RU2298866C2 - Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания - Google Patents

Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания Download PDF

Info

Publication number
RU2298866C2
RU2298866C2 RU2004133055/09A RU2004133055A RU2298866C2 RU 2298866 C2 RU2298866 C2 RU 2298866C2 RU 2004133055/09 A RU2004133055/09 A RU 2004133055/09A RU 2004133055 A RU2004133055 A RU 2004133055A RU 2298866 C2 RU2298866 C2 RU 2298866C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cord
coil
bracket
motor
electric motor
Prior art date
Application number
RU2004133055/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004133055A (ru
Inventor
Марк Е. РЕЙНДЛ (US)
Марк Е. РЕЙНДЛ
Дэвид КИСЕЛА (US)
Дэвид КИСЕЛА
Рик У. УОЛКЕР (US)
Рик У. УОЛКЕР
Original Assignee
Ройял Эпплианс Мфг. Ко,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ройял Эпплианс Мфг. Ко, filed Critical Ройял Эпплианс Мфг. Ко,
Publication of RU2004133055A publication Critical patent/RU2004133055A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2298866C2 publication Critical patent/RU2298866C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Insertion, Bundling And Securing Of Wires For Electric Apparatuses (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Электрическая катушка (10) с функцией автоматической подачи и сматывания шнура для управления шнуром питания прибора содержит кронштейн (12) катушки, на котором установлена с возможностью вращения катушка (20) шнура. Кронштейн (32) электродвигателя установлен с возможностью перемещения относительно кронштейна (12) катушки, а рычажный механизм (86) соединяет кронштейн (12) катушки с кронштейном (32) электродвигателя. Предусмотрен первый электродвигатель (84) для избирательного привода рычажного механизма (86) и перемещения кронштейна (32) электродвигателя относительно кронштейна (12) катушки. Предусмотрен второй электродвигатель (68), расположенный с промежутком от первого электродвигателя (84). Имеется узел, приводимый вторым электродвигателем для избирательного вращения катушки шнура по меньшей мере в одном направлении. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в основном к устройству для сматывания и подачи шнура питания и к способу управления натяжением шнура питания в приборе. Более конкретно, устройство и способ управления натяжением шнура питания предусматривают сматывание и подачу шнура питания при перемещениях прибора относительно электрической розетки.
Уровень техники
В обычном автономном или самоходном приборе или автоматическом устройстве для подачи электрического шнура из прибора его принудительно стягивают с катушки по мере удаления прибора от электрической розетки. Для того, чтобы втянуть шнур в прибор, включается или приводится в действие механизм, который втягивает шнур в прибор с довольно высокой скоростью под воздействием спиральной плоской пружины. При увеличении расстояния между прибором и электрической розеткой спиральная плоская пружина натягивает шнур все сильнее, что вызывает ускоренное обратное втягивание шнура в прибор. Таким образом, в известном самоходном приборе со шнуром имеются недостатки, связанные с подачей шнура из прибора и его втягиванием в прибор.
Раскрытие изобретения
Соответственно, существует потребность в создании нового усовершенствованного устройства и способа подачи и сматывания шнура для решения указанных проблем. Дополнительной задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является поддержание и контроль минимального усилия натяжения шнура независимо от расстояния между прибором и розеткой.
В одном из аспектов изобретение относится к электрической катушке с функцией автоматической подачи и сматывания шнура. В соответствии с этим аспектом предложено устройство для управления шнуром питания прибора, содержащее кронштейн катушки, на котором установлена с возможностью вращения катушка шнура. Кронштейн электродвигателя установлен с возможностью перемещения относительно кронштейна катушки. Рычажный механизм соединяет кронштейн катушки с кронштейном электродвигателя. Предусмотрен первый электродвигатель для избирательного привода рычажного механизма и перемещения кронштейна электродвигателя относительно кронштейна катушки Предусмотрен второй электродвигатель, расположенный с промежутком от первого электродвигателя, для привода узла, который избирательно вращает катушку шнура по меньшей мере в одном направлении.
