JP2017179961A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017179961A5 JP2017179961A5 JP2016070625A JP2016070625A JP2017179961A5 JP 2017179961 A5 JP2017179961 A5 JP 2017179961A5 JP 2016070625 A JP2016070625 A JP 2016070625A JP 2016070625 A JP2016070625 A JP 2016070625A JP 2017179961 A5 JP2017179961 A5 JP 2017179961A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work implement
- target plane
- predicted target
- plane
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016070625A JP6506205B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 建設機械 |
| CN201710086185.6A CN107268699B (zh) | 2016-03-31 | 2017-02-17 | 工程机械 |
| KR1020170022288A KR101910523B1 (ko) | 2016-03-31 | 2017-02-20 | 건설 기계 |
| US15/451,459 US10301794B2 (en) | 2016-03-31 | 2017-03-07 | Construction machine |
| EP17160731.0A EP3235961B1 (en) | 2016-03-31 | 2017-03-14 | Construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016070625A JP6506205B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 建設機械 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017179961A JP2017179961A (ja) | 2017-10-05 |
| JP2017179961A5 true JP2017179961A5 (cg-RX-API-DMAC7.html) | 2018-05-10 |
| JP6506205B2 JP6506205B2 (ja) | 2019-04-24 |
Family
ID=58347107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016070625A Active JP6506205B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 建設機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10301794B2 (cg-RX-API-DMAC7.html) |
| EP (1) | EP3235961B1 (cg-RX-API-DMAC7.html) |
| JP (1) | JP6506205B2 (cg-RX-API-DMAC7.html) |
| KR (1) | KR101910523B1 (cg-RX-API-DMAC7.html) |
| CN (1) | CN107268699B (cg-RX-API-DMAC7.html) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6480830B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2019-03-13 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダの制御システム、その制御方法およびホイールローダの制御方法 |
| DE112016000256B4 (de) * | 2016-11-29 | 2022-07-07 | Komatsu Ltd. | Arbeitsausrüstungs-Steuerung und Arbeitsmaschine |
| US20180313061A1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | Caterpillar Inc. | Control system using fuzzy logic to display machine productivity data |
| US11987949B2 (en) * | 2017-08-30 | 2024-05-21 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Method and apparatus for machine operator command attenuation |
| JP7156831B2 (ja) | 2017-09-20 | 2022-10-19 | 矢崎総業株式会社 | 導電性組成物及びそれを用いた配線板 |
| JP7155516B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2022-10-19 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| JP6843039B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-03-17 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7396784B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2023-12-12 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| JP6782270B2 (ja) * | 2018-03-12 | 2020-11-11 | 日立建機株式会社 | 施工管理システムおよび作業機械 |
| WO2019175917A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| DE102018118147A1 (de) | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Verfahren zum Bestimmen eines Winkels eines Arbeitsgeräts einer Maschine |
| WO2020059094A1 (ja) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| DE102018126809A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Liebherr-France Sas | System und Verfahren zum Bestimmen der Masse einer von einem Arbeitsgerät bewegten Nutzlast |
| US11459725B2 (en) | 2018-11-29 | 2022-10-04 | Caterpillar Inc. | Control system for a grading machine |
| US11486113B2 (en) | 2018-11-29 | 2022-11-01 | Caterpillar Inc. | Control system for a grading machine |
| US11466427B2 (en) | 2018-11-29 | 2022-10-11 | Caterpillar Inc. | Control system for a grading machine |
| US11505913B2 (en) | 2018-11-29 | 2022-11-22 | Caterpillar Inc. | Control system for a grading machine |
| US11459726B2 (en) | 2018-11-29 | 2022-10-04 | Caterpillar Inc. | Control system for a grading machine |
| JP7315333B2 (ja) * | 2019-01-31 | 2023-07-26 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、及び建設機械の制御方法 |
| JP7728632B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2025-08-25 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法 |
| JP7283910B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2023-05-30 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法 |
| JP7336853B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2023-09-01 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法 |
