RU2016107193A - "интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана - Google Patents
"интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016107193A RU2016107193A RU2016107193A RU2016107193A RU2016107193A RU 2016107193 A RU2016107193 A RU 2016107193A RU 2016107193 A RU2016107193 A RU 2016107193A RU 2016107193 A RU2016107193 A RU 2016107193A RU 2016107193 A RU2016107193 A RU 2016107193A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coil
- length
- length sensor
- electric motor
- wound
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4486—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/026—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring length of cable, band or the like, which has been paid out, e.g. from a reel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Claims (10)
1. Датчик длины, в частности датчик длины и углового положения (10) крана (1), содержащий систему возврата, имеющую катушку и трос, выполненный с возможностью наматывания на катушку и сматывания с катушки для определения длины, отличающийся тем, что система возврата имеет управляемый электромотор.
2. Датчик длины по п. 1, отличающийся тем, что электромотор с его ведущей осью расположен на той же оси, что и катушка.
3. Датчик длины по п. 1, отличающийся тем, что электромотор соединен с катушкой опосредованно, через привод.
4. Датчик длины по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что датчик длины имеет свое собственное электропитание.
5. Способ эксплуатации датчика длины по п. 1, отличающийся тем, что электродвигателем системы возврата управляют таким образом, что получают задаваемую характеристику изменения силы троса, когда последний сматывается с катушки и/или наматывается на катушку.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что электромотором управляют таким образом, что получают примерно постоянную характеристику силы троса, когда последний сматывается с катушки и/или наматывается на катушку.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что с помощью датчика силы измеряют силу, действующую на трос.
8. Способ по п. 5, отличающийся тем, что с помощью датчика частоты вращения измеряют частоту вращения катушки, причем на основании этого определяют длину намотанного или смотанного троса.
9. Способ эксплуатации датчика длины по одному из пп. 5-8, отличающийся тем, что учитывают другие рабочие параметры для управления электромотором.
10. Кран, имеющий нижнюю часть (2) с отклоняемой и телескопически выдвижной стрелой (4), содержащей, по меньшей мере, один другой элемент стрелы (5, 6), и датчик длины по одному из пп. 1-4 для определения каждый раз длины телескопически выдвижной стрелы (4).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013216246.4 | 2013-08-15 | ||
| DE102013216246 | 2013-08-15 | ||
| PCT/EP2014/067442 WO2015022405A1 (de) | 2013-08-15 | 2014-08-14 | Intelligente motorbremse für einen längenwinkelgeber eines krans |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016107193A true RU2016107193A (ru) | 2017-09-20 |
Family
ID=51352511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016107193A RU2016107193A (ru) | 2013-08-15 | 2014-08-14 | "интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160145081A1 (ru) |
| EP (1) | EP3033294B1 (ru) |
| JP (1) | JP2016528128A (ru) |
| CN (1) | CN105452148A (ru) |
| BR (1) | BR112016001784A2 (ru) |
| CA (1) | CA2921626A1 (ru) |
| DE (1) | DE102014216206A1 (ru) |
| RU (1) | RU2016107193A (ru) |
| WO (1) | WO2015022405A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190173310A1 (en) * | 2015-03-16 | 2019-06-06 | Saud AlZamil | Electromechanical set replacing a Diesel Engine |
| ITUA20161449A1 (it) * | 2016-03-08 | 2017-09-08 | Fassi Gru S P A | Gru comprendente un braccio estensibile e un dispositivo per la misurazione dell’estensione di tale braccio estensibile |
| CN108083188B (zh) * | 2017-12-14 | 2023-07-28 | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 | 臂架控制装置和方法、高空作业平台以及计算机可读存储介质 |
| JP6665874B2 (ja) | 2018-02-16 | 2020-03-13 | 株式会社タダノ | クレーン |
| CN109186530B (zh) * | 2018-09-10 | 2020-05-01 | 中国一冶集团有限公司 | 一种监测吊臂弯曲度的方法 |
| AU2020269146A1 (en) * | 2019-05-07 | 2021-12-02 | Tulsa Winch, Inc. | Load moment indicator |
| CN110626959A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-31 | 夏枫 | 一种工程机械结构件吊转装置 |
| CN113548542B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-03-14 | 三一海洋重工有限公司 | 一种起重设备的电缆收放缆控制方法、装置以及系统 |
| DE102021128974B3 (de) * | 2021-11-08 | 2023-03-23 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Seillängengeber mit elektrischem Antrieb |
