JP2017179763A - 軌道用スラブ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道走行用台車1に軌道用スラブSを載置するための荷受けテーブル2を設け、さらに、荷受けテーブル2を左右方向に水平状に保持するための水平保持手段Hを備え、荷受けテーブル2に、軌道用スラブSを吊り上げるためのクレーン装置3を立設した。
【選択図】図8
Description
図12に示すように、従来の装置は、カントを有する軌道R上に台車91を停車させた状態で、隣接線部Kの軌道用スラブSを跨ぐように門型クレーン装置93を旋回させようとすると、吊荷(軌道用スラブ)を吊り上げるための動力を非常に大きくする必要があり、事実上、旋回は不可能であった。
また、仮に、図12に示すように、カントを有する軌道R上に台車91を停車させて、隣接線部Kの軌道用スラブSを跨ぐように門型クレーン装置93を旋回させようとすると、門型クレーン装置93の揺動側支柱99の下端99dが床面B等に接触するため旋回ができないといった問題があった。そして、旋回できたとしても、揺動側支柱99を適切に設置することが非常に困難であると共に、最大8度のカント(勾配)を有する軌道R上で軌道用スラブSを吊って上昇・横行させることも困難であった。
また、揺動側支柱99を適切に設置して、台車91の荷台91aを左右方向の水平状に保持しようとすると、門型クレーン装置93のアーム部94等が、トンネル壁やトンネル内構造物等と干渉する虞があるといった問題や、台車91の左右の車輪92,92の内、傾斜下方位置の車輪92Aをレール材rから浮かすことになり、脱線の危険があるため実際に作業を行うことはできないという問題があった。
また、上記水平保持手段は、上記荷受けテーブルの左右各々に対応して設けられ、上記荷受けテーブルを上記台車に対して左右に傾動させるアクチュエータと、上記台車に対して上記荷受けテーブルを左右に傾動可能かつ連結分離自在に枢結する枢結手段とを、具備し、上記台車がカントを有する軌道上において停車した台車傾き状態で、傾斜上方側の上記枢結手段を連結状態とすると共に、傾斜下方側の上記枢結手段を分離状態として該傾斜下方側の上記アクチュエータの伸長状態にて、上記荷受けテーブルを左右方向に水平状に保持するように構成されたものである。
また、上記クレーン装置は、上記荷受けテーブルに固設された基台と、該基台に立設された支柱部と、該支柱部から水平方向に延設され先端が自由端状のアーム部と、を有する旋回可能な片持ち梁型である。
また、上記クレーン装置は上記軌道用スラブを吊り上げるための巻上機を有し、上記巻上機にて昇降自在な吊枠体が、吊り上げ中心軸心廻りに回転自在に構成されているものである。
また、上記荷受けテーブルの前後左右夫々に、アウトリガーを搭載したものである。
本発明に係る軌道用スラブ搬送装置は、図1乃至図5に示すように、台車1が走行する鉄道の軌道Rの側方に設けられた隣接線部Kに対して、古い軌道用スラブSの回収や、新規の軌道用スラブSの敷設(据付)を行うための装置であって、軌道R(左右一対のレール材r,r)を走行するための1台の台車1に、軌道用スラブSを載置するための1つの荷受けテーブル2と、荷受けテーブル2に立設され軌道用スラブSを1枚ずつ吊り上げるための1基のクレーン装置3と、を設けている。
この水平保持手段Hは、荷受けテーブル2の左右各々に対応して設けられ、テーブル2を台車1に対して左右に傾動させるための油圧シリンダ等のアクチュエータ6と、台車1に対してテーブル2を左右傾動可能として、かつ、連結分離自在に枢結する枢結手段Zとを、具備している。
枢結手段Zは、枢支部7とロック手段70とを備えている。この枢支部7を、テーブル2の左右各々に対応させると共に前後各々に対応させて配設し、合計で4箇所設けている。
左右他方のアクチュエータ6Dは、ロッド部62の先端が左右他方の前後方向軸心Ld廻りに揺動自在にテーブル2の下面2bの左右他方側に枢結され、バレル部61が車台基台10の左右他方側に取着されている。また、各アクチュエータ6のバレル部61を、車台基台10に、前後方向の取付軸心Lg廻りに揺動自在に枢着している。
