PL220989B1 - Wóz przodkowy i układ kontroli działania maszyny górniczej - Google Patents

Wóz przodkowy i układ kontroli działania maszyny górniczej

Info

Publication number
PL220989B1
PL220989B1 PL393707A PL39370711A PL220989B1 PL 220989 B1 PL220989 B1 PL 220989B1 PL 393707 A PL393707 A PL 393707A PL 39370711 A PL39370711 A PL 39370711A PL 220989 B1 PL220989 B1 PL 220989B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cable
face
sensor
spool
speed
Prior art date
Application number
PL393707A
Other languages
English (en)
Other versions
PL393707A1 (pl
Inventor
Terry M. Thomas
Douglas F. Anderson
Darin M. Sutton
David K. Herdle
Phillip E. Smith
Original Assignee
Joy Mm Delaware Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joy Mm Delaware Inc filed Critical Joy Mm Delaware Inc
Publication of PL393707A1 publication Critical patent/PL393707A1/pl
Publication of PL220989B1 publication Critical patent/PL220989B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Niniejszy wynalazek dotyczy dziedziny ruchomych elektrycznych maszyn posiadających kabel wleczny podłączony do źródła zasilania, w szczególności wynalazek dotyczy wozu przodkowego i układu kontroli działania maszyny górniczej.
Współczesne wozy przodkowe posiadają zwój lub bęben kabla wlecznego napędzany silnikiem elektrycznym lub silnikiem hydraulicznym, sterowanymi elektronicznym regulatorem.
Obecnie jako ruchomy znacznik ze stacjonarnym nadajnikiem/czytnikiem wykorzystuje się urządzenie RFD. Jednym z powszechnych zastosowań technologii RFID jest pobieranie opłat na autostradach lub mostach. Nadajnik/czytnik umieszczony na budce do uiszczania opłat wykrywa zbliżający się pojazd posiadający znacznik RFID. Znacznik jest anteną i chipem elektronicznym. Gdy znacznik znajdzie się w obszarze nadajnika, zwraca on identyfikujący go sygnał. Jeżeli nadajnik/czytnik rozpozna go jako ważne konto, wtedy pobiera opłatę elektronicznie i pozwala na przejazd pojazdu.
Kabel wleczny wozu przodkowego jest zużywalnym elementem i stanowi główną część całkowitego kosztu związanego z posiadaniem maszyny. Kabel wleczny może ulec uszkodzeniu w różny sposób, jednym z nich jest narażenie kabla na duże naprężenia rozciągające, gdy wóz przodkowy przemieszcza się obok nieruchomego punktu mocowania kabla wlecznego. Wysokie poziomy naprężenia mogą być spowodowane tym, że kabel wleczny musi zmienić kierunek w pełni obciążonego i co za tym idzie bardzo ciężkiego bębna do zwijania w bardzo krótkim czasie, gdy wóz przodkowy mija nieruchomy punkt mocowania lub zakotwienia. Bardziej szczegółowo, długość kabla wlecznego jest krótka gdy wóz przodkowy zbliża się do punktu mocowania, lecz gdy go mija i kabel ponownie musi się rozwinąć, wtedy bęben z kablem musi zmienić kierunek. Jeżeli pchanie i ciągnięcie bębna z kablem wykonywane jest wyłącznie przez kabel, wtedy wynikiem jest znaczne naprężenie kabla.
Jednym z celów niniejszego wynalazku jest zapewnienie niezawodnego wskazania pozycji wozu przodkowego względem pewnego znanego położenia, takiego jak punkt mocowania lub zakotwienia kabla wlecznego.
Innym celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie energii wymaganej do zmiany kierunku bębna inaczej niż za pomocą kabla wlecznego, jak na przykład za pomocą silnika bębna do nawijania kabla wlecznego lub wskutek zmniejszenia prędkości wozu przodkowego. Zmniejszy to ilość przypadków uszkodzenia kabla i zmniejszy całkowity koszt wozu przodkowego.
Według wynalazku opracowano wóz przodkowy, który zawiera ruchomą ramę do transportowania materiału w kopalniach, silnik napędowy wozu przodkowego, kabel zasilający elektrycznie połączony ze źródłem zasilania i z silnikiem napędowym oraz szpulę do nawijania i rozwijania kabla, jak również silnik szpuli napędzający szpulę.
