JP2017176860A - 血液透析システムおよびその作動の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】血液透析をより効率よく、容易に、且つ／またはより低コストにて実施可能なシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】血液透析システム６０００は透析ユニット６００１と、安全重視情報を表示するユーザインタフェースユニット６００２とを備える。システムは平衡回路、混合回路、および／または配向回路を含む透析液流路を含んでもよい。これらは、１つ以上のカセット内に画定され得る。流体回路は、システムの電気部品から空間的および／または熱的に少なくとも一部が隔離され得る。気体供給体が透析液流路および／または透析装置に流体連通して設けられることによって、透析液を透析装置に押圧するとともに、血液を患者に戻す。システムは、制御流体を利用することで駆動されて着脱自在なポンプを使用することで搬送される流体処理装置を含んでもよい。流体処理装置は、全体的に堅固な回転楕円形であり、装置を区画に分割する隔壁が設けられる。
【選択図】図６１

Description

本発明は、血液透析システムおよび類似の透析システム、すなわち体外にて血液やその他の体液を処置するシステムに関する。態様において、システムは、血液透析をより効率よく、容易に、且つ／またはより低コストにて実施可能な様々なシステムおよび方法を含む。

多くの要因によって血液透析は、非効率、困難、且つ高コストになる。上記要素は、血液透析の複雑さ、血液透析に関する安全性、および血液透析に要する透析液の大きな量を含む。更に血液透析は、通常熟練した専門家を要し、透析センターにて実施される。従って透析工程の容易さおよび効率の向上は、処置に要するコストや患者の転帰に影響を付与する。

図１は、血液透析システムを示す概略図である。システム５は、２つの流路、すなわち血流路１０および透析液流路２０を備える。血液は、患者から汲出される。血流ポンプ１３によって血液は、血流路１０の周囲を流れ、患者から血液を汲出し、これによって血液に透析装置１４を通過させ、患者に血液を戻す。任意によって血液は、患者に戻るに先立って、フィルタおよびエアトラップ１９のうち少なくともいずれか一方等のその他の要素を通過する。付加的に例において、抗凝血剤が抗凝血剤供給体１１から抗凝血剤弁１２を通じて供給される。

透析液ポンプ１５は、透析液供給体１６から透析液を汲出し、透析液に透析装置１４を通過させる。その後、透析液は、逃がし弁１８を通過し、且つ／または透析液ポンプ１５を通じて透析液供給体に戻る。透析液弁１７は、透析液供給体１６からの透析液の流れを制御する。透析装置は、血流回路からの血液が小さな管を通じて流れ、透析液が管の外側の周囲を循環するように構成される。治療は、排泄分子（例、尿素、クレアチニン等）および水が血液から管の壁部を通じて透析液内に至ることによって行われる。処置の最後に透析液は、排出される。

国際公開第２００４／０４１０８１号

本発明の課題は、血液透析をより効率よく、容易に、且つ／またはより低コストにて実施可能な様々なシステムおよび方法を提供することにある。

本発明は、血液透析システム、および類似の透析システムに関する。実施例において本発明の主題は、関連する製品、所定の課題に対する代替案、および／または１つ以上のシステムや製品の複数の異なる使用を含む。ここに開示される様々なシステムおよび方法は、血液透析に関連して記述されているが、ここに開示されている様々なシステムおよび方法は、その他の透析システム、および／または血液濾過法、血液透析濾過法等のような血液や他の体液を処置可能ないかなる体外システムにも好適であるものといえる。

一態様において、システムは、４本の流路、すなわち血液、内部への透析液、外部への
透析液、および透析液の混合体の流路を含む。実施例において、この４本の流路は、１つのカセットにて結合される。別例において、これらの４本の流路は、それぞれ対応するカセットに位置される。更なる別例において、２つ以上の流路が１つのカセットに含まれている。一実施例において、少なくとも２本の流路を有する血液透析システムが設けられ、これらの２本の流路は１）血流ポンプカセット、２）内部の透析液カセット、３）外部の透析液カセット、および４）混合カセットに一体的に設けられる。カセットは、相互に連通する。実施例において、これらのカセットの１つ以上の態様が１つのカセットに組み込まれる。更なる別例において、未処理の血液が患者から汲出され、透析装置を通過して、処置済みの血液が患者に戻される血流路を含む血液透析システムが設けられる。血流路は、取り外し可能なカセットに設けられる少なくとも１つの血流ポンプを含む。血液透析システムは、更に血流路のカセットを受承するための第１受承構造体、透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路、透析液流路を受承するための第２受承構造体、および駆動機構からカセットへ制御流体を送り各血流ポンプおよび透析液ポンプを駆動させる制御流体路を含むことができる。実施例において、透析液流路は、取り外し可能なカセットに設けられる少なくとも１つの透析液ポンプを含むことができる。

更なる別例における血液透析システムが開示される。本実施例において血液透析システムは、未処理の血液が患者から汲出され、透析装置を通過して、処置済みの血液が患者に戻される血流路を含む。血流路は、少なくとも１つの血液弁を含む。血液透析システムは、血液弁、透析装置に連通する透析液混合システム（少なくとも１つの透析装置弁を含む）、および透析液を加熱するための加熱手段またはヒータを駆動するために駆動機構から血液弁に制御流体を送る制御流体路を更に備える。

更なる別例において未処置の血液が患者から汲出され、透析装置を通過し、処置済みの血液が患者に戻される血流路を含む血液透析システムが開示される。血流路は、少なくとも１つの血流ポンプを含む。血液透析システムは、更に透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路を更に含む。透析液流路は、少なくとも１つの空気圧ポンプを含む。一態様において本発明は、血液透析システムに関する。実施例において血液透析システムは、血流路、内部の透析液流路を形成する第１カセット、血流路および内部の透析液流路と連通する透析装置、外部の透析液流路を形成する第２カセット、および第１カセットを第２カセットに連通させる膜を備える。

更なる別例において血液透析システムは、血流路、内部の透析液流路、血流路および内部の透析液流路と連通する透析装置、外部の透析液流路、内部の透析液流路と外部の透析液流路とを連通する膜、透析液を内部の透析液流路から汲出す第１透析液ポンプ、外部の透析液流路から透析液を汲出す第２透析液ポンプを備え、第２透析液ポンプおよび第１透析液ポンプは、内部の透析液流路の流れが外部の透析液流路の流れと略等しくなるように操作自在に連結される。

更なる別例において透析液システムは、血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路、透析液が透析液供給体から透析装置を通じて流れる透析液流路を備える。実施例において透析液流路は、透析装置を通過する透析液の量を制御する平衡カセット、水から透析液を形成する混合カセット、給水から水を混合カセットに送り透析液を混合回路から平衡回路に送る配向カセットを備える。

更なる別例において血液透析システムは、配向カセット、混合カセット、および平衡カセットからなるカセットシステムを備える。実施例において配向カセットは、水を給水から混合カセットに配流し、透析液を混合カセットから平衡カセットに配流することができる。混合回路は、配向カセットからの水を透析液供給体からの透析液と混合し、先駆体を形成することができる。平衡カセットは、透析装置を通過する透析液の量を制御すること
ができる。

実施例において血液透析システムは、血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路、血流ポンプを含む血流路、透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路を備え、透析液流路は、透析液ポンプ、並びに制御流体が血流ポンプおよび透析液ポンプを駆動する制御流体路を備える。

更なる別例において血液透析システムは、血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路、および透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路を備える。実施例において透析液流路は、少なくとも１つの空気圧ポンプを備える。

更なる別例において血液透析システムは、ポンプチャンバおよび駆動チャンバからなる第１ポンプ、ポンプチャンバおよび駆動チャンバからなる第２ポンプ、第１ポンプおよび第２ポンプの各駆動チャンバと連通する制御流体、および制御流体を加圧し、第１ポンプおよび第２ポンプの駆動を制御可能なコントローラを備える。

更なる別例において血液透析システムは、弁チャンバおよび駆動チャンバからなる第１弁、弁チャンバおよび駆動チャンバからなる第２弁、第１弁および第２弁の各駆動チャンバと連通する制御流体、および制御流体を加圧し第１弁および第２弁の駆動を制御可能なコントローラを備える。

実施例において血液透析システムは、血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路、血流路の少なくとも一部を含むカセット、およびカセットと一体的に形成されるスパイクを備え、スパイクは、流体の小瓶を受承することができ、一体的に形成されたスパイクは、カセット内の血流路と連通する。

別例において血液透析システムは、血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路、透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路、および透析流路と連通し、駆動された場合に気体供給体からの気体によって透析液が透析装置を通過し血流路中の血液を患者に戻すように透析液流路と連通する気体供給体を備える。透析装置によって透析液は、透析液流路から血流路に流れる。

更なる別例において血液透析システムは、未処置の血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路、透析液が透析液供給体から透析装置に流れる透析液流路、流体供給体、流体供給体および透析液流路と連通するチャンバ、および流体供給体を加圧し、隔壁をチャンバの透析液に対して押圧し、これによって透析液に透析装置を通過させ、血流路中の血液を患者に戻す加圧装置を備える。透析装置によって透析液は、透析液流路から血流路に流れる。チャンバは、透析液流路の透析液から流体供給体の流体を分離する隔壁を有する。

更なる別例において血液透析システムは、未処置の血液が内部に患者に汲出され透析装置を通過する血流路、透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路、および透析液流路中の透析液を血流路に流すべく押圧する加圧装置を備える。透析液流路および血流路は、連通する。

実施例において血液透析システムは、制御流体によって駆動される容積型ポンプを含む第１ハウジング、容積型ポンプを制御流体ポンプと連通させる流路、および制御流体ポンプを含む第２ハウジングを備え、第２ハウジングは、第１ハウジングに対して脱着自在である。

別例において血液透析システムは、絶縁壁によって隔離される第１区画および第２区画からなるハウジングを備え、第１区画は、少なくとも約８０℃の温度にて殺菌可能であり、第２区画は、第１区画が少なくとも約８０℃の温度に加熱された場合に６０℃以上の温度に加熱されない電気的要素を含む。

更なる別例において血液透析システムは、未処置の血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する少なくとも１つの血液弁を含む血流路、血液弁を駆動させるために駆動機構から血液弁に制御流体を送る制御流体路、透析装置と連通し少なくとも１つの透析液装置弁を含む透析液混合システム、および透析液を加熱するヒータを備える。本発明の別の態様は、弁システムに関する。実施例において弁システムは、複数の弁を含む弁ハウジングを含む。弁の内少なくとも２つは、それぞれ弁チャンバおよび駆動チャンバからなる。少なくとも２つの弁は、それぞれ駆動チャンバ中の制御流体によって駆動される。弁システムは、更にベースユニットからの制御流体と連通するために複数の流体インタフェースポートを有する制御ハウジング、および弁ハウジングと制御ハウジングの間を延びる複数の管を備える。各管は、流体インタフェースポートの１つと、駆動チャンバのうち少なくとも１つとを連通させ、これによってベースユニットは、流体インタフェースポート中の制御流体を加圧することによって弁を駆動させることができる。本発明の実施例において弁は、第１プレート、第２プレート、第３プレートおよび隔壁を含む。第２プレートは、第１プレートに面する側に凹部を有し、凹部は、内部に形成される溝を有し、溝は、第１プレートに面する方向に開放される。第２プレートは、第１プレートおよび第３プレートの間に設けられる。隔壁は、第１プレートおよび第２プレートの間の凹部内に設けられる。隔壁は、縁を有し、縁は、溝内に保持される。第２プレートは、弁シートを備える。隔壁は、空気圧によって押圧され、弁シートをシールして密閉する。溝は、弁シートを包囲する。実施例において弁入口および弁出口は、第２プレートおよび第３プレートの間に形成される。実施例において空気圧を生じさせる通路は、第１プレートおよび第２プレートの間に設けられる。

本発明の更なる態様においてポンプシステムが開示される。実施例においてポンプシステムは、複数のポンプを含むポンプハウジングを備える。ポンプのうち少なくとも２つは、それぞれポンプチャンバおよび駆動チャンバを含む。少なくとも２つのポンプは、それぞれ駆動チャンバ中の制御流体によって駆動可能である。ポンプハウジングは、ベースユニットからの制御流体と連通するための複数の流体インタフェースポートを有する制御ハウジング、およびポンプハウジングと制御ハウジングの間を延びる複数の管を備える。管は、それぞれ流体インタフェースポートの１つと、駆動チャンバの少なくとも１つの間を連通させ、これによってベースユニットは、流体インタフェースポート中の制御流体を加圧することによってポンプを駆動させることができる。

本発明の別の態様においてポンプカセットが開示される。実施例においてポンプカセットは、少なくとも１つの流体入口、少なくとも１つの流体出口、少なくとも１つの流体入口および少なくとも１つの流体出口を連結する流路、および小瓶をカセットに取り付けるスパイクを備える。スパイクは、実施例において流路と連通する。

本発明の一態様において目的の部位を往復する流れを平衡させるポンプカセットが開示される。実施例においてポンプカセットは、カセット入口、目的の部位への供給ライン、目的の部位からの戻りライン、カセット出口、流体をカセット入口から供給ラインへ流し戻りラインからカセット出口に流すポンプ機構、および平衡チャンバを備える。実施例においてポンプ機構は、ポンプ容量を画定し、入口および出口を有する堅固な湾曲した壁からなるポッドポンプ、ポンプ容量内に設けられる隔壁、およびポッドポンプを気圧駆動システムに連結しこれによって隔壁が駆動され流体をポンプ容量内に出入りさせる駆動ポートを備える。ポンプ隔壁は、流体を気圧駆動システムと連通する気体から分離する。実施
例において平衡チャンバは、平衡容量を画定する堅固な湾曲した壁、および平衡容量内に設けられる平衡隔壁を備える。平衡隔壁は、平衡容量を供給側および戻り側に分離する。供給側および戻り側は、それぞれ入口および出口を有する。実施例においてカセット入口からの流体は、供給側入口に流れ、供給側出口からの流体は、供給ラインに流れ、戻りラインからの流体は、戻り側入口に流れ、戻り側出口からの流体は、カセット出口に流れる。別例においてポンプシステムは、システム入口、目的の部位への供給ライン、目的の部位からの戻りライン、システム出口、流体をシステム入口から供給ラインに流し戻りラインからシステム出口に流すポンプ機構、および平衡チャンバを備える。

実施例においてポンプ機構は、堅固なポンプ容量を画定し入口および出口を有する堅固な回転楕円体の壁からなるポッドポンプ、回転楕円体の壁内に設けられ回転楕円体へのポンプ隔壁、および隔壁を駆動し流体をポンプ容量の内外に出入りさせるためにポッドポンプを気圧駆動システムに連結するポートを備える。実施例においてポンプ隔壁は、気圧駆動システムと連通する気体から流体を分離する。実施例において平衡チャンバは、平衡容量を画定する堅固な回転楕円体の壁、および回転楕円体の壁内に設けられ回転楕円体への平衡隔壁を備える。実施例において平衡隔壁は、平衡容量を供給側および戻り側に分離し、供給側および戻り側は、それぞれ入口および出口を有する。実施例においてシステム入口からの流体は、供給側入口に流れる。供給側出口からの流体は、供給ラインに流れる。戻りラインからの流体は、戻り側入口に流れる。戻り側出口からの流体は、システム出口に流れる。ポンプ機構は、供給側および戻り側の入口および出口のそれぞれに設けられる弁機構を更に備える。弁機構は、気圧によって駆動される。本発明の更なる態様においてカセットが開示される。実施例においてカセットは、第１入口を第１出口に連結する第１流路、第２入口を第２出口に連結する第２流路、流体に第２流路の少なくとも一部を通過させるべく汲出すことのできるポンプ、および少なくとも２つの平衡チャンバを備える。各平衡チャンバは、堅固な容器を備え、堅固な容器は、堅固な容器を第１区画および第２区画に分離する隔壁を含む。各平衡チャンバの第１区画は、第１流路と連通し、第２区画は、第２流路と連通する。

別例においてカセットは、第１入口を第１出口に連結する第１流路、第２入口を第２出口に連結する第２流路、制御流体路、少なくとも２つのポンプ、および第１流路と第２流路の間の流れを平衡に保持することのできる平衡チャンバを含む。各ポンプは、堅固な容器を第１区画および第２区画に分離する隔壁を含む堅固な容器からなる。各ポンプの第１区画は、制御流体路と連通し、第２区画は、第２流路と連通する。更なる別例においてカセットは、第１入口を第１出口に連結する第１流路、第２入口を第２出口に連結する第２流路、および堅固な容器を第１区画および第２区画に分離する隔壁を含む堅固な容器を備える。実施入れにおいて第１区画は、第１流路と連通し、第２区画は、第２流路と連通する。

本発明の更なる態様においてポンプが開示される。実施例においてポンプは、第１堅固な要素、第２堅固な要素、および縁を有する隔壁を備える。第２堅固な要素は、第１プレートに面する側に内部に設けられた溝を有する。溝は、第１堅固な要素に面する方向に開く。縁は、溝に摩擦嵌入することによって溝内にて保持されるが、第１堅固な要素は、縁に対して接触しない。実施例において第１堅固な要素および第２堅固な要素は、少なくとも部分的に、隔壁によって個別のチャンバに分離されるポッドポンプチャンバを形成し、更に少なくとも部分的に、ポッドポンプチャンバへの流路を形成する。溝は、ポッドポンプチャンバを包囲する。別例においてポンプは、堅固な容器を第１区画および第２区画に分離する可撓性を備えた隔壁を含む略球状の容器を備える。第１区画および第２区画は、相互に連通しない。第１区画に進入する流体による隔壁の運動によって、第２区画内において流体のポンプによる汲出しが生じる。

別例においてポンプは、往復する容積型ポンプである。実施例においてポンプは、堅固なチャンバ壁、堅固なチャンバ壁に取り付けられる可撓性を備えた隔壁を備える。可撓性を備えた隔壁および堅固なチャンバ壁は、ポンプチャンバを形成する。ポンプは、更に堅固なチャンバ壁からポンプチャンバに配流する入口、堅固なチャンバ壁を通じてポンプチャンバから排出する出口、堅固な隔壁の運動を制限しポンプチャンバの最大容量を制限する制限壁を備える。堅固な制限壁は、駆動チャンバを形成する。ポンプは、駆動チャンバに制御圧力を断続的に作用させる気圧駆動システムを更に備える。実施例において気圧駆動システムは、駆動チャンバの圧力を計測する駆動チャンバ圧力変換器、第１圧力を有する気体タンク、駆動チャンバおよび気体タンク間を流れる気体を可変的に制限する可変弁機構、および駆動チャンバ圧力変換器からの圧力情報を受承し可変的な弁を制御し、これによって駆動チャンバ内に制御圧力を生じさせるコントローラを備える。制御圧力は、第１圧力以下である。本発明の更なる態様は、方法を開示する。実施例において方法は、ポンプチャンバおよび駆動チャンバからなる第１ポンプ、並びにポンプチャンバおよび駆動チャンバからなる第２ポンプを提供する工程と、共通の流体を第１ポンプおよび第２ポンプのそれぞれの駆動チャンバに送る工程と、共通の流体を加圧し、流体に第１ポンプおよび第２ポンプのそれぞれを通過させる加圧工程とを含む。

別例において方法は、弁チャンバおよび駆動チャンバからなる第１弁、並びに弁チャンバおよび駆動チャンバからなる第２弁を提供する工程と、共通の流体を第１弁および第２弁の各駆動チャンバに送る工程と、共通の流体を加圧し、少なくとも部分的に流体に第１弁および第２弁を通過させる加圧工程とを含む。

更なる別例において方法は、透析装置の清掃率を計測する方法である。透析装置は、血流路内に設けられる。未処置の血液が患者から汲出され血流路を通過し、透析装置に送られる。透析液が透析液供給体から透析装置を通過して流れる透析液流路において血流路は、透析装置内の膜によって透析液流路から分離される。実施例において方法は、液体に透析液流を通過させ透析装置に送り膜を湿らせた状態を保持し、気体が膜を通過して流れることを防止する工程と、気体に血流路を通過させて透析装置に送り、透析装置内の血流路を気体によって充填する工程と、透析装置内の気体の容量を計測する工程と、透析装置において計測された気体の容量に基づき清掃率を計算する工程とを含む。更なる別例において方法は、透析装置の清掃率を計測する方法である。実施例において方法は、透析装置を横断して気圧差を作用させる工程と、透析装置の流速度を計測する工程と、気圧差および流速度に基づき透析装置の清掃率を判断する工程とを含む。更なる別例において方法は、透析装置の清掃率を計測する方法である。実施例において方法は、水に透析装置を通過させる工程と、透析装置を通過した後に水によって収集されるイオン量を計測する工程と、透析装置を通過した後に水によって収集されたイオン量に基づき透析装置の清掃率を判断する工程とを含む。別例において方法は、水に透析装置を通過させる工程と、水の伝導度を計測する工程と、水の伝導度の変化に基づき透析装置の清掃率を判断する工程とを含む。

実施例において方法は、流体を血液内に案内する方法である。実施例において方法は、流体の小瓶を受承する一体的に形成されたスパイクおよび小瓶からカセットへの流体の流れを制御する弁機構を含むカセットを提供する工程と、スパイクへの流体を含む小瓶を取り付ける工程と、カセットを通じて血液を汲出す工程と、小瓶から血液に流体を案内する工程とを含む。

実施例において方法は、未処置の血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路および透析液が透析液供給体から透析装置を通過する透析液流路からなる血液透析システムを提供する工程と、血流路および透析液流路を連通させる工程と、透析液に透析液流路を通過させて血流路中の血液を患者に送る工程とを含む。別例において方法は、未処
置の血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路および透析液が透析液供給体から透析装置を通過する透析液流路からなる血液透析システムを提供する工程と、血流路および透析液流路を連通させる工程と、透析液流路内に気体を送り血流路中の血液を流す工程とを含む。

更なる別例において方法は、血液透析をする方法である。実施例において方法は、未処置の血液が内部に患者から汲出され透析装置を通過する血流路を提供する工程と、透析液が透析液供給体から透析装置を通過する透析液流路を提供する工程と、総容量の透析液を準備するために原料を提供する工程と、透析液の原料と混合するために水を提供する工程と、第１部分的な容量の透析液を準備するために容量の水を原料の一部と混合する工程とを含む。第１部分的な容量は、総容量と比較して少ない。方法は、更に部分的な容量の透析液に透析液流路を通過させ透析装置を通過させるべくポンプで汲出す工程と、血液に血流路を通過させ透析装置を通過させるべくポンプで汲出す工程とを含む。第１部分的な容量の透析液は、ポンプによって透析装置に送られる。方法は、更に第２部分的な容量の透析液を準備するために容量の水を原料の一部と混合する工程と、第２部分的な容量の透析液を容器内に保存する工程とを含む。血液および第１部分的な容量の透析液は、ポンプによって汲出され透析装置を通過する。

別例において方法は、患者からの血液および透析液を血液透析システム内に含まれる透析装置を第１速度にて通過させる工程と、第１速度とは異なる第２速度にて血液透析システム内の透析液を形成する工程とを含み、過剰な透析液は、血液透析システム内に含まれる容器内に保存される。

本発明の別の態様は、透析ユニットとユーザインタフェースユニットとを備える血液透析システムに関する。透析ユニットは、自動化コンピュータと透析器とを備える。ユーザインタフェースユニットは、ユーザインタフェースコンピュータとユーザインタフェースとを備え、ユーザインタフェースは、情報を表示し、入力を受信するようになされる。自動化コンピュータは、ユーザインタフェースコンピュータから安全重視情報の要求を受信して、ユーザインタフェースコンピュータの代わりに安全重視情報にアクセスするよう構成される。ユーザインタフェースコンピュータは、安全重視情報を使用してユーザインタフェースを介して透析プロセスに関する情報を表示するように構成される。

本発明の別の態様は、血液透析システムにおいてユーザインタフェースを管理する方法に関する。方法は、ユーザインタフェースコンピュータに連動するユーザインタフェースで透析プロセスに関する入力を受信する工程と、入力に応答して、安全重視情報の要求をユーザインタフェースコンピュータから透析器に連動する自動化コンピュータに送信する工程とを含む。方法は、ユーザインタフェースコンピュータの代わりに安全重視情報にアクセスする工程と、安全重視情報を使用して、透析プロセスに関する情報をユーザインタフェースを介して表示する工程とを更に含む。

本発明の更なる別の態様は、実行したときに方法を行う命令で符号化されたコンピュータ記憶媒体に関する。方法は、ユーザインタフェースコンピュータに連動するユーザインタフェースから、透析プロセスに関する入力を受信する工程と、入力に応答して、安全重視情報の要求をユーザインタフェースコンピュータから透析器に連動する自動化コンピュータに送信する工程とを含む。方法は、ユーザインタフェースコンピュータの代わりに安全重視情報にアクセスする工程と、安全重視情報をユーザインタフェースコンピュータに送信する工程と、ユーザインタフェースコンピュータ内に記憶されている画面設計情報にアクセスする工程と、安全重視情報および画面設計情報を使用して、透析プロセスに関する情報をユーザインタフェースに表示させる工程とを更に含む。

本発明の別の態様においてたとえば１つ以上の血液透析システムを形成する方法が開示される。本発明の更なる態様においてたとえば１つ以上の血液透析システムを使用する方法が開示される。

本発明の別の効果および新規な特徴は、添付の図面と組み合わせて考慮して後述する本発明の様々な実施例において明らかとなるだろう。実施例は、後述するものに限定されるものではない。明細書および引用される文献は衝突および不一致な点を含むが、明細書が優先する。引用される２つ以上の文献は、相互に対して衝突および不一致な点を含むが、後に発行されたものが優先する。

血液透析システムを示す概略図。 透析システムの様々な実施例を示す高水準な概略図。 透析システムの様々な実施例を示す高水準な概略図。 透析システムの流体の例を示す概略図。 透析システムの流体の例を示す概略図。 一実施例における血液透析システムにおいて使用される血流回路を示す概略図。 一実施例における血液透析システムにおいて使用される血流回路を示す概略図。 図４Ａのエアトラップの斜視図。 図４Ａのエアトラップの側面図。 一実施例における血液透析システムにおいて使用される平衡回路を示す概略図。 血液透析システムにおいて使用される配向回路を示す概略図。 血液透析システムにおいて使用される混合回路を示す概略図。 血液透析システムにおいて使用される混合回路を示す概略図。 位相関係を示す図。 位相関係を示す図。 位相関係を示す図。 実施例において流体制御カセットに組み込まれる弁を示す断面図。 実施例において流体制御カセットに組み込まれるポッドポンプの断面図。 ポッドポンプのための様々な空気式制御システムを示す概略図。 ポッドポンプのための様々な空気式制御システムを示す概略図。 ポッドポンプに適用される圧力がどのように管理されるかを示すグラフ。 閉塞の検出を示す図。 閉塞の検出を示す図。 一実施例における制御アルゴリズムを示す図。 一実施例におけるコントローラの標準的な別体のＰＩレギュレータを示す図。 一実施例における二重ハウジングカセット構造体を示す図。 発明の一実施例におけるシステムの部分のプライミングに関する図。 発明の一実施例におけるシステムの部分のプライミングに関する図。 発明の一実施例におけるシステムの部分のプライミングに関する図。 発明の一実施例において透析液タンクから透析装置を通過し排液管から退出する透析液の流量を示す図。 発明の一実施例において透析液タンクから透析装置を通過し排液管から退出する透析液の流量を示す図。 発明の別例において透析液タンクを空にすることを示す図。 発明の一実施例において処置の終わりに空気によるシステムの清掃を示す図。 発明の別例において抗凝血剤ポンプの空気の汲出しを示す図。 発明の別例において抗凝血剤ポンプの空気の汲出しを示す図。 発明の別例において抗凝血剤ポンプの空気の汲出しを示す図。 発明の実施例における完全性テストを示す図。 発明の実施例における完全性テストを示す図。 発明の実施例における完全性テストを示す図。 発明の実施例における完全性テストを示す図。 発明の別例における再循環流路を示す図。 発明の更なる別例における透析液を備えたシステムのプライミングを示す図。 発明の更なる別例における透析液を備えたシステムのプライミングを示す図。 発明の更なる別例における透析液を備えたシステムのプライミングを示す図。 発明の更なる別例における透析液を備えたシステムのプライミングを示す図。 発明の更なる別例における抗凝血剤ポンプのプライミングを示す図。 発明の一実施例において血流回路から透析液を取り除くことを示す図。 発明の一実施例において血流回路から透析液を取り除くことを示す図。 発明の一実施例において血流回路から透析液を取り除くことを示す図。 発明の一実施例において血流回路から透析液を取り除くことを示す図。 発明の一実施例において血流回路から透析液を取り除くことを示す図。 発明の一実施例において血流回路から透析液を取り除くことを示す図。 発明の別例において患者に抗凝血剤の丸薬を搬送することを示す図。 発明の別例において患者に抗凝血剤の丸薬を搬送することを示す図。 発明の別例において患者に抗凝血剤の丸薬を搬送することを示す図。 発明の一実施例における溶液注入を示す図。 緊急の洗浄工程がいかに実行可能か示す概略図。 緊急の洗浄工程がいかに実行可能か示す概略図。 実施例におけるカセットの外側の頂部プレートの等大および平面図。 実施例におけるカセットの外側の頂部プレートの等大および平面図。 実施例におけるカセットの内側の頂部プレートの等大および平面図。 実施例におけるカセットの内側の頂部プレートの等大および平面図。 実施例におけるカセットの頂部プレートの側面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの流体側の等大および平面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの流体側の等大および平面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの空気側の等大および平面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの空気側の等大および平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの内側の等大および平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの内側の等大および平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの外側の等大および平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの外側の等大および平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの側面図。 実施例において小瓶を取り付けられ組み立てられたカセットの平面図。 実施例において小瓶を取り付けられ組み立てられたカセットの下面図。 実施例において小瓶を取り付けられ組み立てられたカセットの分解図。 実施例において小瓶を取り付けられ組み立てられたカセットの分解図。 実施例においてカセットのミッドプレートを示す等大の下面図。 実施例においてカセットのミッドプレートを示す等大の平面図。 実施例においてカセットのミッドプレートを示す等大の下面図。 実施例においてカセットのミッドプレートを示す側面図。 実施例におけるカセットの頂部プレートの等大および平面図。 実施例におけるカセットの頂部プレートの等大および平面図。 実施例におけるカセットの頂部プレートの等大図。 実施例におけるカセットの頂部プレートの等大図。 実施例におけるカセットの頂部プレートの側面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの実施例の等大の下面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの実施例の等大の下面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの等大の平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの等大の平面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの側面図。 実施例において図３６に対応して示される弁を備えたカセットのミッドプレートの駆動側を示す等大の正面図。 実施例におけるカセットの外側の頂部プレートを示す概略図。 実施例におけるカセットの内部の頂部プレートを示す概略図。 実施例におけるカセットの頂部プレートを示す側面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの流体側を示す概略図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの空気側を示す正面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートを示す側面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの内部の側面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの外側を示す概略図。 実施例におけるカセットのミッドプレートを示す側面図。 カセットの実施例における外側の頂部プレートを示す等大および正面図。 カセットの実施例における外側の頂部プレートを示す等大および正面図。 実施例におけるカセットの内部の頂部プレートの等大および正面図。 実施例におけるカセットの内部の頂部プレートの等大および正面図。 実施例におけるカセットの頂部プレートを示す側面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの流体側を示す等大および正面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの流体側を示す等大および正面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの空気側を示す等大および正面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートの空気側を示す等大および正面図。 実施例におけるカセットのミッドプレートを示す側面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの内部側の等大および正面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの内部側の等大および正面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの外側を示す等大および正面図。 実施例におけるカセットの底部プレートの外側を示す等大および正面図。 実施例におけるカセットの底部プレートを示す側面図。 実施例において組み立てられたカセットを示す平面図。 実施例において組み立てられたカセットを示す下面図。 実施例において組み立てられたカセットを示す分解図。 実施例において組み立てられたカセットを示す分解図。 実施例における組み立てられたカセットシステムを示す断面図。 実施例における組み立てられたカセットシステムを示す正面図。 実施例における組み立てられたカセットシステムを示す等大図。 実施例における組み立てられたカセットシステムを示す等大図。 実施例における組み立てられたカセットシステムを示す分解図。 実施例における組み立てられたカセットシステムを示す分解図。 実施例におけるカセットシステムのポッドを示す等大図。 実施例におけるカセットシステムのポッドを示す等大図。 実施例におけるカセットシステムのポッドを示す側面図。 実施例におけるカセットシステムのポッドの２分の１を示す等大図。 実施例におけるカセットシステムのポッドの２分の１を示す等大図。 実施例におけるカセットシステムのポッドの膜の画像を示す図。 実施例におけるカセットシステムのポッドの膜の画像を示す図。 実施例におけるカセットシステムのポッドを示す分解図。 一実施例におけるカセットシステムの点検弁の流体ラインを示す分解図。 一実施例におけるカセットシステムの点検弁の流体ラインを示す分解図。 実施例におけるカセットシステムの流体ラインを示す等大図。 一実施例において一体的に形成されたカセットシステムの流体流路を示す概略図。 一実施例において一体的に形成されたカセットシステムの流体流路を示す概略図。 本発明の一実施例におけるシステムにおいて気送管をマニホールドに連結するためのブロックを示す様々な概略図。 本発明の一実施例におけるシステムにおいて気送管をマニホールドに連結するためのブロックを示す様々な概略図。 本発明の一実施例におけるシステムにおいて気送管をマニホールドに連結するためのブロックを示す様々な概略図。 本発明の一実施例におけるシステムにおいて気送管をマニホールドに連結するためのブロックを示す様々な概略図。 本発明の一実施例におけるシステムにおいて気送管をマニホールドに連結するためのブロックを示す様々な概略図。 本発明の一実施例におけるシステムにおいて気送管をマニホールドに連結するためのブロックを示す様々な概略図。 別例によるセンサマニホールドを示す概略図。 図５３に示すセンサマニホールド内の流路を示す図。 図５３に示すセンサマニホールドを示す側面図。 図５３に示すセンサマニホールドの図５６ＢのＡ−Ａ線における断面図。 図５３に示すセンサマニホールドを示す正面図。 図５３に示すセンサマニホールドを示す分解図。 図５３に示すセンサマニホールドに対応するプリント基板およびメディアのエッジコネクタを示す図。 血液透析システムの流体設計図。 実施例におけるユーザインタフェースと処置デバイスとの組合せを示す斜視図。 図６０に示すディスプレイユニットとユーザインタフェースユニットそれぞれの、ハードウェア構成を示す概略図。 図６１に示す自動化コンピュータおよびユーザインタフェースコンピュータで実行してもよい、ソフトウェアプロセスを示す概略図。 ユーザインタフェースコンピュータおよび自動化コンピュータの、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの間の情報の流れを示す概略図。 図６３に示すＵＩコントローラで使用してもよい、階層ステートマシン（ＨＳＭ）を示す概略図。 図６１に示すユーザインタフェースで表示してもよい、正常な画面表示とアラーム画面表示とを示す概略図。