左右他方の枢支部7Dは、テーブル2の下面2bの左右他方側に前後方向に沿って固設された枢支軸部72と、車体基台10の左右他方側に固設され枢支軸部72が上下方向に抜き差し可能な上方開口切欠状の軸支持部71と、を備えている。
そして、左右一方の枢支部7Cの枢支軸部72の軸心(枢支軸心)L7は、左右一方の前後方向軸心Lcと同心状(上)に配設している。
左右他方の枢支部7Dの枢支軸部72の軸心(枢支軸心)L7は、左右他方の前後方向軸心Ldと同心状(上)に配設している。
ロック用アクチュエータ79は、バレル部を車体基台10に固設している。なお、ロック用アクチュエータ79は、左右一方の枢支部7Cに対応する一方のロッド部と、左右他方の枢支部7Dに対応する他方のロッド部と、を有する両出しロッド型シリンダとして、左右方向に隣り合う枢支部7C,7Dに対応させるように共用とする構成を図示している。なお、片出しロッドシリンダとして各枢支部7,7,7,7に夫々対応するように設けるも自由である(図示省略)。
アウトリガー5は、左右方向に移動自在スライドアーム51と、スライドアーム51の先端に直交状に固着され上下方向に伸縮自在な油圧シリンダ等の固定用アクチュエータ52と、を備えている。
アウトリガー5は、図2に示すように、平面視でテーブル2の前後左右の角部近傍に、夫々対応させ、合計で4箇所設けている。また、左右外方へ突出可能である。
クレーン装置3は、荷受けテーブル2の荷受け基準面2aに固設された基台31と、基台31にターンテーブル等の旋回機構部32を介して立設された支柱部33と、支柱部33から水平方向に延設され先端が自由端状のアーム部34と、を有する(片持ち梁型の)クレーン本体30を備えた片持ち梁型である。
そして、クレーン装置3の旋回軸心(クレーン本体30の支柱部33の軸心)L3を、テーブル2の左右中心位置に配設している。また、旋回軸心L3は荷受け基準面2aに直交状である。
また、例えば、上り線の軌道R上に停車して作業を行った後、下り線の軌道R上に停車させて作業する場合(隣接線部Kの軌道Rへ移動する場合)に、Y字状の軌道合流部にて(左右の向きを気にせずに)上り線から下り線へ乗り換えて、クレーン本体30を上述した電気的制御によって上記旋回可能状態の何れか一方(上り線側へ旋回可能状態)に切換えを行うだけで、対応可能となり、作業時間の短縮や安全性の向上が図れる。
つまり、図13に示すような従来の装置は、矢印Yを進行方向とすると、従来のクレーン装置93は、左右中心位置から偏心して右位置に配設され、しかも、アーム部94が長く、前後方向に隣り合うクレーン装置93の左側にアーム部94の先端及び揺動側支柱99が配設されるため、クレーン装置93はアーム基準姿勢(収納姿勢)から左側へのみ旋回可能であった。そのため。上り線から下り線への移載は、左右の向きを考慮して乗り換え作業を行う必要があり、多大な手間と時間を要していた。
メインの巻上機35は、クレーン本体30のアーム部34に2台並設している。
また、図示省略するが、クレーン本体30のアーム部34に鎖動横行式の非常用の予備巻上機を合計4つ取着している。
ここで、図3に示すように、クレーン本体30のアーム部34が前後方向に沿って配設されたクレーン基準姿勢(テーブル2に軌道用スラブSを載置する際の姿勢、或いは、テーブル2からスラブSを持ち上げる際の姿勢)で、巻上機35にて吊り持ちされている吊枠体8の姿勢を枠体基準姿勢とする。図9乃至図11に枠体基準姿勢の吊枠体8を示す。
横アーム部材82は左右両端部82d,82dに、軌道用スラブSに設けた掛け部Saに引っ掛かるフック部83を垂下状に備えている。
横アーム部材82,82は、縦アーム部材81の位置決め貫孔81a,81aを挿通するボルト部材89と、該ボルト部材89に螺着するナット部材88と、のボルト・ナット結合によって縦アーム部材81に、前後方向位置決め自在に取着されている。