Wóz przodkowy według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera czujnik wyznaczający położenie wozu przodkowego względem zagrożenia lub punktu mocowania kabla oraz urządzenie kontrolne przystosowane do odbioru informacji o wspomnianym położeniu wyznaczonym przez czujnik, dostosowujące prędkość silnika napędowego i prędkość silnika szpuli zależnie od tego wyznaczonego położenia.
Korzystnie, czujnik współpracuje z wieloma biernymi nadajnikami połączonymi z kablem w regularnych odstępach oraz obejmuje detektor umieszczony w pobliżu kabla, przystosowany do zliczania ilości biernych nadajników, które go mijają podczas nawijania lub odwijania kabla.
Czujnik może być przystosowany do wyznaczania odległości wozu przodkowego względem punktu mocowania na podstawie ilości biernych nadajników zliczonych przez detektor.
Czujnik korzystnie zawiera znacznik RFID umieszczony w miejscu zagrożenia i czytnik do detekcji znacznika, umieszczony na wozie przodkowym.
Urządzenie kontrolne korzystnie przystosowane jest do zmiany kierunku obrotu szpuli do nawijania kabla zależnie od wyznaczonego położenia wozu przodkowego względem punktu mocowania.
Urządzenie kontrolne może też być przystosowane do odbioru sygnału obecności zagrożenia i zmniejszania prędkości silnika napędowego i prędkości silnika szpuli w odpowiedzi na detekcję znacznika RFID przez czytnik.
Wóz przodkowy korzystnie zawiera ponadto drugi czujnik współpracujący z wieloma biernymi nadajnikami połączonymi z kablem w regularnych odstępach, który obejmuje detektor umieszczony w pobliżu kabla przystosowany do zliczania ilości biernych nadajników, które go mijają podczas nawijania lub odwijania kabla.
PL 220 989 B1
Drugi czujnik korzystnie przystosowany jest do wyznaczania odległości wozu przodkowego względem punktu mocowania na podstawie ilości biernych nadajników zliczonych przez detektor.
Korzystnie, urządzenie kontrolne przystosowane jest do dostosowywania prędkości silnika szpuli zależnie od wyznaczonego położenia wozu przodkowego względem punktu mocowania.
Ewentualnie, urządzenie kontrolne przystosowane jest do zmniejszania prędkości silnika napędowego i prędkości silnika szpuli w miarę zbliżania się wozu przodkowego do punktu mocowania.
Korzystnie, każdy bierny nadajnik zawiera magnes, zaś detektor zawiera czujnik Halla.
Według wynalazku opracowano również układ kontroli działania maszyny górniczej, która zawiera ramę do transportowania materiału w kopalniach, silnik napędowy, kabel zasilający elektrycznie połączony ze źródłem zasilania i z silnikiem napędowym oraz szpulę do nawijania i rozwijania kabla, jak również silnik szpuli napędzający szpulę.
Układ według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera czujnik wyznaczający położenie maszyny górniczej względem punktu mocowania kabla oraz urządzenie kontrolne przystosowane do odbioru informacji o wspomnianym położeniu wyznaczonym przez czujnik, dostosowujące prędkość silnika napędowego i prędkość silnika szpuli zależnie od tego wyznaczonego położenia.
Korzystnie, czujnik współpracuje z wieloma biernymi nadajnikami połączonymi z kablem w regularnych odstępach oraz obejmuje detektor umieszczony w pobliżu kabla, przystosowany do zliczania ilości biernych nadajników, które go mijają podczas nawijania lub odwijania kabla.
Czujnik może być przystosowany do wyznaczania odległości maszyny górniczej względem punktu mocowania na podstawie ilości biernych nadajników zliczonych przez detektor.
Korzystnie, urządzenie kontrolne przystosowane jest do dostosowywania prędkości silnika szpuli zależnie od wyznaczonego położenia maszyny górniczej względem punktu mocowania.
Ewentualnie, urządzenie kontrolne przystosowane jest do zmniejszania prędkości silnika napędowego i prędkości silnika szpuli w miarę zbliżania się maszyny górniczej do punktu mocowania.
Korzystnie, każdy bierny nadajnik zawiera magnes, zaś detektor zawiera czujnik Halla.