本発明の実施例は、添付の図面を参照して開示されるが、これらに限定されるものではない。図面は、寸法を正確に示すことを意図したものではない。図面において同一の要素または略同一の要素は、それぞれ通常１つの参照符号にて示される。明瞭に示すために全図面中全ての要素に参照符号が付されているわけではなく、当業者に本発明を理解させるべく本発明の各実施例の全ての要素が示されるわけではない。

本発明は、血液透析をより効率よく、容易に、且つ／またはより低コストにて実施可能な様々なシステムおよび方法を含む血液透析システムおよび類似の透析システムに関する。本発明の態様において流体流のための新規な流体回路を示す。実施例において血液透析システムは、血流路および透析液流路を備え、透析液流路は、１つ以上の平衡回路、混合回路、および／または配向回路を含む。実施例において混合回路による透析液の前処理は、患者の透析とは分離される。実施例において回路は、少なくとも部分的に１つ以上のカセット内にて設けられ、任意によって導管、ポンプ等と相互に連結される。実施例において流体回路および様々な流体流路のうち少なくともいずれか一方は、血液透析システムの電気的要素から少なくとも部分的に、空間的に、且つ／または熱的に隔離される。実施例において透析液流路および透析装置のうち少なくともいずれか一方と連通する気体供給体が設けられる。気体供給体は、駆動されると、透析液が透析装置を通過し、血流路の血液が患者の体内に戻るように促すことができる。上記システムは、たとえばできるだけ多くの血液を患者に戻すことが望ましい緊急の状況（例、停電）において有用である。本発明の別の態様において血液透析システムは、空気等の制御流体を使用して駆動可能なポンプ、弁、ミキサー等の１つ以上の流体処理装置を更に含む。実施例において制御流体は、取り外し可能な外部のポンプやその他の装置を使用して流体処理装置に搬送される。実施例において１つ以上の流体処理装置は、通常堅固（例、球形を有する）であり、任意によって装置内に隔壁を備え装置を第１区画および第２区画に分離する。

本発明の様々な態様において血液濾過システム、血液透析濾過システム、血漿交換システム等の新規な血液透析システムを示す。血液透析に関する様々なシステムおよび方法が開示されるが、この様々なシステムおよび方法は、その他の透析液システム、および／または血液や血漿等のその他の体液を処置することのできる体外のシステムに応用可能であるといえる。

上述したように血液透析システムは、通常血流路および透析液流路を備える。上記流路内において流体の流れは、必ずしも直線状ではなく、流体が流路の入口から流路の出口に流れるような流路内に任意の数の「枝」があることに留意する必要がある。上記分岐の例を詳細に後述する。血流路において血液は、患者から汲出され、患者に戻るに先立って透析装置を通過する。血液は、透析装置によって処理され、排泄分子（例、尿素、クレアチニン等）および水は、血液から透析装置を通じて透析液内に至る。透析液は、透析液流路
によって透析装置を通過する。様々な実施例において血液は、２本のライン（例、動脈ラインおよび静脈ライン、すなわち「２本の針による」流れ）によって患者から汲出されるか、場合によって血液は、同一の針（例、２本のラインの両者が同一の針内に設けられる、すなわち「１本の針による」流れ）を通じて患者から汲出され、患者に戻される。更なる別例において、「Ｙ」字状分岐や「Ｔ」字状分岐が使用される。ここで２つの分岐（１つは血液を汲出すための流路であり、他方は血液を戻すための流路である）を有する、患者との接続部を通じて血液が患者から汲出され、患者に戻される。患者は、血液透析や類似の処置を要するいかなる対象であってもよいが、患者は、通常ヒトである。しかしながら血液透析は、犬、猫、猿等の非ヒトの対象に行われてもよい。

透析液流路において未使用の透析液が準備され、血流路からの血液を処置すべく透析装置を通過する。透析液は、更に透析装置内にて血液の処置のために一様にされ（すなわち、透析液および血液の間の圧力が一様にされる）、すなわち、透析装置を通過する透析液の圧力は、透析装置を通過する血圧と厳密に、通常正確に適合する。あるいは実施例において血圧の少なくとも約１％や約２％内である。透析装置を通過後、使用された透析液は、排泄分子（後述する）を含む。実施例において透析液は、透析装置内の血液の処置に先立って電気的抵抗ヒータ等の好適なヒータを使用して加熱される。透析液は、更に汚染物質、感染性微生物、屑を取り除くべくたとえば限外濾過装置を使用して濾過される。限外濾過装置は、上記タイプが通過することを防止すべく選択されるメッシュの寸法を有する。たとえばメッシュの寸法は、約０．３マイクロメートル以下、約０．２マイクロメートル以下、約０．１マイクロメートル以下、或いは、約０．０５マイクロメートル以下等である。透析液は、血液から排泄分子（例、尿素、クレアチニン、カリウム等のイオン、リン酸塩等）および水を浸透作用を通じて透析液内に引き込むことに使用される。透析液は、当業者に周知である。

透析液は、通常健康な血液中の自然な濃度と同様のカリウムおよびカルシウム等の様々なイオンを含む。実施例において透析液は、正常な血液中に見られるものより通常高い濃度の重炭酸ナトリウムを含む。通常透析液は、１つ以上の材料、すなわち（酢酸、ブドウ糖、ＮａＣｌ、ＣａＣｌ、ＫＣｌ、ＭｇＣｌ等の様々なタイプを含む）「酸」、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）および／または塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）と、給水からの水とを混合することによって準備される。塩、オスモル濃度、ｐＨ等の好適な濃度を使用することを含む透析液の準備は、当業者に周知である。詳細に後述するように透析液は、透析液が血液を処置することに使用される濃度と同じ濃度に準備する必要はない。たとえば透析液は、透析と同時に、あるいは透析に先立って形成可能であり、透析液保存容器等内に収容される。

透析装置内において透析液および血液は、通常相互に物理的に接触するものではなく、半透性の膜によって分離される。通常半透性の膜は、セルロース、ポリアリールエーテルスルホン、ポリアミド、ポリビニルピロリドン、ポリカーボネート、ポリアクリロニトリル等のポリマーでから形成される。これらはイオンや小さな分子（例、尿素、水等）は、膜透過させるが、血液の処置中に嵩のあるものを透過させたり対流させたりしない。実施例においてベータ２ミクログロブリン等の更に大きな粒子も膜を通過する。

透析液および血液は、透析装置内において相互に物理的に接触するものではなく、通常半透性の膜によって分離される。通常透析装置は、半透性膜から形成される複数の別体の管やファイバ（血液が通過して流れる）、および透析液が通過して流れ、管やファイバを包囲する大型の「シェル」（あるいは実施例においてその逆の構成）からなる「シェルと管（ｓｈｅｌｌ-ａｎｄ-ｔｕｂｅ）」設計によって構成される。実施例において透析装置を通過する透析液および血液の流れは、逆流であっても並流であってもよい。透析装置は、当業者に周知のものであり、多数の様々な商業的供給源から入手可能である。

一態様において透析液流路は、１つ以上の回路、すなわちに平衡回路、混合回路、および／または配向回路に分離される。流体の流れに関して、回路は、流体と隔離する必要はなく、流体は、流体回路の内外に流れることに留意する必要がある。同様に流体は、流体回路が連通しているか、あるいは相互に連通して連結している場合に流体回路から別の流体回路へと次々に流れる。ここで使用されるように「流体」は、流体の特徴を有するものであり、空気等の気体、水等の液体、水溶液、血液、透析液等を含むがこれらに限定されるものではない。

流体回路は、通常任意の数の流体入力を受承する明確なモジュールであり、実施例において流体を好適に出力させるに先だって流体入力に応じて１つ以上のタスクを実行する。本発明の実施例において後述するように、流体回路は、カセットとして形成される。具体例として、透析液流路は、平衡回路、配向回路、および混合回路を含む。別例として血流路は、血流回路を含む。平衡回路内において透析液は、平衡回路内に案内され、ポンプは、上述したように透析装置を通過する透析液の圧力が透析液を通過する血液の圧力の平衡を保つように透析液に作用する。同様に配向回路内において、未使用の透析液は、混合回路から平衡回路に移動し、使用済みの透析液は、平衡回路から排液管に移動する。混合回路内において、材料と水は、混合され未使用の透析液を形成する。血流回路は、患者から血液を汲出すこと、血液に透析装置を通過させること、および患者に血液を戻すことに使用される。これらの回路は、詳細に後述する。

図２Ａは、上記流体回路を有する血液透析システムの例を示す高水準な概略図である。図２Ａは、血液が患者から透析装置１４に移動し、処置済みの血液が患者に通過して戻される血流回路１０を備える透析システム５を示す。この例における血液透析システムは、更に平衡回路または内側透析液回路１４３を備え、これは透析液が限外濾過装置７３を通過し、透析装置１４を通過した後に透析液を汲出す。使用済みの透析液は、透析装置１４から平衡回路１４３に戻る。配向回路または外側透析液回路１４２は、透析液が限外濾過装置７３を通過するに先だって未使用の透析液を処理する。混合回路２５は、たとえば要求に応じて、透析中に、および／または透析に先立って様々な原料４９および水を使用して透析液を準備する。配向回路１４２は、更に給水３０から水を受承し、透析液の準備のために水を混合回路２５に移動させる。配向回路１４２は、更に平衡回路１４３から使用済みの透析液を受承し、排液管３１を通じてシステム５の外方に移動させる。更に血液透析システムの殺菌のために血流回路１０および配向回路１４２の間を連結する導管６７を破線にて示す。実施例において、１つ以上のこれらの回路（例、血流回路、平衡回路、配向回路、および／または混合回路）は、部分を通過する流れを制御するために要する弁およびポンプを内包するカセットを備える。上記システムの例を詳細に後述する。

図２Ｂは、本発明の実施例における血液透析システムを示す概略図である。この図において血流カセット２２は、血流回路１０を通過する流れを制御することに使用され、透析液カセット２１は、透析液回路を通過する流れを制御することに使用される。血流カセットは、少なくとも１つの入口弁２４（別例に１つ以上の入口弁が含まれる）を含み、カセット２２を通過する血液の流れを制御する。更に抗凝血剤弁またはポンプ１２は、血中への抗凝血剤の流れを制御し、実施例において血流ポンプ１３は、一対のポッドポンプを備える。これらのポッドポンプは、２００６年８月１４日に出願され、発明の名称が「体外の熱的治療システムおよび方法」である米国特許出願番号第６０／７９２０７３号明細書に開示されたタイプや、２００７年８月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置、および方法」である米国特許出願第１１／７８７２１２号明細書に開示されたタイプ（あるいはこれらのタイプの変形）のものである。これらの明細書は、その全体がここで開示されたものとする。この例によるシステムにおける全てのポンプおよび弁は、たとえば電子デジタル制御システム等の制御システムによって制御可能であるが、別
例においてその他の制御システムも可能である。

２つのポッドポンプを設けることによって血液を血流回路１０によって連続して流すことができるが、別例において１つのポッドポンプも使用可能である。ポッドポンプは、動的入口弁および動的出口弁を含み（入口および出口における静的逆止め弁に代えて）、これらによって所定の状況下において血流回路１０における流れが逆になってもよい。たとえば血流回路の流れを逆流させることによって、血液透析システムは、血流回路の出口が患者に適切に連結され、処置済みの血液が患者に正しく戻っているか確認することができる。たとえば患者の連結点の連結が落下するなどして外れた場合に、血流ポンプを逆転させると血液よりむしろ空気を引き込む。この空気は、システムに組み込まれた標準的な空気検出器によって検出される。

別例において透析装置の下流に位置される血液出口弁２６およびエアトラップまたはフィルタ１９は、血流カセット２２内に組み込まれる。血流カセット２２内のポッドポンプおよび全ての弁（ポッドポンプの入口および出口に関する弁を含む）は、空気圧によって駆動される。実施例において正負の気体の圧力の源は、カセットを保持するベースユニットかカセットを保持するその他の装置によって設けられる。しかしながら別例において正負の気体の源は、カセットに連通して連結される外部装置や、システム内に組み込まれた装置によって設けられてもよい。ポンプチャンバは、上述した２００６年８月１４日に出願され、発明の名称が「体外の熱的治療システムおよび方法」である米国特許出願番号第６０／７９２０７３号明細書や、２００７年８月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置、および方法」である米国特許出願第１１／７８７２１２号明細書に開示されるように駆動される。たとえばポンプは、後述するように制御され、ストロークの終わりが検出される。血流カセット２２は、更に抗凝血剤の小瓶を受承するために一体的に形成されたスパイクを含む。

実施例において抗凝血剤ポンプは、（制御流体によって制御される）３つの流体弁、および１つのポンプ区画（別例において１つ以上のポンプ区画が設けられる）を備える。弁は、区画をフィルタ付き換気口に、抗凝血剤の小瓶に（あるいは袋や瓶等のその他の抗凝血剤供給体）、あるいは血流路に連結する。抗凝血剤ポンプは流体弁の開閉を順に行い、たとえば制御流体によってポンプ区画にて圧力を制御することによって駆動させることができる。抗凝血剤が小瓶から取り除かれると同じ体積の空気によって代えられ、たとえば小瓶内の圧力を比較的一定に保持する。上記のように抗凝血剤を空気に代えることは、たとえば（ｉ）フィルタ付き換気口からポンプ区画に弁を開放する工程と、（ｉｉ）負の圧力源をチャンバに連結することによって空気を区画内に送り込む工程と、（ｉｉｉ）換気口弁を閉じる工程と、（ｉｖ）区画を小瓶に連結する弁を開放する工程と、（ｖ）正の圧力源を区画に連結することによって空気を小瓶内に送り込む工程によって実施される。抗凝血剤は、換気口および小瓶への弁よりむしろ小瓶および血流路への弁を使用して同様の順によって小瓶から血流路に汲出される。

図３Ａは、図２Ａに示す態様の実施例を示す概略図である。図３Ａは、本発明の実施例において、血流回路１４１、平衡回路１４３、配向回路１４２、および混合回路２５がどのようにカセットに設けられ、相互に関係し、透析装置１４、限外濾過装置７３、および／またはヒータ７２に関連するかを詳細に示す。図３Ａは、図２Ａの実施例における唯一の可能な血液透析システムを示すが、別例において、その他の流体回路、モジュール、流路、レイアウト等も可能であるといえる。上記システムの例は、詳細に後述する。更に、これらは、２００７年２月２７日に出願され発明の名称が「血液透析システムおよび方法」である米国特許出願第６０／９０３５８２号明細書、２００７年２月２７日に出願され発明の名称が「血液透析システムおよび方法」である米国特許出願第６０／９０４０２４号明細書、２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米
国特許出願第１１／８７１６８０号明細書、２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１７１２号明細書、２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１７８７号明細書、２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１７９３号明細書、あるいは２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「カセットシステム一体型装置」である米国特許出願第１１／８７１８０３号明細書に開示され、その全体がここで開示されたものとする。

図３Ａに示す要素は、後述する。簡明に、血流回路１４１は、抗凝血剤供給体１１、および患者から血液を透析装置１４に汲出す血流ポンプ１３を備える。図示の抗凝血剤供給体１１は、透析装置への血流路内に位置されるが、別例において患者への血流路内に設けられるか、別の好適な位置に設けられてもよい。抗凝血剤供給体１１は、血流ポンプ１３の下流側の位置に設けられる。平衡回路１４３は、２つの同様に透析液を透析装置１４に汲出す透析液ポンプ１５と、バイパスポンプ３５を含む。配向回路１４２は、透析液を透析液タンク１６９からヒータ７２および／または限外濾過装置７３を通じて平衡回路に汲出す透析液ポンプ１５９を含む。配向回路１４２は、平衡回路１４３から廃液を排液管３１に汲出す。

実施例において血流回路１４１は、後述するようにたとえば殺菌のために導管６７を通じて配向回路１４２に連結される。透析液は、透析液供給体から透析液タンク１６９に流れる。図３Ａに示すように実施例において透析液は、混合回路２５にて形成される。給水３０からの水は、配向回路１４２を通じて混合回路２５内に流れる。透析液原料４９（例、重炭酸塩および酸）は、更に混合回路２５内に付加され、一連の混合ポンプ１８０，１８３，１８４は、透析液を形成することに使用される。透析液は、続いて配向回路１４２に搬送される。

この例のシステムにおいて流体回路の１つは、血流回路、すなわち図３Ａに示す血流回路１４１である。血流回路において患者からの血液は、透析装置を通過して汲出され患者に戻される。後述するように実施例において血流回路は、カセットに設けられるが、そうである必要はない。実施例において血流回路を通過する血液の流れは、透析液流路を通過して流れる透析液の流れと、特に透析装置および平衡回路を通じて平衡を保たれる。

図４に血流回路の一例を示す。通常血液は、患者から動脈ライン２０３を通じて血流ポンプ１３を介して透析装置１４に流れる（通常の透析における流れの方向が矢印２０５によって示される。しかしながら操作の別のモードにおいて流れは、別の方向である）。任意によって、抗凝血剤は、抗凝血剤供給体から抗凝血剤ポンプ８０を介して血中に案内される。図４に示すように抗凝血剤は、血液が血流ポンプ１３を通過した後に血流路に進入する。しかしながら抗凝血剤は、別例において血流路に沿った好適な位置に付加される。別例において抗凝血剤供給体１１は、血流ポンプの下流側の位置に設けられる。透析装置１４を通過して透析を受けた後に血液は、静脈ライン２０４を通じて患者に戻る。任意によってエアトラップまたは、血液標本ポート１９を通過して患者に戻る。

図４に示すように血流カセット１４１は、血液を血流カセットを通じて移動させるために更に１つ以上の血流ポンプ１３を含む。ポンプは、たとえば後述する制御流体によって駆動されるポンプである。実施例においてたとえばポンプ１３は、２つ（以上）のポッドポンプ、すなわち図４に示すポッドポンプ２３からなる。本実施例において各ポッドポンプは、各チャンバを流体区画と制御区画に分離する可撓性を備えた隔壁または膜を備える堅固なチャンバを含む。これらの区画には、４つの入口または出口弁が設けられ、２つは流体区画に設けられ、他の２つは、制御区画に設けられる。チャンバの制御区画の弁は、双方向比例弁であり、１つは第１制御流体源（例、高圧空気源）に連結され、他方は第２
制御流体源（例、低圧空気源）か真空シンクに連結される。区画における流体弁は、ポッドポンプが駆動している場合に流体を流すべく開閉自在である。これらのポッドポンプの例は、２００６年８月１４日に出願され、発明の名称が「体外の熱的治療システムおよび方法」である米国特許出願番号第６０／７９２０７３号明細書や、２００７年８月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置、および方法」である米国特許出願第１１／７８７２１２号明細書に開示されるがこれらに限定されるものではない。これらは、その全体がここで開示されたものとする。ポッドポンプの更なる詳細は後述する。１つ以上のポッドポンプが設けられた場合に、ポッドポンプは、好適な態様にて、たとえば同期的または非同期的に、同相または異相にて操作可能である。

本実施例においてたとえば２つのポンプがポンプの周期に影響を付与すべく異相に回転されてもよい、すなわち１つのポンプチャンバは、充填され、第２ポンプチャンバは空とされる。０°（ポッドポンプが同じ方向に駆動する）および１８０°（ポッドポンプが反対方向に駆動する）の間の位相の関係は、所望のポンプの周期を得るべく選択可能である。

１８０°の位相関係によって、ポッドポンプの内外に連続的な流れが生じる。たとえばこれは連続した流れが要求される場合に、すなわち二重針における流れや「Ｙ」字状または「Ｔ」字状の連結部とともに使用する場合に好適である。しかしながら０°の位相関係を設定することは、実施例における１本の針の流れにおいて、あるいは別例において有用である。０°の関係において、ポッドポンプは、針から最初に充填され、同じ針を使用して血液を血流路を通じて患者に戻す。付加的に実施例において透析装置を横断するプッシュ−プル関係（血液透析濾過法か連続した逆流）を得るべく０°乃至１８０°の間の駆動が使用可能である。図８Ａ乃至８Ｃは、そのような位相関係の例を示す図である。これらの図において、各ポッドポンプの容量や流れ、各ポッドポンプの容量、ポッドポンプの両者の総容量が時間を軸として示される。これらの時間および流体速度は、任意に選択され、異なった位相におけるポッドポンプ間の関係を示すべく示される。図８Ｂに示すようにたとえば１８０°の位相関係において総容量は、略一定である。

実施例において図４に示すように抗凝血剤（たとえばヘパリンや当業者に周知のその他の抗凝血剤）は、血流カセット１４１内の血液と混合される。たとえば抗凝血剤は、小瓶１１（あるいは管や袋等のその他の抗凝血剤供給体）に含まれ、血流カセット１４１は、抗凝血剤の小瓶を、小瓶のシールに穴を開けることができる一体的に形成されたスパイク２０１（一実施例において針である）とともに受承可能である。スパイクは、プラスチック、ステンレス鋼、またはその他の好適な材料から形成され、実施例において殺菌可能な材料である。たとえば材料は、材料を殺菌するために高温や放射に十分に耐久可能である。一例として図４に示すように、スパイク２０１は、血流カセット１４１と一体的に形成され、小瓶１１はスパイクに位置され、スパイクは小瓶のシールに穴を開ける。これによって抗凝血剤は、血流路中の血液と混合され、場合によって後述するように透析液と混合されるべく血流カセットに流れ込む。

実施例において血流カセット１４１の、計測チャンバとして機能する第３ポンプ８０がカセット内の血液への抗凝血剤の流れを制御することに使用可能である。第３ポンプ８０は、ポンプ１３と同じ設計か、あるいは別の設計である。たとえば第３ポンプ８０は、ポッドポンプであり、且つ／または第３ポンプ８０は、空気のような制御流体によって駆動される。たとえば図４に示すように、第３ポンプ８０は、チャンバを流体区画および制御区画に分離する可撓性を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバを含む。チャンバの制御区画の弁は、第１制御流体源（たとえば高圧空気源）に連結され、他方の区画は、第２制御流体源（たとえば低圧の空気源）または真空シンクに連結される。チャンバの流体区画の弁は、制御区画に応じて開閉され、これによって血液への抗凝血剤の流れを制御する。上記
ポッドポンプの更なる詳細は後述する。実施例において後述するように空気は、フィルタ８１を通じて血流路内に案内される。

流体管理システム（ＦＭＳ）測定を使用して、膜のストローク中にポンプチャンバを通して汲出される流体の容量を測定し、またはポンプチャンバ内の空気を検出する。流体管理システム法は、米国特許第４，８０８，１６１号、第４，８２６，４８２号、第４，９７６，１６２号、第５，０８８，５１５号および第５，３５０，３５７号の各明細書に記述されており、参照によってその全体をこれに組み込む。幾らかの例では、抗凝血剤ポンプ、透析液ポンプ、または他の膜ベースのポンプによって搬送される液体の容量は、充填ストロークの終わりと搬送ストロークの終わりに容量測定を計算するためにチャンバの圧力変化を使用する流体管理システムアルゴリズムを使って判断する。充填ストロークの終わりと搬送ストロークの終わりに計算した容量の差が実際のストローク容量である。この実際のストローク容量は、所定の寸法のチャンバに対して予期されたストローク容量と比較することができる。実際の容量と予期される容量が大きく異なる場合には、ストロークは適切に完了しておらず、エラーメッセージが生成される。

ストローク容量が尺度によって収集された場合に、計算がバックグラウンドにて行われ、基準チャンバに対する較正値が決定される。流体管理システムは、流体管理システムの測定のための大気に退出する。これに代えてシステムは、流体管理システムの測定のための高圧な正の源そして低圧な負の源に退出してもよい。これによって後述する効果が得られる。（１）高圧源が制御された圧力による圧力タンクである場合に、チャンバがタンクに開放されている場合に同様であるか確認すべくタンクおよびチャンバの圧力センサのクロスチェックをする機会がある。これらは圧力センサの故障や弁の故障を検出することに使用可能である。（２）通気のために高いまたは低い圧力を使用することによって、流体管理システムの測定のために大きな圧力の差異が生じるため、よりよい解答を得ることができる。

血流回路１４１は、実施例において血流回路１４１に組み込まれるエアトラップ１９を含む。エアトラップ１９は、血流路内の気泡を取り除くことに使用される。実施例においてエアトラップ１９は、重力によって血液から生じた空気を分離することができる。実施例において、エアトラップ１９は、更に血液の標本抽出のためのポートを含む。エアトラップは当業者に周知である。

本発明の別の態様によると、エアトラップ１９は、血液が透析装置を退出した後且つ患者に戻る前の血流路に設けられる。図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、エアトラップ１９は、球状または回転楕円体形の容器６を有し、その入口ポート７を容器の頂部付近にその垂直軸からずらして設け、出口９を容器の底部に設ける。こうしてトラップの内壁４の湾曲形状によって、血液が重力の作用で容器の底部に下降するとき内壁に沿って血液が循環するように案内でき、血液から気泡を取り除きやすくなる。透析装置１４の出口９から退出する血液に存在する空気は、エアトラップ１９の頂部に入り、血液が底部の出口から出て静脈血液ライン２０４に入るとき容器の頂部に留まる。入口ポート７をトラップ１９の頂部付近に設けることで、容器内に空気が少ししか存在しない、または全く存在しないトラップ（「ラン−フル」エアトラップとして）を通して血液を循環させることも可能である。トラップ内での普通の血液循環のために空気と血液の界面をなくせることが有利である。入口ポート７を容器の頂部またはその付近に設けると、血液管を通る流体の流れを逆にすることによって（つまり、トラップ１９の底部から頂部に、トラップ１９の入口ポートから退出する）、トラップ内に存在する空気のほとんどまたは全部をトラップから取り除くこともできる。実施例において、分割隔壁または膜を備える自封ストッパ、または別の構成などの自封ポート３をトラップの頂部に設けているので、容器から空気を退出させることができる（例、注射器によって）。自封膜の血液側の表面は、消毒中に自封ポート
を清掃しやすくするために、トラップ内部の頂部とほぼ同じ高さに配置できる。自封ポート３は、血液標本抽出部位としても機能でき、および／または液体、薬剤または他の化合物を血液回路に導入させるためにも機能できる。針によるアクセスが想定される場合には、封止ゴムタイプのストッパを使用できる。分割隔壁を備える自封ストッパを使用すると、針のないシステムを使用して標本抽出および流体搬送ができる。

付加的な流体連結部８２によって血流回路１０も患者に連結され、且つ／または血流回路１０を含むシステムをプライミングまたは殺菌するために流体源に連結される。通常殺菌時に動脈ライン２０３および静脈ライン２０４が配向回路１４２に導管６７を通じて直接連結され、これによって殺菌のための流体（実施例においてたとえば湯や、湯と１つ以上の化学薬品の組み合わせ）が透析装置１４および血流回路１４１を通じて再循環のために配向回路１４２に戻される。この殺菌は、Ｋｅｎｌｅｙ等による米国特許第５６５１８９８号明細書に開示されたものと同様であり、その全体がここで開示されたものとする。これらは更に後述する。

動脈ライン２０３内の圧力は、実施例において患者から血液を汲出すために気圧より低い圧力に保持される。ポッドポンプが使用される場合に、血流ポンプ１３内の圧力は、ポンプを駆動させることに使用される正負の圧力タンクから利用可能な圧力に本来限られる。圧力タンクや弁が故障した場合に、ポンプチャンバの圧力は、タンク圧力に近接する。これによって流体圧力がポッドポンプ「底」内の隔壁までタンク圧力に一致するように上昇する（すなわち、表面に接触するため移動不能である）。流体圧力は、安全な限界を超過せず、自然な体液圧力と平衡する。この故障によって特別な介入なく自然にポッドポンプの作動が停止する。

血流カセットの例が図３０乃至３３に示されるがこれらに限定されるものではない。図３０Ａおよび図３０Ｂは、実施例におけるカセットの頂部プレート９００の外側を示す。頂部プレート９００は、ポッドポンプ８２０，８２８の２分の１を含む。この半分は、源の流体が流れる流体の半分である。２本の流路８１８，８１２が示される。これらの流路は、それぞれのポッドポンプ８２０，８２８に案内される。

ポッドポンプ８２０，８２８は、揚げられた流路９０８，９１０を含む。揚げられた流路９０８，９１０によって、隔壁（図示しない）がストロークの終わりに至った後に流体は、ポッドポンプ８２０，８２８を連続して貫流することができる。従って揚げられた流路９０８，９１０は、ポッドポンプ８２０，８２８に空気または流体を捉えさせる隔壁、あるいは連続した流れを防止するポッドポンプ８２０，８２８の入口または出口を閉塞する隔壁を最小にする。揚げられた流路９０８，９１０は、一実施例において所定の寸法を有するが、実施例において寸法は、流体路８１８，８１２と同等である。しかしながら別例において揚げられた流路９０８，９１０は、より狭小であり、更なる別例において、目的が流体の望ましい流速か行動流量を得るべく流体を制御することにあるため揚げられた流路９０８，９１０は、いかなる寸法であってもよい。実施例において、揚げられた流路９０８，９１０および流体路８１８，８１２は、異なった寸法であってもよい。従って、揚げられた流路、ポッドポンプ、弁や他の態様に関してここに示した寸法は、例示および別例に過ぎない。他の実施例も明らかである。

このカセットの一実施例において、頂部プレートは、容器の高台９０４の他、スパイク９０２を含む。スパイク９０２は、この例において空であり、流路に流体に連結される。実施例において、針は、スパイクに取り付けられる。別例において、針は、容器の付属品に連結される。

図３０Ｃおよび３０Ｄは、頂部プレート９００の内部を示す。揚げられた流路９０８，
９１０は、ポッドポンプ８２０，８２８の入口の流路９１２，９１６および出口の流路９１４，９１８に連結する。揚げられた流路は、詳細に上述される。

定量ポンプ（図示しない）は、スパイクの空路９０２への連結部の他、換気口９０６への連結部も含む。一実施例において、換気口９０６は、エアフィルタ（図示しない）を含む。エアフィルタは、実施例において粒子のエアフィルタである。実施例においてフィルタは、マイクロ寸法（ｓｏｍｉｃｒｏｎ）の疎水性エアフィルタである。様々な実施例においてフィルタの寸法は、変化し、要求される結果に左右される。定量ポンプは、空気を換気口９０６を通して取り入れることによって駆動し、スパイクの空道９０２を通して第２流体（図示しない）の容器にポンプで空気を送り、次に容器（図示しない）からスパイクの空道９０２を通してポイント８２６にてポンプで第２流体の容量を流体ライン内に送る。図３０Ｃの矢印によって定量ポンプのためのこの流体路は、示されている。

図３１Ａおよび３１Ｂは、ミッドプレート１０００の流体側を示す。内部の頂部プレートの流路の補足領域を示す。これらの領域は、本実施例における製造の一モードのレーザ溶接によって導電性を備える表面の仕上げを示す僅かに揚げられた軌跡である。カセットの製造の他のモードを上述した。流体入口８１０および流体出口８２４もこの図に示す。

図３１Ｃおよび３１Ｄに一実施例におけるミッドプレート１０００の空気側を示す。図３１Ａに示すように弁の穴８０８，８１４，８１６，８２２の空気側は、ミッドプレートの流体側の穴に対応する。図３３Ｃおよび３３Ｄに示すように、隔壁１２２０は、弁８０８，８１４，８１６，８２２を完成させ、隔壁１２２６は、ポッドポンプ８２０，８２８を完成させる。定量ポンプ８３０は、隔壁１２２４によって完成する。弁８０８，８１４，８１６，８２２，８３２，８３４，８３６は、空気によって駆動する。隔壁は、穴から張引され取り払われ液体が引き込まれる。隔壁が穴の方に押圧されると、液体が押圧され通過する。流体流は、弁８０８，８１４，８１６，８２２，８３２，８３４，８３６を開閉することによって配向される。

図３１Ａおよび３１Ｃに定量ポンプが３つの穴１００２，１００４，１００６を含むことを示す。穴１００２は、定量ポンプに空気を引き込む。第２穴１００４は、空気をスパイクまたは源容器に押圧して移動させ、更に源容器から液体を引き込む。第３穴１００６は、定量ポンプ８３０から第２流体を流体ラインのポイント８２６に押圧して移動させる。

弁８３２，８３４，８３６は、第２流体定量ポンプを駆動させる。弁８３２は、第２流体またはスパイク弁である。弁８３４は、空気弁であり、弁８３６は、流体ラインの領域８２６への流体の流れを制御する弁である。

図３２Ａおよび３２Ｂは、底部プレート１１００の内部を示す図である。ポッドポンプ８２０，８２８の内部、定量ポンプ８３０、および弁８０８，８１４，８１６，８２２，８３２，８３４，８３６の駆動または空気チャンバが示されている。ポッドポンプ８２０，８２８、定量ポンプ８３０、および弁８０８，８１４，８１６，８２２，８３２，８３４，８３６は、空気源によって駆動する。図３２Ｃおよび３２Ｄは、底部プレート１１００の外側を示す。空気の源は、カセットのこの側に取り付けられる。一実施例において管は、弁およびポンプ１１０２の表面に連結される。実施例において弁は、連動し、１つ以上の弁が同じエアラインによって駆動する。

