RU2561916C2 - Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства - Google Patents

Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2561916C2
RU2561916C2 RU2011102049/07A RU2011102049A RU2561916C2 RU 2561916 C2 RU2561916 C2 RU 2561916C2 RU 2011102049/07 A RU2011102049/07 A RU 2011102049/07A RU 2011102049 A RU2011102049 A RU 2011102049A RU 2561916 C2 RU2561916 C2 RU 2561916C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
transport trolley
controller
sensor
source
Prior art date
Application number
RU2011102049/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011102049A (ru
Inventor
Терри М. ТОМАС
Дуглас Ф. АНДЕРСОН
Дэрин М. САТТОН
Дэвид К. ХЕРДЛ
Филлип И. СМИТ
Original Assignee
Джой ММ Делавэр, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джой ММ Делавэр, Инк. filed Critical Джой ММ Делавэр, Инк.
Publication of RU2011102049A publication Critical patent/RU2011102049A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2561916C2 publication Critical patent/RU2561916C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486—Electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подвижному электрическому машинному оборудованию с подводящим кабелем, присоединенным к источнику питания. Предложены транспортная тележка (10) для транспортировки материала в подземных выработках (варианты), а также устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства, питаемого подводящим кабелем (22), содержащее электрический датчик (54, 56) для определения положения подвижного оборудования относительно источника опасности и электрический контроллер, взаимодействующий с электрическим датчиком с обеспечением приведения в действие двигателя для изменения работы электрического транспортного средства для уменьшения вероятности неблагоприятных воздействий на подводящий кабель, если электрическое транспортное средство находится около источника опасности. Изобретение обеспечивает надежную индикацию положения транспортной тележки относительно некоторого известного положения. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к подвижному электрическому машинному оборудованию с подводящим кабелем, присоединенным к источнику питания.
Современные транспортные тележки содержат катушку или барабан подводящего кабеля, приводимый в движение электрическим или гидравлическим двигателем, управляемым электронным контроллером.
В настоящее время RFID-устройство используется в качестве передвижной метки вместе со стационарным передатчиком/приемником. Одним из общераспространенных использований RFID технологии (радиочастотной идентификации) является сбор платы за проезд на автострадах или мостах. Передатчик/устройство считывания, расположенный у кабины сбора платы, выявляет приближающееся транспортное средство, которое содержит RFID-метку. Указанная «метка» представляет собой антенну и электронный чип. Когда данная метка попадает в область действия передатчика, то она возвращает собственный идентификационный сигнал. Если передатчик/устройство считывания распознает его как причитающийся платеж, то он собирает плату электронным способом и выдает разрешение на проезд транспорта.
Подводящий кабель транспортной тележки является изделием, относящимся к расходуемым материалам, стоимость которого составляет большую часть от общих расходов владельца машины. Подводящий кабель может быть поврежден несколькими способами, один из которых заключается в том, что он подвергается воздействию сильных растягивающих усилий, когда транспортная тележка проходит мимо неподвижной точки крепления подводящего кабеля. При прохождении транспортной тележкой точки крепления кабеля, или точки привязки, подводящий кабель создает большие напряжения, обусловленные необходимостью изменить направление полностью намотанного и, соответственно, очень тяжелого кабельного барабана на обратное за весьма короткий промежуток времени. Более конкретно, когда транспортная тележка находится около точки крепления, подводящий кабель имеет короткую длину, а после прохождения точки крепления данный кабель необходимо снова выпускать, и направление вращения кабельного барабана надо поменять на обратное. Если при этом разматывающее и наматывающее действие на кабельном барабане обеспечивается только кабелем, то, в результате, в кабеле возникает существенное напряжение.
Сущность изобретения
Одной из целей данного изобретения является обеспечение надежной индикации положения транспортной тележки относительно некоторого известного положения, например, точки привязки или точки крепления подводящего кабеля.
Другой целью данного изобретения является обеспечение энергии, необходимой для изменения направления вращения барабана способом, отличным от использования подводящего кабеля, например, посредством двигателя кабельного барабана или уменьшения скорости транспортной тележки. Такое решение уменьшит количество случаев повреждения кабеля и снизит эксплуатационные издержки на транспортную тележку.
