JP2017169395A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017169395A5 JP2017169395A5 JP2016053889A JP2016053889A JP2017169395A5 JP 2017169395 A5 JP2017169395 A5 JP 2017169395A5 JP 2016053889 A JP2016053889 A JP 2016053889A JP 2016053889 A JP2016053889 A JP 2016053889A JP 2017169395 A5 JP2017169395 A5 JP 2017169395A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear body
- tension
- feeding device
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (4)
- 回転可能に支持されて線状体が巻回されたリールと、前記リールを回転駆動する駆動モータと、前記駆動モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
無人飛行体に前記線状体の先端部を接続するか、あるいは、無人飛行体に搭載して使用する線状体繰出装置であって、
前記制御手段は、前記リールから繰り出される前記線状体の繰り出し長さが長くなると前記線状体に作用する張力が増加するように、前記駆動モータの駆動を制御する無人飛行体用の線状体繰出装置。 - 前記制御手段は、前記線状体の繰り出し長さと張力指令値との関係を示す張力指令テーブルに基づいて、前記繰り出し長さが基準長さ以上になると、前記線状体に作用させる張力を増加する請求項１に記載の無人飛行体用の線状体繰出装置。
- 前記張力指令テーブルは、前記繰り出し長さと前記張力との関係が無人飛行体の重量毎に設定されており、
前記制御手段は、入力された無人飛行体の重量に基づいて前記線状体に作用する張力を決定する請求項２に記載の無人飛行体用の線状体繰出装置。 - 前記線状体は、地上と前記無人飛行体との間で有線による電力供給を行うことができる給電ケーブル、または、地上と前記無人飛行体との間で有線による通信を行うことができる信号ケーブルである請求項１から３のいずれかに記載の無人飛行体用の線状体繰出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016053889A JP6426643B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 無人飛行体用の線状体繰出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016053889A JP6426643B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 無人飛行体用の線状体繰出装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017169395A JP2017169395A (ja) | 2017-09-21 |
| JP2017169395A5 true JP2017169395A5 (ja) | 2018-09-06 |
| JP6426643B2 JP6426643B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=59914005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016053889A Active JP6426643B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 無人飛行体用の線状体繰出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6426643B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6332706B2 (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-30 | 株式会社エアロネクスト | 空撮用回転翼機 |
| JP2021014129A (ja) * | 2017-10-16 | 2021-02-12 | 株式会社ハイボット | ワイヤ張力式飛行体 |
| JP6964012B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2021-11-10 | グローブライド株式会社 | 飛行体ウインチ制御装置及び飛行体 |
| JP6981893B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2021-12-17 | グローブライド株式会社 | 飛行体ウインチデータ表示システム及び飛行体並びにウインチデータ処理方法 |
| JP2019156241A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社フカデン | リール装置及び飛行体システム |
| JP7061358B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-04-28 | 株式会社フカデン | 飛行体システム |
| WO2019186621A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 株式会社ドローンネット | 吊下装置を備えた撮影用無人飛行体 |
| JP6830663B2 (ja) * | 2018-04-18 | 2021-02-17 | 株式会社エアロネクスト | 空撮用回転翼機 |
| JP6986686B2 (ja) | 2018-07-03 | 2021-12-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理方法、制御装置及び係留移動体 |
| WO2020008582A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社ドローンネット | 吊下装置を備えた撮影用無人飛行体 |
| JP7018594B2 (ja) | 2018-07-09 | 2022-02-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 制御装置、情報処理方法及び係留装置 |
| JP7085438B2 (ja) * | 2018-07-31 | 2022-06-16 | 三菱重工業株式会社 | 移動体およびケーブルリール取付方法 |
| KR102159524B1 (ko) * | 2018-09-15 | 2020-09-24 | 한남대학교 산학협력단 | 기계식 브레이크 장치 및 이를 이용한 기계식 브레이크 시스템 |
| CN109607331B (zh) * | 2019-02-13 | 2024-02-27 | 深圳市赛为智能股份有限公司 | 一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法 |
| CN110198010B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-11-13 | 王长华 | 一种针对解除电缆表层结冰以及电缆之间缠绕的维护装置 |
| CN110436257B (zh) * | 2019-08-16 | 2020-09-18 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种供电施工用辅助放线装置 |
| CN112531554B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-04-29 | 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 | 一种基于无人机的精确挂设双滑车系统和方法 |
| JP7046405B1 (ja) | 2021-10-13 | 2022-04-04 | 株式会社空撮技研 | 無人飛行体の線状体繰出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4889533B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2012-03-07 | 中国電力株式会社 | 延線ロープの張設方法 |
| WO2014203593A1 (ja) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 株式会社エルム | 遠隔操縦無人飛行体の制御システム |
| JP2017077047A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社空撮技研 | 延線装置 |
-
2016
- 2016-03-17 JP JP2016053889A patent/JP6426643B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017169395A5 (ja) | ||
| WO2006116585A3 (en) | Animal control device | |
| JP6426643B2 (ja) | 無人飛行体用の線状体繰出装置 | |
| GB2556843A (en) | Systems and methods of delivering products with unmanned delivery aircrafts | |
| EP4286273A3 (en) | An unmanned aerial vehicle and a system for controlling an unmanned aerial vehicle | |
| EP3598632A4 (en) | MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE PROVIDED WITH SAID MOTOR CONTROL DEVICE | |
| JP2019026020A5 (ja) | 飛行体、通信端末、及びプログラム | |
| JP2019063935A5 (ja) | ||
| JP2016522114A5 (ja) | ||
| WO2016004200A3 (en) | Self-propelled trailer | |
| JP2014030330A5 (ja) | モータ制御装置、モータシステム、搬送装置、画像形成装置、モータ制御方法およびプログラム | |
| EP2617670A3 (en) | Tension device and tension applying method | |
| EP2801248A3 (en) | End of cut speed control system | |
| JP2019063933A5 (ja) | ||
| RU2016107193A (ru) | "интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана | |
| CN107187961A (zh) | 用于系留无人机的自动收放线装置、系统及其控制方法 | |
| EP2960379A3 (en) | A method of automatically orientating a vehicle | |
| CN203294886U (zh) | 复合板材生产线的自动纠偏放卷装置 | |
| WO2014131896A3 (de) | Sackkarre mit elektroantrieb | |
| WO2015006068A3 (en) | Active cable with display | |
| JP2016181963A5 (ja) | ||
| CA3010281A1 (en) | Moving type tail stock | |
| CN204280802U (zh) | 烤鸡袋膜用收卷机 | |
| ES2482390B1 (es) | Método y sistema de ajuste de tensión en rebobinado para una máquina con una estación de rebobinado, programa de ordenador que implementa el método y máquina con estación de rebobinado | |
| JP2019182423A5 (ja) | システム、その制御方法、及びプログラム |