Urządzenie kontrolne może być przystosowane do zmiany kierunku obrotu silnika szpuli zależnie od wyznaczonego położenia względem punktu mocowania.
Niniejszy wynalazek zapewnia możliwość zmniejszenia ilości uszkodzeń ruchomego sprzętu zasilanego kablem wlecznym dzięki zastosowaniu elektrycznego czujnika do wyznaczania położenia ruchomego sprzętu względem zagrożenia i elektrycznego urządzenia kontrolnego reagującego na środki elektryczne do obsługi silnika, aby zmienić działanie ruchomego sprzętu w celu zmniejszenia prawdopodobieństwa niepomyślnych skutków dla kabla wlecznego, jeżeli ruchomy sprzęt znajdzie się w pobliżu zagrożenia.
Wynalazek został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym:
Figura 1 jest cząstkowym widokiem z góry lewego rogu wozu przodkowego.
Figura 2 przedstawia schemat elektrycznego czujnika wozu przodkowego i elektrycznych urządzeń kontrolnych według niniejszego wynalazku.
Figura 3 przedstawia schemat działania w celu zmniejszenia uszkodzeń wozu przodkowego według niniejszego wynalazku.
Przed szczegółowym wyjaśnieniem jednego z przykładów realizacji wynalazku, należy przyjąć, że wynalazek nie ogranicza się do jego zastosowania i szczegółów konstrukcji oraz układu komponentów przedstawionych w następującym opisie lub zilustrowanych na rysunkach. Wynalazek może posiadać inne przykłady realizacji lub można je wykonać lub realizować różnymi sposobami. Również należy zrozumieć, że frazeologia i terminologia wykorzystana w niniejszym opisie jest wykorzystana pod kątem opisu i nie jest ograniczająca. Zastosowanie słów „obejmujący” i „zawierający” oraz ich odmian w niniejszym zastosowaniu należy rozumieć jako obejmujące wymienione po nich przedmioty i ich odpowiedniki, jak również elementy dodatkowe. Zastosowanie wyrażenia „składający się z” oraz jego odmian w niniejszym zastosowaniu należy rozumieć jako obejmujące wyłącznie wymienione po nim przedmioty i ich odpowiedniki. Ponadto, należy rozumieć, że pojęcia takie jak „przedni”, „tylny”, „lewy”, „prawy”, „górny” i „dolny”, itd. są słowami stosowanymi ze względu na wygodę i nie należy ich interpretować jako pojęcia ograniczające.
Elektryczny pojazd w postaci wozu przodkowego 10 przydatny w transportowaniu materiału w kopalniach podziemnych przedstawiono na Figurze 1. Wóz przodkowy 10 zawiera ramę pojazdu 14, elektryczny lub hydrauliczny silnik 18 na ramie 14 i kabel 22 elektrycznie połączony z silnikiem 18 i przystosowany do podłączenia do źródła zasilania 19. Wóz przodkowy 10 zawiera ponadto szpulę do nawijania 26 umieszczoną na ramie 14 między silnikiem elektrycznym 18 a jednym z zakończeń
PL 220 989 B1 ramy 14. Bardziej szczegółowo, szpula do nawijania 26 znajduje się w pobliżu wyładowczego zakończenia 30 wozu przodkowego 10 i szpula do nawijania 26 zapewnia przechowywanie kabla 22. Szpula do nawijania kabla 26 jest obracana za pomocą silnika 18 szpuli do nawijania kabla, który jest regulowany za pomocą regulatora 44 szpuli do nawijania kabla.
Gdy wóz przodkowy 10 przesuwa się do tyłu, do przodu i wokół zakrętów, przysuwa się lub osuwa od źródła zasilania, wtedy kabel 22 jest bądź to nawijany bądź odwijany ze szpuli 26. Kabel 22 rozciąga się od tyłu 34 wozu przodkowego 10 i czasami przebiega wzdłuż boku 38 wozu przodkowego 10, gdy wóz przodkowy 10 porusza się do tyłu lub rozciąga się prosto ku tyłowi z wozu przodkowego 10, gdy wóz przodkowy 10 porusza się do przodu (nie przedstawiono). Gdy wóz przodkowy porusza się wokół zakrętu, jak przedstawiono na Figurze 1, wtedy kabel 22 przebiega wzdłuż tyłu 34 wozu przodkowego 10. W wielu zastosowaniach, kabel 22 może mieć od 500 do 750 stóp długości.