В данном изобретении предлагается устройство для уменьшения повреждения подвижного оборудования, питаемого подводящим кабелем, причем указанное устройство содержит электрический датчик, предназначенный для определения положения подвижного оборудования относительно источника опасности, и электрический контроллер, взаимодействующий с электрическим средством для приведения в действие двигателя с обеспечением изменения работы подвижного оборудования для уменьшения вероятности неблагоприятных воздействий на подводящий кабель, если подвижное оборудование находится около источника опасности.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 изображает частичный вид сверху левого заднего угла транспортной тележки.
Фиг. 2 изображает схематический вид электрического датчика транспортной тележки и электрических контроллеров в соответствии с данным изобретением.
Фиг. 3 схематически иллюстрирует работу предложенного устройства, обеспечивающего уменьшение повреждения транспортной тележки.
Перед подробным объяснением одного варианта выполнения данного изобретения следует понять, что данное изобретение не ограничивается его применением с деталями конструкции и расположениями компонентов, рассматриваемыми в последующем описании или проиллюстрированными на чертежах. Данное изобретение может иметь другие варианты выполнения и может быть использовано на практике или выполнено различными способами. Кроме того, следует понимать, что фразеология и терминология, используемые в данном документе, приведены с описательной целью и не должны рассматриваться как ограничительные. Использование в данном документе терминов «включающий» и «содержащий», а также производных от них, означает распространение на перечисленные далее элементы и их эквиваленты, а также на дополнительные элементы. Использование в данном документе термина «состоящий из» и производных от него означает охват только перечисленных ниже элементов и их эквивалентов. Далее, следует понимать, что такие термины, как «вперед», «назад», «левый», «правый», «вверх» и «вниз», и т.д., являются терминами, используемыми для удобства, которые не следует толковать как ограничительные.
Описание предпочтительного варианта выполнения
На фиг.1 показано электрическое транспортное средство 10 в виде транспортной тележки, используемой для транспортировки материала в подземных выработках. Транспортная тележка 10 содержит раму 14, электрический или гидравлический двигатель 18, установленный на раме 14, и кабель 22, электрически присоединенный к двигателю 18, а также к источнику 19 питания. Транспортная тележка 10 дополнительно содержит барабан 26, установленный на раме 14 между электрическим двигателем 18 и одним концом рамы 14. Более конкретно, барабан 26 расположен вблизи разгрузочного конца 30 транспортной тележки 10, при этом барабан 26 предназначен для размещения кабеля 22. Кабельный барабан 26 приводится во вращение двигателем 18, управление которым обеспечивается контроллером 44 кабельного барабана.
При перемещении тележки 10 назад, вперед, вокруг углов, к источнику питания или от него, кабель 22 либо наматывается на барабан 26, либо разматывается с него. Кабель 22 проходит от задней части 34 тележки 10, и иногда либо проходит вдоль стороны 38 тележки 10, когда тележка 10 перемещается назад, либо проходит непосредственно назад от тележки 10, когда тележка 10 перемещается вперед (не показано). Когда тележка перемещается вправо вокруг угла, как показано на фиг.1, то кабель 22 проходит вдоль задней части 34 тележки 10. Во многих прикладных областях длина кабеля 22 может составлять 500 - 750 футов (150-225 м).
Тележка 10 дополнительно содержит направляющую 42 для кабеля, расположенную между барабаном 26 и задней частью 34 тележки 10, а на левой задней части 30 тележки 10 установлен блок 46 держателя шкивов.
Как показано на фиг.1-3, тележка 10 дополнительно содержит устройство 60, обеспечивающее уменьшение повреждения подводящего кабеля 22 тележки. Тележка 10 также содержит приводную систему 64, предназначенную для перемещения транспортного средства по поверхности путем приведения в действие приводного двигателя 68, управляемого контроллером 72.