図３３Ａおよび３３Ｂは、第２流体の容器（あるいは他の源）１２０２を備えた組み立てられたカセット１２００を示す。容器１２０２は、第２流体の源を含み、スパイク（図示しない）に容器の付属品１２０６によって取り付けられる。スパイクは、容器の付属品
１２０６内にとりつけられ、容器１２０２の頂部を貫通するように上部を向いている。容器１２０２は、容器の付属品１２０６とは反対側に保持される。スパイクは、図３０Ｃと図３０Ｄに示すくぼんだ空路と同様に液体チャネルに液体連通する。図示においてエアフィルタ１２０４は、換気口（図示しない、９０６として図３０Ａに示す）に取り付けられている。図３３Ａには図示しないが、容器の高台（９０４として図３０Ａに示す）は、容器の付属品１２０６の下方に位置される。

本発明のシステムは、更に平衡回路を含み、たとえば図３Ａに示す平衡回路１４３を含む。実施例において不要であっても血流回路は、カセットに設けられる。平衡回路内において、透析装置を出入りする透析液の流れは、同量の透析液が透析装置に出入りするように（しかしながら、この平衡は、所定の場合において後述するようにバイパスポンプの使用によって変更されてもよい）。付加的に、実施例において、透析液の流れは、透析装置内の透析液の圧力が血流回路を通過する血液の圧力と等しくなるように透析装置によって平衡を保持される。

加えて、幾つかの例において、透析液の流れは、透析装置内の透析液の圧力が血液回路を通過する血液の圧力と略等しくなるように透析装置によって平衡を保持される。幾つかの例において血流回路１４１および透析装置を通る血液の流れは、透析装置を通る透析液流路の透析液の流れと同期される。流体が透析装置の半透性の膜を通り抜ける可能性があるため、また平衡回路のポンプは、正圧で運転するため、平衡回路のポンプは、血流ポンプからの圧力および制御データを使用して、透析装置への搬送ストロークを血液ポンプの搬送ストロークに同期するようタイミングを取ることができる。

図５に平衡回路の例を示すがこれに限定されるものではない。平衡回路１４３において、透析液は、任意の限外濾過膜７３から１つ以上の透析液ポンプ１５（図５に示すように２つ）に流れる。この図の透析液ポンプ１５は、２つのポッドポンプ１６１，１６２、２つの平衡チャンバ３４１，３４２、平衡チャンバをバイパスするためのポンプ３５を含む。平衡チャンバは、２つの個別の流体区画にチャンバを分ける可撓性を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバから形成され、１つの区画への流体の進入によって他の区画から流体が退出するように、またその逆にも構成される。ポッドポンプや平衡チャンバとして使用することができるポンプの例は、２００６年４月１４日に出願され、発明の名称が「体外熱療法システムおよび方法」である米国特許出願第６０／７９２，０７３号明細書、あるいは２００７年４月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置、および方法」である米国特許出願第１１／７８７，２１２号明細書に開示されるがこれらに限定されるものではない。これらの全体は、ここで開示されたものとする。ポッドポンプの付加的な例は、詳細に後述する。図５に示すように弁の多数は「連動」するか、あるいは組として同期され、これによって組の全ての弁が同時に開閉する。

より詳細に一実施例において流れの平衡は、次の通り作用する。図５は、第１に同期され、制御される弁２１１，２１２，２１３，２４１，２４２において、弁２１１，２１２，２１３が連動し、弁２４１および２４２が連動すること、同様に第２に同期され、制御される弁２２１，２２２，２２３，２３１，２３２において、弁２２１，２２２，２２３が連動し、弁２３１および２３２が連動することを示す。時間の第１ポイントにおいて、第１連動する組の弁２１１，２１２，２１３，２４１，２４２は開かれ、第２連動する組の弁２２１，２２２，２２３，２３１，２３２は、閉じられる。未使用の透析液は、平衡チャンバ３４１に流れ、使用済みの透析液は、透析装置１４からポッドポンプ１６１に流れ込む。未使用の透析液は、弁２２１が閉鎖しているので平衡チャンバ３４２に流れない。未使用の透析液が平衡チャンバ３４１に流れると、平衡チャンバ３４１内の使用済みの透析液は、強制的に押し出され、平衡回路１４３から退出する（使用済みの透析液は、弁２２３が閉じられているためポッドポンプ１６１に入ることができない）。同時に、ポッ
ドポンプ１６２によってポッドポンプ内の透析液は、平衡チャンバ３４２内に強制的に入れられる（開いている弁２１３を通じ。弁２４２および２２２は、閉鎖され、確実に使用済みの透析液は、平衡チャンバ３４２内に流れ込む）。これによって平衡チャンバ３４２内に含まれる未使用の透析液は、平衡回路１４３を退出し透析装置１４内に進入する。更に、ポッドポンプ１６１は、透析装置１４から使用済みの透析液をポッドポンプ１６１に引き込む。これは、図１８Ａにおいて更に示される。

ポッドポンプ１６１および平衡チャンバ３４１が透析液にて充填されると、第１組の弁２１１，２１２，２１３，２４１，２４２は閉鎖して、第２組の弁２２１，２２２，２２３，２３１，２３２は開く。未使用の透析液は、弁２１２が閉鎖し弁２２１が開いているため、平衡チャンバ３４１に代えて平衡チャンバ３４２に流れる。未使用の透析液が平衡チャンバ３４２に流れると、チャンバ内の使用済みの透析液は、弁２１３が閉まるため強制的に平衡回路を退出される。弁２３２が閉まり弁２２２が開くため、使用済みの透析液は、ポッドポンプ１６１に流れることを防止される。これによって平衡チャンバ３４１内に含まれている未使用の透析液は、透析装置内に配向される（弁２４１が開き弁２１２が閉じているため）。この工程の終わりにポッドポンプ１６２および平衡チャンバ３４２は、透析液にて充填される。これによってシステムの状態は、本明細書の始めの状態に戻り、周期が繰り返され、確実に透析装置を往復する透析液を一定の流れに保持する。これは図１８Ｂに更に示される。

特定の例が、真空（たとえば４ｐｓｉ（約２７．５８６ｋＰａ）の真空）が第１連動する組の弁に作用され、正の圧力（例２０ｐｓｉ（約１３７．９３１ｋＰａ）（１ｐｓｉは６．８９４７５ｋＰａ）の気圧）が第２連動する組の弁に作用され、これによってこれらの弁は、閉じる（あるいはその逆である）。各ポッドポンプは、平衡チャンバ３４１，３４２の一方の容量の１つに透析液を汲出す。平衡チャンバの容量へ透析液を強制的に送ることによって、同量の透析液が平衡チャンバにて他の容量から隔壁によって圧搾される。各平衡チャンバにおいて、一方の容量は、透析装置の方への未使用の透析液によって占められ、他方の容量は、透析装置からの使用済みの透析液によって占められる。従って、透析装置に出入りする透析液の容量は、略等しく保持される。

平衡チャンバに連動するいずれの弁も適切な任意の圧力で開閉できることに留意する。ただし、最初に弁を閉じ始めてからきちんと閉まるまでは、最終的に弁を閉鎖した状態に維持する圧力（「保持圧力」）よりも低いまたはより制御した圧力を加えるのが有利であろう。弁の閉鎖を生じさせるために保持圧力に等しい圧力を加えると、すでに閉じた下流の弁に漏出を生じさせるほど流体ラインに過渡的な圧力上昇を引き起こすことがあり、透析装置に出入りする透析液の流れの平衡に悪影響を及ぼす。透析液ポンプと平衡チャンバの入口弁および／または出口弁をより低いまたはより制御した圧力で閉じると、透析装置に出入りする透析液の流れの平衡を改善できる。実施例において、たとえば弁の流体制御ラインに圧力を加えるためにパルス幅変調（「ＰＷＭ」）を採用するとこれを達成できる。以下の理論に限定されるものではないが、たとえば次のような理由のために「緩閉鎖」弁に適度な圧力または制御した圧力を使用すると効果的であろう。（１）幾つかの例において、平衡チャンバ内の圧力は、閉じた平衡チャンバの出口弁の保持圧力を過渡的に超える可能性がある（たとえば弁隔壁背後の流体の質量に抗して平衡チャンバの入口弁を閉じるために過度な圧力を加えると生じる）。流体ライン内の過渡的な圧力上昇は、閉じた出口弁の保持圧力に打ち勝てるため、平衡チャンバの両側の間で流体が漏出し、流体搬送の不均衡が生じる。（２）更に、平衡チャンバと平衡チャンバの弁の間の空気または気体の存在が急速な弁の閉鎖と相まって、平衡チャンバの反対側からの流体によって平衡を保たれずに、過剰な流体が平衡チャンバに押し流されるおそれがある。

隔壁が平衡チャンバの壁に接近すると（これによって平衡チャンバの一方の容量が最小
に近づき、他方の容量が最大に近づく）、正の圧力は、第１連動の組の弁に作用され、これによってこれらの弁は、閉まる。真空が第２連動の組の弁に作用され、これによってこれらの弁は、開く。ポッドポンプは、平衡チャンバ３４１，３４２の他方の容量の１つに透析液を送る。再び透析液を平衡チャンバの容量へ強制的に送ることによって同量の透析液が平衡チャンバの他方の容量から隔壁によって圧搾される。各平衡チャンバにおいて一方の容量が透析装置の方への未使用の透析液によって占められ、他方の容量が透析装置からの使用済みの透析液によって占められる。従って透析装置に出入りする透析液の容量は、等しく保持される。

更に図５は、ポッドポンプ１６１または１６２の両者を通過することなく平衡回路１４３を通じて透析装置１４からの透析液の流れを配向可能なバイパスポンプ３５を示す。この図において、バイパスポンプ３５は、上述したものと類似したポッドポンプであり、堅固なチャンバ、並びに流体区画および制御区画に各チャンバを分ける可撓性を備えた隔壁を備える。このポンプは、上述した他のポッドポンプや平衡チャンバと同じであるか異なるものである。たとえばこのポンプは、２００６年４月１４日に出願され発明の名称が「体外熱療法システムおよび方法」である米国特許出願第６０／７９２，０７３号明細書、または２００７年４月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置および方法」である米国の特許出願番号第１１／７８７，２１２号明細書に記述されるようなポンプである。それぞれその全体がここで開示されたものとする。ポッドポンプは、更に詳細に後述する。

このポンプを駆動させることに制御流体が使用されると、透析液は、透析装置を通る血流に対して平衡を保たずに透析装置を通じて汲出される。これによって患者からの流体の流れを透析装置を通って排液管の方に生じさせる。上記バイパスは、たとえば患者が有する流体の量を減少させることに有用である。患者が腎臓を通して流体（主に水）を減少させることができないことによって通常増加する。図５に示すように、バイパスポンプ３５は、制御流体（たとえば空気）によってポッドポンプ１６１および１６２の駆動に関係なく制御される。この構成によって患者から流体が退出するように平衡ポンプを駆動させることなく患者から流体を取り除くことを容易に制御可能である。

透析装置を横断する平衡を保持した流れを得るために、透析装置への流れが通常透析装置からの流れと確実に等しくなるように、血流ポンプ、平衡回路のポンプ、および配向回路（後述する）のポンプは、協動するように駆動される。限外濾過が要求される場合に、望ましい限外濾過速度を得るために、限外濾過ポンプ（１つある場合）は、他の血液ポンプや透析液ポンプのいくつか、あるいは全てから独立して駆動する。

透析液の気体放出を防止するために平衡回路のポンプは、常に気圧より大きな圧力に保持される。しかしながらそれに対して、血流ポンプおよび配向回路ポンプは、気圧より低い圧力を使用し、充填のストロークのためにチャンバの壁の方に隔壁を張引する。潜在的に流体が透析装置を横断して移動するために、且つ平衡回路のポンプが正の圧力にて駆動するために、平衡回路のポンプは、平衡を保持された流れのモードで駆動するために血流ポンプからの情報を使用できる。

実施例において、上記平衡を保持したモードにて駆動するとき、血流ポンプからの搬送圧力がない場合に、平衡回路ポンプの隔壁は、透析装置を横断して血液に流体を押圧して移動させるため、平衡回路のこれに代わるポッドは、完全に充填されない。従って、血流ポンプは、いつ動的にストロークがあるか報告する。血流ポンプがストロークしているとき平衡ポンプは、駆動する。血流ポンプが血液を搬送していないとき、透析装置から平衡ポンプへの流れを制御する弁（および上述したようなこれらの弁と連動する他の平衡弁）は閉じられ、血液の側から透析液の側へ流体の移動が生じることを防止する。血流ポンプ
が搬送していない時に、平衡ポンプは、効果的に凍結し、血流ポンプが再度搬送を開始するとストロークは、継続する。平衡ポンプの充填圧力は、ポンプが最低限のインピーダンスにて気圧を超えて確実に駆動するように最小限の正の値に設定される。更に、平衡ポンプの搬送圧力は、透析装置の両側の圧力を通常一致させるべく血流ポンプの圧力に設定され、内部のポンプのストロークにおいて透析装置を横断する流れを最小限にする。

幾つかの例において、透析液ポンプに血液ポンプの搬送圧力よりも高い圧力で透析液を透析装置に搬送させると有利であろう。このことは、たとえばチャンバ全体の清浄な透析液を確実に透析装置に搬送させるのに役立つ。実施例において、透析液ポンプにかかる搬送圧力は、内部ポンプにそのストロークを終了させるのに十分高いが、透析装置内の血液の流れを停止するほどには、高くないように設定される。幾つかの例において、逆に透析液ポンプが透析装置から使用済みの透析液を受承しているときには、透析液ポンプ内の圧力を透析装置の血液側にかかる出口圧力よりも低く設定すると有利であろう。このことは、受承する透析液チャンバを常に満たすことができ、つまりは平衡チャンバでフルストロークを完了するのに十分な透析液が確実に利用できるのに役立つ。このような差圧によって生じる半透性の膜を通過する流れは、互いに打ち消しあう傾向がある。またそうでなければ、ポンプアルゴリズムが透析装置の透析液側と血液側にかかる平均圧力を一致させようとする。

透析装置の膜を横断して発生する対流は、透析装置に少しずつ出入りする流体の一定した繰り返しのシフトが、正味の限外濾過にはならないが、それでも血液管および透析装置内の凝血塊の形成を防止するのに役立つため有益であろう。ひいてはヘパリンの投与量を少なくでき、透析装置の耐用年数を延ばし、透析装置の清掃および再利用を促進することに繋がる。バックフラッシュは、対流による溶質除去を一層促すという追加の利点もある。別の実施例において、血液の搬送ストロークと透析装置を通る透析液の搬送ストロークの同期を少し調整すると、透析装置の膜を横断する一種の連続的なバックフラッシュも達成できる。

治療において、停滞した血の流れは、凝血を引き起こすため血流をできるだけ一定に保持することが好適である。付加的に血流ポンプの搬送流体の速度が不連続である場合に平衡ポンプは、ストロークを頻繁に休止する必要があり、これによって透析液の流体の速度は、不連続且つ／または低くなる。

しかしながら、様々な理由によって血流ポンプを通る流れは、不連続となる。たとえば圧力は、患者に安全なポンプ圧力を提供すべく血流ポンプ内において＋６００ｍｍＨｇ（約７９．９９３ｋＰａ）乃至−３５０ｍｍＨｇ（約−４６．６６２ｋＰａ）に制限される。たとえば二重の針の流れにおいて、血流ポンプの２つのポッドポンプは、相互に位相から１８０°にて駆動すべくプログラムすることができる。圧力に限界がない場合に、この位相は、常に得られる。但し患者に安全な血液の流れを提供するためにこれらの圧力は、制限されている。インピーダンスが充填のストロークにて高い場合（小さな針、非常に粘性を有する血液、患者へのアクセスが困難等による）に、負の圧力限界に至り、充填の流体速度は、望ましい充填の流体速度より遅くなる。従って搬送ストロークは、血流ポンプの搬送流体速度を休止して完了させるために前の充填のストロークを待たなければならない。同様に１本の針の流れにおいて血流ポンプは、０°の位相にて駆動し、２つの血流ポンプのポッドポンプが同時に空にされ充填される。ポッドポンプの両者が充填される場合に、２つのポッドポンプの容量が搬送される。従って１本の針の流れは、不連続である。

圧力の飽和の限界を制御する１つの方法は、望ましい流体速度を充填および搬送のストロークの最も遅いものに制限することである。これによって血液を搬送する流れの速度は、より遅くなるが、流れの速度がわかるようになり、常に連続的となり、より正確、且つ
より連続的な透析液の流れの速度を得られる。血液の流れの速度を１本の針の駆動においてより連続的にさせる別の方法は、充填の時間が最小になるようにポッドを充填するために最大の圧力を使用することである。望ましい搬送時間は、所望のストロークの全時間から充填ストロークにかかった時間を引いたものに設定可能である。但し血流の速度を一定にできない場合に、透析液の流れの速度は、調整され、透析液の流れを搬送する血流速度が高い場合に、血流ポンプが充填されるときに透析液ポンプが停止する時間を設定された値によって補填する。これが正しいタイミングにて実施された場合に、複数のストロークにわたる透析液の流れの速度の平均は、所望の透析液の流れの速度に一致可能である。

図３４乃至３６は、平衡カセットの例を示すがこれらに限定されるものではない。図３４Ａに示すカセットの１つの構造において弁は、同時に駆動するように連動する。一実施例において、４つの連動する弁８３２，８３４，８３６，８３８が設けられる。実施例において、連動する弁は、同一のエアラインによって駆動する。しかしながら別例において、各弁は、対応するエアラインを有する。実施例に示すように連動する弁によって上述したように流体の流れが生じる。実施例において、更に連動する弁によって確実に適切な弁が開閉され、要求される流体路を形成する。

本実施例において、流体弁は、ここで詳細に開示するように火山弁である。特定の流路に関して様々な実施例における流体路の概要が開示されるが、流路は、弁およびポンプの駆動に基づき変化する。付加的に、入口および出口の他第１流体および第２流体なる用語は、記述の目的に限っては使用される（このカセットおよび後述する他のカセットにおいて）。別例において、入口は、出口であってもよく、更に第１流体および第２流体は、異なった流体のタイプ、あるいは同じ流体のタイプや構成であってもよい。

図３５Ａ乃至３５Ｅに、実施例におけるカセットの頂部プレート１０００を示す。図３５Ａおよび３５Ｂは、頂部プレート１０００の平面図である。本実施例において、頂部プレートのポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２は、同じように形成される。本実施例において、ポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２は、底部プレートと組み立てられた場合に、３８ｍｌの総容量を有する。しかしながら、様々な実施例において、総容量は、本実施例のものより大きくても小さくてもよい。第１流体入口８１０および第２流体出口８１６を図示する。

図３５Ｃおよび３５Ｄは、頂部プレート１０００の下面図である。流路をこの図に示す。これらの流路は、図３４Ｂに示すミッドプレート９００の流路に対応する。頂部プレート１０００およびミッドプレートの頂部は、ポッドポンプ８２０，８２８のための、および平衡ポッド８１２，８２２の一方の側のカセットの液体側または、流体側を形成する。従って、流体の流路のほとんどは、頂部プレートおよびミッドプレートに設けられる。平衡ポッド８１２，８２２の反対側は、底部プレートの内側に設けられる、図３６Ａ，３６Ｂに示すが、ここに図示しない。

図３５Ｃおよび３５Ｄに更にポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２が溝１００２を含むことを示す。図示の溝１００２は、所定の形状を有する。しかしながら別例において溝１００２の形状は、好ましいどの形状であってもよい。図３５Ｃおよび３５Ｄに実施例における形状を示す。実施例において溝１００２は、ポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２の流体入口の側と流体出口側の間の通路を形成する。

溝１００２は、流路をなし、隔壁がストロークの終わりにあるとき入口と出口間に流路があるため、流体または空気のポケットは、ポッドポンプや平衡ポッドに捉えられない。溝１００２は、ポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２の液体側お
よび空気側の両者に含まれる（図３６Ａ，３６Ｂを参照のこと。これらは、ポッドポンプ８２０，８２８の空気側および平衡ポッド８１２，８２２の反対側に関する）。

一実施例においてポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２の液体側は、入口および出口の流路が連続し外リング１００４も連続するという特徴を含む。この特徴によって、保持されるべき隔壁にシール（図示しない）が形成可能となる。

図３５Ｅは、実施例における頂部プレート１０００の側面図である。ポッドポンプ８２０，８２８の連続した外リング１００４、および平衡ポッド８１２，８２２を示す。
図３６Ａ乃至３６Ｅに、底部プレート１１００を示す。図３６Ａおよび３６Ｂに、底部プレート１１００の内側表面を示す。内側表面は、図３４Ｅに示すミッドプレート（ここには図示しない）の底面に接触する側である。底部プレート１１００は、エアライン（図示しない）に取り付けられる。図３４Ｅに示すポッドポンプ８２０，８２８および弁（ここには図示しない）を駆動させる空気のための対応する入口の穴１１０６は、ミッドプレートに設けられる。穴１１０８，１１１０は、図３４Ｃに示す、第２流体入口８２４、および第２流体出口８２６にそれぞれ対応する。流路のための溝１１１２のように、ポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２の対応する半分を更に示す。頂部プレートとは異なり、ポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２に対応する底部プレートの半分は、ポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２、８２２間の違いを明瞭にする。ポッドポンプ８２０，８２８は、底部プレートに第２半分に空気の通路を備え、平衡ポッド８１２，８２２は、頂部プレートで半分と同一の構造を備える。更に、平衡ポッド８１２，８２２は、流体の平衡を保持し、これによって図示しない隔壁の両側は、液体の流路を含み、ポッドポンプ８２０，８２８は、液体を汲出す圧力ポンプであり、これによって一方の側は、液体流路を含み、底部プレート１１００に示す他方の側は、空気駆動のチャンバまたは空気流体路を含む。

カセットの一実施例においてポンプでくまれる流体の様々な特性を検知するためにセンサ要素がカセットに組み込まれる。一実施例において、３つのセンサ要素が含まれる。一実施例において、センサ要素は、センサセル１１１４に設けられる。セル１１１４は、センサ要素ハウジング１１１６，１１１８，１１２０に３つのセンサ要素を収容する。実施例において、センサハウジング１１１６，１１１８の２つは、伝導度センサ要素を収容し、第３センサ要素ハウジング１１２０は、温度センサ要素を収容する。伝導度センサ要素および温度センサ要素は、当該技術分野におけるいかなる伝導度センサ要素や温度センサ要素であってもよい。一実施例において、伝導度センサ要素は、グラファイトのポストである。別例において、伝導度センサ要素は、ステンレス鋼、チタニウム、プラチナまたは防蝕のためにコーティングされるがなお電気伝導度を備えるその他の金属から形成される。伝導度センサ要素は、コントローラや他の装置にプローブの情報を送信する電線を含むことができる。一実施例において、温度センサは、ステンレス鋼のプローブに埋め込まれたサーミスタである。これに代わる実施例において、カセットにセンサを設けないか、温度センサのみ設けるか、あるいは１つ以上の伝導度センサを設けるか、１つ以上の別のタイプのセンサを設けてもよい。実施例においてセンサ要素は、カセットの外側に設けられるか、別体のカセットに設けられるか、流体ラインによってカセットに連結される。

図３６Ａおよび３６Ｂに更に定量ポンプ８３０の駆動側の他、ポンプを駆動させる空気のための対応する空気入口の穴１１０６を示す。図３６Ｃおよび３６Ｄに、底部プレート１１００の外側を示す。弁、ポッドポンプ８２０，８２８、および定量ポンプ８３０のエアライン連結ポイント１１２２が示されている。再び平衡ポッド８１２，８２２は、エアライン連結ポイントを備えていないので、空気によって駆動しない。更に第２流体出口８２４および第２流体入口８２６のための底部プレート１１００の対応する開口も示されている。

図３６Ｅは、底部プレート１１００の側面図である。側面図において、縁１１２４は、内側の底部プレート１１００を包囲する。縁１１２４は、揚げられ、連続しており、隔壁（図示しない）の連結ポイントとなる。隔壁は、この連続し揚げられた縁１１２４に載置され、これによって底部プレート１１００のポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２の半分および図３５Ａ乃至３５Ｄに示す頂部プレート（ここには図示しない）のポッドポンプ８２０，８２８および平衡ポッド８１２，８２２の半分の間をシールする。

上述したように、透析液は、配向回路から任意にヒータを通って且つ／または限外濾過膜を通って平衡回路に流れる。実施例において、必須ではないが配向回路は、カセットに設けられる。図３Ａに配向回路の例として配向回路１４２を示す。配向回路１４２は、この例においていくつかの異なる機能を実施可能である。たとえば透析液は、透析液供給体から（後述するように混合回路から等）配向回路を通って平衡回路へ流れ、使用済みの透析液は、平衡回路から排液管に流れる。透析液は、配向回路内に含まれる１つ以上のポンプの駆動によって流れる。実施例において、配向回路は、透析液タンクを含み、これは透析液を平衡回路に移動させるに先立って透析液を含む。上記透析液タンクによって実施例において透析液の生産速度がシステム内の透析装置の透析液の使用速度と異なるものとなる。配向回路は、更に給水からの水を混合回路（１つある場合に）に配向する。付加的に上述したように、血流回路は、消毒等の操作のために配向回路と連通する。

従って実施例において透析液は、要求に応じて形成されるため、大量の透析液を貯蔵する必要はない。たとえば透析液は、準備された後に、透析液タンク１６９に保持される。透析液弁１７は、タンク１６９から透析液回路２０への透析液の流れを制御する。透析液は、透析装置１４に送られるに先だって濾過され、且つ／または加熱される。汚染物処理弁１８が透析液回路２０からの使用済みの透析液の流れを制御することに使用される。

図６に配向回路の一例を示すがこれに限定されるものではない。この図において、配向回路１４２は、上述したように透析液供給体からの透析液を、透析液ポンプ１５９、ヒータ７２、および限外濾過膜７３を通して平衡回路に入るに先立って透析液タンク１６９に連通させる。図示のように透析液流路の透析液は、透析液供給体から透析液タンク、ポンプ、ヒータ、および限外濾過膜に（この順番で）流れるが別例においてその他の順番も可能であるものといえる。ヒータ７２は、透析液を体温に、および／または血流回路の血液が透析液によって加熱され、患者に戻る血液が体温と同じになるように、加熱することに使用される。限外濾過膜７３は、後述するように透析液中にある病原体、発熱物質等を取除くことに使用される。透析液は、平衡回路に流れ透析装置に配向される。

透析液タンク１６９は、好適な材料からなり、使用に先だって透析液を貯蔵するためにいかなる好適な寸法であってもよい。たとえば透析液タンク１６９は、プラスチック、金属等からなる。透析液タンクは、上述したようにポッドポンプを形成することに使用される材料と類似した材料からなってもよい。

配向回路１４２を通過する透析液の流れは、透析液ポンプ１５９の操作によって（少なくとも部分的に）制御される。付加的に、透析液ポンプ１５９は、平衡回路を通過する流れを制御する。たとえば図５において上述したように、配向回路からの未使用の透析液は、平衡回路１４３の平衡チャンバ３４１および３４２に流れる。ポンプ１５９は、未使用の透析液をこれらの平衡チャンバに流すことに使用される。実施例において、透析液ポンプ１５９は、上述したものに類似したポッドポンプを備える。ポッドポンプは、各チャンバを流体区画および制御区画に分ける可撓性を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバを含む。制御区画は、空気源のような制御流体源に連結される。ポッドポンプや平衡チャンバと
して使用されるポンプの例は、２００６年４月１４日に出願され発明の名称が「体外熱療法システムおよび方法」である米国特許出願第６０／７９２，０７３号明細書、或は２００７年４月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置および方法」である米国特許出願第１１／７８７，２１２号明細書に開示されるが、これらに限定されるものではない。これらはその全体がここで開示されたものとする。ポッドポンプは、更に詳細を後述する。

ポンプ１５９を通過後に、透析液は、ヒータ、たとえば図６のヒータ７２に流れる。ヒータは、たとえば当業者に周知の電気抵抗ヒータのような透析液の加熱に好適な加熱装置である。ヒータは、図３Ａに示すように配向回路から分離して設けられるか、あるいはヒータは、配向回路に、あるいは別の回路（たとえば平衡回路）に組み込まれる。

実施例において、透析液は、透析装置を通る血液が冷めないような温度に加熱される。たとえば透析液の温度は、透析液が透析装置を通る血液の温度に、あるいはこれより大きい温度になるように制御される。上記例において、血液が血流回路の様々な要素を通過することによって引き起こされる熱の損失を相殺するために上述したように血液は、幾分加熱される。付加的に後述するように実施例においてヒータは、制御システムに連結され、これによって不正確に加熱された透析液（すなわち、透析液を加熱しすぎたか、あるいは冷たい場合）は、ライン７３１を経由して透析装置を通過することに代えて再循環する（たとえば透析液タンクに戻る）。ヒータは、配向回路や平衡回路のような流体回路の一部として一体的に形成されるか、あるいは、図３Ａに示すようにヒータは、透析液流路内の別体の要素であってもよい。

実施例においてヒータは、消毒または殺菌のためにも使用される。たとえば水は、血液透析システムを通過し、ヒータを使用して消毒や殺菌が可能な温度に加熱される。温度は、たとえば少なくとも約７０℃、少なくとも約８０℃、少なくとも約９０℃、少なくとも約１００℃、少なくとも約１１０℃等である。実施例において後述するように水は、様々な要素を再循環し、且つ／またはシステム内の熱の損失は、ヒータが上記消毒または殺菌の温度に水を加熱して最小となる（後述する）。

ヒータは、上述したようにヒータを制御できる制御システムを含む（たとえば患者を透析するために透析液を体温まで加熱し、システムを浄化するために水温を消毒の温度まで加熱する）。

ヒータのコントローラの例を後述するがこれに限定されるものではない。コントローラは、様々な入口の流体温度の他に、脈動流の速度や様々な流体速度を取扱うことができるように選択される。付加的にヒータ制御は、流れが異なった流路（透析、消毒、再循環等）のそれぞれに配向される場合に適切に機能する必要がある。一実施例において、ヒータのコントローラは、ＳＩＰ１基板において使用され、限外濾過膜にＩＲ（赤外線）温度センサ、タンクに赤外線温度センサを備える。別例において、基板は、より熱の損失の少ない箱に設けられ入口の温度センサのための伝導度センサを使用する。別例におけるコントローラとしてタンク（ヒータの入口）および限外濾過膜（ヒータの出口）の両者の温度を使用する単純な比例コントローラが使用される。たとえば：
ｐｏｗｅｒＨｅａｔｅｒ＝ｍａｓｓＦｌｏｗ＊（（ｔａｎｋＰＧａｉｎ＊ｅｒｒｏｒＴａｎｋ）＋（ＵＦＰＧａｉｎ＊ｅｒｒｏｒＵＦ）
ＰｏｗｅｒＨｅａｔｅｒ＝ヒータの使用率命令（０乃至１００％）；
ＭａｓｓＦｌｏｗ＝流体質量流速度；
ＴａｎｋＰＧａｉｎ＝タンクまたは入口の温度センサのための比例ゲイン；
ＥｒｒｏｒＴａｎｋ＝タンクまたは入口の温度センサおよび望ましい温度の間の差異；
ＵＦＰＧａｉｎ＝限外濾過膜または出口の温度センサのための比例ゲイン；ＥｒｒｏｒＵ
Ｆ＝ｕｆまたは出口の温度センサおよび望ましい温度の間の差異。

ヒータの使用率命令（０乃至１００％）からＰＷＭ命令が生成される。実施例において、このコントローラは、所定の温度が保持されずヒータが飽和する場合に質量流速度を減少させる。

上述したヒータ制御は、例示に過ぎず、本発明の別例においてその他のヒータの制御システムおよび他のヒータが可能であるものといえる。
透析液は、更にたとえば限外濾過膜を使用して汚染物、感染性の生物、病原体、発熱物質、残骸等を取除くべく濾過される。フィルタは、図３Ａに示すように配向回路と平衡回路の間にて、透析液流路の好適な位置に配置され、且つ／または限外濾過膜は、配向回路か平衡回路に組み込まれる。限外濾過膜が使用される場合に、フィルタを通して上記タイプを防止する網寸法を有すべく選択される。たとえば網寸法は、約０．３マイクロメートル以下、約０．２マイクロメートル以下、約０．１マイクロメートル以下、あるいは約０．０５マイクロメートル以下等である。当業者は、限外濾過膜のようなフィルタは、多くの場合、市場にて容易に入手可能であることを認識するだろう。

実施例において、限外濾過膜は、フィルタ（たとえば未透過物の流れ）からの汚染物が図６の汚染物ライン３９のような汚染物の流れに移動するように操作される。実施例において未透過物の流れに流れる透析液の量は、制御可能である。たとえば未透過物が余りにも冷たい場合（すなわち、ヒータ７２が駆動しなかったり、ヒータ７２が透析液を十分な温度に加熱しない）に、透析液の流れ全体（あるいは透析液の少なくとも一部）は、汚染物ライン３９に転換され、任意によってライン４８を使用して透析液タンク１６９に再循環される。フィルタからの流れは、様々な理由によって温度センサ（たとえばセンサ２５１および２５２）、伝導度センサ（透析液の濃度確認用、たとえばセンサ２５３）等を使用して更に監視される。上記センサの例は、後述する。これら以外の例は、発明の名称が「センサの器具システム、装置および方法」である（事件番号Ｆ６３）の米国特許出願第１２／０３８，４７４号明細書に開示されるがこれに限定されるものではない。同文献は、その全体がここで開示されたものとする。

限外濾過膜および透析装置が汚染物、感染性の生物、病原体、発熱物質、残骸の除去のための冗長な選別法であるものといえる（別例において限外濾過膜は、設けられない）。従って、透析液から患者に至る汚染物のために汚染物は、限外濾過膜および透析装置の両者を通過する必要がある。一方が濾過できなくても、他方は、なお殺菌可能であり、汚染物が患者の血液に至ることを防止する。

