JP2017181616A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質を向上させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像剤像を形成する１または複数の画像形成部と、この画像形成部により形成された現像剤像を転写対象物上に転写する転写部と、複数の画素を有する印刷画像を規定する印刷データに基づいて、画像形成部および転写部の動作をそれぞれ制御する印刷制御を行う制御部とを備えている。この制御部は、印刷画像における全画素領域を対象とした現像剤像である第１現像剤像を形成して、転写対象物上に転写する第１の印刷動作と、印刷画像のうちの閾値以上の階調値を有する画素領域である高階調画素領域を選択的な対象とした現像剤像である第２現像剤像を形成して、転写対象物上に転写する第２の印刷動作とがそれぞれ実行されるように、印刷制御を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、現像剤（トナー）を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば、用紙や透明フィルム等の印刷媒体に対して画像形成が行われ、その後、定着および排紙が行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１８６７４８号公報

ところで、画像形成装置では一般に、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが求められている。

画質を向上させることが可能な画像形成装置を提供することが望ましい。

本発明の画像形成装置は、現像剤像を形成する１または複数の画像形成部と、この画像形成部により形成された現像剤像を転写対象物上に転写する転写部と、複数の画素を有する印刷画像を規定する印刷データに基づいて、画像形成部および転写部の動作をそれぞれ制御する印刷制御を行う制御部とを備えたものである。この制御部は、印刷画像における全画素領域を対象とした現像剤像である第１現像剤像を形成して、転写対象物上に転写する第１の印刷動作と、印刷画像のうちの閾値以上の階調値を有する画素領域である高階調画素領域を選択的な対象とした現像剤像である第２現像剤像を形成して、転写対象物上に転写する第２の印刷動作とがそれぞれ実行されるように、印刷制御を行う。

本発明の画像形成装置によれば、画質を向上させることが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。 図１に示した各画像形成ユニットの詳細構成例を表す模式図である。 図１に示した画像形成装置の制御機構等の一例を表すブロック図である。 高階調印刷データの生成処理等の一例を表す流れ図である。 図１に示した画像形成装置での印刷動作例を表す模式図である。 画素データにおける階調値と印刷画像における光学濃度との関係の一例を表す図である。 変形例１に係る画像形成装置の要部構成例および印刷動作例を表す模式図である。 変形例２に係る画像形成装置の要部構成例および印刷動作例を表す模式図である。 変形例３に係る画像形成装置の要部構成例および印刷動作例を表す模式図である。 変形例４に係る画像形成装置の要部構成例および印刷動作例を表す模式図である。 変形例５に係る画像形成装置の要部構成例および印刷動作例を表す模式図である。 変形例６に係る画像形成装置の要部構成例および印刷動作例を表す模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（同一色の現像剤を用いる第１，第２画像形成部を備えた場合の例）
２．変形例
変形例１（第１，第２画像形成部同士が隣接配置されている場合の例）
変形例２（第１，第２現像剤像の印刷順序を逆にした場合の例）
変形例３（高階調画素領域に対応する第２現像剤像の印刷を複数回実行する例）
変形例４（複数色の現像剤を用いて第２現像剤像を形成する場合の例）
変形例５（第１，第２現像剤像の形成に共用の第４画像形成部を備えた場合の例）
変形例６（直接転写方式の画像形成装置に適用した場合の例）
３．その他の変形例

＜１．実施の形態＞
［全体構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の全体構成例を、模式的に表したものである。画像形成装置１は、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応し、例えば用紙やフィルムなどの印刷対象となる印刷媒体ＰＭに対して、電子写真方式を用いて画像（モノクロ画像またはカラー画像）を形成するプリンタである。また、この画像形成装置１は、以下説明するように、後述する中間転写ベルト１１を介して現像剤像（トナー像）を印刷媒体ＰＭへ転写する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置となっている。

ここで、印刷媒体ＰＭとしては、例えば普通紙などの比較的高い耐熱性を有する用紙のほか、例えばポリエチレン（ＰＥ：polyethylene）やポリプロピレン（ＰＰ：polypropylene）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：polyvinyl chloride）あるいはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：polyethylene terephthalate）などからなる樹脂製のフィルムが挙げられる。

画像形成装置１は、図１に示したように、用紙カセット（給紙トレイ）２と、ホッピングローラ３１（給紙ローラ）と、レジストセンサ（用紙検出センサ）３７と、レジストローラ対１８と、搬送ローラ対１９と、定着器５０と、排出ローラ３６とを、印刷媒体ＰＭの搬送路３２（搬送方向ｄ２）に沿って備えている。画像形成装置１は、さらに、中間転写ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３と、バックアップローラ１４と、クリーニングブレード１５と、クリーナー容器１６と、濃度センサ１７と、５つの画像形成ユニット４（４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１）と、５つの１次転写ローラ５（５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１）と、２次転写ローラ２１と、５つの露光装置６（６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ１）とを、中間転写ベルトの搬送路（搬送方向ｄ１）に沿って備えている。搬送路３２上にはさらに、排出センサ３８と搬送セパレータ３３とが設けられている。搬送路３２から分岐した再搬送路３４には、再搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃが設けられている。なお、これらの各部材は筐体１０の内部に収容されている。

用紙カセット２は、印刷媒体ＰＭを積層した状態で収納する部材であり、筐体１０の下部に着脱自在に装着されている。

ホッピングローラ３１は、用紙カセット２に収納されている印刷媒体ＰＭをその最上部から１枚ずつ分離して取り出し、レジストローラ対１８へ向けて繰り出す部材（給紙機構）である。

レジストローラ対１８は、ホッピングローラ３１から繰り出された印刷媒体ＰＭを挟持して搬送すると共に、その際に印刷媒体ＰＭの斜行を修正して中間転写ベルト１１へ向けて搬送する部材である。

レジストセンサ３７は、ホッピングローラ３１から繰り出された印刷媒体ＰＭの通過を、接触あるいは非接触にて検知するセンサである。レジストセンサ３７は、印刷媒体ＰＭの通過を検知すると、その旨を通知する出力信号をコントローラ制御部２００（後出）の外部Ｉ／Ｆ２６０へ出力するようになっている。

（画像形成ユニット４）
画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１は、図１に示したように、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１（搬送路）に沿って（上流側から下流側へ向かって）、この順に配置されている。

ここで、これらの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応している。また、画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１はそれぞれ、本発明における「第１画像形成部」および「第２画像形成部」の一具体例に対応し、画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、本発明における「第３画像形成部」の一具体例に対応している。

画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１は、所定の色のトナー（現像剤）を用いて、中間転写ベルト１１上に現像剤像（トナー像）を形成するものである。具体的には、画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１はそれぞれ、黒色のトナーであるブラック（Ｋ：blacK）トナーを用いて、黒色のトナー像を形成する。一方、画像形成ユニット４Ｙは、黄色のトナーであるイエロー（Ｙ：Yellow）トナーを用いて黄色のトナー像を形成し、画像形成ユニット４Ｍは、マゼンダ色のトナーであるマゼンタ（Ｍ：Magenta）トナーを用いてマゼンダ色のトナー像を形成し、画像形成ユニット４Ｃは、シアン色のトナーであるシアン（Ｃ：Cyan）トナーを用いてシアン色のトナー像を形成する。

