JP6981893B2 - 飛行体ウインチデータ表示システム及び飛行体並びにウインチデータ処理方法 - Google Patents
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Description
図2に示されるように、本実施形態に係る飛行体ウインチデータ表示システムSは、飛行体としての例えばドローン500と、ドローン500を動作させるために操作者60(図3参照)によって操作される操作部29とによって構成され、ドローン500には電動巻き上げ装置としての飛行体ウインチ(以下、単にウインチという)1が搭載される。
2 電動モータ
4 回転体
19 第1の送受信部(送信部)
20 繰り出し量検出部
21 高度検出部
22 牽引部材
27 出力部
28 第2の送受信部(受信部)
29 操作部
60 操作者
500 ドローン(飛行体)
Claims (4)
- 牽引部材を巻回可能な回転体と、正逆回転駆動することによって前記回転体を正逆回転させて前記回転体に対する前記牽引部材の巻き取り及び/又は繰り出しを行なう電動モータとを有して飛行体に装着されるウインチと、
前記牽引部材の繰り出し量を検出する繰り出し量検出部と、
前記飛行体の高度を検出するための高度検出部と、
前記繰り出し量検出部により検出される検出データと前記高度検出部により検出される検出データとを少なくとも含むウインチデータを送信する送信部と、
前記ウインチデータを受信する受信部と、
前記受信部で受けられる前記ウインチデータを前記飛行体の操作者に対して出力する出力部と、
を備え、
前記出力部は、前記繰り出し量検出部により検出される前記牽引部材の繰り出し量と前記高度検出部により検出される前記飛行体の高度との間の差が所定の閾値を下回るときに警告情報を出力することを特徴とする飛行体ウインチデータ表示システム。 - 前記ウインチによる前記牽引部材の繰り出し動作に同期して前記出力部で前記ウインチデータが出力されることを特徴とする請求項1に記載の飛行体ウインチデータ表示システム。
- 牽引部材を巻回可能な回転体と、正逆回転駆動することによって前記回転体を正逆回転させて前記回転体に対する前記牽引部材の巻き取り及び/又は繰り出しを行なう電動モータとを有して飛行体に装着されるウインチのウインチデータを処理する方法であって、
前記牽引部材の繰り出し量を検出する繰り出し量検出部からの検出データと、前記飛行体の高度を検出するための高度検出部からの検出データとを少なくとも含むウインチデータを取得するデータ取得ステップと、
前記飛行体を操作するための操作部へ前記ウインチデータを送信する送信ステップと、
前記操作部で前記ウインチデータを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受けられる前記ウインチデータを前記操作部を操作する操作者に対して出力する出力ステップと、
を含み、
前記出力ステップは、前記繰り出し量検出部により検出される前記牽引部材の繰り出し量と前記高度検出部により検出される前記飛行体の高度との間の差が所定の閾値を下回るときに警告情報を出力することを特徴とする方法。 - 前記出力ステップは、前記ウインチによる前記牽引部材の繰り出し動作に同期して前記ウインチデータを出力することを特徴とする請求項3に記載の方法。
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