配向回路１４２は、更に使用済みの透析液を平衡回路を通じて排液管に、たとえば図６の汚染物ライン３９を通じて排液管３１に案内可能である。排液管は、たとえば局所的な排液管または好適に位置させるべき汚染物（たとえば使用済みの透析液）を収容する別体の容器である。実施例において、１つ以上の点検弁または、「一方向の」弁（たとえば点検弁２１５および２１６）が配向回路とシステムからの汚染物の流れの制御に使用される。更に実施例において血液の漏出センサ（たとえばセンサ２５８）が、血液が透析装置を通って透析液流路に漏出しているかどうか判断することに使用される。

付加的に、配向回路１４２は、給水３０、たとえば袋のような水の容器から、および／または販売されている逆浸透装置等の水を作り出すことのできる装置から水を受承する。実施例において当業者に周知であるように、システムに進入する水は、所定の純度に設定され、たとえば所定の値以下のイオン濃度を有する。配向回路１４２に進入する水は、様々な位置に移動し、たとえば未使用の透析液を作り出すための混合回路へ、および／または汚染物ライン３９に移動する。実施例において後述するように、排液管３１、様々な再
循環ラインへの弁が開かれ、水がシステムの全体を連続して流れるように導管６７が配向回路１４２および血流回路１４１の間に連結される。ヒータ７２も駆動される場合に、システムを通過する水は、システムを消毒するために十分な温度に連続して加熱される。上記消毒方法は、詳細を後述する。

図４１乃至４５に平衡カセットの例を示すがこれらに限定されるものではない。図４１Ａおよび４１Ｂに、一実施例におけるカセットの頂部プレート９００の外側を示す。頂部プレート９００は、ポッドポンプ８２０，８２８の２分の１を含む。この半分は、流体または液体源の半分であり源流が流れる。入口および出口のポッドポンプ流路が示されている。これらの流路は、各ポッドポンプ８２０，８２８に案内する。

ポッドポンプ８２０，８２８は、揚げられた流路９０８，９１０を含む。揚げられた流路９０８，９１０によって隔壁（図示しない）がストロークの終わりに達した後に流体は、ポッドポンプ８２０，８２８を貫流し続けることができる。従って、揚げられた流路９０８，９１０によってポッドポンプ８２０，８２８に空気や流体を捉えさせる隔壁や、流れを防止するポッドポンプ８２０，８２８の入口や出口を閉塞する隔壁を最小にする。本実施例において揚げられた流路９０８，９１０は、所定の寸法を有する。これに代わる実施例において、揚げられた流路９０８，９１０は、より大きいかより狭い。更なる別例において、揚げられた流路９０８，９１０は、目的が流体の望ましい流体速度を得るか流体の望ましい駆動を得るために流量を制御することにあるのでいかなる寸法であってもよい。従って、揚げられた流路、ポッドポンプ、弁、または他の態様に対してここに開示された寸法は、例示に過ぎず、これに代わる実施例に過ぎない。他の実施例は、明瞭である。図４１Ｃおよび４１Ｄは、本実施例におけるカセットの頂部プレート９００の内側を示す。図４１Ｅは、頂部プレート９００の側面図である。

図４２Ａおよび４２Ｂにミッドプレート１０００の流体または液体側を示す。図４１Ｃおよび４１Ｄに内側の頂部プレートの流路を補足する領域を示す。これらの領域は、本実施例における製造の一モードのレーザ溶接によって導電性を備える表面の仕上げを示す僅かに揚げられた軌跡である。カセットの製造の他のモードを上述した。

図４２Ｃおよび４２Ｄに、本実施例におけるミッドプレート１０００の空気側または、図４３Ａ乃至４３Ｅに示す底部プレート（ここでは図示しない）に面する側を示す。空気側の弁の穴８０２，８０８，８１４，８１６，８２２，８３６，８３８，８４０，８４２，８４４，８５６は、図４２Ａおよび４２Ｂに示すミッドプレート１０００の流体側の穴に対応する。図４４Ｃおよび４４Ｄに示すように、隔壁１２２０は、ポッドポンプ８２０，８２８を完成させ、隔壁１２２２は、弁８０２，８０８，８１４，８１６，８２２，８３６，８３８，８４０，８４２，８４４，８５６を完成させる。弁８０２，８０８，８１４，８１６，８２２，８３６，８３８，８４０，８４２，８４４，８５６は、空気圧によって駆動され、隔壁が穴から張引されると、液体または流体が流れる。隔壁が穴の方に押圧されると、流体流は、防止される。流体流は、弁８０２，８０８，８１４，８１６，８２２，８３６，８３８，８４０，８４２，８４４，８５６の開閉によって配向される。図４３Ａおよび４３Ｂは、底部プレート１１００の内側の図である。ポッドポンプ８２０，８２８の内部、および弁８０２，８０８，８１４，８１６，８２２，８３６，８３８，８４０，８４２，８４４，８５６の駆動または空気チャンバが示されている。ポッドポンプ８２０，８２８、および弁８０２，８０８，８１４，８１６，８２２，８３６，８３８，８４０，８４２，８４４，８５６は、空気の空気源によって駆動する。図４３Ｃおよび４３Ｄに、底部プレート１１００の外側を示す。空気源は、カセットのこの側面に取り付けられる。一実施例において、管は、弁およびポンプ１１０２の管に連結される。実施例において、弁は連動し、複数の弁が同じエアラインによって駆動する。

図４４Ａおよび４４Ｂに、組み立てられたカセット１２００を示す。図４４Ａおよび４４Ｂに示す組み立てられたカセット１２００の分解図が図１２Ｃおよび１２Ｄに示されている。これらの図において、実施例におけるポッドポンプ隔壁１２２０が示されている。隔壁のガスケットは、液体チャンバ（頂部プレート９００の）および空気または駆動チャンバ（底部プレート１１００の）間をシールする。実施例において、隔壁１２２０のドームのテクスチャは、特にストロークの終わりに空気および液体がチャンバを脱出する付加的なスペースを提供する。これに代わる実施例におけるカセットにおいて、隔壁は、ダブルガスケットを含む。好適な実施例におけるダブルガスケットの特徴は、ポッドポンプの両側が液体を含むことにあり、またはチャンバの両側をシールすることが望まれる。これらの実施例においてガスケットや他の特徴（図示しない）を補足する縁が内部の底部プレート１１００に付加され、これによってガスケットは、底部プレート１１００のポッドポンプチャンバをシールする。

図４５は、カセットのポッドポンプ８２８の断面図である。隔壁１２２０の付属品の詳細を示す。再び、本実施例において、隔壁の１２２０のガスケットは、ミッドプレート１０００および底部プレート１１００によって挾持される。ミッドプレート１０００の縁は、ガスケットが頂部プレート９００に取付けられたポッドポンプ８２８のチャンバをシールすることができるという特徴を有する。

図４５は、組み立てられたカセットの弁８３４，８３６の断面図である。本実施例において隔壁１２２０が組み立てられ、ミッドプレート１０００と底部プレート１１００の間に挾持されることによって配置されることを示す。更に、図４５の断面図は、組み立てられたカセットの弁８２２を示す。隔壁１２２２がミッドプレート１０００と底部プレート１１００との間に挾持されて配置されていることを示す。

実施例において、透析液は、別に準備され、配向回路にて使用するためにシステムに搬送される。しかしながら実施例において透析液は、混合回路にて準備される。混合回路は、好適なときに透析液を形成するために駆動する。たとえば透析液は、患者の透析の間に、および／または透析に先だって作り出される（たとえば透析液は、透析液タンクに収容される）。混合回路の中において透析液を形成するために、水（たとえば給水から任意に配向回路によって混合回路に提供される）は、様々な透析液の原料と混合される。たとえば当業者には、上述したように重炭酸ナトリウム、塩化ナトリウム、および／または酸の好適な透析液の原料が周知である。透析液は、要求に応じて形成されるため、特定の場合透析液タンク内に収容されるが大量に収容する必要はない。

図７Ａは、実施例においてカセットに設けられる混合回路の例を示すがこれに限定されるものではない。図７Ａにおいて、配向回路からの水は、ポンプ１８０の駆動によって混合回路２５に流れる。実施例において、水の一部は、たとえば混合回路を通して原料の輸送に使用するために、原料４９に搬送される。図７Ａに示すように、水は、重炭酸塩源２８（更に実施例において塩化ナトリウムを含む）に搬送される。実施例において塩化ナトリウムや重炭酸ナトリウムは、水の作用によって移動されるが粉状あるいは粒状の形態にて提供される。重炭酸塩源２８からの重炭酸塩は、重炭酸塩ポンプ１８３によって混合ライン１８６に搬送されるが、混合ライン１８６には、配向回路からの水も流れる。酸源２９からの酸（流体の形態）も酸ポンプ１８４によって混合ライン１８６に汲出される。原料（水、重炭酸塩、酸、塩化ナトリウム等）は、混合チャンバ１８９にて混合回路２５から流れる透析液を形成すべく混合される。各原料が混合ラインに付加されるときに確実に好適な濃度にて付加されるように伝導度センサ１７８および１７９が混合ライン１８６に沿って設けられる。

実施例において、ポンプ１８０は、上述したものと類似の１つ以上のポッドポンプによ
って構成される。ポッドポンプは、各チャンバを流体区画および制御区画に分ける可撓性を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバを含む。制御区画は、空気源のような制御流体源に連結される。ポッドポンプの例は、２００６年４月１４日に出願され、発明の名称が「体外熱療法システムおよび方法」である米国特許出願第６０／７９２，０７３号明細書、あるいは２００７年４月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置および方法」である米国特許出願第１１／７８７，２１２号明細書に開示されているがこれらに限定されるものではない。これらの文献は、ここでその全体が開示されたものとする。同様に、実施例において、ポンプ１８３および／または１８４は、それぞれポッドポンプである。ポッドポンプの更なる詳細は後述する。

実施例において、１つ以上のポンプは、ポンプの圧力を監視する圧力センサを有する。この圧力センサによってポンプ区画が完全に確実に充填され搬送が行われる。たとえばポンプが流体の完全なストロークを行うことを確実にすべく、（ｉ）区画を充填し、（ｉｉ）流体弁の両者を閉じ、（ｉｉｉ）正の空気のタンクと区画の間の弁を開くことによって圧力を区画に作用させ、（ｉｖ）この正の圧力弁を閉じ、弁と区画の間の通路における加圧された空気を残し、（ｖ）流体弁を開き、流体をポンプ区画から流し、（ｖｉ）ポンプ区画から流体が流れたときに区画の圧力降下を監視する。完全なストロークに相当する圧力降下は、一貫しており、最初の圧力、弁および区画の間を占める容量、および／またはストローク容量によって左右される。しかしながらここに開示されるポッドポンプの別例において基準容量区画が使用され、容量が圧力および容量データによって画定される。

水ポンプや他のポンプによって搬送される容量は、伝導度の測定に直接関係するため、容量測定が形成される透析液の構成のクロスチェックとして使用される。これによって治療において導電性測定が不正確な場合においても透析液の構成は、確実に安全に保持される。

図７Ｂは、実施例においてカセットに設けられる混合回路の別例を示す概略図である。この図の混合回路２５は、ライン１８６に沿って給水から水を汲出すポッドポンプ１８１を備える。透析液を作るための様々な原料が水に案内される。別のポンプ１８２は、給水から重炭酸ナトリウムを保持する源２８（たとえば容器）に、および／または塩化ナトリウムを保持する源１８８に汲出す。第３ポンプ１８３は、分解された重炭酸塩を混合ライン１８６に（混合チャンバ１８９にて混合される）案内し、第４ポンプ１８５は、分解された塩化ナトリウムをライン１８６に（混合チャンバ１９１で混合される）案内する。第５ポンプ１８４は、第１ポンプ１８１を通るに先だって水に酸を案内する。混合は、伝導度センサ１７８，１７９，１７７を使用して監視される。各伝導度センサは、所定の原料が混合ライン１８６に付加された後に伝導度を計測し、確実に適切な量や濃度の原料が付加されたことを検知する。上記センサの例は、後述する。更なる例が発明の名称が「センサの器具システム、装置および方法」である事件要領書番号第Ｆ６３の米国特許出願第１２／０３８，４７４号明細書に開示されるがこれに限定されるものではない。上記文献はここでその全体が開示されたものとする。

図３Ｂに本実施例において混合回路２５が２つの源、酸の濃縮物の源２７、並びに重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）および塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）の結合された源を使用して透析液を構成することを示す。図３Ｂに示す実施例において、透析液構成システム２５は、各源の倍数を含む。実施例におけるシステムが連続して駆動する方法において、余分な透析液の源によってシステムは、連続して機能可能であるため、１組の源が枯渇すると、システムは、余分な源を使用可能となり、源の最初の組は、取り替えられる。この工程は、たとえばシステムが中断するまで必要に応じて繰り返される。

図３４乃至３６に平衡カセットの例を示すがこれらに限定されるものではない。図３７
に示す流体流路カセットにおいて弁は、それぞれ開いている。この実施例において、弁は、空気圧によって開く。更に本実施例において、流体弁は、本明細書に詳細に開示するように火山弁である。

図３８Ａ，３８Ｂに、一実施例におけるカセットの頂部プレート１１００を示す。本実施例において、頂部プレート１１００のポッドポンプ８２０，８２８および混合チャンバ８１８は、同様に形成される。本実施例において、ポッドポンプ８２０，８２８および混合チャンバ８１８は、底部プレートと組み立てられた場合に、総容量が３８ｍｌの容量となる。しかしながら別例において、混合チャンバは、要求されるいかなる寸法であってもよい。

図３８Ｂは、頂部プレート１１００の下面図である。流路は、この図に示す。これらの流路は、図３９Ａ乃至３９Ｂに示すミッドプレート１２００の流路に対応する。頂部プレート１１００およびミッドプレート１２００の頂部は、ポッドポンプ８２０，８２８のための、且つ混合チャンバ８１８の１つの側面のためのカセットの液体または流体側を形成する。従って、流体の流路のほとんどは、頂部プレート１１００およびミッドプレート１２００にある。図３９Ｂに第１流体入口８１０および第１流体出口８２４を示す。

図３８Ａおよび３８Ｂにポッドポンプ８２０，８２８は、溝１００２を含む（これに代わる実施例において、これは溝である）。図示の溝１００２は、所定の寸法および形状を有するが、別例において溝１００２の寸法および形状は、いかなる好適な寸法や形状であってもよい。図３８Ａおよび３８Ｂに一実施例における寸法および形状を示す。全実施例において溝１００２は、ポッドポンプ８２０，８２８の流体入口側および流体出口側の通路を形成する。これに代わる実施例において、溝１００２は、ポッドポンプの内部ポンプチャンバの壁の溝である。

溝１００２は、流路を形成するため、隔壁が終りのストロークにある場合においても流体または空気のポケットがポッドポンプに捉えられないように入口と出口間に流路がなお位置される。溝１００２は、ポッドポンプ８２０，８２８の液体または流体側、および空気または駆動側の両者に含まれる。実施例において溝１００２は、混合チャンバ８１８に更に含まれる（ポッドポンプ８２０，８２８の空気または駆動側および混合チャンバ８１８の反対側に関する図４０Ａ，４０Ｂを参照のこと）。これに代わる実施例において、溝１００２は、ポッドポンプ８２０，８２８の一方の側にのみ含まれるか、全く含まれていない。

これに代わる実施例におけるカセットにおいて、ポッドポンプ８２０，８２８の液体または流体側は、入口および出口の流路が連続的であり、ポンプチャンバの周囲にモールド成形される堅固な外リング（図示しない）が更に連続的であるという特徴（図示しない）を含む。この特徴によって、隔壁（図示しない）と形成されるシールが保持される。図３８Ｅは、本実施例における頂部プレート１１００の側面図である。

図３９Ａ，３９Ｂに実施例におけるミッドプレート１２００を示す。ミッドプレート１２００は、図３７Ａ乃至３７Ｆに更に示され、これらは図３９Ａ乃至３９Ｂと対応する。従って、図３７Ａ乃至３７Ｆは、様々な弁および弁路の位置を示す。各ポッドポンプ８２０，８２８のための隔壁（図示しない）の位置の他混合チャンバ８１８の位置も示される。

図３９Ａに一実施例におけるカセットにおいて、センサ要素がポンプでくまれる流体の様々な特性を検知するためにカセットに組み込まれることを示す。一実施例において、３つのセンサ要素が含まれる。しかしながら、本実施例において、６つのセンサ要素（２組
の３つ）が含まれる。センサ要素は、センサセル１３１４，１３１６に設けられる。本実施例において、センサセル１３１４，１３１６は、センサ要素のためのカセットの領域として含まれている。一実施例において、２つのセンサセル１３１４，１３１６の３つのセンサ要素は、それぞれセンサ要素ハウジング１３０８，１３１０，１３１２、および１３１８，１３２０，１３２２に収容される。一実施例において２つのセンサ要素ハウジング１３０８，１３１２および１３１８，１３２０は、伝導度センサ要素を収容し、第３センサ要素ハウジング１３１０，１３２２は、温度センサ要素を収容する。伝導度センサ要素および温度センサ要素は、当該技術分野におけるいかなる伝導度または温度センサ要素であってもよい。一実施例において、伝導度センサは、グラファイトのポストである。別例において、伝導度センサ要素は、ステンレス鋼、チタニウム、プラチナまたは防蝕のためにコーティングされるがなお電気伝導度を備えるその他の金属から形成される。伝導度センサ要素は、コントローラや他の装置にプローブの情報を送信する電線を含むことができる。一実施例において、温度センサは、ステンレス鋼のプローブに埋め込まれたサーミスタである。しかしながら、これに代わる実施例において、２００７年１０月１２日に出願され、発明の名称が「センサの器具システム、装置および方法」である米国特許出願（ＤＥＫＡ−０２４ＸＸ）に開示されるものと類似の温度センサ要素および伝導度センサ要素の組合せが使用される。

これに代わる実施例において、カセットのセンサは、使用されないか、温度センサ１つのみが使用されるか、１つ以上の伝導度センサのみが使用されるか、１つ以上の別のタイプのセンサが使用される。

図３９Ｃは、本実施例におけるミッドプレート１２００の側面図である。図４０Ａおよび４０Ｂに底部プレート１３００を示す。図４０Ａに底部プレート１３００の内側または内側表面を示す。内側または内側表面は、ミッドプレート（図示しない）の最下表面に接触する面である。底部プレート１３００は、空気または駆動ライン（図示しない）に取り付けられる。ミッドプレート１３００のポッドポンプ８２０，８２８および弁（ここには図示しない、図３７Ａ乃至３７Ｆを参照のこと）を駆動させる空気のための対応する入口の穴が図示される。穴８１０，８２４は、図３９Ｂにそれぞれ示す第１流体入口８１０および第１流体出口８２４に対応する。ポッドポンプ８２０，８２８、および混合チャンバ８１８の対応する半分の他流路のための溝１００２が図示される。ポンプの駆動の穴も図示される。頂部プレートとは異なり、ポッドポンプ８２０，８２８および混合チャンバ８１８の対応する底部プレート１３００の半分は、ポッドポンプ８２０，８２８および混合チャンバ８１８間の差異を明瞭にする。ポッドポンプ８２０，８２８は、底部プレート１３００の空気または駆動路を含み、混合チャンバ８１８は、頂部プレートで半分と同一の構造体を有する。混合チャンバ８１８は、液体を混合するため、隔壁（図示しない）および空気または、駆動路の両者を含まない。３つのセンサ要素ハウジング１３０８，１３１０，１３１２および１３１８，１３２０，１３２２を備えるセンサセル１３１４，１３１６も図示する。

図４０Ｂに、外側の底部プレート１３００の、または、底部プレート１３００の外側の駆動ポート１３０６を示す。駆動源は、これらの駆動ポート１３０６に連結される。また空気によって駆動しないので、混合チャンバ８１８には、駆動ポートが設けられない。図４０Ｃは、実施例における底部プレート１３００の側面図である。

上述したように、発明の様々な態様において、血流回路、平衡回路、配向回路、および／または混合回路等の１つ以上の流体回路がカセットに設けられる。他のカセット、たとえば検知カセットが、発明の名称が「センサの器具システム、装置および方法」である（事件要領書第Ｆ６３号、米国特許出願第１２／０３８，４７４号明細書）に開示され、その全体がここで開示されたものとする。実施例においていくつかまたは全てのこれらの回
路は、１つのカセットにて結合する。これに代わる実施例において、これらの回路は、それぞれ各カセットにおいて形成される。更なる別例において、２つ以上の流体回路が１つのカセットに含まれる。実施例において、２つ、３つ、またはそれ以上のカセットが相対移動不能に設けられ、任意によってカセット間は、連通する。たとえば一実施例において、２個のカセットが上述したようなポッドポンプ等のポンプによって連結される。ポッドポンプは、各チャンバを第１側および第２側に分ける可撓性を備えた隔壁を備えた堅固なチャンバを含み、上述したように各側は、様々な目的に使用される。

本発明において使用されるカセットの例は、２００７年１０月１２日に出願され、発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１，６８０号明細書、２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１，７１２号明細書、２００７年１０月１２日に出願され、発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１，７８７号明細書、２００７年１０月１２日に出願され、発明の名称が「ポンプカセット」である米国特許出願第１１／８７１，７９３号明細書、２００７年１０月１２日に出願され発明の名称が「カセットシステム統合装置」である米国特許出願第１１／８７１，８０３号明細書、および発明の名称が「カセットシステム統合装置」である米国特許出願（事件要領書第Ｆ６２号）に開示されるが、これらに限定されるものではない。これらはそれぞれその全体がここで開示されたものとする。

カセットは、更にポッドポンプ、流体ライン、弁等の様々な特徴を含む。本明細書に開示される実施例におけるカセットは、様々なこれに代わる実施例を含む。しかしながら、類似の機能を含むカセットが考えられる。ここに開示される実施例におけるカセットは、図示のような流体の設計の実施であり、別例においてカセットは、様々な流路および／または弁の配置および／またはポッドポンプの配置および数を含み、これらは本発明の範囲に含まれる。

一実施例において、カセットは、頂部プレート、ミッドプレートおよび底部プレートを含む。各プレートのための様々な実施例がある。通常、頂部プレートは、ポンプチャンバおよび流体ラインを含み、ミッドプレートは、補足する流体ラインを含み、定量ポンプおよび弁および底部プレートは、駆動チャンバを含む（および実施例において、頂部プレートおよび底部プレートは、平衡チャンバまたはポッドポンプの補足する部分を含む）。

通常、隔壁は、ミッドプレートと底部プレートの間に設けられるが、平衡チャンバやポッドポンプに対して、隔壁の一部は、ミッドプレートと頂部プレートの間に設けられる。実施例において隔壁は、カセットに取り付けられ、この取付には、オーバーモールド、捕捉、接着、プレスフィット、溶接、その他のいかなる工程または方法によって行われるが、実施例において、隔壁は、プレートが組み立てられるまで頂部プレート、ミッドプレートおよび底部プレートとは分離される。

カセットは、様々な材料によって組み立てられる。通常、様々な実施例において、使用される材料は、固体であり、且つ非可撓性を備える。一実施例において、プレートは、ポリスルホンから形成されるが、別例においてカセットは、他の固体材料から形成される。実施例において、熱可塑性または熱硬化性の材料から形成される。

一実施例においてカセットは、隔壁を正確な位置に設け（たとえば１つ以上のポッドポンプが設けられるならこれらのポッドポンプのために）、プレートを順番に組み立て、プレートを連結することによって形成される。一実施例において、プレートは、レーザ溶接技術を使用して連結される。しかしながら別例においてプレートは、接着され、機械的に固定され、共に紐で縛られるか、超音波によって溶接されるか、あるいはプレートを連結
するその他の方法を使用して連結される。

実施においてカセットは、源から位置に様々なタイプの流体をポンプで汲出すことに使用される。流体のタイプは、流体が栄養を備えたもの、栄養を備えないもの、無機化学薬品、有機性化学薬品、体液または他のいかなるタイプの流体も含む。付加的に実施例において流体は、気体を含む、従って、実施例において気体をポンプでくむことにカセットが使用される。

カセットは、好適な位置から好適な位置へ流体をポンプでくみ配向すべく機能する。しかしながら実施例において、外側ポンプは、カセットに流体をポンプで送り、カセットは、流体をポンプで退出させる。しかしながら実施例において、ポッドポンプは、流体をカセットに引き込み、カセットから流体をポンプで退出させるべく機能する。

上述したように弁の位置によって、流路は、制御される。従って、弁は、異なった位置に設けられ、あるいは別例において付加的な弁がカセットに設けられる。付加的に上述した図示の流体ラインおよび流路は、流体ラインおよび流路の例に過ぎない。別例において、より多くの、またはより少ない、且つ／または異なる流路が設けられる。更なる別例において弁は、カセットに設けられない。

上述したポッドポンプ（ポッドポンプがカセット内に設けられる場合）の数は、実施例によっても変わる。たとえば上述した様々な実施例は、２つのポッドポンプを含むが、別例においてカセットは、１つのポッドポンプを含む。更なる別例において、カセットは、２つ以上のポッドポンプを含み、あるいはポッドポンプは、設けられない。ポッドポンプは、１つのポンプであっても多数のポッドポンプが連続的な流れを形成すべく連動するように設けられてもよい。カセットのいずれか、あるいは両者が様々な実施例において使用可能である。しかしながら上述したように実施例において、カセットにポッドポンプは、設けられないか、２つ以上のカセットの間にポッドポンプが含まれる。上記システムの例は、発明の名称が「カセットシステム統合装置」である米国特許出願（事件要領書第Ｆ６２号）に開示されるがこれに限定されるものではない。同文献は、その全体がここで開示されたものとする。

ここに開示される様々な流体入口および流体出口は、実施例において流体ポートである。実施において弁の構成および制御によって、流体入口は、流体出口である。従って、流体入口または、流体出口として流体ポートを示すことは、記載の目的のためにのみである。様々な実施例において交換可能な流体ポートが設けられる。流体ポートは、カセットに特定の流路を付与すべく設けられる。これらの流体ポートは、必ずしも全てが全ての時間にわたって使用される必要はない。これに代えて、様々な流体ポートを使用することによって、実施においてカセットを柔軟に使用可能となる。

図４６にカセットの別例を示すがこれに限定されるものではない。図４６Ａに、一体的に形成され、組み立てられたカセットシステムを示す。混合カセット５００、中間カセット６００、および平衡カセット７００は、流体ラインか導管によって接続される。ポッドは、カセットの間に設けられる。図４６Ｂおよび４６Ｃにおいて、様々な図によって一体的に設けられたカセットシステムの効果を示す。図５０Ａ、図５０Ｂおよび図５０Ｃに流体ラインすなわち導管１２００，１３００，１４００をそれぞれ示す。流体は、これらの流体ラインすなわち導管を通じてカセット間を流れる。図５０Ａおよび５０Ｂは、これらのより大きい流体ラインすなわち導管１３００、およびより小さい流体ラインすなわち導管１２００が点検弁の流体ラインを示す。実施例において、点検弁は、アヒル手形弁であるが、別例においていかなる点検弁も使用可能である。図５０Ｃに、流体ラインすなわち導管１４００が点検弁を含まない流体ラインすなわち導管であることを示す。記載のため
に、用語「流体ライン」および「導管」は、１２００、１３００、および１４００、に関して交換可能に使用される。

図４６Ｂおよび４６Ｃ、並びに図５１Ａに、一実施例において様々なカセットを通過する流体の流れを示す。記載が容易になるように、流体流は、混合カセット５００から開始する。図４６Ｂおよび図５１Ａに、混合カセット５００の流体側を示す。流体側面は、複数のポート８０００，８００２，８００４，８００６，８００８、および流体入口または流体出口でのいずれかある８０１０乃至８０２６を含む。様々な実施例において１つ以上の流体入口および流体出口は、逆浸透（「ＲＯ」）水８００４、重炭酸塩、酸および透析液８００６のための１つ以上の流体入口を含む。更に、排液管を含む１つ以上の流体出口は、酸８００２および透析液タンクのための出口として少なくとも１つの換気口の出口を含む。一実施例において、管（図示しない）は、出口の後方に設けられ、出口である（汚染を防止するため）。水、重炭酸塩および水混合物、透析液の混合物（酸および水を付加した重炭酸塩）のための付加的な出口が更に含まれる。

次に透析液は、混合カセット５００から透析液タンク（ここには図示しない。１５０２として図５１Ａに示す）に流れ、導管を通じて透析液カセット７００（外側の透析液カセット６００、ポッドポンプ６０２および６０４によってポンプでくまれる）の内部に流れる（６０４は、ここでは図示しない。図４６Ｄおよび４６Ｅに示す）。カセット内の流路は、変化する。従って、様々な入口および出口の位置は、様々なカセット流路によって変化する。

図５１Ｂに一実施例におけるカセットシステムにおいて、コンドセル、伝導度センサおよび温度センサが図４６Ａ乃至４６Ｃに示すカセットシステムの外側の別体のカセット１５０４に含まれることを示す。この外側センサカセット１５０４は、発明の名称が「センサの器具システム、装置および方法」である事件要領書第Ｆ６３号、米国特許出願第１２／０３８，４７４号明細書に開示され、その全体がここで開示されたものとする。

図５１Ｂに本実施例における流体流路を示す。本実施例における透析液のための混合工程において、重炭酸塩の混合物は、混合カセット５００から離間し、外側センサカセットに流れ、そして次に混合カセット５００に再び戻る。重炭酸塩の混合物が所定の閾値に至ると、酸は、重炭酸塩の混合物に付加される。次に重炭酸塩および酸が混合チャンバ５０６にて混合されると、透析液は、カセットからセンサカセットに流れ、混合カセット５００に戻る。

図４６Ｄに、混合カセット５００は、空気圧の駆動側を含むことを示す。参照符号５００によって示されている領域において複数の弁および２つのポンプチャンバ８０３０，８０３２がカセット５００に設けられ、酸や重炭酸塩をポンプで汲出すか、計測する。実施例において、付加的な定量ポンプ、またはより少ない定量ポンプが含まれる。定量ポンプ８０３０，８０３２は、要求されるいかなる寸法であってもよい。実施例において、ポンプは、相互に対して異なった寸法であるが、別例においてポンプは、互いに対して同じ寸法である。たとえば一実施例において、酸ポンプは、重炭酸塩ポンプより小さい。これは、高い濃度の酸を使用する場合に有利且つ効果的である。この理由として正確さのためによって小さいポンプを使用することが望ましいこと、および部分的なストロークよりもむしろ完全なストロークを制御に使用できるようによって小さいポンプを使用することが好ましいことが挙げられる。

導管１２００、１３００は、点検弁を含む。これらの導管１２００，１３００は、一方向の流れが可能である。実施例においてこれらの導管１２００，１３００は、全て排液管に案内される。図５１Ａの流路の概略図によって、これらの点検弁の導管の位置は、明瞭
である。図示の実施例において排液管に配向される流体は、混合カセット５００を通過する。図４６Ｂに流体排液管ポート８００６がカセット５００の流体側に設けられることを示す。

透析液が混合され、透析液が図５１Ｂに参照符号１５０４にて示すセンサカセットに流れた後に、透析液が所定のパラメータまたは閾値内にあるか否かが判断され、続いて透析液は、混合カセット５００にポンプによって戻され、扁平な導管１４００を通過し、外側透析液カセット６００に送られ、点検弁導管１２００を通じて混合カセット５００を通過し、排液管流体出口に移動する。

図４６Ｄおよび４６Ｅに様々なポッド５０２，５０４，５０６，６０２，６０４，７０２，７０４，７０６，７０８を示す。ポッドハウジングのそれぞれは、同様に組み立てられるが、ポッドがポッドポンプ５０２，５０６，６０２，６０４，７０２，７０４であるか、平衡チャンバポッド７０６，７０８であるか、混合チャンバのポッド５０４であるかどうかによって、ポッドハウジングの内部は、異なっている。

図５１Ａおよび５１Ｂとともに図４６Ｄおよび４６Ｅに、流体流路およびカセットシステムの両者に設けられる様々なポッドを示す。ポッド５０２は、水ポッドポンプであり、５０４は、混合カセット５００の重炭酸塩水ポッドポンプ（重炭酸塩に水を送る）である。ポッド５０６は、混合チャンバである。透析液が混合チャンバ５０６において混合されると、混合カセット５００からセンサカセット１５０４に流れ、透析液が受容可能に好適なものか否かが判断され、透析液は、混合カセット透析液タンク出口を通じて透析液タンク１５０２に流れる。しかしながら透析液が受け入れられないと判断されると、流体は、流体カセット５００に戻され、導管１４００を通じて外側透析液カセット６００へポンプによって送られ、点検弁導管１２００を通って、混合カセット５００を通過して排液管の出口から退出する。

図４６Ａ乃至４６Ｃに、図５１Ａおよび５１Ｂとともに、混合カセット５００と内側透析液カセット７００との間の外側透析液カセット６００を示す。ポッドポンプ６０２，６０４は、透析液タンク１５０２から透析液をポンプでくみ、そして内側透析液カセット７００（透析液の原動力）の平衡チャンバ７０６，７０８に送る。外側透析液カセット６００は、透析液を内側透析液カセットに押圧する（すなわち、内側透析液カセット７００のポンプは、透析液を汲出さない）。従って外側透析液カセット６００から透析液は、透析液タンク１５０２からヒータ１５０６を通して、限外濾過膜１５０８を通して内側透析液カセット７００にポンプによって送られる。

更に図５１Ａ，５１Ｂとともに図４６Ｄおよび４６Ｅに、内側透析液カセット７００が定量ポッド８０３８（すなわち、限外濾過定量ポッド）を含み、平衡ポッド７０６，７０８およびポッドポンプ７０２，７０４を含むことを示す。内側透析液カセット７００は、更に流体出口および流体入口を含む。これらの入口および出口は、透析装置１５１０への出口、透析装置１５１０からの入口、および透析液の入口（限外濾過膜１５０８は、内側透析液カセットのポートに連結する）を含む。流体入口および流体出口は、更にプライミングおよび消毒におけるＤＣＡおよびＤＣＶの関係のために含まれている。様々な導管（１２００，１３００，１４００）は、カセット５００，６００，７００間を連通させるべく流体が流れるように機能し、混合カセット５００を通って排水するために流体を流すように機能する。最も大きい点検弁１３００は（図５０Ｂにも示す）、消毒の間に使用される。この管は、好適な実施例において消毒の間に水路を貫流する血液の塊、および他の汚染物を収容するために大型である。

