JP7046405B1 - 無人飛行体の線状体繰出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための無人飛行体の線状体繰出装置を例示するものであって、本発明を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。
2…ベース基地
3…線状体
4…リール
4A…巻き取り軸
4B…鍔
4a…回転軸
5…モーター
5a…回転軸
6…制御回路
7…ケース
7A…第1の底面
7B…第2の底面
8…検出器
9…バッテリー
10…線状体繰出装置
11…エンコーダーディスク
12…ブレーキ機構
13…ブレーキディスク
14…ブレーキパッド
15…記憶部
16…スタートスイッチ
17…ガイドアーム
18…ガイドリング
19…往復運動機構
20…水平面
21…足
22…グリップ
23…エンコーダー
31…張力検出部
32…プーリ
32A…固定プーリ
32B…可動プーリ
33…張力アーム
34…弾性体
Claims (7)
- 無人飛行体に連結される線状体を巻き取るリールと、
前記リールを前記線状体の巻取り方向に駆動してなるモーターと、
前記リールに巻かれた前記線状体の繰り出し長さを検出する検出器と、
前記モーターの回転トルクを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路が、
前記検出器からの信号で、前記線状体の前記リールからの繰り出し長さを検出し、
前記線状体の先端部に非巻取長さを残す位置で、前記モーターのリール巻取り方向の回転を停止する無人飛行体の線状体繰出装置であって、
前記制御回路が、前記線状体の巻き取り方向の速度を検出して、前記線状体の巻き取り速度が設定値よりも速い状態で、前記線状体の先端部に非巻取長さを残す位置で、前記モーターのリール巻取り方向の回転を停止する無人飛行体の線状体繰出装置。 - 請求項1に記載の無人飛行体の線状体繰出装置であって、
前記検出器がエンコーダーで、前記制御回路が、前記エンコーダーからの信号で前記線状体の巻き取り速度を検出する無人飛行体の線状体繰出装置。 - 請求項1ないし2のいずれか一項に記載の無人飛行体の線状体繰出装置であって、
前記検出器がエンコーダーで、前記制御回路が、前記エンコーダーからの信号で前記線状体の繰り出し長さを検出する無人飛行体の線状体繰出装置。 - 無人飛行体に連結される線状体を巻き取るリールと、
前記リールを前記線状体の巻取り方向に駆動してなるモーターと、
前記リールに巻かれた前記線状体の繰り出し長さを検出する検出器と、
前記モーターの回転トルクを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路が、
前記検出器からの信号で、前記線状体の前記リールからの繰り出し長さを検出し、
前記線状体の先端部に非巻取長さを残す位置で、前記モーターのリール巻取り方向の回転を停止する無人飛行体の線状体繰出装置であって、
前記制御回路がスタートスイッチを備え、
前記スタートスイッチからのスタート信号を検出するタイミングで、前記リールから繰り出されている前記線状体の長さを非巻取長さとする無人飛行体の線状体繰出装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の無人飛行体の線状体繰出装置であって、さらに、
前記リールから繰り出される前記線状体を挿通するガイドリングを先端に有するガイドアームを備え、
前記ガイドアームが弾性変形できるアームである無人飛行体の線状体繰出装置。 - 無人飛行体に連結される線状体を巻き取るリールと、
前記リールを前記線状体の巻取り方向に駆動してなるモーターと、
前記リールに巻かれた前記線状体の繰り出し長さを検出する検出器と、
前記モーターの回転トルクを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路が、
前記検出器からの信号で、前記線状体の前記リールからの繰り出し長さを検出し、
前記線状体の先端部に非巻取長さを残す位置で、前記モーターのリール巻取り方向の回転を停止する無人飛行体の線状体繰出装置であって、
前記モーターと前記制御回路を内蔵するケースを備え、
前記ケースが、互いに交差する面内に位置する第1の底面と第2の底面を有し、
前記第1の底面又は前記第2の底面を水平面に配置して、前記線状体の引き出し方向を変更できる無人飛行体の線状体繰出装置。 - 請求項1ないし6のいずれか一項に記載の無人飛行体の線状体繰出装置であって、さらに、
前記モーターを駆動する二次電池のバッテリーを備え、
前記モーターが前記リールで強制的に逆転されて発電する逆転発電モーターで、
前記制御回路が、前記逆転発電モーターの発電電力で前記バッテリーを充電する無人飛行体の線状体繰出装置。
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