JP2017170676A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する装置である。印刷装置１は、ウェブを搬送する搬送部２１と、ウェブの振動による振幅を検出する変位センサ２６と、ウェブの張力を調整するブレーキ２２と、変位センサ２６により検出されたウェブの振幅に基づき、ウェブの張力を調整するようブレーキ２２を制御する制御部５とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような印刷装置において、ウェブを搬送するローラの偏芯等に起因して、ウェブに振動が生じることがある。このようなウェブの振動が発生すると、インクジェットヘッドとウェブとの間の距離が変動し、インクの着弾ずれが生じることがある。インクの着弾ずれは、印刷画質の低下を招く。

これに対し、ローラ等の部品の加工や組み付けを高精度で行えば、上述のようなウェブの振動の発生を抑えることが可能である。

特開２０１３−７１３２３号公報

しかしながら、高精度の部品の加工や組み付けは、多くの工数やコストを要するため困難であった。このため、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、上述のようなウェブの振動による印刷画質の低下を軽減できる技術の要望があった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、ウェブを搬送する搬送部と、ウェブの振動による振幅を検出する振幅検出部と、ウェブの張力を調整する張力調整部と、前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅に基づき、ウェブの張力を調整するよう前記張力調整部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記振幅検出部の出力信号に基づきウェブの振動の周波数を算出するとともに、前記搬送速度検出部の出力信号に基づきウェブの搬送速度の変動の周波数を算出し、前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数と搬送速度の変動の周波数との差が周波数差閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう前記張力調整部を制御し、前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が前記振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数と搬送速度の変動の周波数との差が前記周波数差閾値を超える場合、エラー対応動作を行うよう前記搬送部を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、ウェブを搬送する搬送部と、ウェブの振動による振幅を検出する振幅検出部と、ウェブの張力を調整する張力調整部と、前記振幅検出部の出力信号に基づきウェブの振動の周波数を算出し、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう前記張力調整部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、ウェブを搬送する搬送部と、ウェブの振動による振幅を検出する振幅検出部と、ウェブの張力を調整する張力調整部と、前記搬送部および前記張力調整部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記振幅検出部の出力信号に基づきウェブの振動の周波数を算出し、前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が周波数差閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう前記張力調整部を制御し、前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が前記振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が前記周波数差閾値を超える場合、エラー対応動作を行うよう前記搬送部を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、ウェブを搬送する搬送ローラを含む少なくとも１つの回転するローラと、前記搬送ローラを駆動させる駆動源とを有し、前記各ローラに沿ってウェブを搬送する搬送部と、ウェブの搬送速度に応じた前記各ローラの偏芯周波数、および前記駆動源の回転軸の偏芯による前記搬送ローラの回転変動周波数のそれぞれと、ウェブの設定張力に応じた固有振動数との差が閾値より大きくなるように、ウェブの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でウェブを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る印刷装置の第６の特徴は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、ウェブを搬送する搬送ローラを含む少なくとも１つの回転するローラと、前記搬送ローラを駆動させる駆動源とを有し、前記各ローラに沿ってウェブを設定搬送速度で搬送する搬送部と、ウェブの張力を調整する張力調整部と、ウェブの設定搬送速度に応じた前記各ローラの偏芯周波数、および前記駆動源の回転軸の偏芯による前記搬送ローラの回転変動周波数のそれぞれと、ウェブの張力に応じた固有振動数との差が閾値より大きくなるように、ウェブの張力を設定し、ウェブの張力が設定した張力となるよう前記張力調整部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、振幅検出部により検出されたウェブの振幅に基づき、ウェブの張力を調整するよう張力調整部を制御する。これにより、ウェブの振動による振幅を低減できるので、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。また、ウェブの振幅の検出と張力の調整によりウェブの振幅を低減するので、ウェブの振動の発生を抑えるための、部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。したがって、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数と搬送速度の変動の周波数との差が周波数差閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう張力調整部を制御する。これにより、ウェブの振動による振幅を低減できるので、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。また、制御部は、振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数と搬送速度の変動の周波数との差が周波数差閾値を超える場合、エラー対応動作を行うよう搬送部を制御するので、突発的な要因でウェブに振動が生じた状況に対処できる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、ウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう張力調整部を制御する。これにより、ウェブの振動の周波数と固有振動数とが重ならないようにすることで、ウェブの振動による振幅を低減できる。また、ウェブの振幅の検出と張力の調整によりウェブの振幅を低減するので、ウェブの振動の発生を抑えるための、部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。したがって、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる。

本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が周波数差閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう張力調整部を制御する。これにより、ウェブの振動の周波数と固有振動数とが重ならないようにすることで、ウェブの振動による振幅を低減できる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。また、ウェブの振幅の検出と張力の調整によりウェブの振幅を低減するので、ウェブの振動の発生を抑えるための、部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。したがって、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる。また、制御部は、振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が周波数差閾値を超える場合、エラー対応動作を行うよう搬送部を制御するので、突発的な要因でウェブに振動が生じた状況に対処できる。

本発明に係る印刷装置の第５の特徴によれば、制御部は、ウェブの搬送速度に応じた各ローラの偏芯周波数、および駆動源の回転軸の偏芯による搬送ローラの回転変動周波数のそれぞれと、ウェブの固有振動数との差が閾値より大きくなるように、ウェブの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でウェブを搬送するよう搬送部を制御する。これにより、ローラの偏芯周波数等とウェブの固有振動数とが重ならないようにすることで、ウェブの振動による振幅を抑えることができる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。また、ウェブの搬送速度の設定によりウェブの振動を抑えるので、ウェブの振動の発生を抑えるための、部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。したがって、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる。