すなわち、本実施の形態では、２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１はいずれも、同一色のトナー（この例ではブラックトナー）を用いて、黒色のトナー像を形成するようになっている。また、詳細は後述するが、これらのうちの画像形成ユニット４Ｋ２は、後述する黒色のトナー像Ｐ２を形成する一方、画像形成ユニット４Ｋ１は、後述する黒色のトナー像Ｐ１を形成するようになっている。つまり、これら２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１は、黒色のトナー像Ｐ１，Ｐ２を個別に形成するようになっている。また、残りの画像形成ユニットである画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃはそれぞれ、上記したように、画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１とは異なる色のトナー（ブラックトナーとは異なる色のトナー）である、イエロートナー，マゼンダトナー，シアントナーを用いて、上記した各色のトナー像を形成するようになっている。

このような各色のトナーはそれぞれ、例えば、所定の着色剤、離型剤、帯電制御剤および処理剤等を含んで構成されており、これらの各成分が適宜混合され、あるいは表面処理されることによって製造されるようになっている。なお、このようなトナーの製造方法の一例としては、重合法などが挙げられる。上記した着色剤、離型剤および帯電制御材はそれぞれ、内部添加剤として機能する。外部添加剤としては、例えばシリカや酸化チタン等が用いられ、結着樹脂としては例えばポリエステル樹脂等が用いられる。また、着色剤としては、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。

なお、同一色のトナー（この例ではブラックトナー）を用いる２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１においては、例えば、互いに共通材料からなるブラックトナーを使用するようにしてもよいし、あるいは異なる材料からなるブラックトナーの組合せで使用するようにしてもよい。ここで言う「共通材料」や「異なる材料」を規定するトナー材料としては、例えば、スチレンアクリル系材料や、ポリエステル系材料などが挙げられる。

ここで、５つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１は、上記したように、所定の色（同一または異なる色）のトナーを用いてトナー像を形成する点を除き、同じ構成を有している。

図２は、図１に示した各画像形成ユニット４（画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１）の詳細構成例を、模式図で表したものである。図２に示したように、各画像形成ユニット４は、トナーカートリッジ４１、感光ドラム４２、帯電ローラ４３、現像ローラ４４、供給ローラ４５、現像剤規制ブレード４６、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）４７、クリーニングブレード４８およびダクト４９を有している。

トナーカートリッジ４１は、上記した各色のトナー（図２中ではトナー４０として図示）が収容されている容器である。すなわち、画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１ではそれぞれ、このトナーカートリッジ４１内には、トナー４０としてのブラックトナーが収容されている。同様に、画像形成ユニット４Ｙのトナーカートリッジ４１内には、トナー４０としてのイエロートナーが、画像形成ユニット４Ｍのトナーカートリッジ４１内には、トナー４０としてのマゼンタトナーが、画像形成ユニット４Ｃのトナーカートリッジ４１内には、トナー４０としてのシアントナーが、それぞれ収容されている。なお、このトナー４０は、本発明における「現像剤」の一具体例に対応している。

感光ドラム４２は、静電潜像を表面（表層部分）に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光ドラム４２は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有している。感光ドラム４２は、所定の周速度で回転するようになっている。

帯電ローラ４３は、感光ドラム４２の表面（表層部分）を帯電させる部材であり、感光ドラム４２の表面（周面）に接するように配置されている。この帯電ローラ４３は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ゴム層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。なお、このような帯電ローラ４３は、例えば感光ドラム４２とは逆方向に回転するようになっている。

現像ローラ４４は、静電潜像を現像するトナー４０を表面に担持する部材であり、感光ドラム４２の表面（周面）に接するように配置されている。この現像ローラ４４は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。なお、このような現像ローラ４４は、所定の周速度にて、例えば感光ドラム４２とは逆方向に回転するようになっている。

供給ローラ４５は、トナーカートリッジ４１内に収容されているトナー４０を現像ローラ４４に対して供給するための部材であり、その表面が現像ローラ４４の表面（周面）と当接するように配置されている。この供給ローラ４５は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性のシリコーンゴム層とを有している。なお、このような供給ローラ４５は、例えば現像ローラ４４と同じ方向に回転するようになっている。

現像剤規制ブレード４６は、現像ローラ４４に付着したトナー４０の膜厚や電荷量を調整する部材である。

ＲＦＩＤ４７は、トナー４０の色やトナーカートリッジ４１の識別番号等の識別情報が書き込まれた部材である。

クリーニングブレード４８は、感光ドラム４２の表面に残留したトナー４０を掻き取って除去する（クリーニングする）ための部材である。

ダクト４９は、トナーカートリッジ４１内のトナー４０が供給ローラ４５側に搬送される際の搬送路として機能する部分である。

（１次転写ローラ５）
１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１は、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１において形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト１１上に静電的に転写（１次転写）するための部材である。これらの１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１は、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１における感光ドラム４２に対して、中間転写ベルト１１を挟んで対向するように配置されている。なお、このような１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１は、例えば発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。

（露光装置６）
露光装置６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ１は、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１における感光ドラム４２の表面に対して照射光を照射して露光することにより、この感光ドラム４２の表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。この露光装置６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ１は、例えば筐体１０に支持されるようになっている。露光装置６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ１は、例えば、照射光を発する複数の光源と、この照射光を感光ドラム４２の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。なお、これらの各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等が挙げられる。

中間転写ベルト１１は、レジストローラ対１８および搬送ローラ対１９などにより搬送された印刷媒体ＰＭに対して、トナー像を２次転写するためのベルトである。すなわち、前述したように、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１において形成されて、この中間転写ベルト１１上に１次転写された各色のトナー像が、印刷媒体ＰＭ上に２次転写されるようになっている。この中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、従動ローラ１３およびバックアップローラ１４によって張架されている。駆動ローラ１２および従動ローラ１３はそれぞれ、中間転写ベルト１１を動作させるための部材である。バックアップローラ１４は、２次転写ローラ２１とともに２次転写部を構成している。バックアップローラ１４は、２次転写ローラ２１との間に中間転写ベルト１１および印刷媒体ＰＭを挟持するようになっている。

ここで、本実施の形態では、これらの２次転写ローラ２１およびバックアップローラ１４と、前述した１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１とが、本発明における「転写部」の一具体例に対応している。また、本実施の形態では、中間転写ベルト１１が、本発明における「転写対象物」の一具体例に対応している。

クリーニングブレード１５は、中間転写ベルト１１上に残留したトナー４０を掻き取って除去するための部材である。クリーナー容器１６は、クリーニングブレード１５によって掻き取られたトナー４０を収容するための容器である。濃度センサ１７は、中間転写ベルト１１上に１次転写されたトナー像の濃度（トナー量）を検知するセンサである。

定着器５０は、中間転写ベルト１１から２次転写された印刷媒体ＰＭ上のトナー像に対して、熱および圧力を付与して定着させるための装置である。この定着器５０は、例えば、印刷媒体ＰＭが搬送される搬送路３２を挟んで互いに対向配置された、加熱ローラ５１および加圧ローラ５２を有している。加圧ローラ５２は、定着処理を行う際に加熱ローラ５１に対し付勢されてニップ部を形成するが、例えば、待機時や、定着器５０内の搬送路３２において詰まった印刷媒体ＰＭを除去する際などには、加熱ローラ５１から離間することができるようになっている。定着器５０は、さらに、加熱ローラ５１の温度を検知するための加熱ローラ温度センサ５５と、加圧ローラ５２の温度を検知するための加圧ローラ温度センサ５６とを有している。加熱ローラ温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６は、連続的に、あるいは所定の時間ごとに、加熱ローラ５１の温度および加圧ローラ５２の温度を検知し、その旨を通知する出力信号を、コントローラ制御部２００（後出）の外部Ｉ／Ｆ２６０（後出）へ出力するようになっている。