Устройство 60 для уменьшения повреждения подводящего кабеля содержит электрическое средство в виде электрического датчика, предназначенного для определения положения подвижного оборудования относительно источника опасности. Более конкретно, в одном варианте выполнения электрический датчик является средством определения положения, предназначенным для определения положения подвижного оборудования, при этом указанное средство содержит пассивные устройства 52, прикрепленные с равномерными промежутками к подводящему кабелю 22, и средство 54 контроля прохождения пассивных устройств и подсчета количества указанных промежутков для определения степени разматывания или наматывания подводящего кабеля 22.
В еще одном варианте выполнения электрический датчик является меткой 56 радиочастотной идентификации (RFID), расположенной у источника опасности, например точки 19 крепления кабеля, или у вентиляционной шторки или поворота с плохой обзорностью, при этом передатчик/считывающее устройство 58, расположенное на электрическом транспортном средстве 10, взаимодействует с RFID-меткой 56 для определения нахождения транспортного средства около RFID-метки 56.
Устройство 60 также содержит управляющее средство в виде электрического контроллера, взаимодействующего с датчиком положения, которое управляет работой двигателя для изменения работы транспортной тележки с обеспечением уменьшения вероятности нежелательных воздействий на подводящий кабель, если тележка расположена около источника опасности.
Более конкретно, в одном варианте выполнения управляющее средство содержит регулятор 72 приводного двигателя, функционально присоединенный к приводному двигателю 68 для воздействия на скорость передвижения транспортной тележки.
В другом варианте выполнения управляющее средство содержит средство 44 управления двигателем для намотки кабеля на барабан, функционально присоединенное к двигателю 18 для намотки кабеля на барабан для воздействия на направление силы, прикладываемой к кабельному барабану, и, соответственно, на степень разматывания или наматывания подводящего кабеля 22.
Более конкретно, в еще одном варианте выполнения управляющее средство содержит средство 44 управления двигателем для намотки кабеля на барабан, функционально присоединенное к двигателю 18 для намотки кабеля на барабан для воздействия на величину силы, прикладываемой к кабельному барабану, и, соответственно, на степень разматывания или наматывания подводящего кабеля 22. Эти три вышеупомянутых управляющих средства могут работать независимо друг от друга или совместно.
Другими словами, для обеспечения входного сигнала в контроллер 44 двигателя барабана, или приводной двигатель 68 транспортной тележки предлагаются два средства. Одним таким средством является устройство 54 для определения, сколько кабеля 22 намотано на барабан 26 или размотано с него, путем сбора подобной информации в результате текущего отслеживания пассивных передающих устройств 52, таких как постоянные магниты, расположенные с равными промежутками по длине подводящего кабеля 22 тележки. Датчик 54, например, датчик на эффекте Холла, расположенный на тележке 10, считывает информацию с указанных передатчиков 52 по мере прохождения кабелем 22 мимо датчика 54 и передает данную информацию к управляющему средству. Данное управляющее средство подсчитывает количество выявленных на кабеле 22 передатчиков 52 по мере разматывания кабеля с барабана 26, начиная отсчет, когда тележка 10 расположена около точки 19 крепления кабеля, и затем может считать в обратном порядке количество передатчиков 52, по мере сматывания кабеля обратно на барабан 26, чтобы определить приблизительное расстояние тележки от точки 19 закрепления. Затем данное управляющее средство использует полученное приблизительное расстояние от точки 19 закрепления для обеспечения предупреждающего замедления вращения кабельного барабана 26 или обеспечения изменения направления его вращения на обратное так, что собственно подводящий кабель не подвергается сильным растягивающим усилиям, когда тележка 10 проходит точку привязки кабеля (точку крепления кабеля).
То же самое оборудование также может использоваться для обеспечения приблизительного измерения текущей скорости тележки. Эта информация может быть занесена в устройство регистрации данных (не показано), и/или передана в реальном масштабе времени от данной машины для обеспечения информации об эксплуатационных показателях тележки во время рабочего передвижения. Управляющее средство, при необходимости, также может замедлять скорость передвижения тележки при приближении точки закрепления.