本発明に係る印刷装置の第６の特徴によれば、制御部は、ウェブの設定搬送速度に応じた各ローラの偏芯周波数、および駆動源の回転軸の偏芯による搬送ローラの回転変動周波数のそれぞれと、ウェブの張力に応じた固有振動数との差が閾値より大きくなるように、ウェブの張力を設定し、ウェブの張力が設定した張力となるよう張力調整部を制御する。これにより、ローラの偏芯周波数等とウェブの固有振動数とが重ならないようにすることで、ウェブの振動による振幅を抑えることができる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。また、ウェブの張力の設定によりウェブの振動を抑えるので、ウェブの振動の発生を抑えるための、部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。したがって、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブへの印刷画質の低下を軽減できる。

第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示す印刷装置の変位センサ近傍の拡大図である。 第１実施形態における印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態における印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 変位センサの検出距離の変動およびウェブの搬送速度の変動の一例を示す図である。 図６に示す変位センサの検出距離のデータおよびウェブの搬送速度のデータに対してそれぞれフーリエ変換を行った結果を示す図である。 張力変更後のウェブにおける変位センサの検出距離の変動および搬送速度の変動の一例を示す図である。 図８に示す変位センサの検出距離のデータおよびウェブの搬送速度のデータに対してそれぞれフーリエ変換を行った結果を示す図である。 ２本の隣接するヘッド下支持部材間のウェブの斜視図である。 第３実施形態における印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置の変位センサ近傍の拡大図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、巻き出し部２と、プリンタ部３と、巻き取り部４と、制御部５とを備える。

巻き出し部２は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをプリンタ部３へ巻き出すものである。巻き出し部２は、ウェブロール１１を支持するウェブロール支持軸１２を図１における時計回りに回転させるとともに、一対のアウトフィードローラ１３によりウェブＷをニップしつつ右方向へ搬送することで、ウェブＷをプリンタ部３へ巻き出す。ウェブロール１１は、ウェブＷがロールされたものである。

プリンタ部３は、ウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。プリンタ部３は、巻き出し部２に対してウェブＷの搬送方向における下流側（右側）に隣接して配置されている。プリンタ部３は、搬送部２１と、ブレーキ２２と、張力センサ２３と、ローラエンコーダ２４と、モータエンコーダ２５と、変位センサ２６と、印刷部２７とを備える。

搬送部２１は、一対のブレーキローラ３１と、張力検出ローラ３２と、張力検出補助ローラ３３，３４と、上流側ガイドローラ３５〜３７と、９本のヘッド下支持部材３８と、下流側ガイドローラ３９，４０と、一対の搬送ローラ４１と、搬送モータ４２とを備える。搬送部２１は、巻き出し部２から巻き出されたウェブＷを、ブレーキローラ３１、張力検出ローラ３２、張力検出補助ローラ３３，３４、上流側ガイドローラ３５〜３７、下流側ガイドローラ３９，４０、および搬送ローラ４１の各ローラと、ヘッド下支持部材３８とに沿って搬送する。

一対のブレーキローラ３１は、ウェブＷに張力を付与するものである。一対のブレーキローラ３１は、プリンタ部３の最上流部に配置されている。一対のブレーキローラ３１は、ウェブＷをニップしつつ、搬送されるウェブＷに従動回転する。一方のブレーキローラ３１にブレーキ２２によりブレーキがかけられることで、搬送ローラ４１とブレーキローラ３１との間のウェブＷに張力が付与される。

張力検出ローラ３２は、張力センサ２３によるウェブＷの張力検出のために、ウェブＷが巻き掛けられるものである。張力検出ローラ３２には、上からウェブＷが巻き掛けられている。張力検出ローラ３２は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

張力検出補助ローラ３３，３４は、張力検出ローラ３２へのウェブＷの巻き掛けを補助するものである。張力検出補助ローラ３３，３４は、張力検出ローラ３２を挟んで左右方向に互いに離間して、張力検出ローラ３２より下方に配置されている。張力検出補助ローラ３３，３４は、それぞれ張力検出ローラ３２の上流側（左側）、下流側（右側）において、ウェブＷを上から押さえている。 張力検出補助ローラ３３，３４は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

上流側ガイドローラ３５〜３７は、張力検出補助ローラ３４とヘッド下支持部材３８との間でウェブＷをガイドする。上流側ガイドローラ３５〜３７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

ヘッド下支持部材３８は、印刷部２７の下方においてウェブＷを支持する。９本のヘッド下支持部材３８は、上に凸のアーチを描くように、等間隔で配置されている。ヘッド下支持部材３８は、前後方向に細長い円柱形状の部材である。ヘッド下支持部材３８は、ウェブＷに従動回転しないように印刷装置１内に固定されている。

下流側ガイドローラ３９，４０は、ヘッド下支持部材３８と搬送ローラ４１との間でウェブＷをガイドする。下流側ガイドローラ３９，４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

一対の搬送ローラ４１は、ウェブＷをニップしつつ、巻き取り部４へウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４１は、プリンタ部３の最下流部に配置されている。一方の搬送ローラ４１が搬送モータ４２により回転駆動され、他方の搬送ローラ４１がウェブＷを介して一方の搬送ローラ４１に従動回転する。

搬送モータ４２は、一方の搬送ローラ４１を回転駆動させる。搬送モータ４２の回転軸と一方の搬送ローラ４１に連結されたプーリ（図示せず）との間に環状のベルト（図示せず）が掛け渡され、このベルトにより、搬送モータ４２の回転駆動力が一方の搬送ローラ４１に伝達される。