排出センサ３８は、定着器５０から搬送された印刷媒体ＰＭの通過を、接触あるいは非接触にて検知するセンサである。この排出センサ３８は、印刷媒体ＰＭの通過を検知すると、その旨を通知する出力信号を、コントローラ制御部２００（後出）の外部Ｉ／Ｆ２６０（後出）へ出力するようになっている。

排出ローラ３６は、定着器５０によってトナー像が定着された印刷媒体ＰＭを、画像形成装置１の外部へ排出するための案内部材である。この排出ローラを介して排出された印刷媒体ＰＭは、筐体１０の上部のスタッカ１０Ｚに蓄積されるようになっている。

［制御機構等の構成］
続いて、図１，図２に加えて図３を参照して、画像形成装置１の制御機構等について説明する。図３は、このような画像形成装置１の制御機構の一例を、その制御対象とともにブロック図で表したものである。

図３に示したように、この例では画像形成装置１の制御機構として、コントローラ制御部２００と、プロセス制御部３００と、表示部４００とが設けられている。

表示部４００は、画像形成装置１の内部の情報を表示し、ユーザにその情報を視覚的に提供するものである。このような表示部４００は、例えば液晶ディスプレイなどの各種方式のディスプレイを用いて構成されている。

（コントローラ制御部２００）
コントローラ制御部２００は、この例では図３に示したように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３０、タイマ２４０、ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０を有している。これらのＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、タイマ２４０，ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０は、内部バス２７０により互いに接続されている。

ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されている印刷処理プログラムに従って、ＲＡＭ２３０、タイマ２４０、ホストＩ／Ｆ２５０および外部Ｉ／Ｆ２６０の動作制御を行うための信号を授受するものである。ＣＰＵ２１０は、さらに外部Ｉ／Ｆ２６０を介してプロセス制御部３００の制御を行うための信号を授受する。

ＲＯＭ２２０は、印刷処理プログラムを記憶するための領域であり、画像形成装置１の電源が切断されたのちであってもデータの保持が可能な不揮発メモリである。ＲＯＭ２２０には、例えば印刷媒体ＰＭの情報（銘柄，厚さ，材料種，耐熱性など）や、定着器５０の温度条件やニップ圧、運転速度などの印刷条件に関する情報などが、印刷動作に先立って予め記憶されるようになっている。

ここで本実施の形態では、図３に示したように、このようなＲＯＭ２２０内に、階調閾値データ保持部２２１が設けられている。この階調閾値データ保持部２２１には、上記した印刷条件に関する情報の１つである、階調閾値Ｇth（後出）が保持されるようになっている。ただし、このような階調閾値Ｇthのデータが、画像形成装置１内（この階調閾値データ保持部２２１内）に予め保持されているのではなく、例えば、外部（後述する外部装置１００など）から画像形成装置１内に、階調閾値Ｇthのデータが入力されるようにしてもよい。なお、この階調閾値Ｇthは、本発明における「閾値」の一具体例に対応しており、詳細は後述するが、所定の階調値（例えば１００％の階調値）である。

ＲＡＭ２３０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置（外部装置１００）から通信回線を介して供給される印刷データ（印刷ジョブ，印刷命令等）を記憶する領域である。このＲＡＭ２３０は、画像形成装置１の電源が切断されるとデータが消去される揮発メモリである。また、ＲＡＭ２３０は、タイマ２４０により計測される、各種の制御タイミングに用いられる時間情報を保持するようになっている。

タイマ２４０は、上記したように時刻を計時するものであり、時刻データをＣＰＵ２１０に出力するようになっている。

ホストＩ／Ｆ２５０は、上記した外部装置１００とＣＰＵ２１０との間の各種制御信号や印刷データ等の送受信を行うものである。

なお、この外部装置１００は、例えば図３に示したように、表示部１１０と入力部１２０とを有している。表示部１１０は、各種アプリケーションソフトにより作成される印刷画像や、ホストＩ／Ｆ２５０からの指示が表示される表示装置であり、例えば液晶ディスプレイなどの各種方式のディスプレイを用いて構成されている。入力部１２０は、各種アプリケーションソフトにより印刷データを作成したり、媒体情報を入力したり、ホストＩ／Ｆ２５０からの指示に対する応答事項を入力したりするための入力装置であり、例えばキーボードやポインティングデバイスなどにより構成されている。

外部Ｉ／Ｆ２６０には、前述した濃度センサ１７から出力される濃度データや、前述したレジストセンサ３７および排出センサ３８から出力される出力信号、さらには加熱ローラ温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６から出力される温度データなどが入力されるようになっている。

（プロセス制御部３００）
プロセス制御部３００は、この例では図３に示したように、高圧制御部３１０、露光制御部３２０、モータ制御部３３０および定着温度制御部３４０を有している。このプロセス制御部３００は、印刷媒体ＰＭの搬送や、帯電、現像、転写、定着等の各種の印刷プロセスを、適正に制御するためのものである。

高圧制御部３１０は、図３に示したように、電圧制御部３１１と転写制御部３１５とを含んでいる。電圧制御部３１１は、コントローラ制御部２００からの制御に従って、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１内の各部材（前述した帯電ローラ４３、現像ローラ４４および供給ローラ４５等）に対して印加する高電圧を、適正に制御するものである。転写制御部３１５は、コントローラ制御部２００からの制御に従って、１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１や２次転写ローラ２１に対して印加する電圧（転写電圧）をそれぞれ、適正に制御するものである。

露光制御部３２０は、コントローラ制御部２００からの制御に従って、露光装置６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ１における露光量や露光タイミング等を制御するものである。

モータ制御部３３０は、画像形成装置１内の各種モータの動作を制御するものである。具体的には、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１内の各部材（感光ドラム４２、帯電ローラ４３、現像ローラ４４および供給ローラ４５等）や、ホッピングローラ３１、レジストローラ対１８、搬送ローラ対１９などを駆動する、各種モータの制御を行うようになっている。

定着温度制御部３４０は、前述した加熱ローラ温度センサ５５および加圧ローラ温度センサ５６からの検出データに応じて、加熱ローラ５１におけるヒータに対する印加電圧を調節することで、この加熱ローラ５１の温度制御を行うものである。

（制御部５００）
ここで、図３に示したように、以上説明したコントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００をまとめて、以下では便宜上、制御部５００として総称する。なお、この制御部５００は、本発明における「制御部」の一具体例に対応している。

この制御部５００は、本実施の形態では、例えば、複数の画素を有する印刷画像を規定する印刷データ（例えば前述した外部装置１００から供給される印刷データ）に基づいて、所定の印刷制御を行うようになっている。この印刷制御とは、例えば、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１の動作（画像形成動作）と、２次転写ローラ２１、バックアップローラ１４および１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１の動作（転写動作）とに対する制御動作である。なお、この制御部５００による印刷制御の詳細については、後述する。

［動作および作用・効果］
（Ａ．画像形成装置１全体の基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、印刷媒体ＰＭに対する印刷動作（画像形成動作）がなされる。すなわち、図３に示したように、外部装置１００等から通信回線等を介してコントローラ制御部２００に対して印刷データ（印刷ジョブ）が供給されると、制御部５００（コントローラ制御部２００およびプロセス制御部３００）は、この印刷データに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷制御（印刷処理）を実行する。

