせるはすば歯車が備えられた車両に適用される制御装置において、
前記原動機からの動力が前記車両出力軸に向けて伝達されている状態で、前記電動機のトルクの方向が正回転方向と負回転方向との間で切り替わる際、前記原動機のトルクを低下させるトルクダウン制御部を備えていることを特徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016074490A JP6680048B2 (ja) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016074490A JP6680048B2 (ja) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017185850A true JP2017185850A (ja) | 2017-10-12 |
JP6680048B2 JP6680048B2 (ja) | 2020-04-15 |
Family
ID=60043761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016074490A Active JP6680048B2 (ja) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6680048B2 (ja) |
-
2016
- 2016-04-01 JP JP2016074490A patent/JP6680048B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP6680048B2 (ja) | 2020-04-15 |
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