CN110436257B - 一种供电施工用辅助放线装置 - Google Patents

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Abstract

一种供电施工用辅助放线装置。提供了一种结构简单，节省人力，提高工作效率的供电施工用辅助放线装置。包括遥控器和放线器，所述放线器包括中空的上盖板、至少两个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部外侧对称设有拨动机构，所述拨动机构包括安装座、伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；所述绳索的尾端设有金属体，所述侧板的内侧设有金属感应器，所述金属感应器与控制单元连接。本发明可搭载至少两个绳盘，节省了工作时间。

Description

一种供电施工用辅助放线装置
技术领域
本发明涉及供电配件，特别涉及一种供电施工用辅助放线装置。
背景技术
供电施工过程中，经常需要进行展放导线作业（即钢芯铝导线等），由于距离较长或地势的原因，增加了施工难度。近年来无人机技术发展迅速，工程施工中开始使用无人机进行展放牵引绳作业。由于与无人机配套的放线工具尚未成熟，无人机厂家只提供无人机，市场上没有用于无人机放线所需的专业展放牵引绳施工器具。
目前在使用的无人机放线工具都很简陋，基本是直接将牵引绳搭在无人机上，而且只能搭载单个绳盘工作，工作效率低。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，节省人力，提高工作效率的供电施工用辅助放线装置。
本发明的技术方案为：包括遥控器和放线器，所述放线器包括中空的上盖板、至少两个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接，所述控制单元包括电源和CPU芯片；
所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部外侧对称设有拨动机构，所述拨动机构包括安装座、伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；
所述绳索的尾端设有金属体，所述侧板的内侧设有金属感应器，所述金属感应器与控制单元连接。
所述牵引绳盘包括绳盘轴、筒体和一对平行的绳盘，一对绳盘连接在筒体的两端，所述筒体上设有用于绳索穿过的穿绳孔，一对绳盘的中心设有穿孔，所述绳盘轴位于一对绳盘的穿孔内，所述绳盘轴的两端分别伸出绳盘，所述绳盘轴的端头设有导向滑轮；
一对侧板的内壁分别设有用于放置导向滑轮的导向轨。
所述分离拨动轮包括圆盘，所述圆盘上均布设有三个容置槽，所述容置槽用于放置绳盘轴。
所述穿绳孔上连接设有向下倾斜的导向管。
所述上盖板上设有一对螺纹孔一，一对侧板上分别设有螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二一一对应、用于放置螺栓。
本发明在工作中，在无人机中心挂点下方挂接放线器，在放线器设置至少两个牵引绳盘，通过牵引绳盘进行放线动作，在绳索展放距尾端时，通过金属传感器反馈，遥控器收到信号后，通过控制单元控制伺服电机动作，由伺服电机驱动的分离拨动轮控制牵引绳盘的工作就位以及分离。
本发明可搭载至少两个绳盘，节省了工作时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的左视图，
图3是牵引绳盘的结构示意图，
图4是分离拨动轮的工作状态图一，
图5是分离拨动轮的工作状态图二，
图6是分离拨动轮的工作状态图三；
图中1是上盖板，
2是牵引绳盘，21是绳盘轴，22是筒体，220是穿绳孔，23是绳盘，230是穿孔，24是导向滑轮，
3是侧板，30是导向轨，
4是挂环，5是安装座，6是伺服电机，7是分离拨动轮，70是容置槽，8是金属感应器，9是导向管，10是螺栓，11是工作绳盘轴，12是后备绳盘轴；
图5中箭头代表分离拨动轮旋转动作，图6中箭头代表工作绳盘轴脱离。
具体实施方式
本发明如图1-6所示，包括遥控器和放线器，所述放线器包括中空的上盖板1、至少两个牵引绳盘2和一对平行的侧板3，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环4，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接，所述控制单元包括电源和CPU芯片；
