JP2017177987A - 歩行者保護装置 - Google Patents
歩行者保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017177987A JP2017177987A JP2016066585A JP2016066585A JP2017177987A JP 2017177987 A JP2017177987 A JP 2017177987A JP 2016066585 A JP2016066585 A JP 2016066585A JP 2016066585 A JP2016066585 A JP 2016066585A JP 2017177987 A JP2017177987 A JP 2017177987A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- airbag
- vehicle
- pedestrian
- pedestrian protection
- protection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/38—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using means for lifting bonnets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0004—Frontal collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01211—Expansion of air bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01252—Devices other than bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明に係る歩行者保護装置が搭載された車両1を示す平面図であり、図2は、前記車両1の断面図(図1のII―II線断面図)である。なお、車両1は、右側に運転席を、左側に助手席を備えた右ハンドル仕様の自動車である。
図7は、上記車両1の制御系を示すブロック図である。このブロック図は、車両1の制御系のうち、歩行者用エアバッグ装置20(右エアバッグ装置20R、左エアバッグ22L)およびポップアップアクチュエータ28の作動を主に制御する部分を示す。
i)車速が閾値VRより速い場合(ステップS5でYes)、
ii)車速が閾値VR以下でかつ操舵方向が助手席側である場合(ステップS11でYes)、
iii)車速が閾値VR以下で、操舵方向が運転席側でありかつ操舵角が閾値SA1以下の場合(ステップS13でYes)には、
車両1に衝突した歩行者は、衝突位置からほぼ真っ直ぐに車両後方側に移動し、当該車両1の中央部よりも右側の領域RR(右側領域RRという/図10参照)で受け止められると推測されるため、ECU40は、両方のエアバッグ22R、22L(エアバッグ装置20R、20L)を作動対象と決定し、左右のエアバッグ装置20R、20Lを同時に作動させる(ステップS7、S9)。なお、当例では、左右のエアバッグ22R、22Lを同時に展開させているが、左エアバッグ22Lよりも先に右エアバッグ22Rを展開させるようにしてもよい。
vi)車速が閾値VLより速い場合(ステップS29でYes)、
vii)車速が閾値VL以下でかつ操舵方向が運転席側である場合(ステップS35でYes)、
viii)操舵方向が助手席でありかつ操舵角が閾値SB1以下の場合(ステップS37でYes)には、
車両1に衝突した歩行者は、衝突位置からほぼ真っ直ぐに車両後方側に移動し、当該車両1の左側領域RL(図10参照)で受け止められると推測されるため、ECU40は、左エアバッグ22L(左エアバッグ装置20L)のみを作動対象と決定し、左エアバッグ22Lのみを展開させる(ステップS27)。このように左エアバッグ22Lのみを展開させることにより、上記v)の制御(ステップS25、S27)と同様に、歩行者をエアバッグで受け止めるという歩行者用エアバッグ装置20の機能を発揮する一方で、右エアバッグ22Rの展開を禁止し、運転者の視界を確保して安全に車両を停止させ得るようになっている。
上記車両1では、Gセンサ30a〜30bからの検知信号がECU32に入力され、これにより車両1が歩行者に衝突したことが検知されると、各ポップアップアクチュエータ28および各エアバッグ装置20R、20Lが作動する。これにより、各エアバッグ22R、22Lが、ボンネット4とカウル部10との間からフロントガラス6側に展開する。各エアバッグ22R、22Lが展開すると、各エアバッグ基部24aの先端部26が車両1の車幅方向中央部で互いに重なり合い、これにより、左右のエアバッグ22R、22Lの間に隙間が形成されることが防止される。従って、左右のエアバッグ22R、22Lの間に歩行者が入り込むことが有効に防止される。
なお、上記車両1は、本発明に係る歩行者保護装置が適用された車両1の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用するようにしてもよい。
4 ボンネット
6 フロントガラス
10 カウル部
12 カウルグリル
20 歩行者用エアバッグ装置
20R 右エアバッグ装置
20L 左エアバッグ装置
22R 右エアバッグ
22L 左エアバッグ
24a エアバッグ基部
24b エアバッグサイド部
26 先端部
30a〜30b Gセンサ(衝突位置検知装置)
32 車速センサ(車速検知装置)
34 操舵角センサ(操舵角検知装置)
40 ECU(制御装置)
Claims (5)
- フロントガラスと、その前方に位置してエンジンを覆うボンネットとを備えた車両に搭載される歩行者保護装置であって、
前記ボンネットの後端部から前記フロントガラス上に亘って主に車両右側の領域に展開する右エアバッグを備えた右エアバッグ装置と、
前記ボンネットの後端部から前記フロントガラス上に亘って主に車両左側の領域に展開する左エアバッグを備えた左エアバッグ装置と、
車幅方向における当該車両に対する歩行者の衝突位置を検知する衝突位置検知装置と、
前記車両の車速を検出する車速検知装置と、
前記車両のハンドルの操舵角及び操舵方向を検出する操舵角検知装置と、
各エアバッグの作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記各検知装置の検知結果に基づき、前記車両に衝突した歩行者の移動方向を推測し、その推測結果に基づき前記右エアバッグ装置および前記左エアバッグ装置のうち、作動対象とするエアバッグ装置とその作動タイミングを決定し、この決定結果に従って各エアバッグの作動を制御する、ことを特徴とする歩行者保護装置。 - 請求項1に記載の歩行者保護装置において、