ブレーキ２２は、一方のブレーキローラ３１にブレーキをかける。ブレーキ２２のブレーキ力に応じてウェブＷの張力が調整される。ブレーキ２２は、例えば、パウダーブレーキからなる。ブレーキ２２は、請求項の張力調整部に相当する。

張力センサ２３は、ウェブＷの張力に応じた荷重を張力検出ローラ３２から受けて検出することで、ウェブＷの張力を検出する。

ローラエンコーダ２４は、上流側ガイドローラ３６の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。ローラエンコーダ２４の出力パルス信号は、後述する印刷部２７のインクジェットヘッド４７によるインク吐出タイミングの制御に用いられる。

モータエンコーダ２５は、搬送モータ４２の回転軸の回転角度ごとにパルス信号を出力する。モータエンコーダ２５の出力パルス信号は、搬送モータ４２の駆動制御に用いられる。

変位センサ２６は、いずれか２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの下方に配置され、その位置からのＺ方向におけるウェブＷとの間の距離を検出し、検出結果を示す信号を出力する。Ｚ方向は、図３に示すように、変位センサ２６を挟む２本の隣接するヘッド下支持部材３８間に張られたウェブＷのなす平面に直交する方向である。変位センサ２６は、光学式の測距センサからなる。変位センサ２６は、請求項の振幅検出部に相当する。

なお、図３に示すＸ方向は、図１の紙面に直交する方向である前後方向に平行な方向である。Ｙ方向は、変位センサ２６を挟む２本の隣接するヘッド下支持部材３８間に張られたウェブＷのなす平面に平行かつＸ方向に直交する方向である。Ｚ方向は、Ｘ方向、Ｙ方向の双方と直交する方向である。

印刷部２７は、搬送部２１により搬送されるウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２７は、４つのヘッドユニット４６を備える。

４つのヘッドユニット４６は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。４つのヘッドユニット４６は、それぞれ複数のインクジェットヘッド４７を有する。各ヘッドユニット４６において、それぞれ前後方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッド４７からなる２列のヘッド列が形成されている。

インクジェットヘッド４７は、複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド４７は、隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷに対向して配置されている。

巻き取り部４は、プリンタ部３で印刷されたウェブＷを巻き取るものである。巻き取り部４は、プリンタ部３の下流側（右側）に隣接して配置されている。巻き取り部４は、一対のインフィードローラ５１によりウェブＷをニップしつつ右方向へ搬送するとともに、巻き取り軸５２を図１における時計回りに回転させることで、巻き取り軸５２にウェブＷを巻き取って保持する。

制御部５は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、印刷を行う際、巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４においてウェブＷを搬送させつつ、インクジェットヘッド４７からインクを吐出させてウェブＷに印刷させる。印刷中において、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷのＺ方向の振幅に基づき、ウェブＷの張力を調整するようブレーキ２２を制御する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図４は、第１実施形態における印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

図４のステップＳ１において、制御部５は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部５は、巻き出し部２のウェブロール支持軸１２およびアウトフィードローラ１３の回転駆動を開始させる。また、制御部５は、プリンタ部３の搬送モータ４２を起動させて搬送ローラ４１の回転駆動を開始させるとともに、ブレーキ２２を起動させる。ここで、ウェブＷの搬送開始時には、ウェブＷの張力の設定値としてデフォルト値がセットされている。制御部５は、ブレーキ２２のブレーキ力を、ウェブＷの張力のデフォルト値に応じた値に設定する。また、制御部５は、巻き取り部４のインフィードローラ５１および巻き取り軸５２の回転駆動を開始させる。

これにより、巻き出し部２から巻き取り部４へ向かってウェブＷが搬送され始める。搬送開始後、制御部５は、ウェブＷの搬送速度を加速するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。

次いで、ステップＳ２において、制御部５は、モータエンコーダ２５の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達したか否かを判断する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２を繰り返す。

ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、印刷部２７による印刷を開始させる。具体的には、制御部５は、印刷対象の画像データおよびローラエンコーダ２４の出力パルス信号に基づき、インクジェットヘッド４７を駆動制御してインクを吐出させる。

ここで、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達した後は、制御部５は、ウェブＷの搬送速度を印刷搬送速度に維持するように、モータエンコーダ２５の出力パルス信号に基づき、搬送モータ４２の回転数を制御する。

ウェブＷの搬送中、プリンタ部３では、ブレーキローラ３１にブレーキ２２によりブレーキがかけられることでウェブＷに張力が付与されつつ、搬送ローラ４１によりウェブＷが搬送される。

図４の説明に戻り、ステップＳ４において、制御部５は、演算タイミングになったか否かを判断する。この演算タイミングは、ウェブＷの振幅を算出するタイミングであり、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達した時点から所定時間ごとに設定される。この演算タイミングで算出されるウェブＷの振幅は、インクジェットヘッド４７に対向する位置における、ウェブＷのなす平面に直交する方向であるヘッド高さ方向におけるウェブＷの振動による振幅である。換言すれば、演算タイミングで算出される振幅は、２本の隣接するヘッド下支持部材３８間におけるヘッド高さ方向におけるウェブＷの振動による振幅である。

ここで、ウェブＷの振動は、搬送部２１における回転する各ローラ（各ブレーキローラ３１、張力検出ローラ３２、張力検出補助ローラ３３，３４、上流側ガイドローラ３５〜３７、下流側ガイドローラ３９，４０、各搬送ローラ４１）の偏芯や搬送モータ４２の回転軸の偏芯等に起因して生じる。この振動による振幅は、各インクジェットヘッド４７に対向する位置において、同程度の大きさになる。そこで、本実施形態では、代表して１つのインクジェットヘッド４７に対向する位置におけるウェブＷの振幅を、変位センサ２６を用いて検出する。