В соответствии со вторым аспектом изобретения предложен способ управления натяжением электрического шнура питания прибора, намотанного на вращающуюся катушку шнура, перемещаемую указанным прибором, для обеспечения подачи и сматывания шнура. Способ содержит следующие этапы: определение осевого усилия в шнуре, соответствующего перемещению прибора, избирательное втягивание шнура при отсутствии в шнуре осевого усилия, и избирательная подача шнура при определении осевого усилия заранее установленной минимальной величины.
Перечень фигур чертежей
Изобретение может быть реализовано в физическом плане в различных деталях и механизмах. Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описан предпочтительный пример осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 изображает электрическую катушку с функцией автоматической подачи и сматывания шнура на виде сверху в перспективе,
фиг.2 изображает электрическую катушку с функцией автоматической подачи и сматывания шнура на виде снизу в перспективе,
фиг.3 изображает электрическую катушку с функцией автоматической подачи и сматывания шнура на виде сбоку,
фиг.4 изображает в перспективе электрическую катушку с функцией автоматической подачи и сматывания шнура в положении сматывания шнура,
фиг.5 изображает в перспективе электрическую катушку с функцией автоматической подачи и сматывания шнура по фиг.4 в положении подачи шнура,
фиг.6 изображает функциональную схему способа поддержания натяжения в электрической катушке с функцией автоматической подачи и сматывания шнура,
фиг.7 изображает в перспективе электрическую катушку с функцией автоматической подачи и сматывания шнура, смонтированную на приборе.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На чертежах представлен предпочтительный пример осуществления изобретения, не вносящий каких-либо ограничений. В этом примере показан конкретный тип катушечного устройства 10 с функцией автоматической подачи и сматывания шнура (управления шнуром), в котором реализовано поддержание натяжения электрического шнура С питания. Устройство может использоваться с прибором любого типа, оснащенным шнуром питания и перемещающимся относительно розетки питающей сети, к которой подключен шнур посредством штепсельного соединения.
Далее будет подробно описано действие устройства и способа по изобретению со ссылками на чертежи. Однако следует понимать, что устройство 10 может иметь другие варианты выполнения, отличные от показанных на чертежах.
На фиг.1 и 2 в перспективе сверху и снизу показано электрическое устройство 10 с функцией автоматической подачи и сматывания шнура С питания, предназначенного для подачи питания на прибор А. В качестве примера прибор может представлять собой автономный пылесос.
Как показано на фиг.1, электрическое устройство 10 с функцией автоматической подачи и сматывания шнура питания содержит кронштейн 12 катушки с верхней пластиной 14, нижней пластиной 16 и втулкой 18 между ними (фиг.2). Катушка или бобина 20 шнура установлена с возможностью вращения на втулке 18 между верхней и нижней пластинами 14 и 16. Втулка 18 может быть снабжена токосъемным кольцом 19, способствующим управлению вращением катушки 20. Верхняя и нижняя пластины 14, 16 соединены между собой соединительной пластиной 28 и множеством жестко прикрепленных к ним опорных стоек 30, проходящих перпендикулярно между пластинами 14, 16. Электрический шнур С питания избирательно сматывается (втягивается) и разматывается (подается) с катушки 20, как будет описано далее.
Устройство 10 управления шнуром содержит также кронштейн 32 электродвигателя, который установлен с возможностью перемещения относительно кронштейна 12 катушки. Как показано на фиг.2, кронштейн 32 электродвигателя содержит верхнюю пластину 34 и нижнюю пластину 36, жестко соединенные между собой соединительной пластиной 38 и опорными стойками 40, проходящими перпендикулярно между пластинами 34, 36. На верхней пластине 34 кронштейна 32 электродвигателя установлена ременная передача 46, показанная на фиг.1. Ременная передача 46 содержит первый шкив 48, второй шкив 50 и огибающий их ремень 52.