具体的には、図１に示したように、まず、用紙カセット２に収納されている印刷媒体ＰＭが、ホッピングローラ３１によって最上部から１枚ずつ分離して取り出され、下流のレジストローラ対１８へ向けて繰り出される。ホッピングローラ３１から繰り出された印刷媒体ＰＭは、レジストローラ対１８によってその斜行が修正されたのち、搬送ローラ対１９を経由して、バックアップローラ１４と２次転写ローラ２１とが中間転写ベルト１１を介して対向配置されてなる、２次転写部へ搬送される。このようにして搬送された印刷媒体ＰＭの表面には、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１において形成された各トナー像が、中間転写ベルト１１を介して順次転写される。

ここで、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１では、以下の電子写真プロセスによって、各色のトナー像が形成される。詳細には、まず、感光ドラム４２の表面（表層部分）が、電圧制御部３１１により電圧が印加された帯電ローラ４３によって、一様に帯電させられる。次いで、感光ドラム４２の表面に向けて露光装置６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ１から照射光が照射されて露光されることで、前述した印刷データにより規定される印刷画像（印刷パターン）に応じた静電潜像が、感光ドラム４２上に形成される。

一方、電圧制御部３１１により電圧が印加された供給ローラ４５と、同じく電圧制御部３１１により電圧が印加された現像ローラ４４とが、互いに当接しつつ、各々の所定の周速度にて回転する。これにより、現像ローラ４４の表面に、供給ローラ４５からトナー４０が供給されて担持される。

続いて、現像ローラ４４上のトナー４０は、この現像ローラ４４に当接している現像剤規制ブレード４６との摩擦等により帯電される。ここで、現像ローラ４４上のトナー層の厚さは、現像ローラ４４に対する印加電圧、供給ローラ４５に対する印加電圧、および現像剤規制ブレード４６の押し圧力（現像剤規制ブレード４６に対する印加電圧）等により定まる。

また、現像ローラ４４は感光ドラム４２に当接していることから、この現像ローラ４４に対して電圧が印加されることにより、感光ドラム４２上の静電潜像に対して、現像ローラ４４に担持されたトナー４０が付着する。

その後、この感光ドラム４２上のトナー４０（トナー像）は、感光ドラム４２と１次転写ローラ５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１の各々との間の電界によって、中間転写ベルト１１上に１次転写される。

さらに、この中間転写ベルト１１上に１次転写された各色のトナー像は、前述した２次転写部（バックアップローラ１４および２次転写ローラ２１）によって、印刷媒体ＰＭ上に２次転写される。なお、この２次転写の際、中間転写ベルト１１の表面に残留したトナー４０は、クリーニングブレード１５によって掻き取られて除去され、クリーナー容器１６に収容される。

このようにして、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１において各色のトナー像が形成され、搬送方向ｄ２に沿って印刷媒体ＰＭ上に順次転写される。詳細には、図１に示したように、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１において、対応する各色のトナー４０（ブラックトナー、イエロートナー、マゼンダトナーおよびシアントナー）を用いて、各色のトナー像からなる層（画像層）が形成される。

そののち、印刷媒体ＰＭ上のトナー像は、定着器５０によって熱および圧力が付与されることで、印刷媒体ＰＭに定着させられる。具体的には、上記した２次転写部から定着器５０へ搬送されてきた印刷媒体ＰＭが、例えば加熱ローラ５１（定着ベルト）と加圧ローラ５２との間に形成されるニップ部に挟まれつつ、熱および圧力が付与されることで、定着処理がなされる。

最後に、このようにして定着処理がなされた印刷媒体ＰＭは、排出ローラ３６により画像形成装置１の外部へと排出され、スタッカ１０Ｚに蓄積される。以上により、画像形成装置１における印刷動作が完了となる。

（Ｂ．複数回の重複印刷動作について）
ところで、例えば、印刷媒体ＰＭとして透明媒体（透明フィルム等）を用いて、この透明フィルム上に医療用診断画像等を形成するケースがある。このような透明フィルム等からなる印刷媒体ＰＭに対して印刷を行う場合、１回の印刷動作のみでは印刷濃度が不十分となって、印刷画像における最高濃度が低下してしまい（ダイナミックレンジが小さくなってしまい）、十分な階調性が得られないおそれがある。具体的には、印刷画像のうちの、例えば背景領域などの高濃度かつ高遮蔽性が求められる画素領域（高階調画素領域）において、最高濃度が低下して光の隠蔽性が低下する結果、良好な印刷画像を得るのが困難となってしまう（印刷画質が劣化してしまう）おそれがある。

（Ｂ−１．比較例）
そこで、このようなケースでは一般に、以下の比較例のようにして、画像形成動作（印刷動作）が行われている。すなわち、この比較例の印刷動作では、同一色のトナー像を全画素領域において複数回（例えば２回）、重ねて（重複して）印刷動作を行う（重複印刷動作を行う）ようになっている。このような重複印刷動作を行うことで、印刷画像のうちの高階調画素領域（例えば背景領域など）において、印刷濃度（最高濃度）が高まって光の隠蔽性が向上する結果、印刷画質が向上することになる。

ところが、この比較例の印刷動作では、以下説明する本実施の形態とは異なり、高濃度かつ高遮蔽性が求められる高階調画素領域と、細かい再現性（解像度）が求められる画素領域（後述する患部領域などの階調画素領域）とが区別されず、全画素領域で一律に、トナー像が複数回重ねて印刷される。このため、この比較例の印刷動作では、これら複数回の印刷の際に、各回同士での画像位置のずれが発生してしまうおそれがある。このような各回同士での画像位置ずれが生じると、例えば医療用診断画像における患部領域などの階調画像領域では、印刷画像における解像度が不十分となって視認性が低下する結果、やはり、良好な印刷画像を得るのが困難となってしまう（印刷画質が不十分となってしまう）おそれが生じる。

（Ｂ−２．本実施の形態）
そこで本実施の形態の画像形成装置１では、例えば上記したように、高濃度かつ高遮蔽性が求められる画素領域（高階調画素領域）と解像度が求められる画素領域（階調画素領域）とを区別することが要求されるようなケースでは、上記比較例とは異なり、以下のようにして重複印刷動作を行う。

すなわち、図３に示した制御部５００は、例えば以下のような複数回の印刷動作（本実施の形態では、第１および第２の印刷動作からなる２回の印刷動作）がそれぞれ実行されるように、前述した印刷制御を行う。ここで、第１の印刷動作は、印刷画像における全画素領域を対象としたトナー像（後述するトナー像Ｐ１）を形成して、中間転写ベルト１１を介して印刷媒体ＰＭ上に転写する印刷動作である。一方、第２の印刷動作は、上記した印刷画像のうちの、前述した階調閾値Ｇth以上の階調値Ｇｐを有する画素領域（高階調画素領域）を選択的な対象としたトナー像（後述するトナー像Ｐ２）を形成して、中間転写ベルト１１を介して印刷媒体ＰＭ上に転写する印刷動作である。

また、特に本実施の形態では、同一色のトナー４０（この例ではブラックトナー）を用いてトナー像（この例では黒色のトナー像）を形成する２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１を利用して、上記した２種類のトナー像Ｐ１，Ｐ２を個別に形成するようになっている。具体的には、この例では後述するように、画像形成ユニット４Ｋ２は黒色のトナー像Ｐ２を形成する一方、画像形成ユニット４Ｋ１は黒色のトナー像Ｐ１を形成するようになっている。