演算タイミングになったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、今回の検出期間におけるウェブＷの振幅Ｚｐｐを算出する。今回の検出期間は、前の演算タイミング（今回が最初の演算タイミングの場合はウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達した時点）から今回の演算タイミングまでの間の期間である。

具体的には、制御部５は、所定のサンプリングタイミングごとに、変位センサ２６の出力信号を取得する。変位センサ２６の出力信号は、変位センサ２６からウェブＷまでのＺ方向（ヘッド高さ方向）における距離の検出値（検出距離）を示す。制御部５は、今回の検出期間の各サンプリングタイミングにおける変位センサ２６の検出距離のうちの最大値と最小値との差を、今回の検出期間におけるウェブＷの振幅Ｚｐｐとして算出する。

次いで、ステップＳ６において、制御部５は、ステップＳ５で算出したウェブＷの振幅Ｚｐｐが、所定の閾値（振幅閾値）Ｚｔを超えているか否かを判断する。振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔ以下であると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４へ戻る。

振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超えていると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部５は、ウェブＷの張力を現在の張力から１段階上げても、張力が予め設定された上限値を超えないか否かを判断する。

ウェブＷの張力を１段階上げても張力が上限値を超えないと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部５は、ウェブＷの張力を１段階だけ上げるようブレーキ２２を制御する。これにより、ウェブＷの張力が大きくなることで、振幅が低減される。この後、制御部５は、ステップＳ４へ戻る。

ウェブＷの張力を１段階上げると張力が上限値を超えると判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ９において、制御部５は、エラー対応動作を行うよう各部を制御する。具体的には、制御部５は、印刷部２７による印刷を停止するとともに、ウェブＷの搬送を停止するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。

次いで、ステップＳ１０において、制御部５は、ウェブＷの張力の設定値としてデフォルト値をセットする。これにより、一連の動作が終了となる。ステップＳ１０においてウェブＷの張力の設定値としてデフォルト値をセットすることで、次回の印刷動作の際のウェブＷの搬送開始時における張力の設定値がデフォルト値となる。

ステップＳ４において、演算タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１１において、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４へ戻る。

印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部５は、ウェブＷの搬送を終了するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。この後、制御部５は、上述したステップＳ１０の処理を行う。これにより、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐに基づき、ブレーキ２２を制御してウェブＷの張力を調整する。具体的には、制御部５は、検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超える場合、ウェブＷの張力を上げるようブレーキ２２を制御する。これにより、ウェブＷの振動による振幅を低減できる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。

また、印刷装置１では、ウェブＷの振幅の検出と張力の調整によりウェブＷの振幅を低減するので、ウェブＷの振動の発生を抑えるための、各ローラ等の部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。

したがって、印刷装置１によれば、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブＷへの印刷画質の低下を軽減できる。

（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。

第２実施形態では、制御部５は、変位センサ２６の出力信号に基づきウェブＷの振動の周波数ｆｚを算出するとともに、ローラエンコーダ２４（請求項の搬送速度検出部に相当）の出力パルス信号に基づきウェブＷの搬送速度の変動（速度変動）の周波数ｆｓを算出する。そして、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属する場合、ウェブＷの張力を変更するようブレーキ２２を制御する。また、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属さない場合、エラー対応動作を行うよう各部を制御する。

第２実施形態における印刷装置１の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

図５のステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は、前述した図４のステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様である。

ステップＳ２４において、演算タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部５は、今回の検出期間におけるウェブＷの振幅Ｚｐｐ、ウェブＷの振動の周波数ｆｚ、およびウェブＷの速度変動の周波数ｆｓを算出する。

具体的には、制御部５は、前述したステップＳ５と同様の算出方法により、ウェブＷの振幅Ｚｐｐを算出する。また、制御部５は、今回の検出期間の各サンプリングタイミングにおける変位センサ２６の検出距離のデータに対してフーリエ変換を行うことで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚを算出する。また、制御部５は、今回の検出期間におけるローラエンコーダ２４の出力パルス信号からウェブＷの搬送速度を求め、その搬送速度のデータに対してフーリエ変換を行うことで、ウェブＷの速度変動の周波数ｆｓを算出する。

ここで、１回分の検出期間における変位センサ２６の検出距離の変動およびウェブＷの搬送速度の変動の一例を図６に示す。図６において、縦軸は、変位センサ２６の検出距離の当該検出期間における平均距離との差分およびウェブＷの搬送速度の当該検出期間における平均速度との差分を示している。図６の例では、振幅Ｚｐｐは閾値Ｚｔを超えている。

図６に示す変位センサ２６の検出距離のデータおよびウェブＷの搬送速度のデータに対してそれぞれフーリエ変換を行った結果を図７に示す。図７において、横軸は周波数を示し、縦軸はウェブＷの速度変動幅および振幅を示す。変位センサ２６の検出距離のデータに対するフーリエ変換の結果における最大の振幅に対応する周波数が、ウェブＷの振動の周波数ｆｚとなる。また、ウェブＷの搬送速度のデータに対するフーリエ変換の結果における最大の速度変動幅に対応する周波数が、ウェブＷの速度変動の周波数ｆｓとなる。

図５に戻り、ステップＳ２５に続いて、ステップＳ２６において、制御部５は、ステップＳ２５で算出したウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超えているか否かを判断する。振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔ以下であると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２４へ戻る。

振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超えていると判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、制御部５は、ステップＳ２５で算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属するか否かを判断する。具体的には、制御部５は、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとの差が閾値（周波数差閾値）ｆｔ以下であるか否かを判断する。ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとの差が閾値ｆｔ以下である場合、制御部５は、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属すると判断する。

ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属すると判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８，Ｓ２９の処理は、前述した図４のステップＳ７，Ｓ８の処理と同様である。ステップＳ２９の後、制御部５は、ステップＳ２４へ戻る。

ここで、ウェブＷの振動および速度変動に共通の主な要因として、搬送部２１における回転する各ローラ（各ブレーキローラ３１等）や搬送モータ４２の回転軸の偏芯がある。このため、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属している場合、閾値Ｚｔを超える振幅Ｚｐｐが検出されたウェブＷの振動の主な要因は、回転する各ローラや搬送モータ４２の回転軸の偏芯であると考えられる。このような搬送部２１の構成に起因するウェブＷの振動は、ウェブＷの張力を上げることで低減できる。

そこで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属する場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部５は、ウェブＷの張力が上限値を超えない限り、張力を１段階上げる（ステップＳ２９）。

ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属さないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３０へ進む。また、ステップＳ２８において、ウェブＷの張力を１段階上げると張力が上限値を超えると判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０，Ｓ３１の処理は、前述した図４のステップＳ９，Ｓ１０の処理と同様である。ステップＳ３１が終了すると、一連の動作が終了となる。

ここで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属さない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、搬送部２１における回転する各ローラや搬送モータ４２の回転軸の偏芯以外の、突発的な要因で、閾値Ｚｔを超える振幅Ｚｐｐの振動が生じている可能性がある。この場合、ウェブＷの張力を上げることで振幅を低減できるか否か不明である。そこで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属さない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部５は、エラー動作を行う（ステップＳ３０）。

ステップＳ２４において、演算タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２，Ｓ３３の処理は、前述した図４のステップＳ１１，Ｓ１２の処理と同様である。ステップＳ３３の後、ステップＳ３１の処理が行われると、一連の動作が終了となる。

上述した動作により張力が変更された後のウェブＷにおける変位センサ２６の検出距離の変動および搬送速度の変動の一例を図８に示す。図８は、図６に示した振動および速度変動が生じていたウェブＷに対して張力変更を行った後の振動および搬送速度の測定結果を示すものである。また、図８に示す変位センサ２６の検出距離のデータおよびウェブＷの搬送速度のデータに対してそれぞれフーリエ変換を行った結果を図９に示す。図８、図９に示すように、図６、図７と比較して、ウェブＷの振幅が低減する効果が得られている。

以上説明したように、第２実施形態では、制御部５は、変位センサ２６の出力信号に基づきウェブＷの振動の周波数ｆｚを算出するとともに、ローラエンコーダ２４の出力パルス信号に基づきウェブＷの速度変動の周波数ｆｓを算出する。そして、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属する場合、ウェブＷの張力を変更するようブレーキ２２を制御する。これにより、搬送部２１の構成に起因するウェブＷの振動による振幅を低減できる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。

また、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの速度変動の周波数ｆｓとが同じ周波数帯域に属さない場合、エラー対応動作を行うよう各部を制御する。これにより、突発的な要因でウェブＷに振動が生じた状況に対処できる。

（第３実施形態）
次に、上述した第２実施形態の一部を変更した第３実施形態について説明する。

第３実施形態では、制御部５は、変位センサ２６の出力信号に基づきウェブＷの振動の周波数ｆｚを算出する。そして、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚと２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属する場合、ウェブＷの張力を変更するようブレーキ２２を制御する。また、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚと２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さない場合、エラー対応動作を行うよう各部を制御する。

２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの固有振動数ｆは、２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷが振動しやすい振動数である。この固有振動数ｆは、下記の式（１）で表される。

ここで、ａは、図１０に示すように、ウェブＷの搬送方向における２本の隣接するヘッド下支持部材３８間の距離である。ｂは、ウェブＷの幅である。ｍは、ウェブＷの搬送方向の次数である。ｎは、ウェブＷの幅方向の次数である。Ｔは、ウェブＷの張力である。ρは、ウェブＷの面密度である。ｋは、ウェブＷの種類等に応じた係数である。印刷装置１では、ウェブＷの幅方向の両端は自由端であるため、次数ｎ＝０である。また、本実施形態では、次数ｍ＝１とする。

印刷装置１では、各ヘッド下支持部材３８間の距離は均等である。このため、いずれの２本の隣接するヘッド下支持部材３８間においてもａの値は同じであり、ウェブＷの固有振動数ｆは同じになる。

なお、ウェブＷの幅方向は、図１の紙面に直交する方向である前後方向に平行な方向である。２本の隣接するヘッド下支持部材３８間におけるウェブＷの搬送方向は、当該２本の隣接するヘッド下支持部材３８間に張られたウェブＷのなす平面に平行かつ幅方向に直交する方向である。

第３実施形態における印刷装置１の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

図５のステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、前述した図４のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様である。

ステップＳ４３に続いて、ステップＳ４４において、制御部５は、現在のウェブＷの張力に応じた、２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの固有振動数ｆを算出する。

次いで、ステップＳ４５において、制御部５は、演算タイミングになったか否かを判断する。

演算タイミングになったと判断した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ４６において、制御部５は、今回の検出期間におけるウェブＷの振幅Ｚｐｐおよび振動の周波数ｆｚを算出する。

次いで、ステップＳ４７において、制御部５は、ステップＳ４６で算出したウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超えているか否かを判断する。振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔ以下であると判断した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４５へ戻る。

振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超えていると判断した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ステップＳ４８において、制御部５は、ステップＳ４６で算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚと、ステップＳ４４で算出した固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属するか否かを判断する。具体的には、制御部５は、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとの差が閾値（周波数差閾値）ｆｔ以下であるか否かを判断する。ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとの差が閾値ｆｔ以下である場合、制御部５は、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属すると判断する。

ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属すると判断した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、制御部５は、ステップＳ４９へ進む。ステップＳ４９，Ｓ５０の処理は、前述した図４のステップＳ７，Ｓ８の処理と同様である。ステップＳ５０の後、制御部５は、ステップＳ４４へ戻る。

ここで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属する場合、ウェブＷの振幅が増幅される。このため、閾値Ｚｔを超える振幅Ｚｐｐが発生したと考えられる。

固有振動数ｆは、式（１）から分かる通り、ウェブＷの張力を変更することで、変化させることができる。そこで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属する場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、制御部５は、ウェブＷの張力が上限値を超えない限り、張力を１段階上げる（ステップＳ５０）。これにより、変位センサ２６で検出されたウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないようにすることができる。

ここで、前述のように、ウェブＷの振動は、搬送部２１における回転する各ローラ（各ブレーキローラ３１等）の偏芯や搬送モータ４２の回転軸の偏芯等に起因して生じる。この振動の周波数は、各ヘッド下支持部材３８間に共通である。このため、変位センサ２６で検出されたウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないようにすることで、各ヘッド下支持部材３８間において、ウェブＷの振動の周波数と固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないようにすることができる。これにより、各ヘッド下支持部材３８間のウェブＷの振幅を低減できる。

ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないと判断した場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５１へ進む。また、ステップＳ４９において、ウェブＷの張力を１段階上げると張力が上限値を超えると判断した場合（ステップＳ４９：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５１へ進む。ステップＳ５１，Ｓ５２の処理は、前述した図４のステップＳ９，Ｓ１０の処理と同様である。ステップＳ５２が終了すると、一連の動作が終了となる。

ここで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さない場合、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが重なること以外の、突発的な要因で、閾値Ｚｔを超える振幅Ｚｐｐの振動が生じている可能性がある。この場合、固有振動数ｆを変化させることでウェブＷの振幅を低減できるか否か不明である。そこで、ウェブＷの振動の周波数ｆｚと固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、制御部５は、エラー動作を行う（ステップＳ５１）。

ステップＳ４５において、演算タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３，Ｓ５４の処理は、前述した図４のステップＳ１１，Ｓ１２の処理と同様である。ステップＳ５４の後、ステップＳ５２の処理が行われると、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、第３実施形態では、制御部５は、変位センサ２６の出力信号に基づきウェブＷの振動の周波数ｆｚを算出する。そして、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属する場合、ウェブＷの張力を変更するようブレーキ２２を制御する。これにより、ウェブＷの振動の周波数と固有振動数とが重ならないようにすることで、ウェブＷの振動による振幅を低減できる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。

また、ウェブＷの振幅の検出と張力の調整によりウェブＷの振幅を低減するので、ウェブＷの振動の発生を抑えるための、各ローラ等の部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。

したがって、第３実施形態でも、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブＷへの印刷画質の低下を軽減できる。

また、制御部５は、変位センサ２６により検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、算出したウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さない場合、エラー対応動作を行うよう各部を制御する。これにより、突発的な要因でウェブＷに振動が生じた状況に対処できる。

（第４実施形態）
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第４実施形態について説明する。

第４実施形態では、制御部５は、搬送部２１における回転する各ローラ（各ブレーキローラ３１、張力検出ローラ３２、張力検出補助ローラ３３，３４、上流側ガイドローラ３５〜３７、下流側ガイドローラ３９，４０、各搬送ローラ４１）の偏芯周波数、および搬送モータ４２（請求項の駆動源に相当）の回転軸の偏芯による搬送ローラ４１の回転変動周波数のそれぞれと、２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの設定張力に応じた固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないように、プリンタ部３における印刷時のウェブＷの搬送速度（印刷搬送速度）を設定する。そして、制御部５は、設定した印刷搬送速度でウェブＷを搬送するよう搬送モータ４２を制御する。

ここで、各ブレーキローラ３１および各搬送ローラ４１の直径がΦ１、上流側ガイドローラ３６の直径がΦ２、張力検出ローラ３２、張力検出補助ローラ３３，３４、上流側ガイドローラ３５，３７、および下流側ガイドローラ３９，４０の直径がΦ３であるとする。

ウェブＷの搬送速度をＶとすると、各ブレーキローラ３１および各搬送ローラ４１の偏芯周波数ｆｂは、下記の式（２）で表される。上流側ガイドローラ３６の偏芯周波数ｆｇは、下記の式（３）で表される。張力検出ローラ３２、張力検出補助ローラ３３，３４、上流側ガイドローラ３５，３７、および下流側ガイドローラ３９，４０の偏芯周波数ｆｒは、下記の式（４）で表される。

ｆｂ＝Ｖ／Φ１ …（２）
ｆｇ＝Ｖ／Φ２ …（３）
ｆｒ＝Ｖ／Φ３ …（４）
また、搬送モータ４２の回転軸と搬送ローラ４１との間の減速比をＲとすると、搬送モータ４２の回転軸の偏芯による搬送ローラ４１の回転変動周波数ｆｍは、下記の式（５）で表される。

ｆｍ＝（Ｖ／Φ１）×Ｒ …（５）
次に、第４実施形態における印刷装置１の動作について説明する。

印刷装置１の動作を開始する際、制御部５は、巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御してウェブＷの搬送を開始させる。この際、制御部５は、ブレーキ２２のブレーキ力を、ウェブＷの張力のデフォルト値（設定張力）に応じた値に設定する。搬送開始後、制御部５は、ウェブＷの搬送速度を加速するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。

ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達すると、制御部５は、その印刷搬送速度を維持するように、モータエンコーダ２５の出力パルス信号に基づき、搬送モータ４２の回転数を制御する。この印刷搬送速度は、偏芯周波数ｆｂ、ｆｇ、ｆｒ、および回転変動周波数ｆｍのそれぞれと、ウェブＷの張力のデフォルト値に対応するウェブＷの固有振動数ｆとの差が、閾値ｆｔより大きくなるように、予め設定された速度である。ウェブＷの固有振動数ｆは、前述の式（１）により算出されるものである。

ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達した後、制御部５は、印刷部２７による印刷を行う。印刷が終了すると、制御部５は、ウェブＷの搬送を終了するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。

以上説明したように、第４実施形態では、制御部５は、搬送部２１における回転する各ローラの偏芯周波数ｆｂ、ｆｇ、ｆｒ、および搬送モータ４２の回転軸の偏芯による搬送ローラ４１の回転変動周波数ｆｍのそれぞれと、ウェブＷの設定張力に応じた固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないように、ウェブＷの搬送速度を設定する。これにより、ローラの偏芯周波数等とウェブＷの固有振動数ｆとが重ならないようにすることで、ウェブＷの振動による振幅を抑えることができる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。

また、ウェブＷの搬送速度の設定によりウェブＷの振動を抑えるので、ウェブＷの振動の発生を抑えるための、各ローラ等の部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。

したがって、第４実施形態でも、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブＷへの印刷画質の低下を軽減できる。

（第５実施形態）
次に、上述した第４実施形態の一部を変更した第５実施形態について説明する。

第５実施形態では、制御部５は、所定の印刷搬送速度（設定搬送速度）に応じた偏芯周波数ｆｂ、ｆｇ、ｆｒ、および回転変動周波数ｆｍのそれぞれと、２本の隣接するヘッド下支持部材３８間のウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないように、プリンタ部３における印刷時のウェブＷの張力を設定する。そして、制御部５は、ウェブＷの張力が設定した張力となるようブレーキ２２を制御する。

第５実施形態における印刷装置１の動作について説明する。

印刷装置１の動作を開始する際、制御部５は、ウェブＷの搬送を開始するとともに、ウェブＷの搬送速度を加速するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。

この際、制御部５は、ブレーキ２２のブレーキ力を、設定したウェブＷの張力に応じた値に設定する。この張力は、所定の印刷搬送速度に応じた偏芯周波数ｆｂ、ｆｇ、ｆｒ、および回転変動周波数ｆｍのそれぞれと、ウェブＷの固有振動数ｆとの差が、閾値ｆｔより大きくなるように設定した張力である。この張力は、前述の式（１）〜式（５）を用いて算出できる。この張力は、プリンタ部３におけるウェブＷの張力の適正範囲内の値となるよう算出される。

ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達すると、制御部５は、その印刷搬送速度を維持するように、モータエンコーダ２５の出力パルス信号に基づき、搬送モータ４２の回転数を制御する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達した後、制御部５は、印刷部２７による印刷を行う。印刷が終了すると、制御部５は、ウェブＷの搬送を終了するよう巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を制御する。

以上説明したように、第５実施形態では、制御部５は、所定の印刷搬送速度に応じた偏芯周波数ｆｂ、ｆｇ、ｆｒ、および回転変動周波数ｆｍのそれぞれと、ウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないように、ウェブＷの張力を設定する。これにより、第４実施形態と同様に、ローラの偏芯周波数等とウェブＷの固有振動数ｆとが重ならないようにすることで、ウェブＷの振動による振幅を抑えることができる。この結果、インクの着弾ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。

また、ウェブＷの張力の設定によりウェブＷの振動を抑えるので、ウェブＷの振動の発生を抑えるための、各ローラ等の部品の加工や組み付けの高精度化が抑えられる。

したがって、第５実施形態でも、部品の加工や組み付けの高精度化を抑えつつ、ウェブＷへの印刷画質の低下を軽減できる。

（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第５実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

第１〜第３実施形態において、ウェブＷの振幅を検出するために光学式の変位センサ２６を用いたが、マイクロホンを用いて音圧を検出することにより、ウェブＷの振幅を検出するようにしてもよい。

第１〜第３実施形態では、エラー対応動作として、印刷部２７による印刷を停止するとともにウェブＷの搬送を停止する動作を行ったが、実行中の印刷ジョブによる印刷の終了まで動作を継続してから、ウェブＷの搬送を停止するようにしてもよい。

第１実施形態では、検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超える場合に、ウェブＷの張力を１段階上げたが、張力の調整の仕方はこれに限らない。検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐの値に応じてウェブＷの張力の値を設定するようにしてもよい。

第２実施形態において、ウェブＷの搬送速度を算出するためにローラエンコーダ２４の出力パルス信号を用いたが、搬送モータ４２の駆動電流を検出する電流計を設け、その電流計の検出値に基づきウェブＷの搬送速度を算出するようにしてもよい。また、ウェブＷの搬送速度を算出するためにモータエンコーダ２５の出力パルス信号を用いてもよい。

第３実施形態では、検出されたウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超え、かつ、ウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属する場合に、ウェブＷの張力を変更した。しかし、ウェブＷの振幅Ｚｐｐが閾値Ｚｔを超えたか否かの判断を省略し、ウェブＷの振動の周波数ｆｚとウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属する場合、ウェブＷの張力を変更するようにしてもよい。このようにしても、ウェブＷの振動の周波数と固有振動数とが重ならないようにすることで、ウェブＷの振動による振幅を低減できる。