Как показано на фиг.3, первый шкив 48 имеет вал 58, проходящий через верхнюю пластину 34 кронштейна 32 электродвигателя. Монтажное устройство 42 для электродвигателя прикреплено к верхней пластине 34. Между верхней пластиной 34 и монтажным устройством 42 на валу 58 установлено фрикционное колесо 60. Под монтажным устройством 42 вал 58 соединен с электродвигателем 68, таким как электродвигатель постоянного тока. Включение электродвигателя 68 обеспечивает вращение вала 58, фрикционного колеса 60 и первого шкива в правом направлении или по часовой стрелке. В одном из примеров выполнения электродвигатель 68 вращается только в одном направлении.
Как показано на фиг.1, верхняя пластина 34 кронштейна 32 электродвигателя содержит криволинейную прорезь 70. На верхней пластине 14 кронштейна 12 катушки установлено натяжное устройство 72, расположенное в непосредственной близости кронштейна 32 электродвигателя. Как показано на фиг.3, натяжное устройство 72 содержит вал 74 и установленное на нем фрикционное колесо 76. Фрикционное колесо 76 расположено на уровне ремня 52 и может вращаться вокруг своего вала 74 при вхождении в избирательный контакт с ремнем 52 и его натяжении. Вал 74 имеет такие размеры и положение, что может входить в криволинейную прорезь 70 на верхней пластине 34 кронштейна 32 электродвигателя.
Как лучше всего видно на фиг.1, кронштейн 12 катушки содержит монтажный фланец 80, несущий электродвигатель 84, который может быть электродвигателем постоянного тока. Электродвигатель 84 может вращаться как по часовой стрелке, так и в обратном направлении, например, при изменении полярности напряжения постоянного тока величиной 12 В, подаваемого на положительную (+) и отрицательную (-) клеммы электродвигателя. Переключение направления вращения электродвигателя 84 может управляться с помощью известного микропроцессора или электронного управляющего устройства (не показаны) с вводом сигналов от комплекта датчиков, связанных с микропроцессором. Подобным же образом избирательное вращение электродвигателя 68 может управляться с помощью микропроцессора с вводом сигналов от комплекта датчиков, связанных с микропроцессором. Датчики могут представлять собой датчики оптического распознавания, использующие оптические (телевизионные) камеры для определения меток на шнуре. В альтернативном варианте датчики могут быть торсионными датчиками или датчиками натяжения в виде датчиков нажимного или тянущего типа. Дополнительно, как показано на фиг.2, могут использоваться два датчика 78, 79 положения, то есть два связанных с микропроцессором микропереключателя, для определения положения кронштейна 32 электродвигателя по отношению к кронштейну 12 катушки.
Разумеется, устройство 10 управления шнуром может работать также в режиме ручного управления, в котором оператор управляет электродвигателями 68, 84 вручную с приоритетом над микропроцессором. Отмена управления от микропроцессора может осуществляться с помощью обычного переключателя (не показан), связанного с микропроцессором. Переключатель может иметь фиксированные позиции для автоматического и ручного режимов. Установка ручного режима позволяет оператору далее избирательно управлять вращением электродвигателей 68, 84. Так, например, обычный кулисный переключатель может использоваться для включения электродвигателя 68 и/или для включения электродвигателя 84. Дополнительно переключатель может иметь «нейтральную» позицию или позицию ожидания для прекращения вращения электродвигателя 68.
Кронштейн 12 катушки и кронштейн 32 электродвигателя связаны между собой рычажным механизмом 86. Он содержит тягу 88, прикрепленную одним концом 90 к электродвигателю 84. Как лучше всего видно на фиг.1, другой конец 92 тяги 88 прикреплен к монтажному кронштейну 94, который прикреплен к соединительной пластине 38 кронштейна 32 электродвигателя. В монтажном кронштейне 94 установлен палец 96, проходящий через тягу 88. Предусмотрены также два зажима 98 для крепления конца 92 тяги в монтажном кронштейне. Таким образом, тяга 88 может совершать шарнирный поворот относительно монтажного кронштейна 94 и монтажного фланца 80.