Wóz przodkowy 10 obejmuje ponadto prowadnicę kabla 42 pomiędzy szpulą 26 a tyłem 34 wozu przodkowego 10 oraz zestaw wspornikowy krążka linowego 46 zamontowany po lewej stronie tyłu 30 wozu przodkowego 10.
Jak przedstawiono na Figurach od 1 do 3, wóz przodkowy 10 zawiera ponadto urządzenie 60 do zmniejszania uszkodzeń kabla wlecznego 22 wozu przodkowego. Wóz przodkowy 10 zawiera również system napędowy 64 do poruszania pojazdu po powierzchni wskutek działania silnika napędowego 68 regulowanego za pomocą urządzenia kontrolnego 72.
Urządzenie do zmniejszania uszkodzeń kabla wlecznego 60 zawiera elektryczne środki w postaci czujnika elektrycznego służące do wyznaczania położenia ruchomego sprzętu względem zagrożenia. Bardziej szczegółowo, w jednym z przykładów realizacji, elektryczny czujnik jest środkiem czujnikowym do wyczuwania położenia ruchomego sprzętu, przy czym środki czujnikowe obejmują urządzenia bierne 52 przymocowane w regularnych odstępach do kabla wlecznego 22, środki 54 do wyczuwania przejścia urządzeń biernych i do zliczania liczby takich odstępów, aby wyznaczyć ilość poluzowań lub nawinięć kabla wlecznego 22.
W jeszcze innym przykładzie realizacji, elektryczny czujnik jest znacznikiem identyfikującym częstotliwości radiowe (RFID) 56 umieszczonym w miejscu zagrożenia takim jak punkt zakotwienia kabla 19 lub obok osłony wentylacyjnej bądź na zakręcie o ograniczonej widoczności i nadajnikiem/czytnikiem 58 na pojeździe elektrycznym 10 odpowiadającym za znacznik RFID 56 w celu wyznaczenia obecności pojazdu w pobliżu znacznika RFID 56.
Urządzenie 60 również zawiera środki kontrolne w postaci urządzenia kontrolnego, odpowiadające za pozycję czujnika do obsługiwania silnika w celu zmiany działania pojazdu przodkowego w celu zmniejszenia prawdopodobieństwa skutków niepomyślnych dla kabla wlecznego, jeżeli pozycja pojazdu przodkowego jest w pobliżu zagrożenia.
Bardziej szczegółowo, w jednym z przykładów realizacji, środki kontrolne obejmują urządzenie kontrolne 72 napędu silnika połączone z napędem silnika 68 w celu oddziaływania na prędkość wozu przodkowego.
W innym przykładzie realizacji, środki kontrolne obejmują urządzenie kontrolne 44 silnika do nawijania szpuli działające w połączeniu z silnikiem do nawijania szpuli 18 w celu oddziaływania na kierunek siły przykładanej na wymienioną szpulę z kablem i stąd na ilość odwijanego lub nawijanego kabla wlecznego.
Bardziej szczegółowo, w jeszcze innym przykładzie realizacji, środki kontrolne obejmują urządzenie kontrolne 44 silnika do nawijania szpuli działające w połączeniu z silnikiem do nawijania szpuli 18 w celu oddziaływania na wielkość siły przykładanej na wymienioną szpulę z kablem i stąd na ilość poluzowań lub nawinięć kabla wlecznego 22. Trzy powyższe środki kontrolne można obsługiwać niezależnie lub wspólnie.