実施例においてカセットシステムの弁およびポンプは、空気圧によって駆動する。別体
の管によってカセットへ空気圧源は、付加される。従って、各ポンプ、平衡ポッド、または、弁は、空気の駆動マニホールドへ個別に連結される（図示しない）。図５２Ａ乃至５２Ｆに実施例において管が少なくとも１つのブロック１６００に連結されることを示す。実施例において様々な管を連結することに複数のブロックが使用されている。ブロック１６００は、マニホールドに落下され、次に空気圧アクチュエータに好適に連結される。これによって気送管は、マニホールドに容易に連結される。

図４６Ｄに更に一実施例において、カセットシステムは、システムを一体的に保持することを援助するためのバネ８０３４を含むことを示す。バネ８０３４は、捕捉具８０３６によって混合カセット５００および内側透析液カセット７００に掛けられる。しかしながら別例において他の手段や器具も適切なシステムの好適な配向の保持の補助に使用可能であり、たとえばラッチ手段、弾性手段等が含まれるがこれらに限定されるものではない。

図４７Ａ乃至４７Ｃに実施例におけるポッドを示す。ポッドは、２つの流体ポート９０２，９０４（入口および出口）を含み、ポッドは、様々な実施例において別様に組み立てられる。様々な実施例における構造体が２００７年４月１３日に出願され、発明の名称が「流体ポンプシステム、装置および方法」である事件要領書第Ｅ７８号、米国特許出願第１１／７８７，２１２号明細書に開示されるがこれに限定されるものではない。同明細書は、その全体がここで開示されたものとする。

図４７Ａ、４７Ｄおよび４７Ｅにチャンバの溝９０６を示す。溝９０６は、ポッドハウジングの各半分に含まれている。別例において、溝は、含まれておらず、実施例において、溝は、ポッドの一方の半分にのみ含まれている。

図４８Ａおよび４８Ｂに実施例においてポッドポンプ５０２，５０４，６０２，６０４，７０２，７０４にて使用される膜を示す。この膜は、図５Ａにおいて上述した。別例において図５Ｂ乃至５Ｄに示す膜が使用される。図４９は、実施例におけるポッドポンプの分解図である。

発明の様々な態様において１つ以上の「ポッドポンプ」が様々な目的のために使用される。上述したがポッドポンプの構造体を後述する。この構造体は、ポンプ、平衡チャンバ、混合チャンバ等の様々な使用に応じて変形される。付加的にポッドポンプは、システムのいかなる位置にも配置され、たとえばカセットに、あるいは２つ以上のカセット間等に配置される。

通常、ポッドポンプは、堅固なチャンバ（たとえば球形、楕円状等好適な形状を有する）を含み、ポッドポンプは、各チャンバを第１半分および第２半分に分ける可撓性を備えた隔壁を含む。実施例において、堅固なチャンバは、回転楕円体である。ここで示すように用語「回転楕円体」は、三次元形状を示し、これは、主軸、長軸、短軸のうち１本を中心として楕円形を回転させたものに対応し、通常三次元の卵形状、偏平および扁長の回転楕円体、球およびこれらと略同様の形状を含む。

ポッドポンプの各半分は、少なくとも１つの入口弁を有し、通常（必須ではないが）少なくとも１つの出口弁を有する（実施例において同じポートが入口および出口の両者に使用される）。たとえば弁は、開閉弁や双方向比例弁である。たとえばチャンバの一方の側の弁は、双方向比例弁であり、１つは、高圧源に連結され、他方は、低圧の（または真空）シンクに連結される。他方の半分の側の弁は、流体を配向すべく開閉される。

実施例において隔壁は、様々な断面の厚みを有する。より薄い隔壁、より厚みのある隔壁、あるいは厚みが可変の隔壁が、選択された隔壁材料の堅固さ、屈曲性およびその他の
特性を備えるように使用される。薄い隔壁、厚い隔壁、あるいは厚みが可変な隔壁の壁の厚みは、隔壁の管理に使用され、これによって他の領域と比較して所定の領域における屈曲を促進し、これによって、ポンプ作用およびポンプチャンバの主流体の流れの管理を補助する。本実施例において図示の隔壁は、最も厚い横断面の領域は、中心部に最も近い。しかしながら別例において、様々な断面を有する隔壁が設けられ、最も厚い領域、および最も薄い領域が隔壁のいかなる位置に設けられてもよい。従って、たとえばより薄い断面が中心部の近傍に設けられ、より厚い横断が隔壁の周囲の近傍に設けられてもよい。一実施例における隔壁において、隔壁は、少なくとも一区分に接する（ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ）斜面を有するが、別例において隔壁は、完全に円滑であるか、あるいは略円滑である。

隔壁は、望ましい耐久性を有し、流体と適合する可撓性を備えた材料からなる。隔壁は、駆動チャンバに作用する流体、液体または気体の圧力、真空に応じて屈曲する材料から形成される。隔壁材料は、更に生体適合性、温度の適合性、および隔壁によって汲出されるか、チャンバに案内されて隔壁を容易に移動させる様々な主流体に対する適合性を備えるように選択される。実施例において隔壁は、高延伸シリコーンから形成される。しかしながら別例において隔壁は、シリコーン、ウレタン、ニトリル、ＥＰＤＭを含むエラストマーやゴム、あるいはその他のゴム、エラストマーや可撓性を備えた材料を含むがこれらに限定されるものではない。

隔壁の形状は、様々な条件に左右される。これらの条件は、チャンバの形状、チャンバの寸法、主流体の特性、ストローク１回あたりにポンプでくまれる主流体の容量、およびハウジングへの隔壁の取付の手段やモードを含むがこれらに限定されるものではない。隔壁の寸法は、様々な条件に左右される。これらの条件は、チャンバの形状、チャンバの寸法、主流体の特性、ストローク１回あたりにポンプでくまれる主流体の容量、およびハウジングへの隔壁の取付の手段やモードを含むがこれらに限定されるものではない。従って、様々な実施例においてこれらの条件や他の条件によって、隔壁の形状および寸法は、変化する。

隔壁は、いかなる厚みも有する。しかしながら実施例において厚みの範囲は、０．００２インチ乃至０．１２５インチ（約０．００５０８ｃｍ乃至約０．３１７５ｃｍ）（１インチ＝２．５４ｃｍ）の間にある。隔壁に使用する材料によって好適な厚みは、変わる。一実施例において高延伸シリコーンは、０．０１５インチ乃至０．０５０インチ（約０．０３８１ｃｍ乃至約０．１２７ｃｍ）の厚みにて使用される。しかしながら別例において、厚みは、変わる。

実施例において隔壁の領域の少なくとも一部分に略ドーム形状を含むように、隔壁は、予め形成される。更に、ドームの寸法は、上述した条件のいくつかまたは多くに基づき変わる。しかしながら別例において、隔壁は、予め形成されたドームの形状を含まない。

実施例において、隔壁のドームは、流体の射出成形を使用して形成される。しかしながら別例においてドームは、圧縮モールド成形を使用して形成可能である。これに代わる実施例において、隔壁は、略平坦である。別例において、ドームの寸法、幅または高さは、変わる。

様々な実施例において、隔壁は、様々な手段および方法によって保持される。一実施例において、隔壁は、カセットの部分の間に締め金で止められる。実施例において、カセットの縁は、隔壁を把持する特徴を含む。別例において隔壁は、少なくとも１つのボルトか別の器具を使用してカセットに締め金で止められる。別例において隔壁は、プラスチックの部分とオーバーモールドにて形成され、プラスチックは、カセットに溶接されるか、接着される。別例において、隔壁は、ミッドプレートと底部プレートとの間に挾持される。
実施例において隔壁のカセットへの取付を開示したが、カセットに隔壁を取り付けるためのその他の方法や手段が使用されてもよい。これに代わる実施例において隔壁は、カセットの一部に直接取り付けられる。実施例において、隔壁は、他の領域と比較して端部が厚みを有し、隔壁は、プレートによって挾持される。実施例において、このより厚みを有する領域は、ガスケットであり、実施例においてＯリング、リング、あるいはその他の形状を備えたガスケットである。

実施例におけるガスケットにおいて、ガスケットは、隔壁と連続している。しかしながら別例においてガスケットは、隔壁とは別体の部分である。実施例において、ガスケットは、隔壁と同じ材料から形成される。しかしながら別例においてガスケットは、隔壁と別の材料から形成される。実施例においてガスケットは、隔壁の周囲にリングをオーバーモールド（ｏｖｅｒ−ｍｏｌｄｉｎｇ）して形成する。ガスケットは、実施例におけるポッドポンプハウジングを補足するためにいかなる形状のリングまたは好適なシールであってもよい。実施例において、ガスケットは、圧縮タイプのガスケットである。

堅固なチャンバによって、ポッドポンプは、通常一定の容量を備える。しかしながらポッドポンプ内において、チャンバを分ける撓性を備えた隔壁の位置によって第１区画および第２区画は、異なる容量を有する。１つの区画へ流体を強制的に送ることによってチャンバの他の区画内の流体は、排出される。しかしながら流体は、通常可撓性を備えた隔壁によってポッドポンプ内において相互に直接接触しない。

従って一実施例においてポンプによる汲出しのために使用されるポッドポンプは、第１区画の制御流体および第２区画のポンプでくまれるべき流体を受承するように構成される。制御流体は、流体であり、すなわち液体または、気体である。一実施例において制御流体は、空気である。ポッドポンプからの制御流体を退出させることによって（たとえば真空や、少なくともポッドポンプ内の圧力より低い圧力によって）ポッドポンプは、ポッドポンプの他の区画に流体（たとえば血液、透析液等）を引き込む。同様に、ポッドポンプへの制御流体を強制的に送ることによって（たとえば高圧源から）ポッドポンプは、流体を排出する。更に第２区画の弁を制御することによって、流体は、第１弁を通して搬送され、制御流体の作用によって第２弁を通じて排出される。

別例としてポッドポンプは、上述したようにたとえば透析液等の流体の平衡を保持することに使用される。このような場合に、制御流体に代えて、流体は、ポッドポンプの各区画に配向される。上述したように、ポッドポンプの容量は、通常堅固なチャンバによって一定である。従って流体の第１容量が平衡ポッドの第１区画に汲出される場合に、等しい容量の流体が平衡ポッドの第２区画から排出される（ポッドが駆動する状況下において流体は、通常非圧縮性を備えると仮定する）。従って、上記平衡ポッドを使用して、等しい容量の流体が移動可能である。たとえば図５において平衡ポッドによって未使用の透析液は、第１区画に進入し、使用済みの透析液が第２区画に進入することができる。未使用の透析液および使用済みの透析液の容量の流れは、相互に平衡とされる。

実施例においてチャンバを分ける可撓性を備えた隔壁を含んでいないポッドポンプが使用される。上記例において、ポッドポンプは、混合チャンバとして使用することができる。たとえば図７Ａの混合チャンバ１８９は、上記ポッドポンプである。

図９にポッドポンプの例を示すがこれに限定されるものではない。この図は、実施例におけるカセットにおいて使用される空気圧によって制御される弁の断面図である。ここで使用する用語「空気圧」は、空気やその他の気体を使用して可撓性を備えた隔壁や他の部材を移動させることを示す（空気の使用は、例示に過ぎず、別例において窒素（Ｎ_２）、二酸化炭素、水、オイル等のその他の制御流体が使用される）。３つの堅固な部分が「頂
部」プレート９１、ミッドプレート９２、および「底部」プレートに使用される（用語「頂部」、「底部」は、図９に示す配向を示すのみである。弁は、実施においてあらゆる方向に配向されてもよい）。頂部プレート９１および底部プレート９３は、両側が平坦であるが、ミッドプレート９２には、様々な流路、チャンバおよびポートを形成するためにチャネル、刻み目および穴が設けられている。隔壁９０は、ミッドプレート９２に沿って弁チャンバ９７を形成する。空気ポート９６を通じて空気圧力が作用され、正の気体圧力によって、弁シート９９に対する隔壁９０に強制的に弁を閉めさせるか、あるいは、負の気体圧力によって隔壁を弁シートから張引し、弁を開けさせる。制御気体チャンバ９８は、隔壁９０、頂部プレート９１、およびミッドプレート９２によって形成される。ミッドプレート９２は、隔壁９０が載置される刻み目を備え、これによって制御気体チャンバ９８を隔壁の一方の側に形成し、弁チャンバ９７を反対側に形成する。

空気ポート９６は、頂部プレート９１と共にミッドプレート９２の「頂部」表面によって形成されるチャネルによって形成される。カセットの複数の弁チャンバ間を連通させることによって、弁は、連動し、連動する弁全てが空気圧力の１つの源によって同時に開閉される。ミッドプレート９２の「底部」表面に形成されるチャネルは、底部プレートと共に弁の入口９４および弁の出口９５を形成する。ミッドプレート９２を通して形成される穴が入口９４および弁チャンバ９７（弁シート９９を通して）の間と弁チャンバおよび出口９５の間を連通させる。

隔壁９０には、厚みを備えた縁８８が設けられ、ミッドプレート９２の溝８９に堅固に嵌入する。従って、隔壁９０は、頂部プレート９１がミッドプレート９２に超音波によって溶接されるに先だって溝８８に位置され、溝８８によって保持される。従って、隔壁は、２つのプレートの超音波による溶接を妨害するものではない。隔壁は、所定の位置に正確に超音波によって接合される２つのプレートに左右されない。従って、この弁は、非常に堅固になされる超音波溶接によることなく容易に製造される。図９に示すように、頂部プレート９１は、制御気体チャンバ９８に延びる付加的な材料を含み、これによって隔壁が溝８９から大きく離間する方向に移動することを防止し、隔壁の厚みを備えた縁８８が溝８９から退出することを防止する。

圧力センサは、ポッドの圧力を監視することに使用される。たとえばチャンバの空気側へ空気圧を代えては作用させることによって、隔壁は、総チャンバ容量を横断して前後に循環する。各周期において、空気圧によってポッドに真空を作用させると流体は、入口の流体ポートの上流の弁を通じて汲出される。空気圧がポッドに正の圧力を作用させると、流体は、出口ポートおよび下流の弁を通じて排出される。

図１０は、実施例における流体制御カセットに組み込まれる一実施例におけるポッドポンプの断面図である。実施例において、カセットは、図９および１０に示す構成の技術によって形成される複数のポッドポンプおよび複数の弁を組み込む。上記実施例において、図１０のポッドポンプは、図９の弁を形成することに使用される同じ３つの堅固な部分のうち異なった部分から形成される。これらの堅固な部分は、「頂部」プレート９１、ミッドプレート９２、および「底部」プレートである（上述したように、用語「頂部」、「底部」は、図９に示す配向を示すのみである）。ポッドポンプを形成するために、頂部プレート９１および底部プレート９３は、一体的に半球状ポッドポンプを形成するように通常半球状部分を含む。

隔壁１０９は、ポッドポンプの中央キャビティをポンプでくまれる流体を受承するチャンバ（ポンプチャンバ）と、空気圧によってポンプを駆動させる制御気体を受承する別のチャンバ（駆動チャンバ）に分ける。入口９４によって流体は、ポンプチャンバに進入可能であり、出口によって流体は、ポンプチャンバを退出可能である。入口９４および出口
９５は、ミッドプレート９２と底部プレート９３の間に形成される。空気ポート１０６を通じて空気圧力が、正の気体圧力によって、ポッドポンプのキャビティの一方の壁に対する隔壁１０９に付与され、図１０に示すようにポンプチャンバ容量を最小にし、あるいは負の気体圧力によって、ポッドポンプのキャビティの他方の壁の方への隔壁を張引し、ポンプチャンバ容量を最大にする。

実施例におけるポッドポンプにおいて、ポッドポンプのキャビティに晒される１つ以上のプレートの溝を含む様々な構造体が使用される。とりわけ溝を作ることによって隔壁が流体または空気（または両者）のための入口または出口（または両者）流路を閉塞することを防止できる。

隔壁１０９には、ミッドプレート９２の溝８９に堅固に保持される厚みを備えた縁８８が形成される。従って、図９の弁チャンバのように、隔壁１０９は、頂部プレート９１がミッドプレート９２に超音波によって溶接されるに先だって溝８９に位置され、溝８９によって保持される。従って、隔壁は、２つのプレートの超音波による溶接を妨害するものではない。隔壁は、所定の位置に正確に超音波によって接合される２つのプレートに左右されない。従って、この弁は、非常に堅固になされる超音波溶接によることなく容易に製造される。

図１１Ａは、実施例において図１０に示すようなポッドポンプのための圧力駆動システム１１０を示す概略図である。この例において、空気は、制御流体として使用される（たとえばポンプが空気圧によって駆動される）。上述したように別例において他の流体（たとえば水）が制御流体として使用される。

図１１Ａにおいて、圧力駆動システム１１０は、ポッドポンプ１０１の駆動チャンバ１１２の気体に正負の圧力を交互に作用させる。空気圧駆動システム１１０は、駆動チャンバの圧力変換器１１４、可変の正の供給弁１１７、可変の負の供給弁１１８、正の圧力気体タンク１２１、負の圧力気体タンク１２２、正の圧力タンクの圧力変換器１１５、負の圧力タンクの圧力変換器１１６の他、電子コントローラ１１９を含む。

正の圧力タンク１２１は、駆動チャンバ１１２に制御気体の正の圧力を作用させ、隔壁１０９をポンプチャンバ１１１が最低の容量となる位置（すなわち隔壁が堅固なポンプチャンバの壁に対する位置）に押圧して移動させる。負の圧力タンク１２２は、駆動チャンバ１１２に制御気体の負の圧力を作用させ、隔壁１０９を反対方向のポンプチャンバ１１１が最高容量となる位置（すなわち、隔壁が堅固な駆動チャンバの壁に対する位置）に押圧して移動させる。

この例において弁機構がこれらの各タンク１２１，１２２および駆動チャンバ１１２の間における連通を制御することに使用される。図１１Ａにおいて別体の弁が各タンクのために使用される。正の供給弁１１７が正の圧力タンク１２１および駆動チャンバ１１２間の連通を制御し、負の供給弁１１８が負の圧力タンク１２２と駆動チャンバ１１２間の連通を制御する。これら二つの弁は、電子コントローラ１１９によって制御される（これに代えて、１つの三方向弁が２つの別体の弁１１７，１１８に代えて使用される）。実施例において、正の供給弁１１７および負の供給弁１１８は、二通りのオンオフ弁に対して可変の制限弁である。可変の弁を使用する利点は、後述する。

図１１Ａにコントローラ１１９が更に３つの圧力変換器、すなわち駆動チャンバの圧力変換器１１４、正の圧力タンクの圧力変換器１１５、および負の圧力タンクの圧力変換器１１６から圧力情報を受承することを示す。名称が示すように、これらの変換器は、それぞれ駆動チャンバ１１２、正の圧力タンク１２１、および負の圧力タンク１２２の圧力を
測定する。コントローラ１１９は、２つのタンク１２１，１２２の圧力を監視し、これらは、確実に好適に（正または負に）加圧される。圧縮機タイプポンプやポンプがこれらのタンク１２１，１２２の好適な圧力を得るべく使用される。

一実施例において正の圧力タンク１２１によって作用される圧力は、通常の条件下において、隔壁１０９を堅固なポンプチャンバの壁に対して押圧するために十分に強い。同様に、負の圧力タンク１２２によって作用される負の圧力（すなわち、真空）は、通常の条件下において、堅固な駆動チャンバの壁に対して隔壁を押圧するために十分に強い。しかしながら実施例においてタンク１２１，１２２によって得られるこれらの正負の圧力は、十分に安全な限度内にあり、これは正の供給弁１１７や負の供給弁１１８のいずれかが開く圧力と同じであり、隔壁１０９に対して作用される正負の圧力は、患者に害をなすほど強くない。

一実施例において、コントローラ１１９は、駆動チャンバ圧力変換器１１４からの圧力情報を監視し、この情報に基づき、弁機構（弁１１７，１１８）を制御し、隔壁１０９を最小のポンプチャンバ容量の位置に移動させ、この位置に至った後に、隔壁１０９を張引し、最大のポンプチャンバ容量の位置に移動させる。

圧力駆動システム（駆動チャンバの圧力変換器１１４、正の圧力タンクの圧力変換器１１５、負の圧力タンクの圧力変換器１１６、可変の正の供給弁１１７、可変の負の供給弁１１８、コントローラ１１９、正の圧力気体タンク１２１、および負の圧力気体タンク１２２を含む）は、図６の参照符号６１にて示す絶縁された容量の完全な外側または略外側に設けられる。実施例において血液や透析液に接触する要素（すなわち、ポッドポンプ１０１、入口弁１０５および出口弁１０７）は、これらがより容易に消毒されるように絶縁された容量に設けられる。

図１１Ｂにポッドポンプのための圧力駆動システム１１０の別例を示す。この例において、ポッドポンプ１０１は、ポンプチャンバ１１１、駆動チャンバ１１２、および２つの側に分ける隔壁１０９を含む。流体ポート１０２および１０４によって流体弁（図示しない）を使用してポンプチャンバ１１１に出入りする流体にアクセス可能となる。しかしながらポッドポンプ１０１内において流体ポート１０２および１０４は、通常揚げられた形状を有する「火山」ポート１２６を含み、隔壁１０９がポートに接触する場合に、隔壁は、ポートを堅固にシールする。更に図１１Ｂに圧力タンク１２１，１２２を連結する三方向弁を示す。三方向弁１２３は、この例の１つのポートによって駆動チャンバ１１２と連通する。

図１１Ａ，１１Ｂに２つのタンクの気圧による駆動システムに代えて隔壁を前後に動かすことにその他のタイプの駆動システムが使用されることが示されているものといえる。
上述したように、図１１Ａの空気の駆動システム１１０の正の供給弁１１７、および負の供給弁１１８は、二通りのオンオフ弁に対して好適に可変的な制限弁である。可変的な弁の使用によって、駆動チャンバ１１２および隔壁１０９に作用される圧力は、隔壁に完全なタンク圧力を作用させることに代えてタンク１２１，１２２の僅かな圧力によって容易に制御することができる。従ってポッドポンプを駆動させるための圧力がポッドポンプによって異なっても、異なるポッドポンプに対して、同じタンクやタンクの組が使用可能である。タンク圧力は、様々なポッドポンプの隔壁に作用される好適な圧力と比較してより大きい必要があるが、１つのポッドポンプは、半分のタンク圧力によって駆動され、別のポッドポンプは、同じタンクによって駆動されるが、四分の一のタンク圧力によって駆動する。従って、透析システムの別のポッドが異なった圧力にて駆動するように設計されても、これらのポッドポンプは、全て同じタンクか同じ組のタンクを共有するが、様々な弁を使用して異なった圧力にて駆動される。ポッドポンプにて使用される圧力は、透析の
工程において生じるか、あるいは変化する状況に応じて変化する。たとえば管が歪むことによってシステムの管が圧縮された場合に、ポッドポンプにおいて使用される正または負の圧力、あるいはその両者が制限の上昇を補うために高められる。

図１２は、ポッドポンプに作用される圧力が可変的な弁を使用していかに制御されるかを示すグラフである。縦軸は、正のタンクおよび負のタンク（図１１Ａの符号１２１および１２２）のそれぞれの圧力をＰ_Ｒ＋およびＰ_Ｒ−を使用して示す。Ｐ_Ｃ＋およびＰ_Ｃ−は、それぞれポッドポンプの隔壁に作用する正負の制御圧力を示す。図１２に示すように時間Ｔ_０からおおよそ時間Ｔ_１まで正の圧力が駆動チャンバに作用される（流体をポンプチャンバから強制的に退出させるため）。正の可変的な弁（図１１Ａの符号１１７）によって流れの制限を繰り返し増減することによって、駆動チャンバに作用される圧力は、略好適な正の制御圧力ＰＣ＋に保持される。圧力は、好適な制御圧力の周辺を正弦パターンにて変化する。駆動チャンバと連通する駆動チャンバ圧力変換器（図１１Ａの符号１１４）は、駆動チャンバの圧力を測定し、駆動チャンバの圧力が好適な制御圧力Ｐ_Ｃ＋の周囲にて変化するように、可変的な弁を制御するコントローラ（図１１Ａの符号１１９）に圧力測定情報を送信する。障害状況がなければ、隔壁は、ポンプチャンバの堅固な壁に対して押圧されこれによってストロークを終える。コントローラは、可変的な弁によって形成される制限が減少しても駆動チャンバにて測定される圧力が落ちない場合にストロークの終わりに至ったものと判断する。図１２において、排出のストロークの終わりは、時間Ｔ_１の周囲に生じる。ストロークの終わりが検知されると、駆動チャンバの圧力が好適な制御圧力Ｐ_Ｃ＋を越えて増加しないようにコントローラによって可変的な弁は、完全に閉まる。

正の可変的な弁が閉鎖した後に、負の可変的な弁（図１１Ａの符号１１８）は、部分的に開き、負の圧力タンクが駆動チャンバから気体を引き、流体をポンプチャンバに引き込む。図１２に示すようにＴ_１のすぐ後の時間から時間Ｔ_２まで負の圧力が駆動チャンバに作用される。排出と同じように（正の圧力）、上述したストロークは、可変的な弁によって生じた流れの制限を繰り返し増減することによって、駆動チャンバに作用される圧力は、略好適な負の制御圧力Ｐ_Ｃ−（負の圧力タンクの圧力より弱い）に保持されることができる。圧力は、好適な制御圧力の周囲を正弦パターンにて変化する。駆動チャンバの圧力変換器は、コントローラに圧力測定情報を送信し、コントローラは、可変的な弁を制御し、駆動チャンバの圧力を好適な制御圧力Ｐ_Ｃ−の周囲にて変化させる。障害状況がなければ、隔壁は、駆動チャンバの堅固な壁に対して張引され、これによって張引（負の圧力）のストロークを終える。上述したように、コントローラは、可変的な弁によって形成される制限が減少しても駆動チャンバで測定される部分的な真空が落ちない場合にストロークの終わりに至ったことを判断する。図１２において、張引のストロークの終わりは、時間Ｔ_２の周囲にて生じる。ストロークの終わりが検知された場合に、駆動チャンバの真空が好適な負の制御圧力Ｐ_Ｃ−を越えて上昇しないようにコントローラは、可変的な弁を完全に閉じる。張引のストロークが完了すると、正の可変的な弁は、部分的に開き、正の圧力によって新しい排出のストロークを開始する。

従って、この例の各ポッドポンプは、２つの可変開口弁を使用し、正の圧力源からの流れを負の圧力へ絞る。駆動チャンバの圧力が監視され、コントローラは、この圧力測定を使用して、駆動チャンバの好適な圧力を得るべく弁の両者に対する好適な命令を判断する。この構成の利点は、圧力の充填および搬送が正確に制御され、圧力の限度を考慮しつつ所望の流速度を得られること、および圧力が小さい正弦パターンの特徴の命令（ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ ｃｏｍｍａｎｄ）によって変化することにある。この特徴は、ポンプがストロークの終わりにいつ至るか判断するために監視される。

二通りの弁の代りに可変的な弁を上述したように使用するもう一つの利点は、可変的な
弁を部分的にのみ開閉することによって弁の消耗が少なくて済むことにある。繰り返して「激しく」二通りの弁を開閉することによって弁の寿命は、短縮される。

ストロークの終わりが検出され、相関関数の統合された値が非常に小さい場合に、ストロークが妨害され完了しなかったことを示す。充填ストロークか搬送ストロークかを確認することによって、下流の妨害と上流の妨害を区別することができる（これは隔壁がチャンバの壁の近傍に位置されるストロークの終わり付近に生じた妨害においては、困難である）。図１３Ａ，１３Ｂは、妨害の検出を示す（妨害が検出されたときにチャンバの圧力が０に落ちる）。

正常駆動下において、相関関数の統合された値は、ストロークが進むと増加する。この値が小さいままか上昇しない場合に（非常に低いインピーダンス流れか妨害の場合）、ストロークは、非常に短いか、弁の故障または圧力信号の不良によって実際の圧力が要求される正弦パターンの圧力を辿っていない。相関関係の欠如が検出され、これらの場合にエラー処理において使用される。

通常の状況下において流れのコントローラが駆動している場合に、制御ループは、流体速度の変化に応じて圧力を調整する。回路のインピーダンスが劇的に増加し、流れが目的の率に至る機会を有するに先立って圧力限界が飽和した場合に、流れコントローラは、要求される流体速度に至るように圧力を高く調整することができない。これらの状態は、凝血が回路に形成された場合等ラインが部分的に閉塞したときに生じる。流れが目的の流速度に至らなかった場合に圧力の飽和が検出された場合にこれらは、エラー処理において使用される。

流体弁の漏出や圧力信号のノイズ等、弁や空気圧に問題がある場合に、リップルは、ストロークにて不明瞭に続き、ストロークの終わりのアルゴリズムは、ストロークの終わりを検出するための圧力リップルの変化を十分に確認できない。従って安全点検が付加され、ストロークを完了する時期が必要以上であるかどうか検出する。この情報は、エラー処理に使用することができる。

図３Ａに示すポンプ１３等の二重ポンプにおいて２つのポンプチャンバは、反対方向に循環し、ポンプ周期に影響を付与する。０°（チャンバの両者が同じ方向に機能する）から１８０°（チャンバは、反対方向にて機能する）への位相関係が選択可能である。同じ方向にチャンバの両者を同時に動かすことは、不可能であるため、位相の動きは、実施例において変更可能である。仮に同時に動かす場合に入口弁および出口弁の両者が開き、ストロークの終わりは、適切に検出されない。

１８０°の位相関係を選択することによって、ポッドに出入りする連続的な流れが生じる。これは連続的な流れが要求される場合の名目上のポンプモードである。０°の位相関係に設定することは、１本の針の流れにおいて有用である。ポッドは、針で最初に充填され、次に同じ針に搬送される。０°乃至１８０°の間の位相における駆動は、透析装置を横断する張引関係（血液透析濾過法か連続したバックフラッシュ）を得ることに使用することができる。図８Ａ乃至８Ｃは、上記位相関係をグラフによって示したものである。

ポッドポンプは、様々なサブシステムを通過する流体の流れを制御する。たとえば正弦パターンの圧力波形がポッドポンプのために命じられた圧力信号を構成するＤＣ圧力命令に付加される。隔壁が移動している場合に、ポッドの圧力は、正弦パターンの命令を追跡する。隔壁がチャンバの壁と接触し、移動しなくなった場合に、ポッドの圧力は、一定に保持され、正弦パターンの入力命令を追跡しない。ポッドの続く圧力信号命令の相違がストロークの終わりを検出することに使用される。ストロークの終わりの情報から、各スト
ロークの時間が計算される。ポッドの容量およびストロークを完了する時期を知ることによって、各ポッドのための流速度は、判断される。流速度は、次のストロークのための必須ＤＣ圧力を計算するためにＰＩループにフィードバックされる。

正弦波入力の大きさは、命令を好適に追跡するために実際の圧力に対して十分大きく、ＤＣポンプ圧力から引き算され、ポッドに適用された場合に隔壁が流体粘性、ヘッド高さおよび回路の抵抗の予期された駆動条件の下で移動するために圧力が十分であるように十分に小さくなるように選択される。正弦波入力の周波は、確実にストロークの終わりを検出することができるように経験的に選択される。ストローク１回あたりの正弦波の周期が多くなれば、ストロークの終わりの検出のアルゴリズムは、より正確なものとなる。

ポッド圧力の続く命令の変化を検出するため、ポッドの圧力信号は、クロス相関フィルタを通して送られる。クロス相関フィルタのためのサンプリングウィンドウの寸法は、入力正弦波の周期と同等である。ウィンドウの全てのサンプルのために命令された圧力信号は、実際の圧力の前のサンプルによって掛け合わされ、前の相関関係の値に加算される。ウィンドウは、１フレーム分移動し、処理が繰り返される。得られた結果は、区別され、入力正弦波の周波と同様のコーナ周波数および１の制動比にて二次フィルタを通過する。このフィルタの効果は、入力正弦波の周波数にて相関関係にある信号を分離するバンドパスフィルタとして機能することにある。このフィルタの出力の絶対値は、正弦波周波数と同じ周波数および３．０の制動比にて二次低域フィルタを通過する。この二次フィルタは、区別された信号と得られた信号を統合し、得られた信号のノイズを減少させるために使用される。２つの信号に相関関係がある場合に、得られるフィルタを通過する値は、大きくなる。２つの信号が相関関係がない場合（たとえばストロークの終わりに）に、得られるフィルタを通過する値は、小さくなる。フィルタを通過したクロス相関関係信号が所定の閾値より小さくなるか、ストロークにわたる最大値の１パーセントに低下する場合にストロークの終わりが検出可能である。所定のポンプシナリオのために性能を調整するために、この閾値やパーセントの低下は、圧力や流速度の関数として変えることができる。

ストロークの終わりを検出するためにストロークの終わりのアルゴリズムは、正弦リップルの約１つの周期をとるため、この周期を最小にする（正弦波の振幅を最大にする）ことによってストロークの終わりにおける遅延は、減少する。低圧流、高圧流は、コントローラによってあまり追跡されるものではない。低圧のストロークは、低い流体速度を有する傾向にあるため、ストロークの終わりの遅延は、総ストロークの時間の少しのパーセントである。従って、周波は、低圧のストロークに対して低い。正弦波の周波は、搬送圧力の線形関数として調節することができる。これによってストロークが最も短いとき遅延を最小とすることが保証される。好適な圧力のための正弦波の周波が変わる場合に、クロス相関関数のためのフィルタは、更に調節される必要がある。フィルタは、この変化する周波に基づきフィルタ係数を連続して計算すべく設定される。

ポッドチャンバの圧力は、更に２つの可変的なソレノイド弁を使用して制御される。ソレノイド弁のうち１つは、プレナムをより高い圧力源に連結させ、第２ソレノイド弁は、プレナムを低圧（あるいは真空）シンクに連結する。ソレノイド弁は、大きな中立帯の領域を有する傾向にあるため、補償するために非線形オフセットタームがコントローラに付加される。