Как лучше всего видно на фиг.3, между верхней и нижней пластинами 14, 16 кронштейна 12 катушки установлена пара роликов 108, 110, расположенных рядом друг с другом. Каждый ролик имеет боковую поверхность, соответственно, 112, 114 с канавкой 116, 118. Расположение канавок 116, 118 на одном уровне образует по существу круглое отверстие 120, через которое может проходить электрический шнур С. Ролик 108 смонтирован на валу 124, связанном со вторым шкивом 50. Вращение второго шкива 50 приводит во вращение вал 124 и ролик 108. Ролик 110 свободно вращается вокруг оси 126, которая жестко прикреплена к верхней и нижней пластинам 34, 36 с помощью зажимов 128 и опорных элементов 129, установленных около концов оси над пластиной 34 и под пластиной 36. Вращение первого ролика 108, например, по часовой стрелке вызывает вращение второго ролика 110 в противоположном направлении, то есть против часовой стрелки, за счет фрикционного контакта роликов. Фрикционный контакт обеспечивает также сдавливание шнура С роликами 108, 110 для его подачи через отверстие 120.
Кронштейн 32 электродвигателя шарнирно поворачивается вокруг вала 124 первого ролика 108. Как лучше всего видно на фиг.4 и 5, кронштейн 32 электродвигателя шарнирно поворачивается из первого положения Р1 во второе положение Р2 в результате действия электродвигателя 84 и тяги 88. В первом положении Р1 фрикционное колесо 60, укрепленное на валу 58 первого шкива 48, входит во фрикционный контакт с катушкой 20 шнура. Вращение фрикционного колеса 60 по часовой стрелке вращает катушку 20 шнура против часовой стрелки. Это вращение катушки 20 шнура против часовой стрелки вызывает втягивание шнура к катушке и его сматывание на катушку 20. Как показано на фиг.4, в это время ремень 52 между первым и вторым шкивами 48, 50 свободно проскальзывает. Когда катушка 20 приводится во вращение для сматывания шнура С, ролики 108, 110 свободно вращаются. Другими словами, ролики 108, 110 могут свободно вращаться при проходе шнура С через отверстие 120 между ними.
Фиг.5 изображает катушечное устройство 10 во втором положении Р2 подачи шнура. В положении Р2 фрикционное колесо 60 отведено от катушки 20 шнура и позволяет ей свободно вращаться. Одновременно ремень 52 находится в контакте с натяжным роликом 76, что обеспечивает включение ременной передачи 46 и привод во вращение второго шкива 50. Вращение второго шкива 50 по часовой стрелке приводит во вращение первый ролик 108. Шнур С проталкивается между двумя канавками 116, 118 роликов 108, 110. В результате шнур С подается с катушки 20 шнура через отверстие 120.
Как видно на фиг.4 и 5, верхняя пластина 14 кронштейна 12 катушки и верхняя пластина 34 кронштейна 32 электродвигателя содержат монтажные кронштейны 132, 134, к которым прикреплена пружина 136. Пружина 136 создает возвратное усилие, которое способствует перемещению кронштейна 32 электродвигателя из второго положения Р2 в первое положение Р1. Таким образом, кронштейн 32 электродвигателя с усилием переводится в первое положение Р1 и занимает второе положение Р2 только при работе электродвигателя 84.
Далее будет описан способ управления электрическим шнуром С для автономного прибора А со ссылкой на фиг.6.