Innymi słowy, ujawniono dwa środki wpływające na urządzenie kontrolne 44 silnika szpuli 18 lub urządzenie kontrolne 72 silnika napędowego 68 wozu przodkowego. Jednym z takich środków jest urządzenie 54 do wyznaczania na ile kabel 22 został nawinięty lub rozwinięty ze szpuli do nawijania 26 wskutek odbioru takiej informacji przez monitorowanie przechodzących biernych urządzeń nadawczych 52, takich jak magnesy trwałe, umieszczone w regularnych odstępach wzdłuż długości kabla wlecznego 22 wozu przodkowego. Detektor 54 taki jak czujnik Halla, położony na wozie przodkowym 10, wyczuwa te nadajniki 52 gdy kabel 22 mija detektor 54 i dostarcza tę informację do urządzenia kontrolnego. Detektor zlicza ilość nadajników 52 wykrytych na kablu 22 podczas odwijania kabla ze szpuli do nawijania kabla 26, począwszy od wozu przodkowego 10 znajdującego się obok nieruchomego punktu mocowania kabla 19 i następnie może zliczać ilość nadajników 52 gdy kabel 22 jest
PL 220 989 B1 z powrotem nawijany na szpulę do nawijania kabla 26 w celu wyznaczenia przybliżonej odległości wozu przodkowego od nieruchomego punktu mocowania 19. Następnie urządzenie kontrolne wykorzystuje przybliżoną odległość od nieruchomego punktu mocowania 19 w celu zapobiegawczego spowolnienia szpuli do nawijania kabla 26 lub odwrócenia jej kierunku w taki sposób, że sam kabel wleczny nie jest poddawany wysokim naprężeniom rozciągającym, w momencie gdy wóz przodkowy 10 mija nieruchomy punkt przywiązania (punkt zakotwienia kabla).
Ten sam sprzęt można również wykorzystać do zapewnienia przybliżonego pomiaru chwilowej prędkości wozu przodkowego. Można ją zarejestrować urządzeniem do rejestrowania danych (nieprzedstawionym) i/lub transmitować w czasie rzeczywistym z maszyny w celu dostarczania informacji na temat osiągów wozów przodkowych podczas roboczego przesunięcia. Urządzenie kontrolne może również spowalniać prędkość przemieszczania wozu przodkowego, w razie potrzeby, podczas zbliżania się do nieruchomego punktu mocowania.
Inne elektryczne środki służą do umieszczania znaczników RFID 56 w odpowiednich miejscach w kopalni, takich jak punkt zakotwienia kabla 19 lub obok osłony wentylacyjnej bądź na zakręcie o ograniczonej widoczności. Nadajnik/czytnik 58 łączy się ze środkami kontrolnymi. Eliminuje to ludzkie błędy podczas ustawiania różnych punktów wzdłuż ścieżki wozu przodkowego 10.
Zmuszenie operatora wozu przodkowego do zwolnienia podczas mijania punktu przywiązania kabla zmniejsza naprężenie i zużywanie kabla wlecznego, zmniejszając koszt i naprawy kabla. Innym przykładem będzie umieszczenie znacznika w miejscu, w którym maszyna przechodzi przez osłony wentylacyjne lub zakręty o niewielkiej widoczności, automatycznie osiągając ograniczoną prędkość i generując słyszalne lub widzialne ostrzeżenia (klakson dźwiękowy, latarki) od maszyny bez udziału operatora. Takie ostrzeżenie może ostrzec pobliskich górników lub operatorów innych sprzętów o ruchomym sprzęcie i skłonić ich do obrania w razie potrzeby działań wymijających.
Wskutek zamocowania i zasilania nadajnika/czytnika RFID na wozie przodkowym i umieszczenia znacznika RFID w strategicznych położeniach, pojazd może identyfikować odpowiedź znacznika i funkcje maszyny można następnie regulować w oparciu o bliskość pojazdu do znacznika. Wskutek umieszczenia znacznika RFID w pobliżu punktu zakotwienia kabla, środki kontrolne mogą ograniczać tą swoistą prędkość pojazdu podczas mijania jego punktu zakotwienia. Inny wóz przodkowy niewykorzystujący tego zakotwienia może zignorować odpowiedź znacznika i minąć go bez reakcji.

Claims (18)

1. Wóz przodkowy zawierający ruchomą ramę do transportowania materiału w kopalniach, silnik napędowy wozu przodkowego, kabel elektrycznie połączony ze źródłem zasilania i z silnikiem napędowym oraz szpulę do nawijania i rozwijania kabla, jak również silnik szpuli napędzający szpulę, znamienny tym, że zawiera czujnik (54) wyznaczający położenie wozu przodkowego (10) względem zagrożenia lub punktu mocowania (19) kabla (22) oraz urządzenie kontrolne (44, 72) przystosowane do odbioru informacji o wspomnianym położeniu wyznaczonym przez czujnik (54), dostosowujące prędkość silnika napędowego (68) i prędkość silnika szpuli (18) zależnie od tego położenia.