つまり、縦アーム部材81の複数の位置決め貫孔81a,81aから、所望の位置決め貫孔81aを選択して、縦アーム部材81の上面に横アーム部材82を取着することで、横アーム部材82,82同士の前後方向距離を調整自在とし、様々な大きさ(例えば約2600〜約5950mmの長さ)の軌道用スラブSを吊り上げ可能としている。
図11に示すように、吊り部材86は、一方の巻上機35Cのフック部35aが引っ掛かるための第1掛かり具85Cと、他方の巻上機35Dのフック部35aが引っ掛かるための第2掛かり具85Dと、を備えている。
吊り上げ中心軸心L8は、平面視で縦アーム部材81の中央位置、かつ、第1掛かり具85Cと第2掛かり具85Dの間の中央位置に、配設され、軌道用スラブSの上面に直交状のスラブ中央軸心と同軸心状(上)である。つまり、吊枠体8は軌道用スラブSをスラブ中央軸心廻りに回転自在に持ち上げる。また、台車1の基準状態(枠体基準姿勢)において、吊り上げ中心軸L8は鉛直状である。
例えば、図13に示すような従来技術は、2基の門型クレーン装置93,93を備えた台車91を、2台連結し、クレーン装置93を合計4基として台車群を構成していた。さらに、クレーン装置93のアーム部94の揺動先端が隣接線部Kの軌道用スラブSやスラブ敷設予定部Jの左右外方側まで届く(跨ぐ)ように、アーム部94の長さを設定する必要があるため、二点鎖線で示すように、収納状態(非作業状態)では台車91から大きく飛び出すため、台車群(2台の台車91,91)の前後夫々に、1台ずつ別のトロ(作業用台車)98,98を連結する必要があり長尺で重く、牽引が大変であった。このような従来の問題を解決している。
2 荷受けテーブル
3 クレーン装置
5 アウトリガー
6 アクチュエータ
8 吊枠体
31 基台
33 支柱部
34 アーム部
35 巻上機
H 水平保持手段
L3 旋回軸心
L8 吊り上げ中心軸心
R 軌道
S 軌道用スラブ
Z 枢結手段
Claims (6)
- 軌道走行用台車(1)に軌道用スラブ(S)を載置するための荷受けテーブル(2)を設け、さらに、該荷受けテーブル(2)を左右方向に水平状に保持するための水平保持手段(H)を備え、
上記荷受けテーブル(2)に、上記軌道用スラブ(S)を吊り上げるためのクレーン装置(3)を立設したことを特徴とする軌道用スラブ搬送装置。 - 上記水平保持手段(H)は、上記荷受けテーブル(2)の左右各々に対応して設けられ、上記荷受けテーブル(2)を上記台車(1)に対して左右に傾動させるアクチュエータ(6)と、
上記台車(1)に対して上記荷受けテーブル(2)を左右に傾動可能かつ連結分離自在に枢結する枢結手段(Z)とを、具備し、
上記台車(1)がカントを有する軌道(R)上において停車した台車傾き状態で、傾斜上方側の上記枢結手段(Z)を連結状態とすると共に、傾斜下方側の上記枢結手段(Z)を分離状態として該傾斜下方側の上記アクチュエータ(6)の伸長状態にて、上記荷受けテーブル(2)を左右方向に水平状に保持するように構成された請求項1記載の軌道用スラブ搬送装置。 - 上記荷受けテーブル(2)の左右中心位置に、上記クレーン装置(3)の旋回軸心(L3)を配設した請求項1又は2記載の軌道用スラブ搬送装置。
- 上記クレーン装置(3)は、上記荷受けテーブル(2)に固設された基台(31)と、該基台(31)に立設された支柱部(33)と、該支柱部(33)から水平方向に延設され先端が自由端状のアーム部(34)と、を有する旋回可能な片持ち梁型である請求項1,2又は3記載の軌道用スラブ搬送装置。
- 上記クレーン装置(3)は上記軌道用スラブ(S)を吊り上げるための巻上機(35)を有し、
上記巻上機(35)にて昇降自在な吊枠体(8)が、吊り上げ中心軸心(L8)廻りに回転自在に構成されている請求項1,2,3又は4記載の軌道用スラブ搬送装置。 - 上記荷受けテーブル(2)の前後左右夫々に、アウトリガー(5)(5)(5)(5)を搭載した請求項1,2,3,4又は5記載の軌道用スラブ搬送装置。
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