| CN114314205A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 武汉理工大学 | 一种基于pid的船舶岸电电缆提升装置及方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1176943A (en) * | 1966-05-25 | 1970-01-07 | H & S Hydraulics Ltd | An Improvement in or relating to Safety Devices for Cranes |
| US3812589A (en) * | 1972-05-25 | 1974-05-28 | Dillon W & Co Inc | Boom length indicator |
| US4003482A (en) * | 1972-11-27 | 1977-01-18 | Societe Anonyme Dite: Potain Poclain Materiel | Safety device for a crane |
| JPS5413973Y2 (ru) * | 1973-01-24 | 1979-06-12 | ||
| US3833130A (en) * | 1973-04-20 | 1974-09-03 | Krupp Gmbh | Safety device for a top boom pivotally mounted on a crane boom |
| JPS51126164A (en) * | 1975-04-25 | 1976-11-04 | Nippon Globe Kk | Device for measuring expansion multistage boom |
| JPH074482U (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-24 | 東日本旅客鉄道株式会社 | クレーン搭載型姿勢検知警報装置 |
| JP5543699B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2014-07-09 | 古河ユニック株式会社 | ブーム長検出装置 |
| DE102012221909A1 (de) | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Hirschmann Automation And Control Gmbh | Kabelbruchdiagnose bei einem Kran |
-
2014
- 2014-08-14 WO PCT/EP2014/067442 patent/WO2015022405A1/de active Application Filing
- 2014-08-14 RU RU2016107193A patent/RU2016107193A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-08-14 US US14/902,936 patent/US20160145081A1/en not_active Abandoned
- 2014-08-14 EP EP14750754.5A patent/EP3033294B1/de active Active
- 2014-08-14 BR BR112016001784A patent/BR112016001784A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-08-14 JP JP2016533924A patent/JP2016528128A/ja active Pending
- 2014-08-14 DE DE102014216206.8A patent/DE102014216206A1/de not_active Withdrawn
- 2014-08-14 CA CA2921626A patent/CA2921626A1/en not_active Abandoned
- 2014-08-14 CN CN201480045210.0A patent/CN105452148A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3033294B1 (de) | 2019-06-05 |
| JP2016528128A (ja) | 2016-09-15 |
| CN105452148A (zh) | 2016-03-30 |
| EP3033294A1 (de) | 2016-06-22 |
| DE102014216206A1 (de) | 2015-02-19 |
| US20160145081A1 (en) | 2016-05-26 |
| CA2921626A1 (en) | 2015-02-19 |
| BR112016001784A2 (pt) | 2017-08-01 |
| WO2015022405A1 (de) | 2015-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016107193A (ru) | "интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана | |
| EP2557350A3 (en) | Mobile light tower | |
| WO2014188162A3 (en) | Vehicle controller and method of controlling a vehicle | |
| WO2011128660A3 (en) | Control of a brushless motor | |
| WO2011128684A3 (en) | Control of a brushless motor | |
| WO2011128659A3 (en) | Control of a brushless motor | |
| EP2733046A3 (en) | Electric power steering system | |
| PL2123590T3 (pl) | Sposób sterowania ruchem orientującym części obrotowej żurawia wieżowego | |
| EP2827491A3 (en) | Stepping motor control device, optical apparatus, stepping motor control method, and program | |
| RU2011102049A (ru) | Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства | |
| WO2013164138A3 (en) | Synchronous generator control, generator system and vessel energy system | |
| EP2913248A3 (en) | Inertia compensation to remove or reduce effects of torque compensation in electric power steering | |
| EP2778022A3 (en) | System for reducing torque ripple in an electric motor | |
| EP2779431A3 (en) | Generation of a current reference to control a brushless motor | |
| EP2701301A3 (en) | Motor driving system | |
| EP2854284A3 (en) | Wind power generation system, method for controlling wind power generation system, rotary electric machine system, and control device for rotary electric machine | |
| WO2015024623A3 (de) | Fahrzeugsteuerung für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes fahrzeug | |
| EP2995727A3 (en) | Construction machine | |
| CN204507271U (zh) | 无人机空中投放装置 | |
| EP2881305A3 (en) | Motor driven power steering and method for driving the same | |
| EP1968182A3 (en) | Method for operating a delta wound three-phase permanent magnet brushless motor | |
| EP2530040A3 (en) | Yarn winding device | |
| WO2011080180A3 (de) | Verfahren zur begrenzung der stromabgabe eines elektrischen generators bei höherer drehzahl | |
| EP2608349A3 (en) | System and method of controlling operation of electric device | |
| EP2442423A3 (en) | Systems and methods for controlling an inertia of a synchronous condenser |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20170815 |