2. Wóz przodkowy według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik (54) współpracuje z wieloma biernymi nadajnikami (52) połączonymi z kablem (22) w regularnych odstępach oraz obejmuje detektor umieszczony w pobliżu kabla (22) przystosowany do zliczania ilości biernych nadajników (52), które go mijają podczas nawijania lub odwijania kabla (22).
3. Wóz przodkowy według zastrz. 2, znamienny tym, że czujnik (54) przystosowany jest do wyznaczania odległości wozu przodkowego (10) względem punktu mocowania (19) na podstawie ilości biernych nadajników (52) zliczonych przez detektor.
4. Wóz przodkowy według zastrz. 1, znamienny tym, że czujnik (54) zawiera znacznik RFID (56) umieszczony w miejscu zagrożenia i czytnik (58) do detekcji znacznika (56) umieszczony na wozie przodkowym (10).
5. Wóz przodkowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44) przystosowane jest do zmiany kierunku obrotu szpuli (26) do nawijania kabla (22) zależnie od wyznaczonego położenia wozu przodkowego (10) względem punktu mocowania (19).
6. Wóz przodkowy według zastrz. 4, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44, 72) przystosowane jest do odbioru sygnału obecności zagrożenia i zmniejszania prędkości silnika napędowe6
PL 220 989 B1 go (68) i prędkości silnika szpuli (18) w odpowiedzi na detekcję znacznika RFID (56) przez czytnik (58).
7. Wóz przodkowy według zastrz. 4, znamienny tym, że zawiera ponadto drugi czujnik (54) współpracujący z wieloma biernymi nadajnikami (52) połączonymi z kablem (22) w regularnych odstępach, który obejmuje detektor umieszczony w pobliżu kabla (22) przystosowany do zliczania ilości biernych nadajników (52), które go mijają podczas nawijania lub odwijania kabla (22).
8. Wóz przodkowy według zastrz. 7, znamienny tym, że drugi czujnik (54) przystosowany jest do wyznaczania odległości wozu przodkowego (10) względem punktu mocowania (19) na podstawie ilości biernych nadajników (52) zliczonych przez detektor.
9. Wóz przodkowy według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44) przystosowane jest do dostosowywania prędkości silnika szpuli (18) zależnie od wyznaczonego położenia wozu przodkowego (10) względem punktu mocowania (19).
10. Wóz przodkowy według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44, 72) przystosowane jest do zmniejszania prędkości silnika napędowego (68) i prędkości silnika szpuli (18) w miarę zbliżania się wozu przodkowego (10) do punktu mocowania (19).
11. Wóz przodkowy według zastrz. 1 albo 4, znamienny tym, że każdy bierny nadajnik (52) zawiera magnes, zaś detektor zawiera czujnik Halla.
12. Układ kontroli działania maszyny górniczej, która zawiera ramę do transportowania materiału w kopalniach, silnik napędowy, kabel elektrycznie połączony ze źródłem zasilania i z silnikiem napędowym oraz szpulę do nawijania i rozwijania kabla, jak również silnik szpuli napędzający szpulę, znamienny tym, że zawiera czujnik (54) wyznaczający położenie maszyny górniczej względem punktu mocowania (19) kabla (22) oraz urządzenie kontrolne (44, 72) przystosowane do odbioru informacji o wspomnianym położeniu wyznaczonym przez czujnik (54), dostosowujące prędkość silnika napędowego (68) i prędkość silnika szpuli (18) zależnie od tego położenia.
13. Układ według zastrz. 12, znamienny tym, że czujnik (54) współpracuje z wieloma biernymi nadajnikami (52) połączonymi z kablem (22) w regularnych odstępach oraz obejmuje detektor umieszczony w pobliżu kabla (22) przystosowany do zliczania ilości biernych nadajników (52), które go mijają podczas nawijania lub odwijania kabla (22).
14. Układ według zastrz. 13, znamienny tym, że czujnik (54) przystosowany jest do wyznaczania odległości maszyny górniczej względem punktu mocowania (19) na podstawie ilości biernych nadajników (52) zliczonych przez detektor.
15. Układ według zastrz. 14, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44) przystosowane jest do dostosowywania prędkości silnika szpuli (18) zależnie od wyznaczonego położenia maszyny górniczej względem punktu mocowania (19).