Прибор А передвигают на участок работы. Затем, для подачи питания на прибор, шнур С подают или разматывают с катушки шнура и его штепсельный конец подключают к электрической розетке. Питание подается через электрический шнур на прибор и электродвигатели катушечного устройства для шнура. Включается датчик для определения осевого усилия в шнуре, соответствующего перемещению прибора. Прибор совершает различные перемещения, в основном к электрической розетке или от нее. Датчики определяют, натянут ли шнур, то есть имеется ли осевое усилие в шнуре.
Если шнур не натянут, то есть имеется слабина, определяется отсутствие осевого усилия, и катушечное устройство включает электродвигатель 68, который прикладывает вращательное усилие для вращения катушки шнура в первом направлении с целью сматывания (втягивания) шнура на катушку. Датчики непрерывно контролируют наличие слабины. В случае таковой катушка шнура продолжает вращаться в первом направлении для сматывания шнура. Если слабина выбрана, электродвигатель 68 находится в режиме ожидания. Если шнур натянут, катушечное устройство включает электродвигатель 84, который переводит кронштейн 32 электродвигателя из первого во второе положение. Теперь включение электродвигателя 68 приводит ременную передачу, когда кронштейн электродвигателя находится во втором положении. Ременная передача передает вращательное усилие на пару роликов, в результате чего ременная передача вращается в первом направлении для разматывания (подачи) электрического шнура между парой роликов.
Датчики непрерывно контролируют осевое усилие в электрическом шнуре. Если шнур все еще натянут, ременная передача продолжает приводить пару роликов и соответственно подавать электрический шнур. Если шнур больше не находится под натяжением, но и слабины тоже нет, электродвигатель 68 переводится в режим ожидания. Если шнур снова ослаблен, электродвигатель 84 включается для перевода кронштейна электродвигателя из второго положения по фиг.5 в первое положение по фиг.4. Указанные этапы повторяются по мере перемещения прибора в различных направлениях. Если шнур более не натянут, но и слабины тоже нет, электродвигатели 68 и 84 находятся в режиме ожидания.
На фиг.7 показан пример установки устройства 10 на приборе А. Прибор в данном примере является пылесосом корпусного типа. Следует отметить, что устройство 10 может быть установлено в вертикальном, горизонтальном или другом положении в приборе А. Кроме того, хотя на чертеже показан пылесос корпусного типа, устройство для управления шнуром питания может использоваться в комбинации с вертикальным пылесосом, аппаратом для чистки ковров, пылесосами для влажной/сухой уборки и с множеством других электрических бытовых приборов, как комнатных, так и для наружного использования. Так например, изобретение может использоваться в электрических газонокосилках и других садовых электроаппаратах от триммеров и инструментов для подрезки изгородей до электропил и подобных инструментов.
Изобретение было описано на примере конкретного варианта осуществления. Для специалиста в данной области понятно, что при реализации изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема охраны, который определен в формуле изобретения с учетом эквивалентов.

Claims (20)

1. Устройство для управления шнуром питания прибора, содержащее кронштейн катушки, на котором установлена с возможностью вращения катушка шнура; кронштейн электродвигателя, установленный с возможностью перемещения относительно кронштейна катушки; рычажный механизм, соединяющий кронштейн катушки с кронштейном электродвигателя; первый электродвигатель для избирательного привода рычажного механизма и перемещения кронштейна электродвигателя относительно кронштейна катушки; второй электродвигатель, расположенный с промежутком от первого электродвигателя; и узел, приводимый вторым электродвигателем, для избирательного вращения катушки шнура по меньшей мере в одном направлении.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный узел содержит два вращающихся элемента.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что два вращающихся элемента содержат первый шкив, второй шкив и ремень, огибающий первый и второй шкивы.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что кронштейн катушки содержит натяжное устройство, которое содержит вращающийся ролик, установленный на одном уровне с ремнем и избирательно входящий в контакт с этим ремнем.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что кронштейн катушки содержит пару роликов, установленных на нем с возможностью вращения.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что пара роликов содержит первый ролик и второй ролик, причем первый ролик закреплен с возможностью вращения на выходном валу второго шкива.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что первый ролик расположен рядом со вторым роликом, при этом каждый ролик имеет окружную поверхность с канавкой.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кронштейн катушки содержит токосъемное кольцо, соединенное с катушкой шнура.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит датчик для определения осевого усилия в шнуре, соответствующего перемещению прибора.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что датчик содержит датчик оптического распознавания.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что датчик содержит измеритель нажимного или тянущего типа.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кронштейн катушки содержит шнек, на котором установлена направляющая для шнура.
