JP2017182729A - 回避行動判定プログラム、回避行動判定方法および回避行動判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回避行動判定プログラムは、コンピュータに、特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出する処理を実行させる。回避行動判定プログラムは、コンピュータに、複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、進入角および退出角が、判定条件に適合するグリッドを抽出する処理を実行させる。回避行動判定プログラムは、コンピュータに、抽出されたグリッドにおける航跡での特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する処理を実行させる。
【選択図】図12
Description
最初に、実施例1に係る支援システム10の一例を説明する。図1は、支援システムの概略的な構成の一例を示す図である。支援システム10は、船舶の航行を支援するシステムである。
次に、実施例1に係る回避行動判定装置20の構成について説明する。図2は、回避行動判定装置の概略的な構成を示す図である。回避行動判定装置20は、陸上施設13に設けられ、船舶の航行を支援する装置である。例えば、回避行動判定装置20は、サーバコンピュータなどのコンピュータである。回避行動判定装置20は、1台のコンピュータとして実装してもよく、また、複数台のコンピュータにより実装してもよい。なお、本実施例では、回避行動判定装置20を1台のコンピュータとした場合を例として説明する。
n:陸上施設13が航行管制の対象とする対象範囲のグリッド数
Xi:グリッドiの分布パラメータλ
X ̄:全グリッドの分布パラメータλの平均
グリッドiとグリッドjが隣接する場合:Wij=1
グリッドiとグリッドjが隣接しない場合:Wij=0
条件2:衝突の回避を目的(意図)とした操船行動である。
次に、本実施例に係る回避行動判定装置20が、回避行動を判定する回避行動判定処理の流れを説明する。図12は、回避行動判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この評価処理は、所定のタイミング、例えば、処理開始を指示する所定操作を受け付けたタイミングで実行される。
本実施例に係る回避行動判定装置20は、対象海域に設定され、特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出する。回避行動判定装置20は、複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、進入角および退出角が、判定条件に適合するグリッドを抽出する。回避行動判定装置20は、抽出されたグリッドにおける航跡での特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する。これにより、回避行動判定装置20は、回避行動を精度良く検出できる。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図14は、回避行動判定プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
11 船舶
12 AIS装置
13 陸上施設
20 回避行動判定装置
24 記憶部
25 制御部
30 AIS蓄積データ
31 グリッド情報
32 グリッド通過船舶情報
33 危険箇所情報
40 格納部
41 算出部
42 抽出部
43 判定部
44 評価部
45 出力部
Claims (8)
- コンピュータに、
特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、前記航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出し、
前記複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、前記進入角および前記退出角が、前記判定条件に適合するグリッドを抽出し、
前記抽出されたグリッドにおける航跡での前記特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、前記特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する
処理を実行させることを特徴とする回避行動判定プログラム。 - 前記抽出する処理は、前記複数のグリッドごとに、当該グリッドを通過した各船舶の前記進入角および前記退出角を記憶した記憶部を参照して、前記特定の船舶の前記進入角および前記退出角が、前記特定の船舶以外の他の船舶の前記進入角および前記退出角から所定以上逸脱しているグリッドを抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の回避行動判定プログラム。 - 前記複数のグリッドは、特定の海域に含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の回避行動判定プログラム。
- 前記抽出する処理は、前記特定の船舶の前記進入角を基準として、前記進入角が所定範囲以内の他の船舶の前記退出角を求め、求めた前記退出角に対して前記特定の船舶の前記退出角が所定以上逸脱しているグリッドを抽出する
ことを特徴とする請求項2に記載の回避行動判定プログラム。 - 前記抽出する処理は、グリッドが港湾内または航路上の場合、港湾内または航路上以外の場合よりも、所定範囲の幅を狭く設定する
ことを特徴とする請求項4に記載の回避行動判定プログラム。 - 前記判定する処理は、前記抽出されたグリッドにおける航跡の航行がされた期間を含む所定期間で、前記特定の船舶と前記他の船舶との相対距離が所定の第1閾値未満に低下した後、前記第1閾値より大きい所定の第2閾値以上に変化した場合、前記特定の船舶が回避行動を行ったと判定する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1つに記載の回避行動判定プログラム。 - コンピュータが、
特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、前記航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出し、
前記複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、前記進入角および前記退出角が、前記判定条件に適合するグリッドを抽出し、
前記抽出されたグリッドにおける航跡での前記特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、前記特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する
処理を実行することを特徴とする回避行動判定方法。 - 特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、前記航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出する算出部と、
前記複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、前記算出部により算出された前記進入角および前記退出角が、前記判定条件に適合するグリッドを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたグリッドにおける航跡での前記特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、前記特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする回避行動判定装置。
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