16. Układ według zastrz. 14, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44, 72) przystosowane jest do zmniejszania prędkości silnika napędowego (68) i prędkości silnika szpuli (18) w miarę zbliżania się maszyny górniczej do punktu mocowania (19).
17. Układ według zastrz. 13, znamienny tym, że każdy bierny nadajnik (52) zawiera magnes, zaś detektor zawiera czujnik Halla.
18. Okład według zastrz. 12, znamienny tym, że urządzenie kontrolne (44) przystosowane jest do zmiany kierunku obrotu silnika szpuli (18) zależnie od wyznaczonego położenia względem punktu mocowania (19).
PL393707A 2010-01-22 2011-01-24 Wóz przodkowy i układ kontroli działania maszyny górniczej PL220989B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/692,145 US8989929B2 (en) 2010-01-22 2010-01-22 Device for reducing the likelihood of damage to a trailing cable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL393707A1 PL393707A1 (pl) 2011-08-01
PL220989B1 true PL220989B1 (pl) 2016-02-29

Family

ID=43769360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL393707A PL220989B1 (pl) 2010-01-22 2011-01-24 Wóz przodkowy i układ kontroli działania maszyny górniczej

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8989929B2 (pl)
CN (1) CN102190213B (pl)
AU (1) AU2011200255B2 (pl)
CA (1) CA2728706C (pl)
GB (1) GB2477394B (pl)
MX (1) MX2011000903A (pl)
PL (1) PL220989B1 (pl)
RU (1) RU2561916C2 (pl)
ZA (1) ZA201100575B (pl)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8985289B2 (en) * 2011-08-01 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Low friction sheave bracket
CN102493524B (zh) * 2011-11-29 2013-11-06 沈福兴 电缆线拉伸装置
GB2497666A (en) * 2011-12-13 2013-06-19 Joy Mm Delaware Inc Swinging sheave bracket with force control
US8985699B2 (en) 2013-03-14 2015-03-24 Seneca Industries Inc. Mining methods and equipment
CN104499527A (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 柳工常州机械有限公司 电动挖掘机自动收放电缆控制系统
US10024459B1 (en) * 2015-04-02 2018-07-17 Ag Leader Technology, Inc. Tile feed wheel control
US10046944B2 (en) * 2016-01-06 2018-08-14 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Underground mining machine
CN105858364B (zh) * 2016-06-28 2018-01-23 杭州蓝力电动科技有限公司 可移动设备用电缆收放装置
CN106995166A (zh) * 2017-04-26 2017-08-01 吴刚 多功能电缆收放装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2628791A (en) * 1947-12-03 1953-02-17 Jeffrey Mfg Co Shuttle car and electric cable reel
US4258834A (en) * 1978-07-12 1981-03-31 Western Gear Corporation Winding system for flexible conduits and cables
DE3209294A1 (de) * 1982-03-13 1983-09-22 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Gleisloses untertagefahrzeug
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
SU1670732A1 (ru) * 1987-03-23 1991-08-15 Государственный проектный институт "Ростовгипрошахт" Устройство подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному
US5647554A (en) * 1990-01-23 1997-07-15 Sanyo Electric Co., Ltd. Electric working apparatus supplied with electric power through power supply cord
KR950013780B1 (ko) * 1990-05-22 1995-11-16 후루까와 뗀끼 고요교오 가부시끼가이샤 이동하고 있는 길다란 물건의 길이를 측정하는 장치 및 그 방법
US5385314A (en) * 1992-08-18 1995-01-31 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Cable reel level wind mechanism
KR0140499B1 (ko) * 1993-08-07 1998-07-01 김광호 청소기와 그 제어방법
KR100210058B1 (ko) * 1993-09-01 1999-07-15 윤종용 자주식로보트의 전원코드의 장력제어장치 및 그 제어방법
US5551545A (en) * 1994-03-18 1996-09-03 Gelfman; Stanley Automatic deployment and retrieval tethering system
US5546672A (en) * 1994-11-09 1996-08-20 Schlumberger Technology Corporation Magnetic mark detection
US5634237A (en) * 1995-03-29 1997-06-03 Paranjpe; Ajit P. Self-guided, self-propelled, convertible cleaning apparatus
DE19526185C2 (de) * 1995-07-18 1997-07-31 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Bestimmung der Austrittsrichtung einer flexiblen Versorgungsleitung aus einem Gerät
US6113343A (en) * 1996-12-16 2000-09-05 Goldenberg; Andrew Explosives disposal robot
FR2785839B1 (fr) 1998-11-17 2001-01-19 Seb Sa Aspirateur mobile autonome et son procede de controle
US6530537B2 (en) * 2001-02-07 2003-03-11 Joy Mm Delaware, Inc. Movable electric machinery having a trailing cable extending through a hinged sheave bracket assembly
MXPA04010959A (es) * 2002-05-07 2005-07-14 Techtronic Ind Co Ltd Carrete de cordon electrico con alimentacion y rebobinado automaticos.