前記制御装置は、車速が所定の高速域にある場合には、その車速に基づき前記作動対象となるエアバッグ装置とその作動タイミングを決定し、車速が所定の低速域にある場合には、ハンドルの操舵角及び操舵方向に基づき前記作動対象となるエアバッグ装置とその作動タイミングを決定する、ことを特徴とする歩行者保護装置。 - 請求項1又は2に記載の歩行者保護装置において、
前記右エアバッグおよび左エアバッグは、それぞれ、展開時に車幅方向における前記車両の中央部で互いに上下に重なり合う先端部を有し、
前記制御装置は、車両に衝突した歩行者が車幅方向中央部より左側の位置から前記中央部に向かって移動すると推測されるときには、左右両方のエアバッグ装置を前記作動対象としかつ左エアバッグよりも先に右エアバッグの展開が完了するように各エアバッグ装置の作動タイミングを決定する一方、前記中央部より右側の位置から前記中央部に向かって歩行者が移動すると推測されるときには、左右両方のエアバッグ装置を前記作動対象としかつ右エアバッグよりも先に左エアバッグの展開が完了するように各エアバッグ装置の作動タイミングを決定する、ことを特徴とする歩行者保護装置。 - 請求項1乃至3に記載の歩行者保護装置において、
前記制御装置は、車両に衝突した歩行者を当該車両が受け止めるであろう車幅方向の位置を推測し、当該推測位置が助手席側である場合には、前記各エアバッグ装置のうち、助手席側に位置するエアバッグ装置のみを前記作動対象として決定する、ことを特徴とする歩行者保護装置。 - 請求項1乃至4に記載の歩行者保護装置において、
前記車両は、その前方を撮像する車載カメラを備えるものであって、
前記制御装置は、上記各検知装置の検知結果に加えて前記車載カメラによる歩行者の撮像画像に基づき前記作動対象となるエアバッグ装置とその作動タイミングを決定する、ことを特徴とする歩行者保護装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016066585A JP6350575B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 歩行者保護装置 |
US16/082,615 US10807560B2 (en) | 2016-03-29 | 2017-03-15 | Pedestrian protecting device |
PCT/JP2017/010470 WO2017169797A1 (ja) | 2016-03-29 | 2017-03-15 | 歩行者保護装置 |
EP17774341.6A EP3412519B1 (en) | 2016-03-29 | 2017-03-15 | Pedestrian protecting device |
CN201780003084.6A CN108025698B (zh) | 2016-03-29 | 2017-03-15 | 行人保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016066585A JP6350575B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 歩行者保護装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017177987A true JP2017177987A (ja) | 2017-10-05 |
JP6350575B2 JP6350575B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=59965404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016066585A Expired - Fee Related JP6350575B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 歩行者保護装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10807560B2 (ja) |
EP (1) | EP3412519B1 (ja) |
JP (1) | JP6350575B2 (ja) |
CN (1) | CN108025698B (ja) |
WO (1) | WO2017169797A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112776746A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种行人保护系统及方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210026248A (ko) * | 2019-08-29 | 2021-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량 사고 통보 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
JP2021138290A (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 本田技研工業株式会社 | エアバッグ配置構造 |
JP2022150232A (ja) * | 2021-03-26 | 2022-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、制御方法、およびプログラム |
JP2023128139A (ja) * | 2022-03-03 | 2023-09-14 | 本田技研工業株式会社 | エアバッグシステム、物体保護方法及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007196795A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 車両用フードエアバッグ装置 |
JP2007308110A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 歩行者保護装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4403913B2 (ja) | 2004-07-30 | 2010-01-27 | 豊田合成株式会社 | 歩行者用エアバッグ装置 |
JP4342501B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | エアバッグ装置 |
JP4893043B2 (ja) * | 2006-01-17 | 2012-03-07 | タカタ株式会社 | 歩行者用エアバッグ装置 |
JP4857780B2 (ja) * | 2006-01-25 | 2012-01-18 | タカタ株式会社 | 歩行者用エアバッグ装置 |
JP5050356B2 (ja) * | 2006-01-25 | 2012-10-17 | タカタ株式会社 | 歩行者用エアバッグ装置 |