図１４は、制御アルゴリズムの例を示す図である。この例のコントローラは、標準的な個別のＰＩレギュレータである。ＰＩレギュレータの出力は、２本の通路に分割され、１本は、源弁のための通路であり、他方は、流し弁への通路である。オフセットタームが弁の中立帯を補償するためにこれらの各通路に付加される。得られる命令は、ゼロより大きい弁に制限される（シンク弁の場合には、反転された後に）。

オフセットタームは、源弁の場合には負であり、シンク弁の場合には、正である。従って弁の両者は、エラーがゼロであっても駆動する。これらのオフセットは、コントローラへ続く軌跡、およびコントローラの妨害拒絶性能を向上させるが、命令オフセットが実際の弁の中立帯より僅かに大きい場合に定常状態にある弁の両者の漏出も生じさせる。この場合に弁は、定常状態にて等しい漏出質量流、および反対の漏出質量流を有する。

制御システムの待機中においてこの漏出質量流を取り除くために、エラータームの絶対値が所定の時間小さい状態を保持する場合に「節電」のブロックが弁を締めるために付加される。これは、サーボモータの機械ブレーキの使用に類似している。

図１５に示すように、この例のコントローラは、標準的な分離型ＰＩレギュレータを使用している。ＰＩレギュレータの回路が示されている。積分器は、コマンドが飽和するとき、ワインドアップを防止するために、制限されることができる。積分器は、常にアンワインドが可能である。ポッドの空気の量は、充填のストロークおよび搬送のストロークについては異なるため、ポッドの応答は、充填のストロークおよび搬送のストロークでは、非常に異なるものとなる。異なるポッドの応答に対して良好に調整すべく、搬送のストロークおよび充填のストロークのために比例利得が別様に調節される。

ＰＩレギュレータ飽和限度は、結果として加算されオフセット値を考慮に入れて決定されるべきである。たとえば弁が１２Ｖで飽和し、５Ｖの固定オフセットがＰＩループの後に加算されるならば、ＰＩループの飽和限度は、７Ｖに設定されるべきである。この正、負の異なる飽和限度は、源流側や下流側の弁にある異なる不感帯に起因する。

充填のストロークの間は、上流側の流体弁は閉鎖され、下流側の流体弁は開放され、流体がチャンバ内へ流入することを可能にする。搬送ストロークの間は、上流側の流体弁は開放され、下流側の流体弁は閉鎖され、流体がチャンバ流出することを可能にしている。一方のストロークが終了し、他方のストロークの開始するまでの間は、両流体弁は閉鎖されている。

ある特定の態様において述べたように、ポッドポンプを、たとえば空気、窒素、水、オイル、等の制御流体によっての駆動することも可能である。制御流体は、比較的に非圧縮性の高いものが選択され、場合によっては、比較的に安価および／または無毒であるものが選択される。制御流体は、一連の管か、他の好適な管路を使用してシステムのポンプに供給される。コントローラは、管または管路内において制御流体の流れを制御する。実施例において、制御流体は、管または管路内で異なった圧力で保持される。たとえば制御流体の一部は、正圧（すなわち、大気圧より大）で、制御流体の一部は、負圧（大気圧より小）で、更にはゼロ圧力（すなわち、真空）で保持される。図１１Ａに示すように、ポッドポンプは、コントローラによって操作される制御流体にて制御される。前述したように、コントローラ（１１９）は、ポンプ周期の間の異なった時点で、弁（たとえば弁１１７および１１８）を開閉し、ポッドポンプの空圧側の側面を正圧（１２１）または真空（１２２）に対して露出させる。

更に特定の実施例において、コントローラは、（通常は電子式）様々な流体回路に対して遮断され、コントローラと流体回路とは電気的に接触することはないが、制御流体（たとえば空気）がコントローラと様々なポンプとの間で流れるように構成される。この構成において、メンテナンスの容易である（コントローラおよび様々な回路は、別個に修理することができる）等の利点がある。一実施例において、流体回路は、消毒の温度にまで加熱され、あるいは比較高温か、消毒に効果的は、厳しい状況（たとえば放射）に晒されても、コントローラが厳しい状況に晒されることなく、絶縁壁（たとえば「防火壁」）等に
よって隔離されるように保持される。

従って、ある実施例に、システムは、「冷たい」セクション（加熱されない）、と、消毒の為に部分的に加熱される「熱い」セクションとを有する。「冷たい」セクションは、「熱い」セクションに対して絶縁材によって絶縁されている。一実施例において、発泡材料を型によって形成して絶縁材を得ることが可能であるが、噴射によって絶縁材を形成することも可能であり、更には、シート材料を切断することによって絶縁材を形成してもよい。

実施例において、「熱い」セクションは、比較的高温に加熱される。たとえば「熱い」セクションは、同「熱い」セクション内の部品を殺菌することができる十分な温度にまで加熱される。多くの電子部品では、５０℃以上に加熱されると他の機能を低下させるため、消毒される他の部品から電子部品を分離しておくことは有益である。従って、時として、消毒される必要がある場合もある部品は、「熱い」セクションに、そのような温度に熱することができない部品は、「冷たい」セクションに保持される。一実施例において、「冷たい」セクションには、空気が冷たい箱を出入りして流れる循環システム、たとえばファンやグリッドを設ける。

「熱い」セクションは、全体的に、あるいは部分的に絶縁材で覆われる。実施例において、絶縁材は、ドア、ポート、ガスケット、等の「熱い」セクションへのアクセスポイントにまで覆うように拡張される。たとえば「熱い」セクションが密封されるとき、絶縁材は、完全に「熱い」セクションを覆う。

「冷たい」セクションの内である部品の例をとしては、電源、電子工学部品、送電線、空気制御部品、等が挙げられる。実施例において、「熱い」セクションに出入する流体の少なくとも数種は、「冷たい」セクション内を通過する。但し、他の実施例では、流体は「冷たい」セクションを通らないで「熱い」セクションのみを通過する。

「熱い」セクションの内にある部品の例を挙げると、カセット、流体ライン、等がある。実施例において、幾つかの電装品は、「熱い」セクションに設けられる。これらにはヒータが含まれる。ヒータは、流体に加えて、熱い箱自体を加熱する（図３Ａのヒータ７２参照）。他の実施例において、ヒータは、「熱い」セクション全体を所望の温度にまで加熱する。

一実施例において、「熱い」セクションは、流体ラインのいくつかまたはすべてを含む。更に、「熱い」セクションは、温度センサ、導電性センサ、血液漏出センサ、ヒータ、他のセンサ、スイッチ、非常灯、等を含む。

ある実施例においては、空気や他の制御流体のためのマニホールドは、「冷たい」セクションからの「熱い」セクションに移される。
部品を「熱い」セクションと、「冷たい」セクションとに分けることには、複数の利点がある。電装品の使用寿命、信頼性、または使用効率が挙げられる。たとえば部品を「熱い」セクションと「冷たい」セクションに分けることによって、ホットボックス全体が加熱される。これによって、より優れたエネルギー有効システムを実現するために熱が有効的に使用される。これは、熱のよりエネルギー効率が良いシステムをもたらすより有効な使用を可能にする。これは、また低価格に実現すための標準的な、在庫中の電子部品の使用を可能にする。

ある実施例において、ポンプ、弁、等を制御するために使用される制御流体は、空気であり、この空気は、１つ以上の空気圧縮機の稼動によってシステムに導入される。実施例
において、空気圧縮機は、システム内の血流路そして透析液流路システムとは別個に保たれ、空気圧縮機からの空気は、複数の管路等を介して複数のポンプに導入される。たとえば一実施例において空気インタフェース使用され、同空気インタフェースによって各種ポンプやチェンバに連通する管路等に空気圧縮機から空気が導入される。

図１６は、一実施例における二重ハウジングの構造を略体的に示す。この構成は、多数の空気圧駆動されるポンプや弁を含むカセットに適用することが有効である。カセット中のポンプや弁の数が十分に増加すれば、これらのポンプおよび弁を含むカセットは、大きくなり、これらポンプや弁に関する圧力も大きくなり、全てのポンプや弁を適切に密封して位置決めすることは、困難になる。この難しさは、２つ以上の異なったハウジングの使用によって軽減することができる。弁およびポンプは、（ポッドポンプ４２）主ハウジング４１に設けられ、同主ハウジングより気ポート４４から連結管４５が延びる。主ハウジング４１は、更に入口管および出口管４３を備え、これら入口管および出口管４３によって流体が主ハウジングに対して流入および流出する。主ハウジング４１および小型の２次的な管保持用ハウジング４６内においてポンプと弁とは連結管４５によって連通されている。管保持用ハウジング４６には、各管に対応する空気インタフェースが設けられている。各空気インタフェースを容器の基礎ユニットに対して適切に位置決めして、封止するのは、大きな主ハウジング４２に直接行うよりは、小さな管保持用ハウジング４６に行うほうが容易である。

ある実施例群においては、制御流体（たとえば空気）は、１つ以上の供給タンクか他の圧力源を備えるシステムに供給される。たとえば２つのタンクが使用されれば、１つの供給タンクは、正圧タンクであり、設定値が７５０ｍｍＨｇ（ゲージ圧）（約１００ｋＰａ、１ｍｍＨｇは、約１３３．３のパスカル）である。そして、他の供給タンクは、負圧、すなわち真空タンクであり、設定値は、４５０ｍｍＨｇ（ゲージ圧）（約６０ｋＰａ）である。この圧力相違は、供給タンクと必須のポッド圧力の間でポッドポンプに可変的な弁の正確な制御を可能にするために使用される。供給圧力限界は、可変的な弁の制御に十分な差圧と患者の血流ポンプのために設定することができる最高圧力に基づき設定することができる。従って、圧力を供給し、全体のシステムのための流体を制御するのに、２つのタンクが使用される。

一実施例において、２つの独立した圧縮機が供給タンクに流体を供給する。たとえばタンクの圧力は、簡単なバンバンコントローラ（開放状態と、閉鎖状態とを有するコントローラ）か、または洗練された制御機構を使用するか、あらゆる好適な技術を使用して制御される。正圧タンクのためのバンバンコントローラの一例を述べると、実際の圧力が所望の圧力からヒステリシスを減じたものであるなら、正圧タンクを管理する圧縮機は、始動する。実際の圧力が所望の圧力にヒステリシスを加えたものであるならば、正圧タンクを整備する圧縮機は、停止する。真空タンクおよび真空の圧縮機に関しても、ヒステリシスの加減が逆になるが、同一の理屈が適用される。圧力タンクが調整されなければ、圧縮機は停止され、弁は閉鎖される。

ヒステリシス帯の寸法を減少させることによって圧力タンクのより確実な制御が可能になる。しかし、このためには、圧縮機の運動サイクルを高める必要がある。仮に、これらのタンクの非常に確実な制御が要求されたら、バンバンコントローラは、ＰＩＤのコントローラに交換され、圧縮機は、ＰＷＭ信号を使用しもよい。他の制御方法は、また可能である。

但し、他の実施例においては、他の圧力源が使用されている。すなわち、複数の肯正圧源や複数の負圧源が使用さていれる。たとえば漏出を最小にすべく、異なった正圧（たとえば１０００ｍｍＨｇおよび７００ｍｍＨｇ）（約１３３．３ｋＰａおよび約９３．３ｋ
Ｐａ）を供給する複数の正圧力源が使用される。負圧は、−４００ｍｍＨｇ（約−５３．３ｋＰａ）である。実施例において、負圧減は、真空ポンプであり、正圧源は空気圧縮機である。

本発明のある特定の態様では、様々なセンサを含む。たとえば発明の様々な実施例においては、センサマニホールドよりなるセンサ器具システムを用いた流体処理のためのシステムおよび方法が開示されている。そのような実施例では、様々な医療状態における診断、処理、あるいは改良のシステムや方法に関する。これらの発明では、実施例として様々な種類の透析液のような生化学的流体や治療剤の吐出、計測、制御およびまたは分析や体外処理や治療の諸形態に関するシステムは、方法についての具体例を含む。更なる例として、水処理システム、水蒸留システム、透析液等の流体を使用した診断、処理、改良を含む流体利用システムを開示する。

ここに記述されている発明の実施例には、透析システムおよび方法が含まれる。より詳述すると、ここに記述されている発明の実施例の例は、２００７年１０月１２日付け出願された米国特許出願第１１／８７１，６８０号明細書（発明の名：称ポンプカセット）、または、本願と同日付けで出願された米国特許出願（発明の名称：カセットシステムによって統合された器具）に記載された血液透析システムおよび方法が含まれる。

そのようなシステムおよび方法においては、１つ以上のセンサマニホールドが使用されているため、媒体がセンサの読取を行うため、ある環境から、より導電性の高い別の環境へ移動する。たとえばカセットマニホールドは、様々な環境の条件に応じて、センサプローブのようなセンサ器具のために望ましくない、温度や湿気のような条件に影響されない領域に保持される。また、センサ器具やセンサシステムは、敏感であり、システムの他の部品より誤動作する傾向が強い。センサマニホールドを用いて、システムの他の部品からセンサの器具およびセンサ器具システムを分離させることは、点検、計測、修理、または取り替えに際してセンサ器具およびシステムが他の部品に与える影響を低くする。システムの他の部材に与える影響を最小化して、センサマニホールドの点検、計測、修理、または交換を行うには、同日付けで出願された米国特許出願（発明の名称：カセットシステムによって統合された器具）と関連づけて使用されると有利であろう。センサマニホールドは、システムの他の部品より多少頻繁に交換される。

図５３乃至５８は、センサマニホールドの様々な実施例を示す。これらの実施例では、流体を使用する１つ以上の媒体は、セットマニホールド４１００内に含まれている。たとえば媒体は、コネクタ４１０１を介してカセットマニホールド４１００内に進入し、コネクタ４１０２を介してカセットマニホールドから退出する。コネクタ４１０１および４１０２間には、カセットを貫通する流路が形成されている（図５４で流路４２２５として示されている）。同様に、流路は、（図５４で流路４２２３、４２２０、４２２２、４２２４、および４２２１でそれぞれ示されている）コネクタ４１０３および４１０４；４１０５および４１０６、４１０７、４１０８および４１０９；４１１０および４１１１；そして４１１２および４１１３の間で伸びている。ある特定の実施例において、各々の流路は、異なった特徴を有する媒体を含む。他の実施例において、１つ以上の流路は、同じまたは同じような媒体を含む。ある特定の実施例においてそのような流路によって関連付けられるセンサの器具システムを点検するためにおよび／または目盛りを付けるために、同じ媒体は、複数の流路を同時に貫流される。

図５５を参照するに、センサ器具およびセンサ器具システムと共に使用されるセンサマニホールド４１００が示される。カセットは、頂部プレート４３０２および基盤４３０１を含む。コネクタ４１０１および４１０２の間で延びる流路４２２５は、基盤と頂部プレートの間で伸びる。カセットは、いろいろな材料から組み立てられる。通常、使用される
材料は、硬質で非可撓性を備える。好ましい実施例において、カセットは、ポリサルフォンで形成されるが、他の実施例において、カセットは、他の硬質材料や熱可塑性材料にて形成される。センサマニホールド４１００の幾つかの実施例は、同日付けで出願された米国特許出願（発明の名称：カセットシステムによって統合された器具）に開示されるシステムと方法を使用して製造され得る。

図５５を再度参照するに、センサ器具およびセンサ器具システムと共に使用されるセンサマニホールド４１００は、プリント基板４３０４（ＰＣＢ）およびＰＣＢカバー４３０５を有する。様々な実施例は、コネクタ４３０３を（また図５３および５６Ｂに示す）有し、このコネクタ４３０３がカセットマニホールド４１００を機械的に血液透析システムのようなシステムに連結する。カセットマニホールド４１００は、センサマニホールド４１００の層を一体的に保持するために様々な方法を採用する。様々な実施例において、図４３に示すように、４３０６（また図５６Ｂに示す）、ねじ、他の実施例に利用されるねじ、溶接、クリップ、クランプ、他の化学的および機械的な結合方法が採用されている。

図５６Ａは、センサマニホールド４１００の例示的実施例を示す。コネクタ４４０１が媒体を導入するか、流路４４０２から媒体を取除くのに利用されている。流路４４０２に伸びるセンサプローブ４４０４は、センサマニホールド４１００に組み込まれ、同センサマニホールドの特定の流路を貫流する媒体の特性を判定する。一実施例において、媒体の温度や他の特性を感知するためにセンサプローバが使用される。別例において、媒体における温度や伝導度や他の特性を検出するのにセンサプローブが使用される。それ以上の実施例では、３つ以上のセンサプローブが使用される。ある実施例においては、温度および伝導度を感知する１つ以上の組合せプローブが利用される。他の実施例において、伝導度センサおよび温度検出器は、既存の伝導度センサまたは温度検出器である場合もある。一実施例において、伝導度センサ要素（またはセンサリード）は、グラファイトポストである。他の実施例において、伝導度センサの要素は、ポスト伝導度の測定に通常使用可能なステンレス鋼、チタニウム、または、他のどの材料からでも形成される。ある特定の実施例において、伝導度センサは、センサのメカニズム、コントローラまたは他の装置にセンサからの信号を送信する電気的接続を含む。様々な実施例において、温度検出器は、通常、温度検出のために使用される（使用されることができる）の温度検出器である場合もある。

図５６Ａを参照するに、センサプローブ４４０４は、ＰＣＢ４４０５に対して電気的に接続される。ある特定の実施例において、適切な電気的接続を保障するのに、当該分野において公知であるセンサの要素４４０４とＰＣＢ４４０５間の適切な電気的接続方法も使用されるが、センサ要素４４０４とＰＣＢ４４０５の間において電気的伝導度のエポキシが利用されている。ＰＣＢ４４０５は、エッジコネクタ４４０６によって示されている。様々な実施例においてカセットマニホールド４１００からの主システムにセンサ情報を送信するのに、エッジコネクタ４４０６が使用される。エッジコネクタ４４０６は、媒体のエッジコネクタに連結される（図５８に示す媒体のエッジコネクタ４６０１のような）。様々な実施例において、媒体のエッジコネクタ４６０１は、血液透析機に（図示しない）取付けられている。そのような実施例において、エッジコネクタ４４０６および媒体のエッジコネクタ４６０１の関係を補するのにガイドトラック４３１０および４３１１が（図５５に示すように）利用される。様々な実施例は、また血液透析システムのようなコネクタ４３０３を（図５３、５５および５６Ｂに示すように）機械的にシステムにカセットマニホールド４１００を連結する構成も含む。

図５６Ａには、エアトラップ４４１０を示す。ある特定の実施例においてシステムの空気を捕捉し、清浄にするのに、エアトラップ４４１０が利用される。特に、図５４に示すように、媒体は、センサマニホールド４１００のコネクタ４１０７および４１０９の間で
流路４２２２を貫流する。媒体の流れが流路４２２２の周回箇所のまわりで（コネクタ４１０８の近くで）遅れると同時に、空気は、従う媒体からコネクタ４１０８において取除かれる。

図５６Ｂにおいて、ＰＣＢカバー４３０５が示されている。ＰＣＢカバー４３０５は、コネクタ４３０６によってセンサマニホールド４１００に連結される。エッジコネクタ４４０６も示されている。

ある特定の実施例に従って、センサマニホールド４１００は、流量の制御に関して受動である。そのような実施例において、センサマニホールド４１００は、弁や媒体の流れを制御するためにポンプ機構を含んでいない。そのような実施例において、媒体の流れは、センサマニホールド４１００への流体制御装置の外面によって制御される。他の実施例において、センサマニホールドは、公知の機械弁、空気弁または他のタイプの１つ以上を含む。そのような実施例において、センサマニホールドは、公知のポンプ機構の空気ポンプ機構、機械ポンプ機構、または他のタイプを含む１つ以上のポンプ機構含む。そのような弁およびポンプ機構の例は、ポンプカセットの名称によって２００７年１０月１２日に出願された米国の特許出願第１１／８７１，６８０号明細書、または本願と同日付けに出願された米国特許出願（発明の名称：カセットシステムによって統合された器具）に記載されている弁およびポンプ機構が含まれる
図５７は、コネクタ４４０１の基盤４３０１に示す。頂部プレート４３０２は、コネクタ４３０３と共に示されている。センサプローブ４５０１は、流路４５０３に頂部プレート４３０２を介して伸びる。センサプローブ４５０１は、本明細書中でも述べたセンサプローブを含む様々な形状のセンサである。

検知プローブ４５０１のような検知プローブは、全て同じであり得るか、実施され得る機能のタイプに基づき様々なセンサから個々に選択され得るか、あるいは、同じプローブが実施されるべき機能のタイプに基づき個々に修正され得る。同様に、流路の長さおよび流路の形状のような流路の構成は、実施されるべき機能に基づき選択され得る。一例として、流路内での対象の媒体の温度を検出するために、サーミスタのような温度センサが使用され得る。また、一例として、対象の媒体の伝導度を測定するために、温度および伝導度を測定するように形成された一つの検知プローブおよび伝導度のみを測定するように形成された一つの検知プローブが利用され得る。その他の実施形態において、温度および伝導度の両方を測定するように形成された２つ以上の検知プローブが利用され得る。そのような構成の様々な実施形態において、一例として、通常の運転時には使用されない第２温度センサが存在しているか、または第２温度が重複する温度測定のために利用されるか、または第２温度が重複する温度測定のために利用され得る。

再び図５７を参照すると、ＰＣＢ４５０２は、電気接続部４５０３とともに示されている。図５８で更に示されているように、ＰＣＢ４６０２は、（図４５において４５０１として示されている）検知プローブへの接続のための電気接続部４６０３とともに示されている。ＰＣＢ４６０２は、また頂部プレート（図５７において４３０５として示されている）に取り付けるための開口部４６０４を含む。ある特定の実施形態において、電気接続部４６０３は、空隙４６０６を備えたＰＣＢ４６０２に取付けられるか、または空隙４６０６を備えたＰＣＢ４６０２とともに製造され得る。そのような実施形態において、空隙４６０６は、ＰＣＢ４６０２に対してより衝撃の少ない状態にてセンサマニホールド４１００の様々な部品の収縮および拡張を可能とすることによって、検知プローブ４５０１およびＰＣＢ４６０２の間の電気接続部に対する保護を提供するために、利用され得る。

再び図５８を参照すると、ＰＣＢ４６０２はまた、エッジコネクタ４６０５とともに示されている。本明細書にて記載されているように、エッジコネクタ４６０５は、センサマ
ニホールド４１００とインタフェース接続される血液透析システムのようなシステムに連結され得るエッジコネクタの受信機４６０１とインタフェース接続され得る。

図５３乃至５８に示される例示的なセンサマニホールド４１００の様々な実施形態は、発明の名称がポンプカセット（Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｃａｓｓｅｔｔｅ）（代理人の事件整理番号第ＤＥＫＡ−０１９ＸＸ号）である、２００７年１０月１２日に出願され米国特許出願第１１／８７１，６８０号に記載されている血液透析システムおよび方法、あるいは本願と同時に出願された発明の名称がカセットシステム一体型装置（Ｃａｓｓｅｔｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）（代理人の事件整理番号第Ｆ６２号）である米国特許出願に記載されている血液透析システムおよび方法と組み合わせて使用され得る。ある特定の実施形態において、センサマニホールド４１００は、図５９に示される温度および伝導度センサのすべてを含む。図５９は、上記に参照された特許出願に記載されている発明の一実施形態に従う流体設計図を示す。

一例として、様々な実施形態において、図５９に示されるように位置４７０１における対象の媒体の温度および伝導度は、センサマニホールド４１００を利用して測定され得る。そのような実施形態において、対象の媒体は、流路４２２０（図５４に示されるような）を介して管コネクタ４１０５（図５３に示されるような）に流れ、管コネクタ４１０６（図５３に示されるような）にて出る。対象の媒体の伝導度は、流路４２２０内に伸びる２つの検知プローブ（図示しない）によって測定され、同検知プローブのうちの少なくとも一つは、サーミスタのような温度検出要素を含むように構成されている。対象の媒体の伝導度の測定および温度の測定は、血液透析システムに対して実用性の種々の情報を定める、および／または関連させる、のに利用される。たとえば図５９の位置４７０１での様々な実施形態において、対象の媒体は、重炭酸塩ベースの溶液が加えられた水からなる。位置４７０１での対象の媒体の伝導度は、重炭酸塩ベースの溶液の適切な量が、位置４７０１の前に加えられたかどうか決定するために利用され得る。ある特定の実施形態において、仮に伝導度の測定値が所定の範囲から逸脱するか、または所定の量より大きいことによって所定の測定値から逸脱する場合、対象の媒体は、適切な濃度の重炭酸塩ベースの溶液を含んでいないかもしれない。そのような例において、ある特定の実施形態では、血液透析システムは警告を受ける。

また、一例として、様々な実施形態において、図５９に示されるように、位置４７０２での対象の媒体の伝導度は、センサマニホールド４１００を利用して測定され得る。そのような実施形態において、対象の媒体は、流路４２２１（図５４に示されるような）を介して管コネクタ４１１２（図４１に示されるような）に流れ、管コネクタ４１１３（図５３に示されるような）にて出る。対象の媒体の伝導度は、流路４２２１内に伸びる２つの検知プローブ（図示しない）によって測定され、同検知プローブのうちの少なくとも一つは、サーミスタのような温度検出要素を含むように構成されている。対象の媒体の伝導度の測定および温度の測定は、血液透析システムに対して実用性の種々の情報を定める、および／または関連させる、のに利用される。たとえば図５９の位置４７０２での様々な実施形態において、対象の媒体は、重炭酸塩ベースの溶液、次いで酸ベースの溶液が加えられた水からなる。位置４７０２での対象の媒体の伝導度は、酸ベースの溶液（そして、以前の工程における重炭酸塩ベースの溶液）の適切な量が、位置４７０２の前に加えられたかどうか決定するために利用される。ある特定の実施形態において、仮に伝導度の測定値が所定の範囲から逸脱するか、または所定の量より大きいことによって所定の測定値から逸脱する場合、対象の媒体は、適切な濃度の酸ベースの溶液および重炭酸塩ベースの溶液を含んでいないかもしれない。そのような例において、ある特定の実施形態では、血液透析システムは、警告を受ける。

更なる例として、様々な実施形態において、図５９に示されるように、位置４７０３で
の対象の媒体の温度および伝導度は、センサマニホールド４１００を利用して測定され得る。そのような実施形態において、対象の媒体は、流路４２２２（図５４に示されるような）を介して管コネクタ４１０７（図５３に示されるような）に流出入し、そして管コネクタ４１０９（図５３に示されるような）に流出入する。本明細書に記載されているように、空気は、流路４２２２の曲がり角を越えることによって対象の媒体から除去され得る。そのような例において、対象の媒体の一部は、管コネクタ４１０８を介して排液管に除去され、その際に同対象の一部とともに空気が空隙から排出される。対象の媒体の伝導度は、流路４２２２内に伸びる２つの検知プローブ（図示しない）によって測定され、同検知プローブのうちの少なくとも一つは、サーミスタのような温度検出要素を含むように構成されている。対象の媒体の伝導度の測定および温度の測定は、血液透析システムに対して実用性の種々の情報を定める、および／または関連させる、のに利用される。たとえば様々な実施形態において、図５９の位置４７０３での伝導度の測定は、透析装置の清掃率と関連させるのに利用され得る。そのような例において、ある特定の実施形態では、この情報は次に血液透析システムに送られる。

また、更なる例として、様々な実施形態において、図５９に示されるように、位置４７０４での対象の媒体の温度は、センサマニホールド４１００を利用して測定され得る。そのような実施形態において、対象の媒体は、流路４２２３（図５４に示されるような）を介して管コネクタ４１０３（図５３に示されるような）に流れ、管コネクタ４１０４（図５３に示されるような）にて出る。対象の媒体の温度は、流路４２２３内に伸びる一つ以上の検知プローブ（図示しない）によって測定される。対象の媒体の位置４７０４における温度の測定は、血液透析システムに対して実用性の種々の情報を定める、および／または関連させる、のに利用される。たとえば図５９の位置４７０４での様々な実施形態において、対象の媒体の温度は、加熱装置４７０６の下流側にて決定される。仮に温度が所定の範囲から逸脱するか、または所定の量より大きいことによって所定の測定値から逸脱する場合、血液透析システムは、警告を受ける。たとえばある実施形態において、対象の媒体は、同対象の媒体の温度が所定の範囲内となるまで、加熱装置４７０６を通って再循環され得る。

また、更なる例において、様々な実施形態において、図５９に示されるように、位置４７０５での対象の媒体の温度および伝導度は、センサマニホールド４１００を利用して測定され得る。そのような実施形態において、対象の媒体は、流路４２２４（図５４に示されるような）を介して管コネクタ４１１０（図５３に示されるような）に流れ、管コネクタ４１１１（図５３に示されるような）にて出る。対象の媒体の伝導度は、流路４２２４内に伸びる２つの検知プローブ（図示しない）によって測定され、同検知プローブのうちの少なくとも一つは、サーミスタのような温度検出要素を含むように構成されている。対象の媒体の伝導度の測定または温度の測定は、血液透析システムに対して実用性の種々の情報を定める、および／または関連させる、のに利用される。たとえば位置４７０５での温度および伝導度の測定は、対象の媒体の温度、伝導度、およびその相関関係、組成が、同対象の媒体が透析装置４７０７に到達する、よって患者に到達する前に許容される範囲内にあるかどうかを決定するための更なる安全チェックとして使用され得る。ある実施形態において、仮に温度および伝導度の少なくとも一方の測定値が所定の範囲から逸脱するか、または所定の量より大きいことによって所定の測定値から逸脱する場合、血液透析システムは、警告を受ける。

本明細書に記載されている様々な実施形態に対して、カセットは、プラスチックおよび金属を含む任意の材料から形成され得る。プラスチックは、可撓性のプラスチック、剛性のプラスチック、半可撓性のプラスチック、半剛性のプラスチック、またはそれらの任意のものの組合せであり得る。これらの実施形態のいくつかにおいて、カセットは、１つ以上の熱ウェルを含む。いくらかの実施形態において、１つ以上の検知プローブおよびその
ような対象の媒体の１つ以上の特徴に関する情報を移すための１つ以上の他の装置のうちの少なくとも一方が、対象の媒体と直接接触した状態とされる。いくらかの実施形態において、流速または圧力を有する流体を保持するようにカセットは、設計されている。他の実施形態において、媒体が流れている場合でさえも大部分が停滞している媒体若しくは導管内に留められる媒体を保持するために、カセットの一つ以上の区画が設計されている。

いくらかの実施形態において、センサ装置は、検知プローブから対象の媒体を分ける必要性に基づいていて使用され得る。しかしながら、他の実施形態において、検知プローブは、温度、伝導度、および／または対象の媒体を直接用いるその他の検出に対して使用され得る。

本発明の別の態様は、一般的には本明細書に論議されるように、システムの方法および操作に関するものである。たとえば血液透析システムは、プライミングされる（ｐｒｉｍｅｄ）、フローが平衡にされる、空にされる、空気でパージされる、消毒されるなどである。

一組の実施形態は、流体を備えたシステムをプライミングすることに関する。プライミングされるべき流体は、透析液タンク（たとえば透析液タンク１６９）に最初に導入される。次に、限外濾過装置７３は、限外濾過７３するために、透析液タンク１６９からの流体を押すことによって最初にプライミングされ、そして、図１７Ａの黒い太線にて示されるように、廃液ライン３９を介するライン７３１を通って排液管から排出される。限外濾過装置７３に存在するいかなる空気も、プライミングポートまで自然に上昇し、排液管へ洗い流される。

次に図１７Ｂに示されるように、平衡回路および同平衡回路のポンプ１５９は、流体を押すことによって、同流体が限外濾過装置７３を介して、平衡回路を介して、排液管へと排出され、プライミングされる。ポンプ１５９は、（限外濾過装置を介して排液管まで）流体を上向きに流すことによってプライミングされる。透析装置１４に入る空気は、同透析装置の最上部まで気泡化され、透析装置の出口から排液管に排出される。

次に、血流ポンプおよび管は、流体を、血流回路およびエアトラップを通って導管６７を介して配向回路に戻るように循環させることによって、プライミングされる。図１７Ｃに見られるように、流体は、限外濾過装置および透析装置を通過し、流体がエアトラップ内を通過させられ、排液管まで下降される。エアトラップは、血流回路内を循環する空気をトラップし、排液管に送る。空気センサが空気の検出を止める（そして、幾らかの更なる流体が、安全域としてシステムに流された）時にプライミングが停止され得る。

別の組の実施形態は、システムに空気を加えること、たとえばシステムの種々の流体を空にすることに関する。たとえば１つの操作にて、透析液タンクは、空にされる。透析液タンク１６９の出口２２６が開放され、空気がポンプ１５９で検出されるまで、透析液タンクから排液管まで流体をポンプでくむのにポンプ１５９が使用される（後に論議される）。これは、図１９に示される。

空気はまた、ある特定の実施形態において、平衡回路内にポンプでくまれる。これは図２０に示される。空気が透析液タンクに入るように透析液１６の出口２２６は開放される。ポンプ１５９を使用して、空気が限外濾過装置７３の外側を通ってくみ上げられる。この空気圧は、限外濾過装置の外の流体を内側へと移動させ、同流体を透析装置を介して貫流させ、排液管へ下降させる。この操作の間に、ポンプ１５９および限外濾過装置の外側は、空気で満たされるであろう。

加えて、空気は、図２１Ａに示されるように、抗凝血剤ポンプ８０を通して、血流回路に導入される。最初に、空気は、ポッドポンプ２３（図２１Ａ）に導入され、次いで、同ポッドポンプから動脈ライン２０３へと指向されて排液管（図２１Ｂ）に下降されるか、あるいは（透析装置１４を介する）静脈ライン２０４へと配流されて排液管（図２１Ｃ）に下降される。