Другим электрическим методом является размещение RFID-меток 56 в соответствующих местах выработки, например у точки 19 крепления кабеля, у вентиляционной шторки или у поворота с плохой обзорностью. При этом передатчик/считывающее устройство 58 взаимодействует с управляющим средством. Такое решение исключает ошибку оператора при установке различных точек вдоль пути прохождения тележки 10.
Принудительное замедление скорости тележки оператором при прохождении точки закрепления кабеля уменьшает напряжение и износ подводящего кабеля со снижением тем самым стоимости кабеля и его ремонта. Другой пример заключается в расположении метки там, где машина проходит через вентиляционные шторки или повороты с плохой обзорностью с автоматическим включением ограниченной скорости и звукового или визуального предупреждения (сирену или мигающие лампы) отданной машины без ввода сигнала оператором. Этот сигнал может предупреждать о движущемся оборудовании находящихся поблизости на подошве выработки горнорабочих, или операторов другого оборудования, и, если необходимо, заставить их отойти в сторону.
При установке и подаче питания к RFID передатчику/считывающему устройству на тележке и размещении RFID-метки в стратегических местах транспортное средство может реагировать на метку идентификации с последующей регулировкой функций машины, исходя из близости транспортного средства к метке. При размещении RFID-метки около точки крепления кабеля тележки управляющее средство может ограничивать скорость конкретного транспортного средства во время прохождения мимо данной точки. Другая транспортная тележка, которая не использует это крепление, может игнорировать реакцию метки и просто пройти мимо.
Различные другие свойства данного изобретения будут очевидны из последующей формулы изобретения.

Claims (21)

1. Транспортная тележка для транспортировки материала в подземных выработках, содержащая:
раму;
приводной двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие для перемещения транспортной тележки по поверхности;
кабель, присоединенный к источнику питания и предназначенный для обеспечения питания транспортной тележки,
кабельный барабан, установленный на указанной раме и предназначенный для наматывания и разматывания кабеля, при этом указанный барабан приводится во вращение двигателем для намотки кабеля,
датчик для определения положения указанной тележки относительно источника опасности, и
контроллер, взаимодействующий с указанным датчиком, при этом контроллер функционально соединен с приводным двигателем для воздействия на скорость транспортной тележки и функционально соединен с двигателем для намотки кабеля для воздействия на величину и/или направление силы, прикладываемой к кабельному барабану, на основе определенного положения транспортной тележки относительно источника опасности.
2. Транспортная тележка по п. 1, в которой к кабелю прикреплены с равномерными промежутками пассивные передающие устройства, при этом датчик выполнен с возможностью считывания информации с указанных передающих устройств по мере прохождения кабеля мимо датчика при наматывании или разматывании кабеля и с возможностью передачи информации указанному контроллеру, который подсчитывает количество выявленных на кабеле передающих устройств.
3. Транспортная тележка по п. 2, в которой контроллер выполнен с возможностью определения приблизительного расстояния от транспортной тележки до источника опасности на основе подсчитанного контроллером количества передающих устройств.
4. Транспортная тележка по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью замедления вращения кабельного барабана на основе полученного приблизительного расстояния до источника опасности.
5. Транспортная тележка по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью замедления скорости указанной тележки и замедления вращения кабельного барабана при приближении тележки к источнику опасности.
6. Транспортная тележка по п. 2, в которой пассивные передающие устройства являются постоянными магнитами, и датчик является датчиком на эффекте Холла.
7. Транспортная тележка по п. 1, в которой датчик является меткой радиочастотной идентификации (RFID), расположенной у источника опасности, при этом на транспортной тележке расположено считывающее устройство, взаимодействующее с указанной меткой (RFID) для определения нахождения транспортной тележки около источника опасности.
8. Транспортная тележка по п. 1, в которой указанный контроллер выполнен с возможностью изменения направления вращения кабельного барабана на обратное на основе полученного приблизительного расстояния от транспортной тележки до источника опасности.