（高階調印刷データの生成処理等）
ここで図４は、上記した第２の印刷動作の際に使用される高階調印刷データ（上記したトナー像Ｐ２を形成するための印刷データ）の生成処理等の一例を、流れ図で表したものである。

なお、上記した第１の印刷動作の際には、この第１の印刷動作が上記したように印刷画像における全画素領域を対象としたものであることから、外部装置１００等から供給される元々の印刷データが、そのまま使用されることになる。すなわち、上記したトナー像Ｐ１を形成するための印刷データは、外部装置１００等から供給される元々の印刷データと同一のものとなっている。

図４に示した高階調印刷データの生成処理等では、まず、制御部５００は、ＲＯＭ２２０内の階調閾値データ保持部２２１に保持されている、階調閾値Ｇthのデータを読み出す（ステップＳ１１）。次いで、制御部５００は、外部装置１００等から供給された元々の印刷データに含まれる画素ごとの階調値Ｇｐ（各画素データの階調値Ｇｐ）と、読み出された階調閾値Ｇthとを、それぞれ比較する（ステップＳ１２）。

具体的には、制御部５００は、この例では、階調値Ｇｐが階調閾値Ｇth以上の値であるのか否か（Ｇｐ≧Ｇthを満たすのか否か）を判定する（ステップＳ１３）。ここで、階調値Ｇｐが階調閾値Ｇth以上の値である（Ｇｐ≧Ｇthを満たす）と判定された場合（ステップＳ１３：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部５００は、その階調値Ｇｐを有する画素データを、高階調印刷データ用（トナー像Ｐ２用，画像形成ユニット４Ｋ２用）の画素データとして蓄積する（ステップＳ１４）。なお、その後は、後述するステップＳ１６へと進む。

一方、階調値Ｇｐが階調閾値Ｇth以上の値ではない（Ｇｐ＜Ｇthを満たす）と判定された場合（ステップＳ１３：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部５００は、その階調値Ｇｐを有する画素データについては、高階調印刷データには使用されない（画像形成ユニット４Ｋ２では印刷されない）画素データと判定し、高階調印刷データとしては蓄積されないようにする（ステップＳ１５）。なお、その後は、後述するステップＳ１６へと進む。

次に、制御部５００は、このような比較処理が、印刷データにおける全画素（該当する１ページ分の全画素）で完了したのか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、比較処理がまだ全画素では完了していないと判定された場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、前述したステップＳ１２へと戻ることになる。

一方、比較処理が全画素で完了したと判定された場合（ステップＳ１６：Ｙ）には、高階調印刷データの生成処理が完了したことになる。このようにして制御部５００は、元々の印刷データのうち、階調閾値Ｇth以上の階調値Ｇｐを有する画素（画素データ）を選択的に抽出することにより、トナー像Ｐ２を形成するための高階調印刷データを生成する。

そして、次に制御部５００は、このようにして生成された高階調印刷データに基づいて、画像形成ユニット４Ｋ２にて画像形成動作（前述した第２の印刷動作）が実行されるように、印刷制御を行う（ステップＳ１７）。以上により、図４に示した一連の処理が終了となる。

（作用・効果）
このようにして本実施の形態の画像形成装置１では、例えば、透明フィルム等からなる印刷媒体ＰＭに対して印刷を行う場合に、以下のようにして重複印刷動作を行う。すなわち、制御部５００は、前述した第１および第２の印刷動作がそれぞれ実行されるように、印刷制御を行う。

具体的には、例えば図５に模式的に示したようにして、画像形成装置１における第１および第２の印刷動作がそれぞれ実行される。すなわち、制御部５００は、印刷画像における全画素領域を対象としたトナー像Ｐ１が、画像形成ユニット４Ｋ１にて形成されて、中間転写ベルト１１を介して印刷媒体ＰＭ上に転写されるように（第１の印刷動作が実行されるように）、元々の印刷データに基づく印刷制御を行う。また、制御部５００は、印刷画像のうちの階調閾値Ｇth以上の階調値Ｇｐを有する画素領域（高階調画素領域）を選択的な対象としたトナー像Ｐ２が、画像形成ユニット４Ｋ２にて形成されて、中間転写ベルト１１を介して印刷媒体ＰＭ上に転写されるように（第２の印刷動作が実行されるように）、上記した高階調印刷データに基づく印刷制御を行う。

なお、この図５に示した例では、印刷画像は、患部領域Ａと、上記した高階調画素領域としての背景領域Ｂとにより構成されているものとする。したがって、図５に示したように、上記したトナー像Ｐ１は、患部領域Ａおよび背景領域Ｂの双方を有する全画素領域により構成されている一方、上記したトナー像Ｐ２は、背景領域Ｂのみによって選択的に構成されていることになる。

ここで、上記したトナー像Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ、本発明における「現像剤像」の一具体例に対応している。また、トナー像Ｐ１は本発明における「第１現像剤像」の一具体例に対応し、トナー像Ｐ２は本発明における「第２現像剤像」の一具体例に対応している。更に、患部領域Ａおよび背景領域Ｂの双方を有する全画素領域が、本発明における「全画素領域」の一具体例に対応し、背景領域Ｂが、本発明における「高階調画素領域」の一具体例に対応している。

このような重複印刷動作が行われることで、本実施の形態では、例えば透明フィルム等からなる印刷媒体ＰＭに対して印刷を行う場合に、以下のようになる。

すなわち、例えば図５に示したように、まず、印刷画像のうちの高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）については、トナー像Ｐ１，Ｐ２の双方が重畳して印刷媒体ＰＭ上に転写されるため、前述した比較例の場合と同様に、印刷濃度が高まる。すなわち、このような重複印刷動作が行われることで、最終的に印刷媒体ＰＭ上に転写されたトナー像Ｐ３（＝トナー像Ｐ１＋トナー像Ｐ２）では、高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）における印刷濃度（最高濃度）が高まり、光の隠蔽性が向上することになる。

一方、例えば図５に示したように、印刷画像のうちの高階調画素領域を除いた領域（例えば患部領域Ａ）については、トナー像Ｐ１のみが転写されるため、例えば前述した比較例の場合とは異なり、複数回印刷の際の各回同士での画像位置ずれの発生が、回避される。つまり、本実施の形態では比較例とは異なり、最終的に印刷媒体ＰＭ上に転写されたトナー像Ｐ３において、高階調画素領域を除いた領域（例えば患部領域Ａ）での解像度悪化が防止されることになる。

ここで、図６は、印刷データに含まれる画素データにおける階調値Ｇｐと、印刷媒体ＰＭ上の印刷画像における光学濃度（Ｏ．Ｄ．：Optical Density）と、の関係の一例を表したものである。なお、この図６の例では、前述した階調閾値Ｇthが１００％の階調値である場合となっている。この図６の例では、階調値Ｇｐが０％以上かつ１００％未満の階調値である場合（高階調画素領域には該当しない場合）には、トナー像Ｐ１のみが印刷されるため、階調値Ｇｐの値に応じて光学濃度が線型的に変化することが分かる。一方、階調値Ｇｐが１００％の階調値である場合（高階調画素領域に該当する場合）には、トナー像Ｐ１，Ｐ２の双方が印刷されるため、印刷濃度に相当する光学濃度が上乗せされるように増加し、最高濃度（ダイナミックレンジ）も増加していることが分かる。