13. Способ управления натяжением электрического шнура питания прибора, намотанного на вращающуюся катушку шнура, перемещаемую указанным прибором и предназначенную для обеспечения подачи и втягивания шнура, причем вращающаяся катушка шнура установлена на кронштейне катушки, а кронштейн электродвигателя установлен с возможностью перемещения относительно кронштейна катушки, содержащий этапы:
a) определение осевого усилия в шнуре, соответствующего перемещению прибора,
b) избирательное втягивание шнура при отсутствии в шнуре осевого усилия,
c) избирательная подача шнура при определении осевого усилия заранее установленной минимальной величины, причем указанные этапы втягивания и подачи содержат вспомогательный этап (d), на котором перемещают кронштейн электродвигателя относительно кронштейна катушки.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что на этапе (b) втягивают шнур посредством вращения катушки шнура.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что на этапе (с) подают шнур посредством вращения пары роликов.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что на этапе (b) включают электродвигатель для подачи вращательного усилия на катушку шнура.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что на этапе (d) переводят рычажный механизм, соединенный с кронштейнами электродвигателя и катушки, из первого положения во второе положение.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что на этапе (с) вводят натяжное устройство в контакт с ремнем для привода ременной передачи.
19. Способ по п.13, отличающийся тем, что этап (с) содержит вспомогательный этап (е) заправки шнура на катушку шнура.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что вспомогательный этап (е) содержит этап перемещения направляющей для шнура вверх и вниз по шнеку.
RU2004133055/09A 2002-05-07 2003-05-07 Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания RU2298866C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US37828402P 2002-05-07 2002-05-07
US60/378,284 2002-05-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004133055A RU2004133055A (ru) 2006-03-10
RU2298866C2 true RU2298866C2 (ru) 2007-05-10

Family

ID=29420375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004133055/09A RU2298866C2 (ru) 2002-05-07 2003-05-07 Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6725986B2 (ru)
EP (1) EP1502342B1 (ru)
JP (1) JP4139384B2 (ru)
CN (1) CN100424952C (ru)
AU (1) AU2003267127B8 (ru)
DE (1) DE60318034T2 (ru)
ES (1) ES2297194T3 (ru)
HK (1) HK1074117A1 (ru)
MX (1) MXPA04010959A (ru)
RU (1) RU2298866C2 (ru)
WO (1) WO2003096505A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503610C2 (ru) * 2008-08-05 2014-01-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6263989B1 (en) * 1998-03-27 2001-07-24 Irobot Corporation Robotic platform
US20040255345A1 (en) * 2003-03-07 2004-12-16 Rapp Jeffrey C. Production of transgenic avians
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US7331436B1 (en) 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