| JP7227046B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-02-21 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| CN110056026B (zh) * | 2019-04-30 | 2021-08-06 | 三一汽车制造有限公司 | 铲刀控制系统、平地机及其控制方法 |
| DE102019207159A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Arretierung eines Werkzeugs einer Baumaschine in einer vorgegebenen Neigung |
| JP7245119B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-03-23 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| US12110661B2 (en) | 2019-06-18 | 2024-10-08 | Nec Corporation | Excavation system, work system, control device, control method, and non-transitory computer-readable medium storing a program |
| JP7165638B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2022-11-04 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| US11408449B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-08-09 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Dithering hydraulic valves to mitigate static friction |
| US11828040B2 (en) * | 2019-09-27 | 2023-11-28 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Method and apparatus for mitigating machine operator command delay |
| JP7219196B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-02-07 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
| JP7234891B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-03-08 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7402026B2 (ja) * | 2019-11-27 | 2023-12-20 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の制御方法 |
| US12110660B2 (en) * | 2022-02-24 | 2024-10-08 | Caterpillar Inc. | Work machine 3D exclusion zone |
| KR20250039454A (ko) * | 2022-09-08 | 2025-03-20 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 시공 이력 연산 시스템 및 지형 데이터 생성 시스템 |
Family Cites Families (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62185932A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-14 | Komatsu Ltd | 掘削機械の作業状態監視装置 |
| JP3608900B2 (ja) * | 1997-03-10 | 2005-01-12 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の制御方法および制御装置 |
| EP1541772B1 (en) * | 2002-09-17 | 2015-08-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Excavation teaching apparatus for construction machine |
| JP3987777B2 (ja) * | 2002-09-17 | 2007-10-10 | 日立建機株式会社 | 建設機械の掘削作業教示装置 |
| JP2006265954A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の目標作業面設定装置 |
| US7516563B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-04-14 | Caterpillar Inc. | Excavation control system providing machine placement recommendation |
| JP5059954B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-10-31 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の表示システム及びその制御方法。 |
| JP5059953B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-10-31 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの作業可能範囲表示装置とその制御方法 |
| JP5054833B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-10-24 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの表示システム及びその制御方法 |
| JP5054832B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-10-24 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの表示システム及びその制御方法 |
| JP5202667B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2013-06-05 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの位置誘導システム及びその制御方法 |
| US9080317B2 (en) * | 2011-03-24 | 2015-07-14 | Komatsu Ltd. | Excavation control system and construction machine |
| JP5237409B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2013-07-17 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの較正装置及び油圧ショベルの較正方法 |
| JP5237408B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2013-07-17 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの較正システム及び較正方法 |
| JP5328830B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2013-10-30 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの較正装置及び油圧ショベルの較正方法 |
| WO2012127912A1 (ja) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機制御システム、建設機械及び作業機制御方法 |
| CN103502540B (zh) * | 2011-05-02 | 2015-09-23 | 神钢建设机械株式会社 | 回转式工程机械 |
| US9043098B2 (en) * | 2012-10-05 | 2015-05-26 | Komatsu Ltd. | Display system of excavating machine and excavating machine |
| JP5624101B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2014-11-12 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の表示システム、掘削機械及び掘削機械の表示用コンピュータプログラム |
| US8914199B2 (en) * | 2012-10-05 | 2014-12-16 | Komatsu Ltd. | Excavating machine display system and excavating machine |
| US8965642B2 (en) * | 2012-10-05 | 2015-02-24 | Komatsu Ltd. | Display system of excavating machine and excavating machine |