また、特に本実施の形態では、例えば図５に示したように、制御部５００は、前述した第２の印刷動作（トナー像Ｐ２の印刷動作）が、前述した第１の印刷動作（トナー像Ｐ１の印刷動作）よりも先に実行されるように、印刷制御を行っている。すなわち、トナー像Ｐ２を形成する画像形成ユニット４Ｋ２の配置位置が、トナー像Ｐ１を形成する画像形成ユニット４Ｋ１の配置位置と比べ、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１に沿って上流側となっている。これにより本実施の形態では、逆に、第１の印刷動作が第２の印刷動作よりも先に実行されるように印刷制御がなされる場合（後述する変形例２の場合に相当）と比べ、以下の利点が得られる。すなわち、この変形例２の場合では、１回目の黒色のトナー像（トナー像Ｐ１）の形成の際に患部領域Ａが印刷されることから、２回目の黒色のトナー像（トナー像Ｐ２）の形成の際に、この患部領域Ａの印刷濃度が低下し、薄まってしまうおそれが生じ得る。これに対して本実施の形態では、トナー像Ｐ１，Ｐ２の印刷順序が逆になることから、このような患部領域Ａの印刷濃度低下のおそれが回避されることになる。

更に、本実施の形態では、例えば図５に示したように、制御部５００は、少なくとも高階調画素領域（この例では、患部領域Ａおよび背景領域Ｂの全画素領域）について、第１および第２の印刷動作の際に共通色を用いたトナー像（この例では黒色のトナー像Ｐ１，Ｐ２）が印刷されるように、印刷制御を行っている。これにより本実施の形態では、例えば、高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）においてトナー像Ｐ１，Ｐ２同士で異なる色を用いた場合とは異なり、異なる色のトナー像Ｐ１，Ｐ２間での混色による印刷画質劣化が防止されることになる。

加えて、本実施の形態では、制御部５００は、少なくとも第２の印刷動作の際（この例では、トナー像Ｐ１，Ｐ２の双方の印刷時）に、残りの画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの動作（画像形成動作）がそれぞれ停止されるように、印刷制御を行っている。具体的には、例えば図５中の破線の矢印で示したように、このときに画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃはいずれも、中間転写ベルト１１に対して接しない位置（離れた位置）に移動されることで、画像形成動作が行われないように制御される。これにより本実施の形態では、トナー像Ｐ１，Ｐ２とは異なる色のトナー像が誤って転写されることによる、印刷画質の劣化が防止されることになる。

なお、本実施の形態では、前述したように、同一色のトナー４０（この例ではブラックトナー）を用いる２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１においては、例えば、互いに共通材料からなるブラックトナーを使用するようにしてもよいし、あるいは異なる材料からなるブラックトナーの組合せで使用するようにしてもよい。互いに共通材料からなるブラックトナーを使用するようにした場合、同一色（この例では黒色）のトナー像Ｐ１，Ｐ２同士で、印刷媒体ＰＭ上でのトナー４０の定着が容易となるため、この点でも印刷画質の向上が図られることになる。ただし、トナー材料同士の組合せによっては、異なる材料からなるブラックトナーの組合せで使用した場合のほうが、印刷媒体ＰＭ上でのトナー４０の定着が容易となるケースもあり得る。

以上のように本実施の形態では、上記した第１および第２の印刷動作がそれぞれ実行されるように印刷制御を行うようにしたので、高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）の高濃度化（例えば高い隠蔽性）を実現しつつ、高階調画素領域を除いた領域（例えば患部領域Ａ）での解像度悪化を防止することができる。よって、良好な画像を得る（印刷画質を向上させる）ことが可能となる。

＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜６）について説明する。なお、以下の変形例では、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［変形例１］
図７は、変形例１に係る画像形成装置（画像形成装置１Ａ）の要部構成例および印刷動作例を、模式的に表したものである。本変形例の画像形成装置１Ａは、上記実施の形態の画像形成装置１において、同一色のトナー４０（この例ではブラックトナー）を用いる２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１同士を、互いに隣接配置させるようにしたものに対応しており、他の構成は基本的に同様となっている。なお、この画像形成装置１Ａもまた、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応している。

具体的には図７に示したように、この画像形成装置１Ａでは、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１に沿って、画像形成ユニット４Ｋ２の下流側の直後に画像形成ユニット４Ｋ１が配置されている。すなわち、図５に示した実施の形態の画像形成装置１と比較すると、このような配置となるよう、画像形成ユニット４Ｋ１の配置位置が変更されている。

このようにして本変形例では、同一色のトナー４０を用いる２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１間に、他の色のトナー４０を用いる画像形成ユニット（例えば、画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃなど）が配置されていないことから、以下のようになる。すなわち、これら２つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１間の距離が相対的に短くなることから、印刷画像において、前述した画像位置のずれが更に生じにくくなる。よって、本変形例では、実施の形態と比べて更に良好な画像を得る（印刷画質を更に向上させる）ことが可能となる。

［変形例２］
図８は、変形例２に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｂ）の要部構成例および印刷動作例を、模式的に表したものである。本変形例の画像形成装置１Ｂは、上記実施の形態の画像形成装置１において、同一色（この例では黒色）のトナー像であるトナー像Ｐ１，Ｐ２の印刷順序を逆にしたものに対応しており、他の構成は基本的に同様となっている。なお、この画像形成装置１Ｂもまた、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応している。

具体的には図８に示したように、この画像形成装置１Ｂでは、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１に沿って、画像形成ユニット４Ｋ１の下流側に画像形成ユニット４Ｋ２が配置されている。すなわち、図５に示した実施の形態の画像形成装置１と比較すると、このような配置となるよう、同一色のトナー４０（この例ではブラックトナー）を用いる２つの画像形成ユニット４Ｋ１，４Ｋ２同士の配置位置が、互いに逆となるように変更されている。このような配置位置の変更によって画像形成装置１Ｂでは、前述した第１の印刷動作（トナー像Ｐ１の印刷動作）が、前述した第２の印刷動作（トナー像Ｐ２の印刷動作）よりも先に実行されるように、制御部５００が印刷制御を行うようになっている。

このような本変形例においても、基本的には、実施の形態と同様の作用により同様の効果を得ることが可能である。

［変形例３］
図９は、変形例３に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｃ）の要部構成例および印刷動作例を、模式的に表したものである。本変形例の画像形成装置１Ｃは、上記実施の形態の画像形成装置１において、高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）に対応するトナー像Ｐ２の印刷を複数回実行するようにしたものに対応しており、他の構成は基本的に同様となっている。なお、この画像形成装置１Ｃもまた、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応している。

具体的には図９に示したように、この画像形成装置１Ｃでは、トナー像Ｐ２を形成する画像形成ユニット４Ｋ２が複数（この例では２つ）設けられていると共に、これら２つの画像形成ユニット４Ｋ２同士が、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１に沿って互いに隣接配置されている。このような配置構成の変更によって画像形成装置１Ｃでは、第２の印刷動作（トナー像Ｐ２の印刷動作）が複数回（この例では２回）実行されるように、制御部５００が印刷制御を行うようになっている。

このようにして本変形例では、トナー像Ｐ２の印刷動作が複数回実行されることから、高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）における印刷濃度（最高濃度）が更に高まり、光の隠蔽性を更に向上させることができる。よって、本変形例では、実施の形態と比べて更に良好な画像を得る（印刷画質を更に向上させる）ことが可能となる。