US6848937B1 (en) * 2003-09-09 2005-02-01 Feng-Shen Hsiao Retractable extension cord housing having a low-profile plug holder
US7293326B2 (en) 2004-07-29 2007-11-13 Electrolux Home Care Products, Inc. Vacuum cleaner alignment bracket
US20060264921A1 (en) * 2004-12-29 2006-11-23 Imflux Llc Retractable Surgical Instruments
US20080156923A1 (en) * 2006-12-28 2008-07-03 Burch Wade F Rotatable Spool For Winding Cords or Hoses
US20090247854A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Nellcor Puritan Bennett Llc Retractable Sensor Cable For A Pulse Oximeter
US8961437B2 (en) * 2009-09-09 2015-02-24 Youhanna Al-Tawil Mouth guard for detecting and monitoring bite pressures
KR101618265B1 (ko) * 2009-06-25 2016-05-04 삼성전자 주식회사 진공청소기
US9472939B1 (en) * 2010-01-05 2016-10-18 Amazon Technologies, Inc. Remote display
US8989929B2 (en) * 2010-01-22 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Device for reducing the likelihood of damage to a trailing cable
US9090315B1 (en) * 2010-11-23 2015-07-28 Piedra—Sombra Corporation, Inc. Optical energy transfer and conversion system
WO2012095951A1 (ja) * 2011-01-12 2012-07-19 トヨタ自動車株式会社 コード収納装置
JP5801633B2 (ja) * 2011-07-20 2015-10-28 中央発條株式会社 コード収容装置
DE102011080082A1 (de) * 2011-07-29 2013-01-31 Kiekert Ag Lagereinrichtung mit Kabelführung für ein Elektrofahrzeug
DE102011083400B4 (de) * 2011-09-26 2023-12-14 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren und Lagereinrichtung mit Überlasterkennung
CN103183259B (zh) * 2011-12-27 2017-02-15 富泰华工业（深圳）有限公司 收线装置
US9252584B2 (en) * 2013-06-06 2016-02-02 Brett Aldrich Apparatus and method for providing tethered electrical power to autonomous mobile robots
CN107974996B (zh) * 2016-10-25 2021-04-06 苏州宝时得电动工具有限公司 一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘
CN107123963B (zh) * 2017-03-29 2018-11-16 浦江奇露环保科技有限公司 一种便用型桥梁设备
US10710191B2 (en) * 2017-03-31 2020-07-14 Illinois Tool Works Inc. Retractable work cable
CN208510939U (zh) * 2017-03-31 2019-02-19 天佑电器（苏州）有限公司 吸尘器
CN109921241B (zh) * 2018-02-05 2020-10-09 潘瑜富 带智能全自动收线功能的数据线收纳隐藏集成装置
FR3083790B1 (fr) * 2018-07-16 2020-07-17 Psa Automobiles Sa Dispositif de guidage et controle de tension d’un element flexible filiforme tel qu’un cable electrique
CN108655197A (zh) * 2018-08-01 2018-10-16 山东省水利工程局有限公司 擒丝装置
CN109230904B (zh) * 2018-08-14 2023-11-03 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 一种应用于非动力定位母船的缆向随动rov绞车
WO2020159753A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-06 Aldrich Brett Apparatus and method for providing tethered electrical power to autonomous unmanned ground vehicles
DE102019209961A1 (de) 2019-07-05 2021-01-07 Hyundai Motor Company Ladekabel für ein elektrofahrzeug, elektrofahrzeug und verfahren zum laden eines elektrofahrzeugs
DE102019126873A1 (de) * 2019-10-07 2021-04-08 Miele & Cie. Kg Staubsauger
KR102506700B1 (ko) * 2021-03-16 2023-03-03 신정훈 컴팩트형 승강식 전원장치
CN113233326A (zh) * 2021-05-21 2021-08-10 刘曙光 一种起重机台车组搬运固定装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5281591A (en) * 1975-12-29 1977-07-08 Komatsu Mfg Co Ltd Cable takinggup device for electric motor car