9. Устройство для уменьшения повреждения транспортной тележки, предназначенной для транспортировки материала в подземных выработках, при этом указанная тележка содержит:
раму;
приводной двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие для перемещения транспортной тележки по поверхности;
кабель, присоединенный к источнику питания и предназначенный для обеспечения питания транспортной тележки,
кабельный барабан, установленный на указанной раме и предназначенный для наматывания и разматывания кабеля, при этом указанный барабан приводится во вращение двигателем для намотки кабеля, при этом указанное устройство содержит:
датчик для определения положения указанной тележки относительно источника опасности, и
контроллер, взаимодействующий с указанным датчиком, при этом контроллер функционально соединен с приводным двигателем для воздействия на скорость транспортной тележки и функционально соединен с двигателем для намотки кабеля для воздействия на величину и/или направление силы, прикладываемой к кабельному барабану, на основе определенного положения транспортной тележки относительно источника опасности.
10. Устройство по п. 9, в котором к кабелю прикреплены с равномерными промежутками пассивные передающие устройства, при этом датчик выполнен с возможностью считывания информации с указанных передающих устройств по мере прохождения кабеля мимо датчика при наматывании или разматывании кабеля и с возможностью передачи указанной информации указанному контроллеру, который подсчитывает количество выявленных на кабеле пассивных передающих устройств.
11. Устройство по п. 10, в котором контроллер выполнен с возможностью определения приблизительного расстояния от транспортной тележки до точки крепления кабеля на основе подсчитанного контроллером количества пассивных передающих устройств.
12. Устройство по п. 11, в котором указанный контроллер выполнен с возможностью замедления вращения кабельного барабана на основе полученного приблизительного расстояния до точки крепления кабеля.
13. Устройство по п. 11, в котором контроллер выполнен с возможностью замедления скорости транспортной тележки и замедления вращения кабельного барабана при приближении тележки к точке крепления кабеля.
14. Устройство по п. 10, в котором пассивные передающие устройства являются постоянными магнитами, и датчик является датчиком на эффекте Холла.
15. Устройство по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью изменения направления вращения кабельного барабана на обратное на основе полученного приблизительного расстояния до точки крепления кабеля.
16. Транспортная тележка для транспортировки материала в подземных выработках, содержащая:
раму;
приводной двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие для перемещения транспортной тележки по поверхности;
кабель, присоединенный к источнику питания и предназначенный для обеспечения питания транспортной тележки,
кабельный барабан, установленный на указанной раме и предназначенный для наматывания и разматывания кабеля, при этом барабан приводится во вращение двигателем для намотки кабеля,
датчик, который является меткой радиочастотной идентификации (RFID), расположенной у источника опасности, и считывающее устройство, взаимодействующее с указанной меткой (RFID) для определения нахождения транспортной тележки около источника опасности, и
контроллер, взаимодействующий с указанным датчиком, при этом контроллер функционально соединен с приводным двигателем для замедления скорости транспортной тележки и функционально соединен с двигателем кабельного барабана для замедления вращения кабельного барабана в ответ на распознанную считывающим устройством метку (RFID).
17. Транспортная тележка по п. 16, дополнительно содержащая пассивные передающие устройства, прикрепленные к кабелю с равномерными промежутками, при этом транспортная тележка содержит датчик, выполненный с возможностью считывания информации с указанных передающих устройств по мере прохождения кабеля мимо указанного датчика при наматывании или разматывании кабеля, и с возможностью передачи указанной информации указанному контроллеру, который подсчитывает количество выявленных на кабеле передающих устройств.
18. Транспортная тележка по п. 17, в которой контроллер выполнен с возможностью определения приблизительного расстояния от транспортной тележки до точки крепления кабеля на основе подсчитанного контроллером количества пассивных передающих устройств.
19. Транспортная тележка по п. 18, в которой контроллер выполнен с возможностью замедления вращения кабельного барабана на основе полученного приблизительного расстояния до точки крепления кабеля.
20. Транспортная тележка по п. 18, в которой контроллер выполнен с возможностью замедления скорости транспортной тележки и замедления вращения кабельного барабана при приближении тележки к точке крепления кабеля.
21. Транспортная тележка по п. 17, в которой пассивные передающие устройства являются постоянными магнитами, и датчик является датчиком на эффекте Холла.
RU2011102049/07A 2010-01-22 2011-01-21 Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства RU2561916C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/692,145 US8989929B2 (en) 2010-01-22 2010-01-22 Device for reducing the likelihood of damage to a trailing cable
US12/692,145 2010-01-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011102049A RU2011102049A (ru) 2012-07-27
RU2561916C2 true RU2561916C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=43769360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011102049/07A RU2561916C2 (ru) 2010-01-22 2011-01-21 Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8989929B2 (ru)
CN (1) CN102190213B (ru)
AU (1) AU2011200255B2 (ru)
CA (1) CA2728706C (ru)
GB (1) GB2477394B (ru)
MX (1) MX2011000903A (ru)
PL (1) PL220989B1 (ru)
RU (1) RU2561916C2 (ru)
ZA (1) ZA201100575B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8985289B2 (en) * 2011-08-01 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Low friction sheave bracket
CN102493524B (zh) * 2011-11-29 2013-11-06 沈福兴 电缆线拉伸装置
ZA201209396B (en) * 2011-12-13 2013-08-28 Joy Mm Delaware Inc Swinging sheave bracket with force control
US8985699B2 (en) 2013-03-14 2015-03-24 Seneca Industries Inc. Mining methods and equipment
CN104499527A (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 柳工常州机械有限公司 电动挖掘机自动收放电缆控制系统
US10024459B1 (en) * 2015-04-02 2018-07-17 Ag Leader Technology, Inc. Tile feed wheel control
US10046944B2 (en) * 2016-01-06 2018-08-14 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Underground mining machine
CN105858364B (zh) * 2016-06-28 2018-01-23 杭州蓝力电动科技有限公司 可移动设备用电缆收放装置
CN106995166A (zh) * 2017-04-26 2017-08-01 吴刚 多功能电缆收放装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511100A (en) * 1982-03-13 1985-04-16 M.A.N. Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Railless vechicle for underground mining
SU1670732A1 (ru) * 1987-03-23 1991-08-15 Государственный проектный институт "Ростовгипрошахт" Устройство подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному
US7331436B1 (en) * 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
US20090281658A1 (en) * 2008-04-16 2009-11-12 Huettenberger Stefan Medical facility and method of docking a positioning device with a shuttle
US7793442B2 (en) * 2008-04-29 2010-09-14 Caterpillar Inc Avoidance system for locating electric cables

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2628791A (en) 1947-12-03 1953-02-17 Jeffrey Mfg Co Shuttle car and electric cable reel
US4258834A (en) * 1978-07-12 1981-03-31 Western Gear Corporation Winding system for flexible conduits and cables
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
US5647554A (en) * 1990-01-23 1997-07-15 Sanyo Electric Co., Ltd. Electric working apparatus supplied with electric power through power supply cord
KR950013780B1 (ko) * 1990-05-22 1995-11-16 후루까와 뗀끼 고요교오 가부시끼가이샤 이동하고 있는 길다란 물건의 길이를 측정하는 장치 및 그 방법
US5385314A (en) 1992-08-18 1995-01-31 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Cable reel level wind mechanism
KR0140499B1 (ko) 1993-08-07 1998-07-01 김광호 청소기와 그 제어방법
KR100210058B1 (ko) * 1993-09-01 1999-07-15 윤종용 자주식로보트의 전원코드의 장력제어장치 및 그 제어방법
US5551545A (en) * 1994-03-18 1996-09-03 Gelfman; Stanley Automatic deployment and retrieval tethering system
US5546672A (en) * 1994-11-09 1996-08-20 Schlumberger Technology Corporation Magnetic mark detection
US5634237A (en) 1995-03-29 1997-06-03 Paranjpe; Ajit P. Self-guided, self-propelled, convertible cleaning apparatus