なお、本変形例では上記したように、トナー像Ｐ２を形成する画像形成ユニット４Ｋ２を２つ設けて、第２の印刷動作（トナー像Ｐ２の印刷動作）を２回実行する例となっているが、この例には限られない。すなわち、例えば、トナー像Ｐ２を形成する画像形成ユニット４Ｋ２を３つ以上設けて、第２の印刷動作（トナー像Ｐ２の印刷動作）を３回以上実行するようにしてもよい。

［変形例４］
図１０は、変形例４に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｄ）の要部構成例および印刷動作例を、模式的に表したものである。本変形例の画像形成装置１Ｄは、上記実施の形態の画像形成装置１において、複数色のトナー４０を用いてトナー像Ｐ１を形成する（トナー像Ｐ１をカラーのトナー像として形成する）ようにしたものに対応しており、他の構成は基本的に同様となっている。なお、この画像形成装置１Ｄもまた、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応している。

具体的には図１０に示したように、この画像形成装置１Ｄでは、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１に沿って、同一色のトナー４０（この例ではブラックトナー）を用いる２つの画像形成ユニット４Ｋ１，４Ｋ２の間に、他の色のトナー４０を用いる画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃが配置されている。そして、本変形例では制御部５００は、前述した実施の形態の場合とは異なり、第１の印刷動作の際（トナー像Ｐ１の印刷時）に、これら画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの動作（画像形成動作）がいずれも停止されないように、印刷制御を行っている。より具体的には、このときに画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃも画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｋ１と同様に、中間転写ベルト１１に対して接する位置となり、画像形成動作が行われるように制御される。

ただし、本変形例では、トナー像Ｐ１のうちの背景領域Ｂを除いた患部領域Ａについてのみ、画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃを用いたカラーのトナー像が形成されるようになっている（図１０中の符号（Ｐ１：Ａ）を参照）。これは、背景領域Ｂにおいて、黒色のトナー像とカラーのトナー像とでの混色による、印刷画質の劣化を防止するためである。

このようにして本変形例では、複数色のトナー４０を用いてトナー像Ｐ１を形成する（トナー像Ｐ１をカラーのトナー像として形成する）ようにしたので、例えば上記したように、患部領域Ａについてはカラーの印刷画像を提供したりすることができるようになる。よって、本変形例では、実施の形態と比べ、画像形成装置１Ｄのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

［変形例５］
図１１は、変形例５に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｅ）の要部構成例および印刷動作例を、模式的に表したものである。本変形例の画像形成装置１Ｅは、上記実施の形態の画像形成装置１において、同一色のトナー４０（この例ではブラックトナー）を用いてトナー像Ｐ１，Ｐ２を個別に形成する２つの画像形成ユニット４Ｋ１，４Ｋ２の代わりに、トナー像Ｐ１，Ｐ２の双方の形成を担当する、１または複数（この例では１つ）の画像形成ユニット４Ｋを設けるようにしたものに対応しており、他の構成は基本的に同様となっている。なお、この画像形成装置１Ｅもまた、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応している。

具体的には図１１に示したように、この画像形成装置１Ｅでは、上記した画像形成ユニット４Ｋと、画像形成ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃとが、中間転写ベルト１１の搬送方向ｄ１に沿って、この順に並んで配置されている。ただし、画像形成ユニット４Ｋの配置位置はこの例には限られず、搬送方向ｄ１に沿った、いずれの配置位置であってもよい。なお、この画像形成ユニット４Ｋは、本発明における「画像形成部」および「第４画像形成部」の一具体例に対応している。

ここで、本変形例では制御部５００は、この画像形成ユニット４Ｋによって形成されたトナー像Ｐ２が、中間転写ベルト１１を介して搬送路３２を搬送される印刷媒体ＰＭ上に転写された後、この印刷媒体ＰＭが再搬送路３４を搬送方向ｄ３に沿って再搬送されるように、印刷制御を行う。そして、制御部５００は、そのような再搬送の後、画像形成ユニット４Ｋによって形成されたトナー像Ｐ１が、中間転写ベルト１１を介して再び搬送路３２を搬送される印刷媒体ＰＭ上に転写されるように、印刷制御を行う。

このようにして本変形例では、これまで説明したように１回の印刷工程にて２つのトナー像Ｐ１，Ｐ２の双方を印刷するのではなく、再搬送路３４（印刷媒体ＰＭの再搬送）を利用し、複数回（この例では２回）の印刷工程において、トナー像Ｐ１，Ｐ２の印刷を分けて順次行うようにしている。したがって本変形例では、例えば、各色のトナーを用いて各色のトナー像を形成する画像形成ユニットが１個ずつしか設けられていないような、汎用的な画像形成装置においても、これまでに説明してきた本発明の印刷制御手法を適用することが可能となる。

［変形例６］
続いて、変形例６について説明する。これまでに説明した実施の形態および変形例１〜５ではいずれも、いわゆる中間転写方式の画像形成装置を例に挙げて説明した。これに対して本変形例では、前述した中間転写ベルト１１を介さずにトナー像を印刷媒体ＰＭへ直接転写する、いわゆる直接転写方式の画像形成装置への適用例について説明する。つまり、実施の形態および変形例１〜５ではそれぞれ、中間転写ベルト１１が本発明における「転写対象物」の一具体例に対応していたのに対し、本変形例では、以下説明する印刷媒体ＰＭ自体が、本発明における「転写対象物」の一具体例に対応している。

（構成例）
図１２は、変形例６に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｆ）の要部構成例および印刷動作例を、模式的に表したものである。本変形例の画像形成装置１Ｆもまた、印刷媒体ＰＭに対して電子写真方式を用いて画像（モノクロ画像またはカラー画像）を形成するプリンタとして機能するものである。ただし、画像形成装置１Ｆは、上記したように、いわゆる直接転写方式の画像形成装置となっている。なお、この画像形成装置１Ｆもまた、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応している。

画像形成装置１Ｆは、図１２に示したように、主に、５つの画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１と、５つの転写ローラと、転写ベルト（搬送ベルト）１１Ｆと、駆動ローラ１２および従動ローラ１３とを備えている。

画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１は、本変形例では図１２に示したように、印刷媒体ＰＭの搬送方向（搬送路）ｄ２に沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄ２に沿って（上流側から下流側へ向かって）、画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１の順に、並んで配置されている。

転写ベルト１１Ｆは、印刷媒体ＰＭを搬送方向ｄ２に沿って搬送するためのベルトであり、図１２に示したように、駆動ローラ１２および従動ローラ１３によって搬送方向ｄ２に沿って回転移動するように駆動されるようになっている。

５つの転写ローラはそれぞれ、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１において形成された各色のトナー像を、印刷媒体ＰＭ上に静電的に転写するための部材である。これらの転写ローラはそれぞれ、転写ベルト１１Ｆを介して、各画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１と個別に対向配置されている。なお、本変形例では、これらの転写ローラが、本発明における「転写部」の一具体例に対応している。

このようにして本変形例では、例えば図１２に示したように、前述したトナー像Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ、印刷媒体ＰＭ上に直接転写されるようになっている。

（作用・効果）
このような構成の画像形成装置１Ｆにおいても、基本的には実施の形態または変形例１〜５と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、本変形例においても、前述した第１および第２の印刷動作がそれぞれ実行される（トナー像Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ印刷媒体ＰＭ上に印刷される）ように、印刷制御を行う。これにより、高階調画素領域（例えば背景領域Ｂ）の高濃度化を実現しつつ、高階調画素領域を除いた領域（例えば患部領域Ａ）での解像度悪化を防止することができる。よって、本変形例においても、良好な画像を得る（印刷画質を向上させる）ことが可能となる。

＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等では、画像形成装置における各部材の構成（形状、配置、個数、材料等）を具体的に挙げて説明したが、各部材におけるこれらの構成については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数、材料等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等に制御するようにしてもよい。

また、上記実施の形態等では、制御部５００による印刷制御の手法を具体的に挙げて説明したが、この手法には限られず、他の手法を用いて印刷制御を行うようにしてもよい。なお、例えば、上記実施の形態等で説明した各印刷制御の手法を、任意の組合せにて適用するようにしてもよい。

更に、上記実施の形態等では、階調閾値Ｇthが主に１００％の階調値である場合を例に挙げて説明したが、この例には限られず、目的や用途等に応じて、例えば５０％や７５％、９０％などの任意の階調値を、階調閾値Ｇthとして設定するようにしてもよい。

加えて、上記実施の形態等では、画像形成ユニット（イメージドラムユニット）が５つ（画像形成ユニット４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ１）設けられている場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、所定の色のトナー４０を用いて各色のトナー像を形成する、１または複数（２つ以上）の画像形成ユニットを設けるようにしてもよい。このとき、例えば、トナー像を形成する画像形成ユニットの数や、それらに用いるトナー４０の色の組み合わせ、各色のトナー像の形成順序（複数の画像形成ユニットの配置順序）等については、用途や目的等に応じて、任意に設定することが可能である。

また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

更に、上記実施の形態等では、画像形成装置１とは別体の外部装置１００から印刷データ等が供給される場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、表示部４００を、タッチパネルを含んで構成すると共に、このタッチパネルから印刷データ等が入力されるようにしてもよい。

加えて、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置（プリンタ）について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能を有する画像形成装置に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する画像形成装置（コピー機やファクシミリ）や、それらの機能を複合的に有する画像形成装置（複合機）においても、本発明を適用することが可能である。

１，１Ａ〜１Ｆ…画像形成装置、１０…筐体、１０Ｚ…スタッカ、１１…中間転写ベルト、１１Ｆ…転写ベルト、１２…駆動ローラ、１３…従動ローラ、１４…バックアップローラ、１５…クリーニングブレード、１６…クリーナー容器、１７…濃度センサ、１８…レジストローラ対、１９…搬送ローラ対、２…用紙カセット、２１…２次転写ローラ、３１…ホッピングローラ、３２…搬送路、３３…搬送セパレータ、３４…再搬送路、３５Ａ〜３５Ｃ…再搬送ローラ、３６…排出ローラ、３７…レジストセンサ、３８…排出センサ、４，４Ｋ，４Ｋ１，４Ｋ２，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ…画像形成ユニット、４０…トナー、４１…トナーカートリッジ、４２…感光ドラム、４３…帯電ローラ、４４…現像ローラ、４５…供給ローラ、４６…現像剤規制ブレード、４７…ＲＦＩＤ、４８…クリーニングブレード、４９…ダクト、５，５Ｋ１，５Ｋ２，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ…１次転写ローラ、５０…定着器、５１…加熱ローラ、５２…加圧ローラ、５５…加熱ローラ温度センサ、５６…加圧ローラ温度センサ、６，６Ｋ１，６Ｋ２，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ…露光装置、１００…外部装置、１１０…表示部、１２０…入力部、２００…コントローラ制御部、２１０…ＣＰＵ、２２０…ＲＯＭ、２２１…階調閾値データ保持部、２３０…ＲＡＭ、２４０…タイマ、２５０…ホストＩ／Ｆ、２６０…外部Ｉ／Ｆ、２７０…内部バス、３００…プロセス制御部、３１０…高圧制御部、３１１…電圧制御部、３１５…転写制御部、３２０…露光制御部、３３０…モータ制御部、３４０…定着温度制御部、４００…表示部、５００…制御部、ＰＭ…印刷媒体、Ｇｐ…階調値、Ｇth…階調閾値、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…トナー像、Ａ…患部領域、Ｂ…背景領域、ｄ１，ｄ２…搬送方向（搬送路）。

Claims (14)

1. 現像剤像を形成する１または複数の画像形成部と、
   前記画像形成部により形成された前記現像剤像を転写対象物上に転写する転写部と、
   複数の画素を有する印刷画像を規定する印刷データに基づいて、前記画像形成部および前記転写部の動作をそれぞれ制御する印刷制御を行う制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷画像における全画素領域を対象とした前記現像剤像である第１現像剤像を形成して、前記転写対象物上に転写する第１の印刷動作と、
   前記印刷画像のうちの閾値以上の階調値を有する画素領域である高階調画素領域を選択的な対象とした前記現像剤像である第２現像剤像を形成して、前記転写対象物上に転写する第２の印刷動作と
   がそれぞれ実行されるように、前記印刷制御を行う
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第２の印刷動作が前記第１の印刷動作よりも先に実行されるように、前記印刷制御を行う
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第２の印刷動作が複数回実行されるように、前記印刷制御を行う
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、少なくとも前記高階調画素領域については、前記第１および第２の印刷動作の際に共通色を用いた前記現像剤像が前記転写対象物上に転写されるように、前記印刷制御を行う
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、前記第１現像剤像を形成する第１画像形成部と、前記第２現像剤像を形成する第２画像形成部とを含んでおり、
   前記第１画像形成部および前記第２画像形成部はそれぞれ、同一色の現像剤を用いて前記第１現像剤像および前記第２現像剤像を形成する
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、前記同一色とは異なる色の現像剤を用いて前記現像剤像を形成する、１または複数の第３画像形成部を更に含んでおり、
   前記第１画像形成部および前記第２画像形成部同士が、前記転写対象物の搬送路に沿って、互いに隣接して配置されている
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、少なくとも前記第２の印刷動作の際には、前記第３画像形成部の動作が停止されるように、前記印刷制御を行う
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１画像形成部および前記第２画像形成部はそれぞれ、共通材料からなる前記同一色の現像剤を用いて、前記第１現像剤像および前記第２現像剤像を形成する
   請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１画像形成部および前記第２画像形成部はそれぞれ、異なる材料からなる前記同一色の現像剤を組み合わせて用いることにより、前記第１現像剤像および前記第２現像剤像を形成する
   請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成部は、前記第１現像剤像および前記第２現像剤像の双方の形成に使用される、１または複数の第４画像形成部を含んでおり、
    前記転写部は、前記第４画像形成部により形成された前記第１現像剤像および前記第２現像剤像をそれぞれ、前記転写対象物上に順次転写する
    請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、
    前記印刷データに含まれる前記画素ごとの前記階調値と、前記閾値とをそれぞれ比較すると共に、
    前記閾値以上の前記階調値を有する前記画素を選択的に抽出することにより、前記第２現像剤像を形成するための高階調印刷データを生成し、
    前記高階調印刷データに基づいて前記第２の印刷動作が実行されるように、前記印刷制御を行う
    請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記閾値が、１００％の階調値である
    請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記転写対象物としての中間転写ベルトの搬送路に沿って、前記１または複数の画像形成部が配置されており、
    前記転写部は、前記現像剤像を前記中間転写ベルト上に１次転写すると共に、前記中間転写ベルト上の前記現像剤像を、印刷媒体上に２次転写する
    請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記転写対象物としての印刷媒体の搬送路に沿って、前記１または複数の画像形成部が配置されており、
    前記転写部は、前記現像剤像を前記印刷媒体上に直接転写する
    請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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