DE3209294A1 (de) 1982-03-13 1983-09-22 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Gleisloses untertagefahrzeug
US4666102A (en) * 1985-09-23 1987-05-19 Westinghouse Electric Corp. Cable dispensing and take-up apparatus
US4738406A (en) * 1986-07-18 1988-04-19 Essex Group, Inc. Control apparatus and method
JPH06319220A (ja) 1992-12-30 1994-11-15 Samsung Electron Co Ltd ロボットの電源コード引出装置および電源コードの張力維持方法
KR0140499B1 (ko) 1993-08-07 1998-07-01 김광호 청소기와 그 제어방법
KR100210058B1 (ko) 1993-09-01 1999-07-15 윤종용 자주식로보트의 전원코드의 장력제어장치 및 그 제어방법
KR100197676B1 (ko) 1993-09-27 1999-06-15 윤종용 로보트 청소기
US5551545A (en) * 1994-03-18 1996-09-03 Gelfman; Stanley Automatic deployment and retrieval tethering system
KR970000328Y1 (ko) 1994-03-31 1997-01-16 삼성전자 주식회사 자동청소기의 전원공급장치
GB9623713D0 (en) 1996-11-14 1997-01-08 Hartley Brian Semi-automatic electric cable extension reel
JP2002522839A (ja) 1998-08-10 2002-07-23 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 所定の基準位置の周囲の経路を検出するための方法及び装置
US5957253A (en) * 1998-10-13 1999-09-28 Clanton; Rocky Lee Stationary motorized power cord reel
US6595454B2 (en) * 1999-12-29 2003-07-22 Pirelli Cavi E Sistemi S.P.A. Optical fiber tensioning device and method of controlling the tension applied to an optical fiber
KR100342997B1 (ko) 2000-06-13 2002-07-05 이충전 진공청소기용 전원코드복귀장치
KR100922506B1 (ko) 2001-03-16 2009-10-20 비젼 로보틱스 코포레이션 카니스터형 자동 진공 청소기 및 그 시스템 및 이를 사용하여 진공청소를 하는 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503610C2 (ru) * 2008-08-05 2014-01-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания

Also Published As

Publication number Publication date
EP1502342A1 (en) 2005-02-02
CN1666396A (zh) 2005-09-07
CN100424952C (zh) 2008-10-08
DE60318034D1 (de) 2008-01-24
HK1074117A1 (en) 2005-10-28
MXPA04010959A (es) 2005-07-14
US20030209397A1 (en) 2003-11-13
WO2003096505A1 (en) 2003-11-20
AU2003267127B2 (en) 2007-01-11
JP4139384B2 (ja) 2008-08-27
US6725986B2 (en) 2004-04-27
ES2297194T3 (es) 2008-05-01
JP2005524999A (ja) 2005-08-18
AU2003267127B8 (en) 2009-08-06
AU2003267127A1 (en) 2003-11-11
EP1502342B1 (en) 2007-12-12
DE60318034T2 (de) 2008-11-13
RU2004133055A (ru) 2006-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2298866C2 (ru) Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания
US11285521B2 (en) Drain cleaner
US6149096A (en) Reel
KR200490207Y1 (ko) 낚싯줄 감는 기구
CN115973845A (zh) 一种用于电缆绞盘的自动保护机构
WO2019192201A1 (zh) 打草机
KR200235825Y1 (ko) 마이크 승강장치
KR970002807Y1 (ko) 진공청소기의 코드와인더
JPS636809Y2 (ru)
JP3091136B2 (ja) ヘッドボックス昇降型ブラインド
JP2517164Y2 (ja) 電源コード制御構造
KR940005462Y1 (ko) 권사 드럼의 동력 전달장치
SU1086492A1 (ru) Устройство дл подвода электроэнергии к транспортному средству
KR19990048509A (ko) 진공청소기의 코드릴장치
JP2644393B2 (ja) 汎用結束機
JP2738476B2 (ja) 紐繰り出し機構
JPH0539453U (ja) 掃除ロボツト
JPH06127525A (ja) 汎用結束機
KR20060024134A (ko) 진공 청소기의 코드릴장치
JPH01190214A (ja) 移動車
JPH0853102A (ja) 汎用結束機の紐供給構造
JP2003335459A (ja) カバー巻き装置
JPH05184224A (ja) 汎用結束機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090508