一組の実施形態において、完全性試験が実施される。湿潤している場合には、空気が容易には通過しない膜材料を用いて限外濾過装置および透析装置が構成されているので、完全性試験は、水を用いてフィルタをプライミングし、次に圧縮空気をフィルタの一方の側に適用することによって、実施され得る。一実施形態において、空気出口は、血流ポンプの一つに含まれ、従って、ポンプチャンバは、完全性試験にて使用するための空気をくみ上げるために使用され得る。この実施形態は、より大きいポンプの利点を使用する。空気圧は、フィルタを介して全ての水を押し通し、水が置き換えられるとすぐに気流を止める。しかしながら、気流が続くと、膜は破裂し、取り替える必要がある。したがって、システムは、水を用いてプライミングされる。最初に、混合回路は、透析液タンクより前の空気を除去するために最初にプライミングされる。それから限外濾過装置の外側が次にプライミングされるが、それは同外側がプライミングされるまで、限外濾過装置は、平衡回路まで水を通さないと考えられることによる。平衡回路および透析装置が次にプライミングされる。最後に、水は、透析装置を越えて、血流回路をプライミングする。

混合回路は、最初にポンプ１８３を使用して水を押し出し、ライン２８１および重炭酸塩源２８を通り、ポンプの各々およびライン１８６を介して透析液タンク１６９へと流れるようにプライミングされる。透析液タンク１６９は、上への気泡を通して押され、かつ出口２２６を介して排出されるそのような空気によって通気される。空気が透析液タンク１６９からプライミングされると、タンクは、水で満たされ、そしてプライミングの流れは、透析液タンクから限外濾過装置７３を通って排液管まで続く。これは図２２Ａに見られる。次に、既に述べたように水がプライミングされる（図１７を参照）。次に、図２２Ｃに示されるように、平衡ポンプ１５が空にされる間に、図２２Ｂに示されるように、血流ポッドポンプ２３が透析液タンク１６９からの水で満たされる。

試験は、血流ポンプを使用し、水の各チャンバが透析装置１４を超えて平衡ポンプチャンバ１５まで押し出さることによって実施される。同平衡ポンプチャンバは、空の状態から始まって（図２２Ｃ）、大気へと通気され、それによって同チャンバは、透析装置１４の透析液側では、大気圧にて存在する。図２２Ｄを参照されたい。血流回路チャンバの各々は、特定の圧力を使用して送達し、ストロークの終わりは、流速を決定するために決定される。

別の完全性試験は、限外濾過装置の流れ試験である。この試験では、透析液タンクは、水で満たされ、水を透析液タンクから限外濾過装置を介してライン７３１に汲出すことによって限外濾過装置がプライミングされ、且つ水は、限外濾過装置を介してくみ上げられ、流量を制御し、流れを維持するために必要とされる送達圧を監視する。

別の組の実施形態は、システムを消毒および洗浄することに関する。この工程は、治療時に蓄積される任意の物質を取り除き、任意の活性を有する病原菌を死滅させることである。いくらかの例では、殺菌剤が使用されるが、典型的には熱が使用される。透析液タンクを使用して水が維持され、水が排出されると必要に応じて、補充される。

再循環流路が図２３に示されている。この経路に沿った流れは、本質的には連続的なものであり、導管６７を使用して、血流回路と配向回路とが連結される。主要な流路は、ヒータ７２を使用して加熱され、同ヒータ７２は、再循環流路内の水温を上昇させる、たと
えば存在し得るいかなる活性を有する病原菌をも死滅させることができる温度に上昇させるために使用される。水のいくらかは、排水管へと流れるが、大部分は再循環される。この実施例では、ライン４８および７３１が適切に消毒されることを確実にするために、これらのラインは、開放された状態のまま維持されることを明記したい。加えて、限外濾過装置７３を介する流路が、空気が限外濾過装置から除去される、および／または同経路を介した再循環の流れを提供するために、定期的に選択される。温度センサ（たとえばセンサ２５１および２５２）は、適切な温度に適合されることを確実にするために使用され得る。そのようなセンサの非限定的な例は、本願と同時に出願された発明の名称が「センサ装置システム、デバイスおよび方法（Ｓｅｎｓｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」（代理人の事件整理番号第Ｆ６３号、現在では、出願番号第１２／０３８，４７４）である米国特許出願に記載されており、当該出願は、本明細書においては参照によって援用される。

一組の実施形態において、システムは、以下の示すように透析液を用いてプライミングされる。この操作において、ポッドポンプ２８０は、水で満たされ（図２４Ａ）、次に水がポンプ１８３によって後方に押され、重炭酸塩の源２８の最上部から空気が吐き出される。空気は、ポッドポンプ２８２に回収される。図２４Ｂを参照されたい。次に、ポッドポンプ２８２内の空気がポッドポンプ２８０およびライン１８６を介して透析液タンク１６９に排出される。透析液タンク１６９の出口２２６は、空気がシステムから排出されるように開放された状態となっている（図２４Ｃ）。加えて、酸が酸の源２９からポンプでくまれる。次に、重炭酸塩の源２８からの重炭酸塩濃縮物および水と混合される。図２４Ｄに示されるように、ポンプ１８３を使用して、重炭酸塩の源２８を水で満たすのに十分な水圧を提供する。

酸の溶液および重炭酸塩の溶液（および、別の塩化ナトリウム源が存在する場合は、塩化ナトリウム溶液）が次に、透析液を調製するために、流入する水とともに秤量される。各成分の水との部分的な混合物が正確であることを保障するために、センサ１７８および１７９が使用される。規格に適合しない透析液は、排液管へと流される一方で、良好な透析液が透析液タンク１４へと注入される。

別の組の実施形態において、抗凝血剤ポンプがプライミングされる。同ポンプをプライミングすることによってヘパリンポンプおよび流路から空気が除去され、抗凝血剤小瓶内の圧力が許容可能であることが保障される。抗凝血剤ポンプは、ポンプチャンバ内の空気が小瓶内に流入するように設計され得る。試験は、抗凝血剤ポンプの流体弁の全てを閉じて、外側の体積を測定し、流体管理システムチャンバを真空にして、弁を開放して小瓶からポンプチャンバに導入し、外側の体積を（再び）測定し、流体管理システムチャンバに圧力を作用させて、弁を開放して流体を小瓶内に戻し、そして、外側の体積を（再び）測定することによって、実施される。流体の流れによって生ずる外側の体積の変化は、ポンプチャンバの既知の体積に対応すべきである。仮にポンプチャンバが小瓶から充填できない場合、小瓶の圧力は、低すぎるので、空気を内部に導入する必要がある。逆に、ポンプチャンバが小瓶に流入することができない場合は、小瓶の圧力が高すぎるので、抗凝血剤のいくらかを小瓶から汲出す必要がある。この試験時に小瓶から汲出される抗凝血剤は、たとえば排液管を介して、廃棄され得る。

更に別の組の実施形態において、患者に連結されていない間に、システムは、透析液にて洗浄される。これは、治療の前または後に実施され得る。治療の前に、透析液内に滅菌剤が蓄積されるのを回避するために、同透析液が移動され、その一部は、排液管に送られる。治療後、この操作は、血流路を透析液で洗浄し、残存するいかなる血液も排液管へと押し出す。この操作にて使用される流路は、既に述べたような水とともに使用される流路と類似している。

酸濃縮物は、混合チャンバからポンプで汲出され得る。ポンプ１８４は駆動され、それによって、ポッドポンプ２８０がポンプ１８４および酸の源２９からの酸を送り出し、ライン１８６で混合され、排液管に送られる。同様に、図２５に示されるように、重炭酸塩は、混合チャンバから汲出され得る。ポンプ１８３を使用して重炭酸塩の源２８から水が導入され、次にポッドポンプ２８０を使用して水がライン１８６内を通過して、排出管へと流れる。

更に別の組の実施形態において、透析液プライム（ｐｒｉｍｅ）は、血流回路から除去され、患者にプライミング流体が与えられることが回避される。図２６Ａおよび２６Ｂは、平衡ポンプチャンバの各々から流体が流出し、排液管に排出されることを示す。次に、透析装置１４の透析液側が閉じられる一方で、血液が患者から血流路に導入される（図２６Ｃ）。次に、患者の連結部が閉鎖される一方、血流ポンプチャンバ２３は、プライミング用の流体を、透析装置を超えて平衡回路へと押し出す（図２６Ｄおよび２６Ｅ）。次にこの流体を、既に述べたように排液管へと押し出す。この操作は、プライミング用の流体が十分に除去されるまで必要に応じて繰り返される。その後、平衡ポンプを未使用の透析液で再充填し、図２６Ｆに示されるように、患者の連結部を閉鎖した状態にて維持する。

更に別の組の実施形態において、ボーラス投与用の抗凝血剤が患者に送達され得る。最初に、図２７Ａに示されるように、ボーラス投与用の抗凝血剤が小瓶（あるいはその他の抗凝血剤供給源）からポンプ１３の一つのチャンバにくみ上げられる。抗凝血剤ポンプは、空気を小瓶にくみいれることおよび抗凝血剤を小瓶から汲出すことを交互に行い、それによって圧力が比較的一定に維持される。次に残りの体積が透析液で満たされる（図２７Ｂ）。次に、図２７Ｂに示されるように、組み合わせられた流体が、動脈ライン２０３を下って患者に送達される。いくらかの例において、同じポンプチャンバが再び透析液で満たされ（図２７Ｂを参照）、その容量が患者に送達され、そして、全ての抗凝血剤が適切に送達されたことが保障される。

更に他の実施例において、システムは、プッシュプル式血液透析濾過法を行うことも可能である。このような場合、血流ポンプ１３および平衡ポンプ１５を同期させて、透析装置を横断して流体を往復させるようにすることも可能である。血液透析濾過法において、静水圧は、透析装置の膜を通って水および溶質を血流回路から平衡回路へ運ぶために使用され、そこで排出される。理論によって制約するものではないが、溶質が大きければ、血液透析濾過法における対流力によって、使用される透析液へより容易に運ばれると考えられている。

一連の実施例において、溶液の注入は、患者へ流体を送るために使用される。図２８に示すように、配向回路のポンプ１５９が使用されて、透析装置１４から血流回路へ流体を押し出して、これによって患者へ流体（たとえば透析液）が送られる。

他の一連の実施例に従って、繰り返し使用された後に、透析装置の膜壁に付着および蓄積した合成物が原因となって、透析装置は、その効率性や機能する能力を全く失うことがある。透析装置の清掃率を決定する任意の基準測定値を使用してもよい。しかしながら、透析装置にどの程度蓄積されているかを測定する方法、すなわち、透析装置の清掃率がどの程度低下したかを測定する方法では、気体を透析装置の血液側へ押圧する一方で、液体を透析装置の透析液側に留める。透析装置の気体の体積を測定することによって、透析装置の測定された気体の体積に基づき、透析装置の清掃率が測定される。

これに代えて、他の実施例において、本発明のシステムの空気圧によって、清掃率は、次の通り決定されてもよい。透析装置に沿って圧力差を生じさせて、透析装置の流体速度
を測定することによって、透析装置の清掃率は、圧力差および流体速度に基づき、相互に関連付け／測定、または算出される。たとえば相関表、すなわち数学的関係を含む、周知の相関関係または前処理プログラム化された基準に基づき行われる。たとえば参照表が使用されてもよく、あるいは、決定された数学的関係が使用されてもよい。

透析装置の清掃率はまた、血液管プラグバック再循環通路において導電性プローブを使用して測定することができる。処置後に、患者は、消毒ポートへ戻す血液管に連結される。血液管および透析装置内の流体は、これらの消毒ポートの接続部を通って再循環し、この溶液の導電性は、溶液がこの再循環通路の導電性測定セルを通過するときに測定され得る。

透析装置の清掃率を測定するためには、純水を透析液通路内において循環させてもよく、血液再循環通路を流れる流体の導電性を継続的にモニタする。純水は、透析装置の清掃率に比例する割合で、血流回路再循環通路の溶液からイオンを除去する。透析装置の清掃率は、血流回路の再循環通路内の溶液の導電性が変化する速度を測定することによって決定することができる。

透析装置の清掃率は、一方で純水を、他方で透析液を循環させ、更に、導電性を用いて透析装置を通過する流体の量を測定することによって、測定することができる。
一連の実施例において、停電時には、可能な限り多くの血液を患者に戻すことが好ましい。血液透析システムの一実施例では、使用される様々なポンプや弁を駆動させるために圧縮された気体を使用するため、他の実施例では、このような圧縮された気体を利用して、停電時にシステムの血液を患者へ戻すことができる。この方法に従うと共に、図２９Ａを参照して、透析装置１４を横切って透析液を注入して、血流回路１９内の血液を浄化して患者に戻す。圧縮空気を使用して透析液を透析装置１４内へ注入する。弁７７が圧縮空気を解放するとこの機能を始動する。この方法は、停電や他の障害によって、透析装置が処置の終わりに通常行う方法で患者の血液を浄化して戻すことが妨げられた場合に、使用することが可能である。

圧縮空気を用いて透析装置１４の透析液側の圧力を増加させて、透析装置内から透析液を血液側へ送ると、このことによって、患者の血液が患者の体内へ押し戻されるため、患者または助手は、処置を監視して、適切に浄化された血液が戻されると、血流回路と患者との間の管を固定する。

一実施例において、タンク７０は、血液透析システムに組み込まれて、処置を始める前に圧縮空気で満たされる。このタンク７０は、手動で駆動させられる弁７７を介して透析液回路２０に連結される。処置が終了または中断されると、この弁７７は、患者または助手によって開放されて、浄化−戻し処置を開始する。透析装置１４の膜は、透析液を通過させるが空気を通過させない。圧縮空気は、患者側の管が固定されるまで、または、透析装置の透析液側が空気で満たされるまで透析液を移動させる。

他の実施例において、圧縮空気を含むタンクは、透析装置に付属品として提供される。透析装置の電源異常やシステム障害によって、処置が早く停止した場合には、このタンクは、装置の透析液回路に取り付けられて、浄化−戻し処置を開始する。前述の実施例におけるように、患者側の管が固定される、または、透析装置の透析液側が空気で満たされると、浄化−戻し処置が終了する。

図２９Ｂに示す他の実施例において、空気タンク７０は、システムに組み込まれ、透析液から空気を分離させる可撓性隔壁７６を備えた流体タンク７５に取り付けられる。この場合、圧縮空気を透析液回路２０へ進入させるよりも、圧縮空気は、隔壁７６を押圧して
、透析液回路２０の圧力を増加させる。移動可能な透析液の量は、流体チャンバ７５の容積によって決定される。患者側の管が固定される、または、全ての流体が排出されて、隔壁７６が流体チャンバ７５の壁に突き当たって底に達すると、浄化−戻し処置が終了する。

これらの実施例の何れかにおいて、システムの操作または方法は、処置の合間に透析液装置のプログラムを実行することによって、周期的に検査される。検査中は、ユーザインタフェースによって、使用者は浄化−戻し処置を実行するように促され、装置は、操作が正常に行われるように、透析液回路の圧力を監視する。

図２９Ａおよび２９Ｂに示されるシステムにおいて、血液は、血流ポンプ１３によって患者から取り出され、透析装置１４内に通されて、そして患者に戻される。これらの部品およびこれらを連結する管は、血流回路１０を構成する。血流回路１０に含まれる血液は、処置が終了または中断されると、患者へ戻されなければならない。

透析液は、透析液ポンプ１５９によって透析液タンク１６９から取り出され、ヒータ７２を通過して体温にまで加熱される。透析液は次に、透析液中にあるかもしれない病原体や発熱物質を除去する限外濾過装置７３内を流れる。次に、透析液は透析装置を通って治療を行い、そして透析液タンクに戻される。

バイパス弁７４を使用して、透析液回路２０の他の部分から透析装置１４を隔離することも可能である。透析装置１４を隔離するために、透析液回路２０を透析装置に対して連結する２つの弁を閉鎖して、透析装置の周囲で透析液をシャントする１つの弁を開く。

透析装置１４が隔離されていてもいなくても、この浄化−戻し処置を用いることは可能であり、また、処置が終了または中断されると使用される。透析液装置の電源が切られて停止すると、ポンプは動かない。患者に浄化−戻し処置の準備ができると、空気弁７７は、患者か助手によって開放される。圧縮空気タンク７０の空気は、透析液回路２０の方へ流れて、透析装置１４の透析液側の圧力を高める。圧力におけるこの増加は、図２９Ａに示すように、空気が透析液回路へ直接進入可能となることによって、あるいは、図２９Ｂに示す隔壁７６を間接的に押すことによって行うことができる。

透析装置の透析液側の空気圧によって、透析液の一部が透析装置１４から血流回路へ流れる。この透析液は、血液を移動させて、浄化して患者に戻す。患者または助手は、透析装置１４および血液管に注意することによって、浄化処置を観察できる。透析液は、透析装置内で始動して、血液を移動させてより清浄にする。このより清浄な溶液は、透析装置から患者の方へ移動する。それが患者に達すると、血液管固定具７１を使用して血液管を挾持し、浄化−戻し処置を終了させる。一方のラインの浄化−戻し処置が、他方のラインよりも早ければ、その早いラインを先に固定して、遅いほうのラインを後で固定してもよい。

浄化−戻し処置が完了すると、血液ラインは固定されて、患者は透析装置から解放される。
システムおよび方法の一実施例の実施は、図２９Ａに示されており、使用される材料の親水性を利用して透析装置１４内に細い管を形成する。この材料が湿潤していると、透析液は通過できるが、空気は通過できない。図２９Ａに示す実施例を実行する場合には、空気は透析装置１４に進入できるが、血流回路１０を越えて通過しない。

どちらを実施する場合においても、透析装置１４を通過できる透析液の量は、制限されている。この制限は、圧縮空気タンク７０の寸法、透析装置１４に含まれる透析液の量、
更に図７Ｂに示す実施例の場合には、流体タンク７５の寸法によって、課される。患者に余分な流体を与えることは、治療中に流体を除去するという治療上の利点を妨害するため、透析装置内に注入される透析液の量を制限することは有利である。

本発明の別の態様は、システムのためのユーザインタフェースに関する。ユーザインタフェースは、患者、家族、助手、専門の医療供給者、または保守技術者等の個人によって操作されて、処置の選択肢等の選択肢を入力し、処置手順、処置の状態、装置の状態／状況、および／または患者の状態に関する情報等の情報を受け取る。ユーザインタフェースは、処置装置に取付けられ、処置装置の１つ以上のプロセッサによって制御される。他の実施例において、ユーザインタフェースは、処置手順、処置の状態、および／または患者の状態等に関するデータや命令を受け取り、送信し、または送受信するリモートデバイスであってもよい。リモートデバイスは、処置装置からまたは処置装置にデータや命令を送信および／または受け取るために、光無線および／または電子無線、ブルートゥース、ＲＦ周波数、光周波数、ＩＲ周波数、超音波周波数、磁気効果等を利用する無線通信を含む、任意の適した技術によって処置装置に接続されてもよい。実施例によっては、表示装置を使用して、いつデータおよび／または命令が処置装置やリモートデバイスによって受け取られたか示すことも可能である。リモートデバイスは、処置装置にデータおよび／または命令を入力するために、キーボード、タッチ画面、容量性入力装置等の入力装置を含んでもよい。

幾つかの実施例において、処置装置の１つ以上のプロセッサは固有の識別コードを含んでいてもよく、リモートデバイスは、処置装置の固有の識別コードを読取り、学ぶための機能を含んでもいてもよい。これに代えて、使用者は、固有の識別コードでプログラムしてもよい。処置装置およびリモートデバイスは、他の処置装置を含む他の受信機との干渉を実質的に回避するために、固有の識別コードを使用してもよい。

一連の実施例において、処置装置は、ウェブ対応サーバに接続される１つ以上のプロセッサを備えてもよく、また、このウェブ対応サーバで、ユーザインタフェース装置を駆動させてもよい。一実施例において、装置は、インターネットプロトコルを介して、処置装置に内蔵されたまたは処置装置に接続されたＷＥＢ内蔵サーバと通信するために、外部ＣＰＵ（たとえばＧＵＩグラフィカルユーザインタフェース）を使用する。ＷＥＢページを装置内に持ち、また、ＧＵＩは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂまたは他の同様の有線や無線イーサネット（登録商標）同等物によって直接通信することも可能である。ＧＵＩは、患者、家族、助手、専門の医療供給者、または保守技術者等の個人によって操作されて、処置の選択肢等の選択肢を入力し、処置手順、処置の状態、装置の状態／状況、および／または患者の状態に関する情報等の情報を受け取ることも可能である。

他の実施例において、処置装置内に内蔵または処置装置に接続された、内蔵ＷＥＢサーバは、インターネットの適切なサイトと通信することも可能である。インターネットサイトは、アクセスするためにパスワードまたは他の使用者証明を必要とする。他の実施例において、使用者やアクセスプロバイダーのタイプによって、使用者は、異なる情報へアクセスすることができる。たとえば患者または専門の医療供給者は、患者の治療選択肢および患者情報に対して十分なアクセスが可能な一方で、家族は、所定の処置や処置の頻度に対する状態および持続期間等の特定の患者情報へのアクセスが認められる。保守技術者、透析センター、または処置装置提供者は、故障修理、予防保守、臨床試験等の他の情報にアクセス可能である。ウェブ対応サーバの使用によって、一人以上の個人が、様々な目的で患者情報に同時にアクセスすることが可能である。

リモートデバイスの使用（たとえば有線または無線通信、インターネットプロトコル、またはウェブ対応サーバを利用するインターネットサイトを通して）によって、透析セン
ターは、より効果的に各患者を監視、および／または、多数の患者を同時に効率的よく監察することが可能である。実施例によっては、リモートデバイスは、夜間の透析処置の間に患者を監視し、患者の状態が特定のパラメータに合致しない場合には通報するように、夜間モニタや夜間警報として機能できる。実施例によっては、リモートデバイスを用いて、患者、家族、助手、専門の医療供給者、または保守技術者に通報することも可能である。これらの警報は、限定されるものではないが、流体漏出、閉塞、正常なパラメータ外の温度等の特定の状態を個人に通報することも可能である。これらの警報は、可聴警報、視覚警報、および／または振動警報であってもよい。

図６０は、ユーザインタフェース／処置装置の組み合わせの実施例を示す。具体的には、図６０は、透析ユニット６００１とユーザインタフェースユニット６００２とを備える例示的な血液透析システム６０００の斜視図を示す。この実施例において、透析ユニット６００１は、血液透析を行うのに適したコンポーネントを含むハウジング６００４を備える。たとえば透析ユニット６００１は、たとえば図２Ａに関連して説明する混合回路２５、血流回路１０、平衡回路１４３および外部透析液回路または外側透析液回路１４２を含んでもよい。透析ユニット６００１は、システム６０００の操作に必要なすべての患者アクセス連結部および透析液流体連結部も含んでもよい。

ユーザインタフェースユニット６００２は、血液透析患者などのユーザが透析ユニット６００１の操作を連結部６００６を介して制御するために使用してもよいユーザインタフェース６００３を備える。連結部６００６は、バス、無線接続、ローカルエリアネットワークによる接続（例、イーサネット（登録商標）ローカルエリアネットワーク）、および／または広域ネットワークによる接続（例、インターネット）などの適したデータ接続を備えてもよい。ユーザインタフェースユニット６００２は、ユーザインタフェースの操作を可能にするためのコンポーネントを含むハウジング６００５をさらに備える。図６０の例では、ユーザインタフェース６００３は、タッチ制御および画面に表示されるグラフィカルユーザインタフェースとのインタラクションを可能にするタッチ感知オーバーレイを有するディスプレイ画面を備える。しかし、キーボードおよび／またはポインティングデバイスなどの個別の入力機構を有する画面など、他にも多くの種類のユーザインタフェースが可能である。ユーザインタフェース６００３は、押しボタン、スピーカー、音声命令を受信するためのマイクロホン等など、他の特徴も含んでもよい。

図６０の血液透析システム６０００は、透析ユニット６００１から離れて物理的に連結されるユーザインタフェースユニット６００２を備えるが、多くの代替構成が可能である。たとえばユーザインタフェースユニット６００２は、透析ユニット６００１に取り付けてもよく、または透析ユニット６００１内に取り付けてもよい。便宜上、そのように取り付けられたユーザインタフェースユニット６００２は、別の場所や位置で使用するためにその取付台から移動可能であってもよい。

図６１は、透析ユニット６００１およびユーザインタフェースユニット６００２それぞれの例示的なハードウェア構成を示す。これらは、それぞれ別々のＣＰＵで制御し、時間および安全重視ソフトウェアをユーザ体験ソフトウェアとは分離させる。治療が始まったら、たとえユーザインタフェースコンピュータが故障または切断しても治療を完了できる。このことは、ユーザインタフェースユニット６００２に実装され、透析ユニット６００１の制御プロセッサに接続されるものに重複した幾つかの物理的な制御ボタンおよびインジケータ灯を有することによってサポートできる。透析ユニット６００１は、ハードウェアのアクチュエータを制御する自動化コンピュータ（ＡＣ）６１０６と、血液透析関連の治療を伝えて監視するセンサ６１０７とを備える。自動化コンピュータ６１０６は、自動化コンピュータ処理装置６１０９および自動化コンピュータ読取可能媒体６１１０を含む自動化制御ユニット６１０８を備える。自動化コンピュータ処理装置６１０９は、自動化
コンピュータ読取可能媒体６１１０上に記録される命令を実行しデータに従って操作できる１つ以上のプロセッサを備える。データは、たとえば患者に行ったまたは行える血液透析プロセスに関係してもよい。システムのアーキテクチャは、自動化コンピュータ６１０６にソフトウェアアクセス可能な安全センサ６１０７およびフェールセーフ状態（治療を安全に一時休止または中断させる）を命じる能力を与える。並列独立半導体デバイスベースのシステムは、冗長安全システムを提供するために、ソフトウェアが制御するものと同様の点検を行うことができる。これは、たとえばフィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）に実装でき、１つ以上の安全性の点検に合格しなければ、ソフトウェアシステムとは独立してフェールセーフ状態を命じることもできる。空気圧システム、液圧システムおよび電気システムの完全性は、治療セッション中と治療セッションの間のどちらでも点検できる。命令は、たとえばオペレーティングシステム（例、Ｌｉｎｕｘ）、アプリケーションプログラム、プログラムモジュール、および／または特定のプロセスを行う符号化された他の命令を備えてもよい。

自動化コンピュータ読取可能媒体６１１０は、自動化コンピュータ処理装置（透析処理装置）６１０９によってアクセスできる利用可能などんな媒体を備えてもよい。たとえば自動化コンピュータ読取可能媒体６１１０は、コンピュータ記憶媒体および／または通信媒体を備えてもよい。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ読取可能命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータなどの情報の記憶のためのいずれかの方法または技術に実装される揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリおよび取外し可能媒体および／または取外し不可媒体の中からいずれか１つ以上を含んでもよい。上記コンピュータ記憶媒体の例には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ソリッドステートディスク、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶装置、または所望の情報を記憶するのに使用でき且つ自動化コンピュータ処理装置６１０９でアクセスできる他のあらゆる媒体を含むが、これらだけに限定されない。通信媒体は、典型的にはコンピュータ読取可能命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータを、搬送波または他の移送機構などの変調されたデータ信号に組み込み、あらゆる情報配信媒体を含む。「変調されたデータ信号」という言葉は、その特性の１つ以上が信号内の情報を符号化できるように設定または変更された信号を意味する。例として、通信媒体には有線ネットワークまたは直接有線接続などの有線媒体、および／または音響、ＲＦ、赤外線および他の無線媒体などの無線媒体が含まれる。

自動化コンピュータ読取可能媒体６１１０および自動化コンピュータ処理装置６１０９などの自動化コンピュータ６１０６の様々なコンポーネントは、システムバスを介して電気的に連結してもよい。システムバスは、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、および多様なバスアーキテクチャのいずれかを利用したローカルバスを含む数種類のバス構造のうちいずれを備えてもよい。例として、上記アーキテクチャには、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）、拡張ＩＳＡ（ＥＩＳＡ）、ビデオ電子工学標準連合（ＶＥＳＡ）、および周辺コンポーネントインターコネクト（ＰＣＩ）が含まれる。

自動化コンピュータ６１０６は、様々な入力および／または出力デバイスを自動化制御ユニット６１０８に連結できるように透析ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インタフェース６１１３をさらに含んでもよい。上記入力および／または出力デバイスの例には、モニタ、スピーカー、プリンタ、キーボード、ポインティングデバイス（例、マウス）、スキャナ、パーソナルデジタルアシスタント、マイクロホン、および他の周辺デバイスが含まれる。ＵＳＢは、周辺デバイスの接続に使用できるインタフェースの種類の１例にすぎない。代わりに他のインタフェースを使用してもよい。

上述したように、透析ユニット６００１は、血液透析プロセスを実施し、監視するためのコンポーネントを含む。上記コンポーネントは、センサおよびアクチュエータ６１０７を含む。自動化制御ユニット６１０８をセンサおよびアクチュエータ６１０７に連結するために、自動化コンピュータは、ハードウェアインタフェース６１１１を含んでもよい。ハードウェアインタフェース６１１１は、センサおよびアクチュエータ６１０７に入力を送信し、それから出力を受信してもよい。

自動化コンピュータ６１０６は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）および／または広域ネットワーク（ＷＡＮ）内のものなど、ネットワーク接続デバイスにコンピュータを接続させる自動化ネットワークインタフェース６１１２を更に備えてもよい。たとえば自動化ネットワークインタフェース６１１２は、イーサネット（登録商標）ＬＡＮなどのＬＡＮ、および／またはインターネットなどのＷＡＮを備えてもよく、また有線でも無線でもよいネットワーク６１１４上で透析ユニット６００１にユーザインタフェースユニット６００２とデータ交換させることができる。当然ながら、透析ユニット６００１は、代わりにまたは追加で、バスまたは他のデータ接続によってユーザインタフェースユニット６００２とデータを交換してもよい。

ユーザインタフェースユニット６００２は、グラフィカルユーザインタフェース６１１５など、ユーザに情報を表示し、ユーザからの入力を受信するユーザインタフェースを制御するユーザインタフェースコンピュータ６１１９を備える。自動化コンピュータ６１０６と同様に、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９は、ＵＩＣ処理装置６１１７およびＵＩコンピュータ読取可能媒体６１１８を有するＵＩ制御ユニット６１１６と、ユーザＵＳＢインタフェース６１２１と、ＵＩネットワークインタフェース６１２０とを備え、それぞれ自動化コンピュータ６１０６の対応物と同じであるかまたは類似する。加えて、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９は、ＵＩ制御ユニット６１１６をグラフィカルユーザインタフェース６１１５に連結するグラフィックスインタフェース６１２２を含んでもよい。好適な実装例において、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９のソフトウェアは、自動化コンピュータ６１０６から受信するデータを解釈するタスクを担うのではなく、むしろデータをユーザに分かりやすく表示するタスクを担う。

図６２は、自動化コンピュータ６１０６およびユーザインタフェースコンピュータ６１１９のそれぞれの自動化コンピュータ処理装置６１０９およびＵＩＣ処理装置６１１７で実行できる様々な例示的なソフトウェアプロセスを概略的に示す。図示するプロセスは、エグゼクティブプロセスによって起動および監視してもよい。たとえば自動化コンピュータ処理装置６１０９およびＵＩＣ処理装置６１１７はそれぞれ、所定の処理装置内でプロセスを起動し、子プロセスの実行状態を判断する通信機構を提供するために自動化コンピュータエグゼクティブ６２０１およびＵＩＣエグゼクティブ６２０７を含んでもよい。エグゼクティブは、各子プロセスを監視して、各々が予期したとおりに始動して実行し続けることを保証する。具体的には、自動化コンピュータエグゼクティブ６２０１およびＵＩＣエグゼクティブ６２０７は、ハングプロセスを検出し得る。子プロセスが終了するまたは障害を起こす場合、各エグゼクティブプロセスは、システムが安全に動作し続けるために適切な措置を取り得る。これはプロセスを終了してＵＩＣエグゼクティブ６２０７に通知すること、システムを停止させること、または安全重視ではないプロセスを再開させることを包含してもよい。ＵＩＣプロセッサでは、これはオペレータに通知することおよびハードキーを使って処置を完了させることを伴う。自動化コンピュータエグゼクティブ６２０１およびＵＩＣエグゼクティブ６２０７は、オペレーティングシステムから子プロセスの終了に関する通知を受信するのにＬｉｎｕｘの親子プロセス関係を使用してもよい。これによって異常なプロセスの終了および電源オフシーケンス中に予期される終了を処理できる。自動化コンピュータ６１０６と自動化コンピュータエグゼクティブ６２０１とＵＩＣエグゼクティブ６２０７は、それぞれの実行プロセスに関する情報を共有するために
その間にメッセージインタフェースを有してもよい。状態情報を定期的に共有することで、自動化コンピュータ処理装置（プロセッサユニット）６１０９およびＵＩＣ処理装置６１１７の両方ですべてのシステムプロセスの状態を一貫して見ることができる。自動化コンピュータエグゼクティブ６２０１は、電子機器へのウォッチドッグ信号を制御し、いずれかの子プロセスが無応答になる、またはフェールセーフ状態を要求する場合に、マシンをフェールセーフ状態に置くことができる。好ましくは、この制御は入出力サーバを必要とせずに、ハードウェアレジスタを介して直接発生できる。

図６２の例に示すように、自動化コンピュータ処理装置６１０９は、Ｉ／Ｏサーバプロセス６２０５を含む。Ｉ／Ｏサーバプロセス６２０５は、透析ユニットのセンサおよびアクチュエータなどのハードウェアに直接アクセスして、他のプロセスが読書操作を要求できるようにするためのインタフェースを提供する。たとえばＩ／Ｏサーバプロセス６２０５は、センサおよびアクチュエータに読書するためのマシンコントローラ６２０２用のインタフェースを提供することによって、マシンコントローラをハードウェアの細部から分離してもよい。説明する実施例では、マシンコントローラ６２０２だけがＩ／Ｏサーバプロセス６２０５と通信し得る。インタフェースは、メッセージキューと同期させてもよい。