所述牵引绳盘2滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部外侧对称设有拨动机构，所述拨动机构包括安装座5、伺服电机6和分离拨动轮7，所述伺服电机（伺服电机如品牌佑田，型号为86HD系列伺服闭环步进电机）设在安装座上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；
所述绳索的尾端设有金属体，所述侧板的内侧设有金属感应器8，所述金属感应器与控制单元连接。
本发明在工作中，在无人机中心挂点下方挂接放线器，在放线器设置至少两个牵引绳盘，通过牵引绳盘进行放线动作，在绳索展放距尾端时，通过金属传感器反馈，遥控器收到信号后，通过控制单元控制伺服电机动作，由伺服电机驱动的分离拨动轮控制牵引绳盘的工作就位以及分离。常规状态时，最下方的牵引绳盘位于分离拨动轮的工作槽内，其他牵引绳盘从上到下依次设置，在最下方牵引绳盘分离时，其上方的牵引绳盘在重力的作用下，逐个进入分离拨动轮的工作槽内。放线时，拉动绳索一端，无人机带动放线器进行放线动作。
如图4-6所示，图4中的工作绳盘轴11正在工作，图5中分离拨动轮旋转动作，工作绳盘轴下降，后备绳盘轴12进入容置槽内，图6中后备绳盘轴12待工作就位，工作绳盘轴脱离。
所述牵引绳盘2包括绳盘轴21、筒体22和一对平行的绳盘23，一对绳盘连接在筒体的两端，所述筒体22上设有用于绳索穿过的穿绳孔220，一对绳盘的中心设有穿孔230，所述绳盘轴位于一对绳盘的穿孔内，所述绳盘轴的两端分别伸出绳盘，所述绳盘轴的端头设有导向滑轮24；
一对侧板的内壁分别设有用于放置导向滑轮的导向轨30。所述伺服电机的转轴位于导向轨的一侧，让出分离拨动轮的空间位置，这样，保证绳盘轴可靠沿导向轨垂直向下滑动。
牵引绳盘在工作中，通过两端的导向滑轮滑动连接在一对侧板的导向轨内，通过分离拨动轮逐个就位和分离动作，操作可靠。由于牵引绳盘依次设置，可通过限定筒体的筒径，这样牵引绳盘可逐个进入分离拨动轮的工作槽内。
所述分离拨动轮7包括圆盘，所述圆盘上均布设有三个容置槽70，所述容置槽用于放置绳盘轴。
通过设置分离拨动轮，便于绳盘轴位于容置槽内，起到支撑作用；同时，在放线后，通过伺服电机驱动分离拨动轮，便于将牵引绳盘脱离放线装置。
绳盘轴进入伺服电机的分离拨动轮的拨动轮工作槽（即容置槽）内。伺服电机转动分离的同时拨动轮将后备绳盘固定端轴头转到工作位置。
所述穿绳孔上连接设有向下倾斜的导向管9。
便于绳索从导向管穿出，避免绳索绕至无人机上，提高可靠性。
所述上盖板上设有一对螺纹孔一，一对侧板上分别设有螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二一一对应、用于放置螺栓10。
通过设置螺栓连接，方便拆装，操作可靠。
对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种供电施工用辅助放线装置，其特征在于，包括遥控器和放线器，所述放线器包括中空的上盖板、至少两个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接，所述控制单元包括电源和CPU芯片；
所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，所述牵引绳盘包括绳盘轴、筒体和一对平行的绳盘，一对绳盘连接在筒体的两端，所述筒体上设有用于绳索穿过的穿绳孔，一对绳盘的中心设有穿孔，所述绳盘轴位于一对绳盘的穿孔内，所述绳盘轴的两端分别伸出绳盘，所述绳盘轴的端头设有导向滑轮；
一对侧板的内壁分别设有用于放置导向滑轮的导向轨；
一对侧板的底部外侧对称设有拨动机构，所述拨动机构包括安装座、伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；
所述绳索的尾端设有金属体，所述侧板的内侧设有金属感应器，所述金属感应器与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种供电施工用辅助放线装置，其特征在于，所述分离拨动轮包括圆盘，所述圆盘上均布设有三个容置槽，所述容置槽用于放置绳盘轴。
3.根据权利要求1所述的一种供电施工用辅助放线装置，其特征在于，所述穿绳孔上连接设有向下倾斜的导向管。
4.根据权利要求1所述的一种供电施工用辅助放线装置，其特征在于，所述上盖板上设有一对螺纹孔一，一对侧板上分别设有螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二一一对应、用于放置螺栓。
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