| JP5603520B1 (ja) * | 2012-10-19 | 2014-10-08 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの掘削制御システム |
| JP5624108B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2014-11-12 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の表示システム及び掘削機械 |
| JP5476450B1 (ja) * | 2012-11-19 | 2014-04-23 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の表示システム及び掘削機械 |
| US8948981B2 (en) * | 2012-12-20 | 2015-02-03 | Caterpillar Inc. | System and method for optimizing a cut location |
| JP5789279B2 (ja) * | 2013-04-10 | 2015-10-07 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の施工管理装置、油圧ショベルの施工管理装置、掘削機械及び施工管理システム |
| CN103890273B (zh) * | 2013-04-12 | 2017-01-25 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械的控制系统及控制方法 |
| KR101762524B1 (ko) * | 2014-05-15 | 2017-07-27 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 굴삭 기계의 표시 시스템, 굴삭 기계 및 굴삭 기계의 표시 방법 |
| KR101871562B1 (ko) * | 2014-05-15 | 2018-06-26 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 굴삭 기계의 표시 시스템, 굴삭 기계 및 굴삭 기계의 표시 방법 |
| DE112014000074B4 (de) * | 2014-05-30 | 2020-07-30 | Komatsu Ltd. | Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschinensteuerverfahren |
| JP5840298B1 (ja) | 2014-05-30 | 2016-01-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム、作業機械、油圧ショベルの制御システム及び作業機械の制御方法 |
| US20170121930A1 (en) * | 2014-06-02 | 2017-05-04 | Komatsu Ltd. | Construction machine control system, construction machine, and method of controlling construction machine |
| CN105378186B (zh) * | 2014-06-02 | 2017-02-22 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法 |
| WO2015186201A1 (ja) * | 2014-06-03 | 2015-12-10 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の制御システム及び掘削機械 |
| JP5873217B1 (ja) * | 2014-06-04 | 2016-03-01 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法 |
| US9598845B2 (en) * | 2014-06-04 | 2017-03-21 | Komatsu Ltd. | Posture computing apparatus for work machine, work machine, and posture computation method for work machine |
| JP5990642B2 (ja) | 2014-06-04 | 2016-09-14 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法 |
| CN106661867B (zh) * | 2014-06-20 | 2020-12-11 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机及其控制方法 |
| JP5710848B1 (ja) | 2014-06-30 | 2015-04-30 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| KR101762044B1 (ko) * | 2014-09-09 | 2017-07-26 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 굴삭 기계의 표시 시스템, 굴삭 기계 및 화상 표시 방법 |
| KR101658325B1 (ko) * | 2014-09-10 | 2016-09-22 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 작업 차량 |
| JP6316770B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2018-04-25 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| US9617717B2 (en) * | 2015-06-29 | 2017-04-11 | Komatsu Ltd. | Construction machine control system and construction machine control method |
| JP6096980B2 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-03-15 | 株式会社小松製作所 | 施工情報表示装置および施工情報の表示方法 |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016070625A patent/JP6506205B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-17 CN CN201710086185.6A patent/CN107268699B/zh active Active
- 2017-02-20 KR KR1020170022288A patent/KR101910523B1/ko active Active
- 2017-03-07 US US15/451,459 patent/US10301794B2/en active Active
- 2017-03-14 EP EP17160731.0A patent/EP3235961B1/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017179961A5 (cg-RX-API-DMAC7.html) | ||
| JP6506205B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP7039983B2 (ja) | 建設機械用の注意喚起装置 | |
| KR102089454B1 (ko) | 계측 시스템, 작업 기계 및 계측 방법 | |
| JP6969475B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP6674846B2 (ja) | 形状計測システム、作業機械及び形状計測方法 | |
| JP5844465B1 (ja) | 作業機械の姿勢演算装置、油圧ショベルの姿勢演算装置及び作業機械 | |
| CN112513378B (zh) | 作业机械 | |
| CN107208404B (zh) | 工程机械的显示系统 | |
| JP2016224038A5 (cg-RX-API-DMAC7.html) | ||
| JP2019112839A (ja) | 建設機械の障害物検出装置 | |
| JP6666208B2 (ja) | 作業機械 | |
| KR102505529B1 (ko) | 작업 기계 | |
| JP2020012323A (ja) | 作業機械 | |
| JPWO2019176036A1 (ja) | 作業機械 | |
| WO2019150616A1 (ja) | 積込機械の制御装置および制御方法 | |
| JP2018044415A5 (cg-RX-API-DMAC7.html) | ||
| EP3907336A1 (en) | Monitoring device and construction machine | |
| JP2008240362A (ja) | 建設機械および建設機械の後進移動ガイダンス方法 | |
| JP2019019567A (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| JP7222775B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP7544651B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2006307436A (ja) | 旋回系作業機械 | |
| JP6054921B2 (ja) | 油圧ショベルの掘削制御システム | |
| JP7263287B2 (ja) | 作業機械 |