WO2007099912A1 (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-07 | Mazda Motor Corporation | エアバッグ装置 |
KR101047561B1 (ko) * | 2008-09-09 | 2011-07-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 외장에어백 장치 |
DE102014001305A1 (de) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Airbagmodul für den Fußgängerschutz |
JP5949803B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突検出装置 |
US9260072B2 (en) * | 2014-03-26 | 2016-02-16 | Ford Global Technologies, Llc | Pedestrian protection sensing system for vehicle having metal bumpers |
JP6137051B2 (ja) * | 2014-05-21 | 2017-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用歩行者保護装置 |
JP6260639B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2018-01-17 | マツダ株式会社 | 歩行者保護装置 |
US10471927B1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-11-12 | Waymo Llc | Tethered airbags |
-
2016
- 2016-03-29 JP JP2016066585A patent/JP6350575B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-03-15 WO PCT/JP2017/010470 patent/WO2017169797A1/ja active Application Filing
- 2017-03-15 CN CN201780003084.6A patent/CN108025698B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-03-15 EP EP17774341.6A patent/EP3412519B1/en active Active
- 2017-03-15 US US16/082,615 patent/US10807560B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007196795A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 車両用フードエアバッグ装置 |
JP2007308110A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 歩行者保護装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112776746A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种行人保护系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017169797A1 (ja) | 2017-10-05 |
CN108025698A (zh) | 2018-05-11 |
US20190084522A1 (en) | 2019-03-21 |
EP3412519A1 (en) | 2018-12-12 |
JP6350575B2 (ja) | 2018-07-04 |
US10807560B2 (en) | 2020-10-20 |
EP3412519B1 (en) | 2020-05-13 |
CN108025698B (zh) | 2020-10-27 |
EP3412519A4 (en) | 2019-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6350575B2 (ja) | 歩行者保護装置 | |
JP6350574B2 (ja) | 歩行者保護装置 | |
JP2018171996A (ja) | アームレスト | |
US10023149B2 (en) | Vehicle occupant protection device | |
JP6260639B2 (ja) | 歩行者保護装置 | |
JP6069450B1 (ja) | 車両用保護装置 | |
JP2003081052A (ja) | 自動車のフード構造 | |
JP5962602B2 (ja) | 前席エアバッグシステム | |
CN105270314B (zh) | 用于具有可展开的锁定装置的安全气囊模块的铰接固定系统 | |
JP6623021B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
JP6626764B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP2009073207A (ja) | エアバッグ制御装置及び乗員保護システム | |
JP6098541B2 (ja) | 車両用エアバッグシステム | |
JP6069449B1 (ja) | 車両用保護装置 | |
JP6372509B2 (ja) | 歩行者保護装置 | |
JP6631958B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP6757455B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
JP6555659B2 (ja) | 車外用エアバッグ | |
JP4573210B2 (ja) | 車両用歩行者保護装置 | |
JP2008143338A (ja) | 側面衝突検知装置、及び乗員保護装置 | |
JP2020083258A (ja) | 歩行者保護エアバッグ装置 | |
JP2014046892A (ja) | 車両用乗員保護装置および車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180521 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6350575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |