RU2011102049A - Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства - Google Patents

Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2011102049A
RU2011102049A RU2011102049/07A RU2011102049A RU2011102049A RU 2011102049 A RU2011102049 A RU 2011102049A RU 2011102049/07 A RU2011102049/07 A RU 2011102049/07A RU 2011102049 A RU2011102049 A RU 2011102049A RU 2011102049 A RU2011102049 A RU 2011102049A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
specified
drum
winding
control means
Prior art date
Application number
RU2011102049/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2561916C2 (ru
Inventor
Терри М. ТОМАС (US)
Терри М. ТОМАС
Дуглас Ф. АНДЕРСОН (US)
Дуглас Ф. АНДЕРСОН
Дэрин М. САТТОН (US)
Дэрин М. САТТОН
Дэвид К. ХЕРДЛ (US)
Дэвид К. ХЕРДЛ
Филлип И. СМИТ (ZA)
Филлип И. СМИТ
Original Assignee
Джой Мм Делавэр, Инк. (Us)
Джой ММ Делавэр, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джой Мм Делавэр, Инк. (Us), Джой ММ Делавэр, Инк. filed Critical Джой Мм Делавэр, Инк. (Us)
Publication of RU2011102049A publication Critical patent/RU2011102049A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2561916C2 publication Critical patent/RU2561916C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486—Electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

1. Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства, содержащего приводную систему для перемещения указанного транспортного средства по поверхности путем приведения в действие приводного двигателя, при этом питание к указанному транспортному средству подается по подводящему кабелю, намотанному вокруг кабельного барабана, выполненного с возможностью вращения двигателем для кабельного барабана, при этом указанное устройство содержит электрическое средство, предназначенное для определения положения подвижного оборудования относительно источника опасности, и управляющее средство, взаимодействующее с указанным электрическим средством с обеспечением приведения в действие двигателя для изменения работы подвижного оборудования для уменьшения вероятности неблагоприятного воздействия на подводящий кабель, если электрическое транспортное средство находится вблизи источника опасности. ! 2. Устройство по п.1, в котором указанное электрическое средство является электрическим датчиком. ! 3. Устройство по п.1, в котором указанное управляющее средство является электрическим контроллером. ! 4. Устройство по п.1, в котором указанное электрическое средство является средством определения положения, предназначенным для определения положения подвижного оборудования и содержащим пассивные устройства, прикрепленные с равномерными промежутками к подводящему кабелю, средства контроля прохождения пассивных устройств и средства, взаимодействующее с указанными средствами контроля прохождения пассивных устройств, для подсчета количества указанных промежутков для определения степени �

Claims (9)

1. Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства, содержащего приводную систему для перемещения указанного транспортного средства по поверхности путем приведения в действие приводного двигателя, при этом питание к указанному транспортному средству подается по подводящему кабелю, намотанному вокруг кабельного барабана, выполненного с возможностью вращения двигателем для кабельного барабана, при этом указанное устройство содержит электрическое средство, предназначенное для определения положения подвижного оборудования относительно источника опасности, и управляющее средство, взаимодействующее с указанным электрическим средством с обеспечением приведения в действие двигателя для изменения работы подвижного оборудования для уменьшения вероятности неблагоприятного воздействия на подводящий кабель, если электрическое транспортное средство находится вблизи источника опасности.
2. Устройство по п.1, в котором указанное электрическое средство является электрическим датчиком.
3. Устройство по п.1, в котором указанное управляющее средство является электрическим контроллером.
4. Устройство по п.1, в котором указанное электрическое средство является средством определения положения, предназначенным для определения положения подвижного оборудования и содержащим пассивные устройства, прикрепленные с равномерными промежутками к подводящему кабелю, средства контроля прохождения пассивных устройств и средства, взаимодействующее с указанными средствами контроля прохождения пассивных устройств, для подсчета количества указанных промежутков для определения степени разматывания или наматывания подводящего кабеля.
5. Устройство по п.1, в котором указанное электрическое средство является RFID-меткой, расположенной у источника опасности, например у точки крепления кабеля, или у вентиляционной шторки, или у поворота с плохой обзорностью, а на указанном электрическом транспортном средстве расположен передатчик/считывающее устройство, взаимодействующий с указанной RFID-меткой, для определения нахождения указанного транспортного средства вблизи RFID-метки.
6. Устройство по п.1, в котором указанное электрическое средство содержит средство управления приводным двигателем, функционально присоединенное к указанному приводному двигателю для воздействия на скорость электрического транспортного средства.
7. Устройство по п.1, в котором указанное управляющее средство содержит средство управления двигателем для намотки кабеля на барабан, функционально присоединенное к указанному двигателю для намотки кабеля на барабан, для воздействия на величину силы, прикладываемой к кабельному барабану.
8. Устройство по п.7, в котором указанное управляющее средство содержит средство управления двигателем для намотки кабеля на барабан, функционально присоединенное к указанному двигателю для намотки кабеля на барабан, для воздействия на направление силы, прикладываемой к кабельному барабану, и, соответственно, на степень разматывания или наматывания подводящего кабеля.
9. Устройство по п.7, в котором указанное управляющее средство содержит средство управления двигателем для намотки кабеля на барабан, функционально присоединенное к указанному двигателю для намотки кабеля на барабан, для воздействия на величину силы, прикладываемой к кабельному барабану, и, соответственно, на степень разматывания или наматывания подводящего кабеля.
RU2011102049/07A 2010-01-22 2011-01-21 Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства RU2561916C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/692,145 2010-01-22
US12/692,145 US8989929B2 (en) 2010-01-22 2010-01-22 Device for reducing the likelihood of damage to a trailing cable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011102049A true RU2011102049A (ru) 2012-07-27
RU2561916C2 RU2561916C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=43769360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011102049/07A RU2561916C2 (ru) 2010-01-22 2011-01-21 Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8989929B2 (ru)
CN (1) CN102190213B (ru)
AU (1) AU2011200255B2 (ru)
CA (1) CA2728706C (ru)
GB (1) GB2477394B (ru)
MX (1) MX2011000903A (ru)
PL (1) PL220989B1 (ru)
RU (1) RU2561916C2 (ru)
ZA (1) ZA201100575B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8985289B2 (en) * 2011-08-01 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Low friction sheave bracket
CN102493524B (zh) * 2011-11-29 2013-11-06 沈福兴 电缆线拉伸装置
GB2497666A (en) * 2011-12-13 2013-06-19 Joy Mm Delaware Inc Swinging sheave bracket with force control
US8985699B2 (en) 2013-03-14 2015-03-24 Seneca Industries Inc. Mining methods and equipment
CN104499527A (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 柳工常州机械有限公司 电动挖掘机自动收放电缆控制系统
US10024459B1 (en) * 2015-04-02 2018-07-17 Ag Leader Technology, Inc. Tile feed wheel control
US10046944B2 (en) * 2016-01-06 2018-08-14 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Underground mining machine
CN105858364B (zh) * 2016-06-28 2018-01-23 杭州蓝力电动科技有限公司 可移动设备用电缆收放装置
CN106995166A (zh) * 2017-04-26 2017-08-01 吴刚 多功能电缆收放装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2628791A (en) * 1947-12-03 1953-02-17 Jeffrey Mfg Co Shuttle car and electric cable reel
US4258834A (en) * 1978-07-12 1981-03-31 Western Gear Corporation Winding system for flexible conduits and cables
DE3209294A1 (de) 1982-03-13 1983-09-22 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Gleisloses untertagefahrzeug
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
SU1670732A1 (ru) * 1987-03-23 1991-08-15 Государственный проектный институт "Ростовгипрошахт" Устройство подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному
US5647554A (en) * 1990-01-23 1997-07-15 Sanyo Electric Co., Ltd. Electric working apparatus supplied with electric power through power supply cord
KR950013780B1 (ko) * 1990-05-22 1995-11-16 후루까와 뗀끼 고요교오 가부시끼가이샤 이동하고 있는 길다란 물건의 길이를 측정하는 장치 및 그 방법
US5385314A (en) * 1992-08-18 1995-01-31 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Cable reel level wind mechanism
KR0140499B1 (ko) * 1993-08-07 1998-07-01 김광호 청소기와 그 제어방법
KR100210058B1 (ko) * 1993-09-01 1999-07-15 윤종용 자주식로보트의 전원코드의 장력제어장치 및 그 제어방법
US5551545A (en) * 1994-03-18 1996-09-03 Gelfman; Stanley Automatic deployment and retrieval tethering system
US5546672A (en) * 1994-11-09 1996-08-20 Schlumberger Technology Corporation Magnetic mark detection
US5634237A (en) * 1995-03-29 1997-06-03 Paranjpe; Ajit P. Self-guided, self-propelled, convertible cleaning apparatus
DE19526185C2 (de) * 1995-07-18 1997-07-31 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Bestimmung der Austrittsrichtung einer flexiblen Versorgungsleitung aus einem Gerät
US6113343A (en) * 1996-12-16 2000-09-05 Goldenberg; Andrew Explosives disposal robot
FR2785839B1 (fr) 1998-11-17 2001-01-19 Seb Sa Aspirateur mobile autonome et son procede de controle
US6530537B2 (en) * 2001-02-07 2003-03-11 Joy Mm Delaware, Inc. Movable electric machinery having a trailing cable extending through a hinged sheave bracket assembly
RU2298866C2 (ru) * 2002-05-07 2007-05-10 Ройял Эпплианс Мфг. Ко, Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания
GB2398394B (en) * 2003-02-14 2006-05-17 Dyson Ltd An autonomous machine
US7331436B1 (en) * 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
JP4195894B2 (ja) * 2006-03-30 2008-12-17 株式会社東芝 ドッキングシステム
WO2008083489A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Hansjorg Baltes Method and system for robot generation
DE102008019114A1 (de) * 2008-04-16 2009-10-22 Siemens Aktiengesellschaft Medizinische Anlage und Verfahren zum Docken einer Positioniervorrichtung an ein Shuttle
US7793442B2 (en) * 2008-04-29 2010-09-14 Caterpillar Inc Avoidance system for locating electric cables
US7958982B2 (en) * 2008-04-29 2011-06-14 Caterpilar Inc. Cable guide having a signaling instrument
US20100300826A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Joy Mm Delaware Non-conductive trailing cable guide
US8332106B2 (en) 2009-10-21 2012-12-11 Caterpillar Inc. Tether tracking system and method for mobile machine

Also Published As

Publication number Publication date
CA2728706A1 (en) 2011-07-22
MX2011000903A (es) 2011-08-30
GB2477394B (en) 2014-11-19
CA2728706C (en) 2018-05-01
AU2011200255B2 (en) 2014-04-17
ZA201100575B (en) 2011-10-26
CN102190213B (zh) 2015-07-15
US8989929B2 (en) 2015-03-24
US20110184597A1 (en) 2011-07-28
CN102190213A (zh) 2011-09-21
RU2561916C2 (ru) 2015-09-10
PL393707A1 (pl) 2011-08-01
PL220989B1 (pl) 2016-02-29
AU2011200255A1 (en) 2011-08-11
GB2477394A (en) 2011-08-03
GB201101003D0 (en) 2011-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011102049A (ru) Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства
EP2626762A3 (en) Control apparatus for unmanned autonomously operating vehicle
FR2964935B1 (fr) Dispositif de guidage d'air pour un vehicule automobile
EP2626761A3 (en) Arrangement of area wire for unmanned autonomous operating vehicle and control apparatus of the same
RU2015105191A (ru) Регулятор высоты ремня безопасности с дистанционным управлением
RU2016107193A (ru) "интеллектуальный" моторный тормозной механизм для датчика длины и углового положения крана
EP2626760A3 (en) Control apparatus of unmanned autonomous operating vehicle
FR2959890B1 (fr) Machine dynamoelectrique d'automobile a dispositif de commande integre
CN202670911U (zh) 收线装置
FR2964805B1 (fr) Dispositif d'enroulement d'un cable electrique destine a alimenter un vehicule electrique
WO2010117162A3 (ko) 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
CN103879818A (zh) 伺服控制双闭环张力摆辊
ATE539220T1 (de) Steuerungsvorrichtung und verstellsystem eines kraftfahrzeuges
CN103896104A (zh) 电缆线自动送线装置
ITMI20120423A1 (it) Dispositivo e procedimento per l'impiego di un veicolo
WO2009066865A3 (en) Motor and apparatus and method for controlling the motor
CN103766295A (zh) 一种自动钓鱼竿
EP2409941A3 (en) Yarn winding device
FR3010353B1 (fr) Dispositif de controle du debit d'un flux d'air pour vehicule automobile
EP2105397A3 (en) Yarn unwinding assisting device for automatic winder
FR3009345B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un alterno-demarreur de vehicule automobile, et alterno-demarreur correspondant
CN203714885U (zh) 主动放卷机构
FR2968624B1 (fr) Procede et dispositif pour controler la plausibilite de donnees de fonctionnement d'un vehicule
BRPI0512098A (pt) aparelho de segurança
EP2388223A3 (en) Winding unit and yarn winding machine equipped with the same

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20181130