上述したマシンコントローラ６２０２は、マシンの動作を制御し、マシンの動作ステータスを報告するためのインタフェースとして機能する。具体的には、マシンコントローラ６２０２は、Ｉ／Ｏサーバプロセス６２０５を介してセンサを読取り、アクチュエータを設定するコントローラを実装する。これらのコントローラは、様々な血液透析治療を行えるようサポートするために、様々なパラメータ（例、流量、相、圧力および温度）を使って機能（例、吐出および加熱）をプログラミングできるように設計される。コントローラの構成は、プライミングや消毒などの高次のマシン機能を実装するステートマシンによって確立してもよい。ステートマシンは、マシンの能力と、後述する治療アプリケーション６２０３から受信する高次のコマンドに基づき、流路およびコントローラの設定点を構成する。マシンコントローラ６２０２は、安全で効果的な治療を維持するために様々なセンサで安全のクロスチェックも行ってもよい。マシンの状態と健康情報は、マシンコントローラ６２０２でデータベースに記録してもよい。

治療アプリケーション６２０３は、マシンコントローラ６２０２に血液透析プロセスに関する個々の操作を行うよう命じることによって患者の治療を推進する。具体的には、治療アプリケーション６２０３は、治療を実施し、システムのモードを制御するステートマシンを実行し得る。ステートマシンは、たとえば透析液によるシステムのプライミング、患者のマシンへの連結、患者の透析、患者の血液の体内へのリンスバック、マシンの清掃、マシンの消毒、マシンの部品に対するテストの実行、古いまたは磨耗した部品の交換、次の処置のための患者の再来待ちを制御する。治療アプリケーション６２０３は、治療操作を実施するために、マシンコントローラ６２０２にコマンドを出し、マシンコントローラ６２０２にステータス情報を要求する。患者、治療およびマシンの情報を得るために、治療アプリケーション６２０３は、情報にアクセスし、処置ステータス情報を記憶するためのデータベースとインタフェースし得る。治療アプリケーション６２０３は、後述するユーザインタフェースモデル６２０６プロセスによるインタフェースとして、ユーザインタフェースにユーザの選択を転送し、治療ステータスを報告として戻すために使用してもよい。治療アプリケーション６２０３は、処置準備、患者の連結、透析、溶剤注入、患者連結解除、リサイクル準備、消毒、洗浄および使い捨て品の交換を含むステートマシンを実装する。治療アプリケーション６２０３のプロセスは、日常的な処置の準備および送達をする他のすべての治療アプリケーションの活動の順序付けを担う主制御モジュールも含んでもよい。

治療アプリケーション６２０３と同様に、ユーザインタフェース（ＵＩ）モデル６２０６は、自動化コンピュータ処理装置６１０９上で実行する。ＵＩモデル６２０６は、システムおよび患者の現在の状態を記述する情報を集約して、オペレータ入力を介してシステムの状態の変更をサポートする。ＵＩモデル６２０６は、ユーザインタフェースのディスプレイを制御する基盤ソフトウェアに影響を及ぼさずにユーザインタフェースのコンテンツを変更させることによって、ユーザインタフェースのディスプレイのコンテンツを非コンテンツ関連の面（例、プレゼンテーション）から分離する。このように、ＵＩモデル６２０６の変更は、ユーザインタフェースが提供する視覚的体験に影響を及ぼさずに行える。ＵＩモデル６２０６は、ディスプレイをこれに直接関連付けるのではなく、むしろユーザインタフェースユニット６００２のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）６１１５（図６１）に画面を表示し情報を返すように命じる。たとえばユーザが新たな画面に移動する場合、ＵＩモデル６２０６は、ユーザインタフェースユニット６００２に新たな画面の生成時に使用される情報を送信する。ＵＩモデル６２０６は、ユーザインタフェースユニット６００２から受信したユーザデータを確認することもでき、一端確認されたら、ユーザデータまたはそれに基づくコマンドを治療アプリケーション６２０３に転送する。

ユーザインタフェースユニット６００２のグラフィカルユーザインタフェース６１１５（図６１）のためのインタラクティブディスプレイを作成するために、ＵＩビュープロセス６２０８がユーザインタフェースコンピュータのＵＩＣ処理装置（ＵＩプロセッサ）６１１７上で実行される。ＵＩビュープロセス６２０８は、画面の流れまたは治療状態を追跡し続ける必要はない。代わりに、ＵＩビュープロセス６２０８は、自動化コンピュータ処理装置６１０９上で実行するＵＩモデル６２０６から、処置の現在の状態について何をどのようにユーザに表示し、何を入力できるかを指定する情報を受信する。その結果、グラフィカルユーザインタフェース６１１５は、システムの操作に影響を与えることなく終了し、再開できる。加えて、グラフィカルユーザインタフェース６１１５は、ユーザ入力の確認を担う必要はない。ＵＩビュー６２０８が受信するすべての入力およびコマンドは、ＵＩモデル６２０６に送られて、そこで確認する。このように、ユーザインタフェースの安全重視面のすべてをＵＩモデル６２０６で処理できる。安全関連ではないものなどの一定のプロセスは、ＵＩモデル６２０６の関与を必要としない。たとえばユーザインタフェースコンピュータ上のデータベースに記憶された情報にアクセスするのに、ＵＩモデル６２０６が何らかの機能を行う必要はない。

ＵＩＣ処理装置（ＵＩプロセッサ）６１１７上でも実行しながら、リモートアクセスアプリケーション６２１０は、外部機器のインタフェースを提供する。たとえばリモートアクセスアプリケーション６２１０は、ユーザが許可する場合、治療の監視、リモートサービス、オンライン支援、および他の外部サービスのためのインタフェースを提供してもよい。リモートアクセスアプリケーション６２１０は、リモート接続の開始、アクセスの確認、およびリモートサイトからＵＩモデル６２０６への通信サポートを担ってもよい。

データベースアクセスアプリケーション６２０９は、たとえばユーザインタフェースコンピュータ６１１９（図６１）に所在する１つ以上のデータベースにデータを記憶して、そこからデータを検索する。データベースアクセスアプリケーション６２０９は、記録の記憶および検索を可能にし、処方箋、スケジュールおよび履歴情報など、システムが要求する情報の共通のアクセスポイントを提供する。データベースアクセスアプリケーション６２０９は、定期的にバックアップされるようにデータベースファイルを管理してもよい。

図６２に関連して述べるように、ユーザインタフェースソフトウェアの機能性は、自動化コンピュータ処理装置６１０９とＵＩＣ処理装置６１１７とに分割してもよい。ＵＩモデル６２０６およびＵＩコントローラ６２０４が協働して自動化コンピュータ６１０６の
ＵＩデータと状態情報の制御を分離することによって、ＵＩビュー６２０８のソフトウェアと画面の設計変更がユーザインタフェースコンピュータ６１１９の非安全重視ソフトウェアにのみ影響するようにしてもよい。このように、ＵＩモデル６２０６を安全重視レベルで試験して実行しながら、ＵＩビュー６２０８は、非安全重視プロセスとして実行することができる。

一般に、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９に表示される治療およびマシン状態の情報は、ＵＩモデル６２０６からしか発信しない。一実施例によると、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９に表示されるすべてのデータは、ＵＩモデル６２０６から発信し、データベースレイヤから直接取得されるか、またはユーザが入力する一時的な編集データである。ＵＩビュー６２０８に表示または記憶される唯一のローカル状態情報は、この一時的な編集データおよび情報のローカルレンダリングを可能にする細部であってもよい。このように、ＵＩモデル６２０６は、確認されたすべてのデータの表示を維持、制御し得る。望むなら、非安全関連のデータは、ＵＩビュー６２０８だけで扱ってもよい。たとえば表示言語の変更、または安全関連コンテンツに影響しない他の表示の変更は、ＵＩモデル６２０６に一切影響せずに、ＵＩビュー６２０８を使って行ってもよい。

図６２に図示するソフトウェアプロセスと自動化コンピュータ処理装置６１０９およびＵＩＣ処理装置６１１７との関連付けは、上述した機能を行うためのソフトウェア構成の単なる一例にすぎないことは認識されたい。プロセスは、自動化コンピュータ処理装置６１０９およびＵＩＣ処理装置６１１７、および／または他のローカルプロセッサやリモートプロセッサの間に様々な代替方法で分配してもよい。また、血液透析システムにすべてのプロセスが必要なわけでもない。血液透析システムの機能性を維持しながら、一定のプロセスを省略または修正してもよい。

図６３は、ユーザインタフェースに関する情報が、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９と自動化コンピュータ６１０６のハードウェアコンポーネントおよびソフトウェアコンポーネントの間でどのように流れるかを示す例である。情報は、安全重視情報がＵＩモデルレイヤでまたはその下位でのみ処理されるように流れ、扱われてもよい。安全重視情報は、血液透析システムの操作に関係する。たとえば安全重視情報は、透析プロセスの状態、グラフィカルユーザインタフェースの画面の状態、および／または治療を実施または監視するためのアルゴリズムを備えてもよい。幾つかの例では、安全重視情報は、グラフィカルユーザインタフェースで表示してもよい。その場合、安全重視情報は、血液透析システムの操作に重要なコンテンツを備えてもよい。ユーザインタフェースで表示する非安全重視情報は、視覚的プレゼンテーションに関係し、血液透析システムの操作に重要ではない表示の面を備えてもよい。

図６３に図示するように、図６２に関連して述べるＵＩモデル６２０６、ＵＩコントローラ６２０４および治療アプリケーション６２０３は、自動化コンピュータ６１０６上で実行する。ＵＩビュー６２０８は、補助アプリケーション６３０１とともに、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９上で実行する。データベース６３０２またはそのインタフェース（例、データベースサーバ）もユーザインタフェースコンピュータ６１１９に常駐してもよい。ＵＩモデル６２０６は、システムおよび患者の現在の状態を記述する情報を集約し、グラフィカルユーザインタフェースに画面を表示し情報を戻すように命じる。システムをユーザ制御するために、これはユーザデータおよびコマンドを確認してから、治療アプリケーションに転送する。ＵＩモデル６２０６は、ユーザインタフェースのコンテンツについてディスプレイからの独立を保つ。グラフィカルユーザインタフェースは、好ましくはマシンの状態情報を維持せず、基盤ソフトウェアに影響を与えずにユーザインタフェースを変更し、または一時的に切断されるようにする。グラフィカルユーザインタフェースは、ユーザ入力の確認を担わないが、確認をＵＩモデル６２０６の責任としたま
まで、様々な入力範囲を制限してもよい。

まずＵＩビュー６２０８とＵＩモデル６２０６との間の情報の流れを考えると、ＵＩビューは、以下に説明するようにＵＩモデルのクライアントとして機能する。ＵＩビュー６２０８は、ＵＩモデル６２０６に現在の画面の状態を要求し、ＵＩモデルは、その要求に応える。その応答は、ＵＩビュー６２０８の主な画面の状態を決定する。ＵＩモデル６２０６は、ユーザが要求する詳細レベルに応じてＵＩビュー６２０８がディスプレイ情報の様々なサブセットを提示できるように十分詳細に、データおよび状態情報を発行し得る。たとえばＵＩビュー６２０８は、ＵＩモデル６２０６からの同じ情報を使用して、同じ治療状態を概要またはステップガイドのいずれでも提示できるであろう。情報の提示は、たとえばユーザが選択するモード（例、「熟練者」または「初心者」）に基づいてもよい。ＵＩモデル６２０６は、ＵＩモデルに、現在の提示モードなど、サブ状態情報を記録する能力をＵＩビュー６２０８に提供してもよい。これによって、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９をリセットした場合に、ＧＵＩは、その前の状態で操作を再開できる。

ＵＩモデル６２０６は、ＵＩビュー６２０８から、ユーザ入力データと治療開始の要求などの要求を受け入れる。ＵＩビュー６２０８を介して提出される情報のデータ完全性は、ＵＩビュー６２０８を介して提出されたデータを検証のためにＵＩモデル６２０６経由で送信するなど、いくつかの方法で向上または確保できる。つまり、データは、ＵＩビュー６２０８でローカルに編集しながら、受け入れられるデータは、ＵＩモデル６２０６に移してここで検証してから、データベース６３０２に記憶するおよび／または治療アプリケーション６２０３に送信してもよい。検証は、たとえば入力されたデータが予想範囲内であることを検証する工程を含む。入力された情報は、さらにＵＩモデル６２０６がデータベース６３０２から読み戻してから、ＵＩビュー６２０８に送信してユーザに表示してもよい。このプロセスは、データベース６３０２に記憶されるデータが正しい、またはユーザの意図どおりであることを確認するために使える。データ完全性は、ユーザまたは別の当事者による入力されたデータの検証を要求することによっても向上できる。

図６３に図示するように、ユーザインタフェースから受信した入力に応答して治療アプリケーション６２０３を制御し、それによってマシン状態に影響を与えるための直接の権限は、自動化コンピュータ６１０６上で実行するＵＩモデル／ＵＩコントローラ６３０３に制限してもよい。加えて、データベース６３０２の情報を変更するための直接の権限は、ＵＩモデル／ＵＩコントローラ６３０３に制限してもよい。この場合、少なくともほとんどの状況においては、ＵＩビュー６２０８および補助アプリケーション６３０１は、ログの閲覧などのアクションのためにデータベースへの読取りアクセスを有するが、データベース６３０２への書込アクセスは有していない。このように、安全重視の含意をもつ可能性のある動作は、自動化コンピュータ６１０６上で分離され得る。当然ながら、ＵＩビュー６２０８および補助アプリケーション６３０１に、データベースのある特定の部分に書込む、またはデータベースに非安全関連のデータを書込むなど、データベース６３０２への限定的な書込アクセスをもたせるのが望ましい場合もある。加えて、幾つかの実施例において、ＵＩビュー６２０８に治療アプリケーション６２０３の諸側面を直接制御させるのが望ましい場合もある。

上述した補助アプリケーション６３０１は、たとえばログビューアまたはドキュメントビューアを備えてもよい。これらの補助アプリケーション６３０１は、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９上で実行し、それ自体のプロセス空間で操作してもよい。しかし、ＵＩビュー６２０８がこれらのアプリケーションを制御できるようにするために、補助アプリケーション６３０１は、ＵＩビュー６２０８のクライアントにしてもよい。これによってＵＩビュー６２０８は、アプリケーションと標準的な方法で通信でき、ＵＩビューにこれらプロセスを監視させることができる。

ＵＩコントローラ６２０４は、ＵＩビュー６２０８に表示される画面の状態を、治療アプリケーション６２０３からポーリングされたデータ、ローカルタイムアウト、ＵＩビュー６２０８から受信したコマンド要求またはデータに基づき判断するテーブルベースの階層ステートマシン（ＨＳＭ）を備えてもよい。図６３に示すように、ＵＩコントローラ６２０４は、要求に応じてデータベース６３０２にアクセスして、データを書込み得る。ＵＩコントローラ６２０４の階層ステートマシンの状態は、ＵＩビュー６２０８が表示する画面のセットの主な状態を判断し得る。

ＵＩコントローラ６２０４がＵＩビュー６２０８によって表示される画面の状態を判断するために使用できる例示的な階層ステートマシンを図６４に概略的に示す。図示するように、階層ステートマシン６４００は、ユーザインタフェースの現在の機能状態６４０２および現在のメニュー状態６４０３を含め、「正常」（つまり、非アラーム）レベルのインタラクション６４０１の状態を判断する。図６４に示す階層ステートマシン６４００は、単なる例であり、もっとはるかに詳細に実施できる。たとえば「準備」と呼ばれる状態６４０４は、「供給源集合」状態、「化学薬品取付」状態、患者情報の入力および確認画面を含め、処置の準備に関する幾つかの状態を包含してもよい。確認画面は、「準備」状態から出る前に不正確な情報を訂正できるように、ユーザに前のデータ入力画面に戻る機会を与える。階層ステートマシン６４００は、トリガされるアラーム状態６４０５も示す。アラーム状態は、図６５に関連して説明する。

ＵＩビュー６２０８は、アラームを表示するためにいつでも画面表示を占拠できる能力を有してもよい。流体の漏出、閉塞、または範囲外の温度など、ユーザまたは他の個人に異常な状態または他の注目すべき状態を知らせるべき一定の状況において、アラーム状態がトリガされる。アラーム状態が発生すると、ＵＩコントローラ６２０４の状態が変わる。図６５に図示するように、ＵＩビュー６２０８がＵＩモデル６２０６に現在の状態をポーリングする場合、ＵＩビュー６２０８は、正常状態６５０１から、アラーム情報６５０３を表示するアラーム状態６５０２に表示ビューを変更する。アラーム状態のときには、ＵＩビュー６２０８は、他の情報がアラームの表示を遮ることのないようにし得る。しかし、アラーム状態中でも、ディスプレイは、ユーザが「ヘルプ」ボタンを起動して追加情報にアクセスできるように構成してもよい。この場合、ヘルプ情報６５０４は、ヘルプ情報がビューの一部のみを覆うように割り付けてもよい。消音ロジックなど、アラームディスプレイの安全重視ロジックは、自動化コンピュータ６１０６で制御され得る。たとえばユーザがアラームを消音にしたい場合、消音要求の表示をＵＩモデル／ＵＩコントローラ６３０３にリレーバックし、そこで可聴アラームを一時的に消音にさせることができる。アラーム状態および正常状態のそれぞれにおいて、それぞれ代替ビュー６５０５および６５０６が可能である。

上記説明したように、アラームが発生すると、正常なＵＩビューの状態は、アラーム状態情報が表示できるように終了する。画面が切り替わると、ローカル画面の選択および／または編集データが失われることがある。この情報を保存するのが望ましいため、ＵＩビュー６２０８は、ＵＩモデル／ＵＩコントローラ６３０３がアラーム状態直前に表示される画面（つまり、正常状態に関する画面）に関する情報を記憶するよう要求してもよい。アラームの結論で、正常状態が変更されなかった場合、ＵＩビュー６２０８は、記憶した情報を検索し、画面表示を復旧できる。更なる利点として、この特徴は、ユーザインタフェースコンピュータ６１１９が不注意でリセットされた場合に以前のビューを復旧するのにも使える。

以下の各文献は、全体を参照によって本明細書に組み込まれるものである：２００７年２月２７日に出願された米国特許出願第６０／９０３，５８２号、発明の名称「血液透析
システムおよび方法（Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」；２００７年２月２７日に出願された米国特許出願第６０／９０４，０２４号、発明の名称「血液透析システムおよび方法（Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）；２００７年４月１３日に出願された米国特許出願第１１／７８７，２１３号、発明の名称「熱交換システム、装置および方法（Ｈｅａｔ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」；２００７年４月１３日に出願された米国特許出願第１１／７８７，２１２号、発明の名称「流体ポンプシステム、装置および方法（Ｆｌｕｉｄ Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｓｙｔｅｍｓ，Ｄｅｖｉｃｅｓ
ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」；２００７年４月１３日に出願された米国特許出願第１１／７８７，１１２号、発明の名称「熱および伝導度感知システム、装置および方法（Ｔｈｅｒｍａｌ ａｎｄ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」；２００７年１０月１２日に出願された米国特許出願第１１／８７１，６８０号、発明の名称「ポンプカセット（Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｃａｓｓｅｔｔｅ）」；２００７年１０月１２日に出願された米国特許出願第１１／８７１，７１２号、発明の名称「ポンプカセット（Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｃａｓｓｅｔｔｅ）」；２００７年１０月１２日に出願された米国特許出願第１１／８７１，７８７号、発明の名称「ポンプカセット（Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｃａｓｓｅｔｔｅ）」；２００７年１０月１２日に出願された米国特許出願第１１／８７１，７９３号、発明の名称「ポンプカセット（Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｃａｓｓｅｔｔｅ）」；および２００７年１０月１２日に出願された米国特許出願第１１／８７１，８０３号、発明の名称「カセットシステム統合装置（Ｃａｓｓｅｔｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）」。更に、以下は、全体を参照によって本明細書に組み込まれるものである：１９８９年２月２８日に特許付与された米国特許第４，８０８，１６１号、発明の名称「圧力測定フロー制御システム（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ−Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）」；１９８９年５月２日に特許付与された米国特許第４，８２６，４８２号、発明の名称「強化された圧力測定フロー制御システム（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ−Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）」；１９９０年１２月１１日に特許付与された米国特許第４，９７６，１６２号、発明の名称「強化された圧力測定フロー制御システム（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ−Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｆｌｏｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）」；１９９２年２月１８日に特許付与された米国特許第５，０８８，５１５号、発明の名称「取り外し可能な流体インタフェースを備えた弁システム（Ｖａｌｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｆｌｕｉｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）」；１９９４年９月２７日に特許付与された米国特許第５，３５０，３５７号、発明の名称「重力流に逆らう流体の配分およびポンプカセットを用いる腹膜透析システム（Ｐｅｒｉｔｏｎｅａｌ Ｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ
Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ ａ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｕｍｐｉｎｇ Ｃａｓｓｅｔｔｅ ｔｈａｔ Ｅｍｕｌａｔｅｓ Ｇｒａｖｉｔｙ Ｆｌｏｗ）」。更に、全体を参照によって本明細書に組み込まれるものは、本願と同日付けで出願された米国特許出願、発明の名称「センサ装置システム、デバイスおよび方法（Ｓｅｎｓｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」（整理番号Ｆ６３、米国特許出願第１２／０３８，４７４号）、および本願と同日付けで出願された米国特許出願、発明の名称「カセットシステム統合装置（Ｃａｓｓｅｔｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）」（整理番号Ｆ６２）である。

加えて、以下の各文献は、全体を参照によって本明細書に組み込まれ、本明細書と同日に出願されたものである。米国特許出願第１２／１９８，９４７号、発明の名称「医療注入システム用オクルーダー（Ｏｃｃｌｕｄｅｒ ｆｏｒ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｆｕｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）」；米国特許出願第１２／１９９，０５５号、発明の名称「可搬型血液透析システム用エンクロージャ（Ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ ｆｏｒ ａ Ｐｏｒｔａ
ｂｌｅ Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ）」；米国特許出願第１２／１９９，０６２号、発明の名称「血液透析システムの透析装置カートリッジ取付構造（Ｄｉａｌｙｚｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａ
Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ）」；米国特許出願第１２／１９９，０６８号、発明の名称「可搬型血液透析システム用モジュラー型アセンブリ（Ｍｏｄｕｌａｒ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ）」；米国特許出願第１２／１９９，０７７号、発明の名称「血液透析システム用血液回路アセンブリ（Ｂｌｏｏｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ）」；米国特許出願第１２／１９９，１６６号、発明の名称「医療注入装置用エアトラップ（Ａｉｒ Ｔｒａｐ ｆｏｒ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｆｕｓｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）」；米国特許出願第１２／１９９，１７６号、発明の名称「医療注入装置用血液ラインコネクタ（Ｂｌｏｏｄ Ｌｉｎｅ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｆｕｓｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）」；米国特許出願第１２／１９９，１９６号、発明の名称「血液透析システム用試薬供給（Ｒｅａｇｅｎｔ Ｓｕｐｐｌｙ ｆｏｒ ａ Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ）」；および２００８年８月２７日に出願された米国特許出願第１２／１９９，４５２号、発明の名称「血液透析システムおよび方法（Ｈｅｍｏｄｉａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ）」。

本明細書において、本発明の複数の実施例について記載且つ説明を行ったが、当業者には、機能を実施するための、および／または、結果および／または本明細書に記載の１つ以上の利点を得るための、他の様々な手段および／または構成を想定することは容易であり、そのような変更物／修正物の各々は、本発明の範囲内にあると考えられる。より一般的には、当業者には、本明細書に記載された全てのパラメータ、寸法、材料、および構成が例示的なものであり、また、実際のパラメータ、寸法、材料および／または構成が、本発明の教示を使用する特定の用途に応じて決定されることが認識されるであろう。当業者には、所定の実験を利用して、本明細書に記載された発明の特定の実施例の同等物を認識し、または、確認できるであろう。従って、前述の実施例は一例としてのみ示されており、また、本発明が、添付の特許請求の範囲およびその同等物の範囲内において、具体的に記載且つ特許請求の範囲に記載されたものとは異なる他の方法で実施され得ることが理解されるべきである。本発明は、本明細書に記載された、個別の特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法に関する。加えて、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法の２つ以上の任意の組合せが、たとえそれらが互いに整合されていなくても、本発明の範囲内に包含される。

全ての定義は、本明細書において定義され且つ使用されるように、辞書の定義、参照によって組み込まれる文書における定義、および／または定義された用語の通常の意味を統制するものであることが理解されるべきである。

本明細書および添付の特許請求の範囲において使用されるように、不定冠詞「１つの（ａ）」、および「１つの（ａｎ）」は、内容が明らかにそうではないものを示さない限りは、「少なくとも１つの（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」を意味することに留意すべきである。

本明細書および添付の特許請求の範囲において使用されるように、句「および／または（ａｎｄ／ｏｒ）」は、結合された要素、すなわち、幾つかの場合に結合して存在し、更に他の場合には分離して存在するような要素の「どちらかまたは両方を（ｅｉｔｈｅｒ ｏｒ ｂｏｔｈ）」を意味することに留意すべきである。「および／または（ａｎｄ／ｏｒ）」で羅列される複数の要素は、同様の方法で、すなわち、結合された要素の「１つ以上（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」と解釈されるべきである。他の要素は、「および／また
は」の節によって特定される要素以外に任意で存在することが可能であり、これは、そのような要素に関係するか無関係であるかに関わらない。従って、限定されない例として、「Ａおよび／またはＢ」を参照すると、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」等の開放性を持つ言語に結合されて使用される場合、一実施例においては、Ａのみ（任意でＢ以外の要素を含む）；他の実施例においては、Ｂのみ（任意でＡ以外の要素を含む）；他の実施例において、ＡおよびＢ両方（任意で他の要素を含む）；等が含まれる。

本明細書および添付の特許請求の範囲において使用されるように、「または（ｏｒ）」は、上記で定義した「および／または」と同じ意味を有すると理解されるべきである。たとえば羅列された要素を分けるときに、「または」あるいは「および／または」は、包含的、すなわち、複数の要素または羅列された要素の、少なくとも１つだけではなく、１つ以上、および任意で、羅列に含まれていない要素を更に含むと理解されるべきである。「〜のうちの１つのみ（ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」や、「〜のうちの正に１つ（ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」に、或は、請求項において使用される「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」等のそうではないことを明確に示す語は、複数の要素や羅列された要素のうちの１つの要素のみを包含することを示す。一般に、本明細書において使用されるように、「または（ｏｒ）」は、「いずれか（ｅｉｔｈｅｒ）」、「〜のうちの一方（ｏｎｅ ｏｆ）」、「〜のうちの一方のみ（ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」、または、「〜のうちの正に一方（ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」等の排他的な用語によって始まる場合に、排他的な代替物すなわち「一方または他方であって、両方ではない（ｏｎｅ ｏｒ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｂｕｔ ｎｏｔ ｂｏｔｈ）」を示すと解釈されるべきである。請求項において使用される場合、「実質上〜を含む（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」は、特許法の分野において使用されるような通常の意味を有する。

本明細書および添付の特許請求の範囲において使用されるように、１つ以上の要素の羅列に関して、句「少なくとも１つは（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」は、羅列された要素のうちの任意の１つ以上の要素から選択される少なくとも１つの要素を意味すると理解されるべきであるが、必ずしも具体的に羅列された要素の少なくとも１つの各要素を含み、更に羅列された要素の任意の組合せを除いていない訳ではない。この定義はまた、「少なくとも１つの」の句が示す、羅列された要素の中で具体的に特定された要素以外の要素が、具体的に特定された要素に関係していてもしていなくても、任意で存在することを可能にする。従って、非制限的な例として、「ＡおよびＢの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」（または、同等に、「ＡまたはＢの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）」や、同等に「Ａおよび／またはＢの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」）は、一実施例において、少なくとも１つとは、１つ以上、Ａを含み、Ｂは存在しない（および任意でＢ以外の要素を含む）ことを示し；他の実施例において、少なくとも１つとは、任意で１つ以上、Ｂを含み、Ａは存在しない（および任意でＡ以外の要素を含む）ことを示し；更に他の実施例において、少なくとも１つとは、１つ以上、Ａを含み、および少なくとも１つ、任意で１つ以上、Ｂを含む（および任意で他の要素を含む）こと；等を示す。

そうではないことを明確に示さない限りは、１つ以上の工程や行為を含む、請求項に記載された任意の方法において、該方法の工程や行為の順序は必ずしも記載された順序に限定されるものではないことが理解されるべきである。

請求項において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「担持する（ｃａｒｒｙｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「包含する（ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ）」、「保持する（ｈｏｌｄｉ
ｎｇ）」、「からなる（ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ）」等の移行句は、開放性、すなわち、含むがそれに限定されないことを意味することが理解されるべきである。移行句の「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」および「実質上〜を含む（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ
ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」のみが、特許審査手続きに関する米国特許庁便覧セクション２１１１．０３に規定されるように、それぞれ閉鎖性、半閉鎖性の移行句である。

Claims (10)

1. 未処置の血液を、患者から汲出して透析装置に通過させる血流路と；
   透析液を、透析液供給体から前記透析装置に流す透析液流路であって、前記透析装置の内部において前記透析液流路は前記血流路に流体連通していることと；
   前記血流路内の血液を、強制的に前記透析装置に流し込むように構成された血液ポンプであって、前記血液ポンプは往復する隔壁からなる容積型であること；
   前記透析液流路内の透析液を、強制的に前記透析装置に流し込むように構成された透析液ポンプであって、前記透析液ポンプは往復する隔壁からなる容積型であることと；
   前記血流路に関する圧力情報と、前記透析液流路に関する圧力情報とを受け入れ、そして前記透析液ポンプと前記血液ポンプとのうちの少なくとも一つを制御すべくこれら圧力情報を用いるように構成されたコントローラと
   を備える血液透析システムであって、
   前記血液ポンプの隔壁の制御側は血液を加圧すべく正または負の空気圧を前記血液ポンプの隔壁に提供するように構成され、前記血液ポンプの隔壁の制御側は血圧センサと流体連通し、
   前記透析液ポンプの隔壁の制御側は透析液を加圧すべく正または負の空気圧を前記透析液ポンプの隔壁に提供するように構成され、前記透析液ポンプの隔壁の制御側は透析液圧センサと流体連通し、
   前記コントローラは、前記透析液ポンプと前記血液ポンプとのうちの少なくとも一方のすべてのストロークについて、前記透析装置内の透析液流れを前記透析液流路から前記血流路内へ導入させ、かつ流体流れを前記血流路から前記透析液流路内へ導入させるべく前記制御を行うことを特徴とする、血液透析システム。
2. 前記血流路は、血流カセットで画定される、
   請求項１記載の血液透析システム。
3. 前記透析液流路は、少なくとも１つのカセットで画定される、
   請求項１記載の血液透析システム。
4. 血液透析システムの作動の制御方法であって、前記制御方法は、
   未処置の血液を、患者から汲出して透析装置に通過させる血流路と；
   透析液を透析液供給体から前記透析装置に流す透析液流路であって、前記透析装置の内部において前記透析液流路は前記血流路に流体連通していることと；
   前記血流路内の血液を、強制的に前記透析装置に流し込むように構成された血液ポンプであって、前記血液ポンプは往復する隔壁からなる容積型であること；
   前記透析液流路内の透析液を、強制的に前記透析装置に流し込むように構成された透析液ポンプであって、前記透析液ポンプは往復する隔壁からなる容積型であることと；
   コントローラと
   を備える血液透析システムを提供することであって、前記血液ポンプの隔壁の制御側は血液を加圧すべく正または負の空気圧を前記血液ポンプの隔壁に提供するように構成され、前記血液ポンプの隔壁の制御側は血圧センサと流体連通し、前記透析液ポンプの隔壁の制御側は透析液を加圧すべく正または負の空気圧を前記透析液ポンプの隔壁に提供するように構成され、前記透析液ポンプの隔壁の制御側は透析液圧センサと流体連通していることと、
   前記コントローラを用いて、血液圧力センサからの前記血流路に関する圧力情報と、透析液圧力センサからの前記透析液流路に関する圧力情報とを受け入れることと、
   これら圧力情報に基づき、前記コントローラを用いて、前記透析液ポンプと前記血液ポンプとのうちの少なくとも一方のすべてのストロークについて、前記透析装置内の透析液流れを前記透析液流路から前記血流路内へ導入させ、かつ流体流れを前記血流路から前記
   透析液流路内へ導入させるべく、前記透析液ポンプと前記血液ポンプとのうちの少なくとも一つを制御することと
   を備えることを特徴とする、血液透析システムの作動の制御方法。
5. 前記血流路は、血流カセットで画定される、
   請求項４記載の血液透析システムの作動の制御方法。
6. 前記透析液流路は、少なくとも１つのカセットで画定される、
   請求項４記載の血液透析システムの作動の制御方法。
7. 前記コントローラは、いつ前記血液ポンプが前記透析装置に血液を送出しないか検出し、そして検出した時間での前記透析液ポンプによる透析液の送出を阻止もしくは停止させるように構成される、
   請求項１記載の血液透析システム。
8. 前記透析液ポンプを第１透析液ポンプとし、
   前記血液透析システムはさらに第２透析液ポンプを有し、前記第２透析液ポンプは往復する隔壁からなる容積型であり、
   前記第２透析液ポンプは、前記透析装置から出る透析液を受け入れるように構成され、
   前記第１透析液ポンプは、透析液を前記透析液流路に送出するように構成され、
   前記コントローラは、前記第２透析液ポンプによる充填ストローク中に前記透析装置を出る透析液を用いて前記第２透析液ポンプのポンプチャンバを完全に充填することを確実にすべく、前記第１透析液ポンプ、前記第２透析液ポンプ、および前記血液ポンプのうちの少なくとも一つを制御するように構成される、
   請求項１記載の血液透析システム。
9. 前記透析液ポンプの送出ストローク中に前記透析液ポンプが前記透析液流路に完全なポンプストロークを送出することを確実にすべく、前記透析液ポンプあるいは前記血液ポンプは前記コントローラによって制御される、
   請求項４記載の血液透析システムの作動の制御方法。
10. 前記制御方法はさらに、いつ前記血液ポンプが前記透析装置に血液を送出しないか検出し、そして検出した時間での前記透析液ポンプによる透析液の送出を阻止もしくは停止させるように前記コントローラを作動させることを備える、
    請求項４記載の血液透析システムの作動の制御方法。

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