GB2398394B (en) * 2003-02-14 2006-05-17 Dyson Ltd An autonomous machine
US7331436B1 (en) * 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
JP4195894B2 (ja) * 2006-03-30 2008-12-17 株式会社東芝 ドッキングシステム
CN103433923A (zh) * 2007-01-12 2013-12-11 汉斯乔格·巴尔特斯 用于产生机器人的方法和系统
DE102008019114A1 (de) * 2008-04-16 2009-10-22 Siemens Aktiengesellschaft Medizinische Anlage und Verfahren zum Docken einer Positioniervorrichtung an ein Shuttle
US7793442B2 (en) * 2008-04-29 2010-09-14 Caterpillar Inc Avoidance system for locating electric cables
US7958982B2 (en) * 2008-04-29 2011-06-14 Caterpilar Inc. Cable guide having a signaling instrument
US20100300826A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Joy Mm Delaware Non-conductive trailing cable guide
US8332106B2 (en) 2009-10-21 2012-12-11 Caterpillar Inc. Tether tracking system and method for mobile machine

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201100575B (en) 2011-10-26
GB201101003D0 (en) 2011-03-09
CN102190213A (zh) 2011-09-21
AU2011200255B2 (en) 2014-04-17
MX2011000903A (es) 2011-08-30
PL393707A1 (pl) 2011-08-01
RU2011102049A (ru) 2012-07-27
GB2477394A (en) 2011-08-03
US8989929B2 (en) 2015-03-24
CA2728706C (en) 2018-05-01
CA2728706A1 (en) 2011-07-22
CN102190213B (zh) 2015-07-15
RU2561916C2 (ru) 2015-09-10
US20110184597A1 (en) 2011-07-28
GB2477394B (en) 2014-11-19
AU2011200255A1 (en) 2011-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL220989B1 (pl) Wóz przodkowy i układ kontroli działania maszyny górniczej
KR101524414B1 (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 무인운송시스템 및 무인운송차량
US20160271793A1 (en) Robot control system provided with functions of emitting warnings and stopping machine based on distance of machine from portable wireless operation panel
KR101214916B1 (ko) 차량 탑재부에 대한 높이 제한 경고장치
US20160145081A1 (en) Intelligent motor brake for a length/angle sensor of a crane
WO2015121818A2 (en) System for preventing collisions between self-propelled vehicles and obstacles in workplaces or the like
CN102120556A (zh) 超声波探头式工作平台防碰撞装置
CA3144768A1 (en) Systems for railroad switch position detection
US7958982B2 (en) Cable guide having a signaling instrument
EP2215001B1 (en) System for dispensing and retrieving a length of cable into/from a cable channel
JP2009128064A (ja) 模擬障害物装置
KR20200030074A (ko) 케이블카 및 케이블카 작동 방법
KR101934076B1 (ko) 차량충돌시험장치
EP3927897B1 (en) A road safety barrier assembly for detecting an impact of a vehicle
KR20170091068A (ko) 철도 차량 안정화 관리 시스템에서 바닥부착용 태그 및 신호기와 연동하는 태그를 인식하는 차량용 ｒｆｉｄ 리더기
US4434901A (en) Safety apparatus for cranes
JP6914437B2 (ja) 流転検知装置、列車制御システムおよび流転検知方法
CN217307287U (zh) 机器人清洁系统
JP5127869B2 (ja) トランスポンダ地上子
KR20100050865A (ko) 무인대차 및 이를 이용한 물류통합관리시스템
CN102411158B (zh) 小车进入工作区域内的检测方法
CN204751714U (zh) 自动放线机
KR102405433B1 (ko) 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치
JP2015081893A (ja) セミハード連結用センサ
US10046944B2 (en) Underground mining machine