DE19526185C2 (de) 1995-07-18 1997-07-31 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Bestimmung der Austrittsrichtung einer flexiblen Versorgungsleitung aus einem Gerät
US6113343A (en) * 1996-12-16 2000-09-05 Goldenberg; Andrew Explosives disposal robot
FR2785839B1 (fr) 1998-11-17 2001-01-19 Seb Sa Aspirateur mobile autonome et son procede de controle
US6530537B2 (en) 2001-02-07 2003-03-11 Joy Mm Delaware, Inc. Movable electric machinery having a trailing cable extending through a hinged sheave bracket assembly
US6725986B2 (en) 2002-05-07 2004-04-27 Royal Appliance Mfg. Co. Auto-feed/rewind electric cord reel
GB2398394B (en) 2003-02-14 2006-05-17 Dyson Ltd An autonomous machine
JP4195894B2 (ja) * 2006-03-30 2008-12-17 株式会社東芝 ドッキングシステム
EP2117782B1 (en) * 2007-01-12 2014-07-30 Hansjorg Baltes Method and system for robot generation
US7958982B2 (en) * 2008-04-29 2011-06-14 Caterpilar Inc. Cable guide having a signaling instrument
US20100300826A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Joy Mm Delaware Non-conductive trailing cable guide
US8332106B2 (en) 2009-10-21 2012-12-11 Caterpillar Inc. Tether tracking system and method for mobile machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511100A (en) * 1982-03-13 1985-04-16 M.A.N. Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Railless vechicle for underground mining
SU1670732A1 (ru) * 1987-03-23 1991-08-15 Государственный проектный институт "Ростовгипрошахт" Устройство подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному
US7331436B1 (en) * 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
US20090281658A1 (en) * 2008-04-16 2009-11-12 Huettenberger Stefan Medical facility and method of docking a positioning device with a shuttle
US7793442B2 (en) * 2008-04-29 2010-09-14 Caterpillar Inc Avoidance system for locating electric cables

Also Published As

Publication number Publication date
GB2477394A (en) 2011-08-03
GB201101003D0 (en) 2011-03-09
US8989929B2 (en) 2015-03-24
MX2011000903A (es) 2011-08-30
GB2477394B (en) 2014-11-19
CA2728706C (en) 2018-05-01
PL393707A1 (pl) 2011-08-01
PL220989B1 (pl) 2016-02-29
RU2011102049A (ru) 2012-07-27
ZA201100575B (en) 2011-10-26
CN102190213A (zh) 2011-09-21
US20110184597A1 (en) 2011-07-28
AU2011200255A1 (en) 2011-08-11
AU2011200255B2 (en) 2014-04-17
CN102190213B (zh) 2015-07-15
CA2728706A1 (en) 2011-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2561916C2 (ru) Устройство для уменьшения повреждения электрического транспортного средства
CN106314594A (zh) 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
CN103354797A (zh) 具有识别功能的输送装置
CN105468001A (zh) 一种潜入式agv导航小车及其控制方法
CN204124719U (zh) 穿梭小车的定位系统
CN208902659U (zh) 反馈式自动扫查装置
KR20180102825A (ko) 소 축사용 자동급이기 장착 가이드식 자동주행 차량의 제어방법
CN102854412B (zh) 多功能电子标签检测装置
KR20050031082A (ko) 이동로봇의 구성 및 운영방법
CN106597982A (zh) 一种采用rfid技术的无人值守自动行走重型卸料车
KR101965048B1 (ko) 소 축사용 자동급이기 장착 가이드식 자동주행 차량
CN206967588U (zh) 一种检测机构及具有该检测机构的裁切装置
KR101934076B1 (ko) 차량충돌시험장치
KR102290043B1 (ko) 자계기반의 지능형 고효율 6wd 농자재 수송차량
KR20200030074A (ko) 케이블카 및 케이블카 작동 방법
EP1847497A1 (en) Automatic winder and method for controlling doffers in automatic winder
CN103578148B (zh) 一种停车收费装置
CN216623047U (zh) 一种rgv小车输送系统
JP2003284201A (ja) 工事用搬送システム
KR20100050865A (ko) 무인대차 및 이를 이용한 물류통합관리시스템
CN213415313U (zh) 一种可逆配仓带式输送机
CN212932436U (zh) 一种3d打印丝材外观与丝径并行检测装置
CN208239890U (zh) 一种选矿摇床自动巡检装置
CN204751714U (zh) 自动放线机
KR101568556B1 (ko) 물류자동화장치 및 물류자동화방법

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20181130