第４実施形態では、各ブレーキローラ３１等の偏芯周波数ｆｂ、上流側ガイドローラ３６の偏芯周波数ｆｇ、張力検出ローラ３２等の偏芯周波数ｆｒ、および搬送モータ４２の回転軸の偏芯による搬送ローラ４１の回転変動周波数ｆｍと、設定張力に応じたウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないように、ウェブＷの搬送速度を設定した。これに加えて、ウェブＷの固有振動数ｆが搬送モータ４２の脈動の周波数とも重ならないようにウェブＷの搬送速度を設定してもよい。また、搬送モータ４２から搬送ローラ４１へ駆動力を伝達するギアを有する構成の場合、ウェブＷの固有振動数ｆが、ギアの噛み合いによる搬送ローラ４１の回転の変動の周波数とも重ならないようにウェブＷの搬送速度を設定してもよい。

第５実施形態では、設定搬送速度に応じた各ブレーキローラ３１等の偏芯周波数ｆｂ、上流側ガイドローラ３６の偏芯周波数ｆｇ、張力検出ローラ３２等の偏芯周波数ｆｒ、および搬送モータ４２の回転軸の偏芯による搬送ローラ４１の回転変動周波数ｆｍと、ウェブＷの固有振動数ｆとが同じ周波数帯域に属さないように、ウェブＷの張力を設定した。これに加えて、ウェブＷの固有振動数ｆが搬送モータ４２の脈動の周波数とも重ならないようにウェブＷの張力を設定してもよい。また、搬送モータ４２から搬送ローラ４１へ駆動力を伝達するギアを有する構成の場合、ウェブＷの固有振動数ｆが、ギアの噛み合いによる搬送ローラ４１の回転の変動の周波数とも重ならないようにウェブＷの張力を設定してもよい。

第１〜第５実施形態では、印刷装置１が巻き出し部２、プリンタ部３、および巻き取り部４を有する構成を示したが、プリンタ部３に相当する印刷装置に外部装置として巻き出し装置および巻き取り装置が接続された構成でもよい。また、プリンタ部３に相当する印刷装置に、巻き出し装置、巻き取り装置以外の外部装置が接続された構成でもよい。例えば、ウェブＷを断裁する断裁装置等が外部装置として印刷装置に接続された構成でもよい。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１ 印刷装置
２ 巻き出し部
３ プリンタ部
４ 巻き取り部
５ 制御部
２１ 搬送部
２２ ブレーキ
２３ 張力センサ
２４ ローラエンコーダ
２５ モータエンコーダ
２６ 変位センサ
２７ 印刷部
３１ ブレーキローラ
３２ 張力検出ローラ
３３，３４ 張力検出補助ローラ
３５〜３７ 上流側ガイドローラ
３８ ヘッド下支持部材
３９，４０ 下流側ガイドローラ
４１ 搬送ローラ
４２ 搬送モータ
４６ ヘッドユニット
４７ インクジェットヘッド
Ｗ ウェブ

Claims (6)

1. ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、
   ウェブを搬送する搬送部と、
   ウェブの振動による振幅を検出する振幅検出部と、
   ウェブの張力を調整する張力調整部と、
   前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅に基づき、ウェブの張力を調整するよう前記張力調整部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記振幅検出部の出力信号に基づきウェブの振動の周波数を算出するとともに、前記搬送速度検出部の出力信号に基づきウェブの搬送速度の変動の周波数を算出し、
   前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数と搬送速度の変動の周波数との差が周波数差閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう前記張力調整部を制御し、
   前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が前記振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数と搬送速度の変動の周波数との差が前記周波数差閾値を超える場合、エラー対応動作を行うよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、
   ウェブを搬送する搬送部と、
   ウェブの振動による振幅を検出する振幅検出部と、
   ウェブの張力を調整する張力調整部と、
   前記振幅検出部の出力信号に基づきウェブの振動の周波数を算出し、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう前記張力調整部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
4. ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、
   ウェブを搬送する搬送部と、
   ウェブの振動による振幅を検出する振幅検出部と、
   ウェブの張力を調整する張力調整部と、
   前記搬送部および前記張力調整部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記振幅検出部の出力信号に基づきウェブの振動の周波数を算出し、
   前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が周波数差閾値以下の場合、ウェブの張力を変更するよう前記張力調整部を制御し、
   前記振幅検出部により検出されたウェブの振幅が前記振幅閾値を超え、かつ、算出したウェブの振動の周波数とウェブの固有振動数との差が前記周波数差閾値を超える場合、エラー対応動作を行うよう前記搬送部を制御することを特徴とする印刷装置。
5. ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、
   ウェブを搬送する搬送ローラを含む少なくとも１つの回転するローラと、前記搬送ローラを駆動させる駆動源とを有し、前記各ローラに沿ってウェブを搬送する搬送部と、
   ウェブの搬送速度に応じた前記各ローラの偏芯周波数、および前記駆動源の回転軸の偏芯による前記搬送ローラの回転変動周波数のそれぞれと、ウェブの設定張力に応じた固有振動数との差が閾値より大きくなるように、ウェブの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でウェブを搬送するよう前記搬送部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
6. ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する印刷装置であって、
   ウェブを搬送する搬送ローラを含む少なくとも１つの回転するローラと、前記搬送ローラを駆動させる駆動源とを有し、前記各ローラに沿ってウェブを設定搬送速度で搬送する搬送部と、
   ウェブの張力を調整する張力調整部と、
   ウェブの設定搬送速度に応じた前記各ローラの偏芯周波数、および前記駆動源の回転軸の偏芯による前記搬送ローラの回転変動周波数のそれぞれと、ウェブの張力に応じた固有振動数との差が閾値より大きくなるように、ウェブの張力を設定し、ウェブの張力が設定した張力となるよう前記張力調整部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。