JP2017157418A

JP2017157418A - 接続端子組立体及びこれを用いた電動駆動装置

Info

Publication number: JP2017157418A
Application number: JP2016039682A
Authority: JP
Inventors: 啓二濱田; Keiji Hamada
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-03-02
Also published as: US20190028004A1; CN107851918B; WO2017149799A1; US10770955B2; CN107851918A; DE112016006534T5; JP6576268B2; KR20180035880A

Abstract

【課題】プレスフィット型のコネクタを使用した基板側端子と、平板状のコネクタ側端子の間で電気的な接触抵抗の増大変化を抑制することができる新規な電気モータの電子制御装置を提供することにある。
【解決手段】コネクタ側端子３４の挿入方向に沿って、コネクタ側端子３４を２分割して分割端子片３４Ｂを構成し、この分割端子片３４Ｂを基板側端子３５の弾性端子片３５Ｐに挿入して両者を電気的に接続する。これによれば、コネクタ側端子を２分割して分割端子片を構成したので、夫々の分割端子片の剛性を小さくでき、コネクタ側端子が基板側端子に対してこじられて接続されても、コネクタ側端子の分割端子片が基板側端子の形状に沿って変形しやすいので、基板側端子とコネクタ側端子の間での電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗の増大変化を抑制することができるようになる。
【選択図】図４

Description

本発明は、電気的な接続端子組立体及びこれを用いた自動車の電動パワーステアリング装置などに用いられる電動駆動装置に関するものである。

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御装置を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。

そして、自動車の電動パワーステアリング装置は、一般に電動アクチュエータとして３相交流のブラシレス電動モータを用いており、その駆動、制御のために、パワー系電子部品を含む電子制御装置（コントローラ）が必要となるが、近年では、構成の簡素化の要求から、この電子制御装置を別置きとはせずに、電動モータと一体化することが一般的である。

電動パワーステアリング装置に用いられる電動モータは、例えば、特開２０１３−９０５３２号公報（特許文献１）には、電動モータの一端部に設けたハウジングの内部に、マイクロプロセッサを含む制御系電子部品を備えた制御回路基板と、インバータを構成するパワー系電子部品を備えた電力変換回路基板と、を互いに重ねて配置した電子制御装置が開示されている。ここで、特許文献１の装置では、電動モータの回転を検出するセンサとして、回転軸端部に設けたマグネット部と組み合わされる磁気式回転センサが用いられており、比較的小型のパッケージを有する回転センサが制御回路基板の表面、詳しくは、電動モータの回転軸端部に対向する側の面に取り付けられている。

特開２０１３−９０５３２号公報

ところで、電動パワーステアリング装置においては、車載バッテリのような直流電源から電動パワーステアリング装置の電動モータに電力を供給するため、電源コネクタが電子制御装置に設けられている。電子制御装置は、電源回路を備えた電力変換回路部、及び制御回路部から構成されており、電力変換回路部の電源回路は電源コネクタを介して直流電源に接続されている。

一般的に、電力変換回路部の基板に設けた出力端子としての基板側端子と電動モータ端部から突出したＵ相、Ｖ相、Ｗ相の接続コネクタのコネクタ側端子や、電力変換回路部の電源回路の基板側端子と電源コネクタのコネクタ側端子のように、比較的大きな電力を送受する端子は、ハンダ付け等で接続されているが、ハンダ接続部の応力集中による接触不良、ハンダ付け工程による製造コストの上昇といった課題がある。

このため、最近では、比較的大きな電力を送受する接続端子組立体として、基板側端子をプレスフィット型の端子とし、このプレスフィット型の端子に平板状のコネクタ側端子を差し込んで接続する接続端子組立体が使用されている。

このプレスフィット型端子を用いた接続端子組立体の接続構造を図７、図８に基づき簡単に説明する。参照番号７０は電力変換回路部の電力変換回路基板であり、この電力変換回路基板７０の上に２個の基板側端子７１（電源回路用の入力端子）が固定されている。この基板側端子７１はプレスフィット型の端子であり、平板状の金属端子材料の端部を互いに対向するように内側に向けて折り曲げ、この折り曲げ部分で弾性を与える構成となっている。

そして、この基板側端子７１の折り曲げられた対向部に、電源コネクタのコネクタ側端子７２を挿入するだけで、簡単に相互の接続を確保できるようになっている。ここで、コネクタ側端子７２は１枚の平板状の形状となっている。

図８からわかるように、基板側端子７１は、対向配置された２個の弾性端子片７３Ｓを備えており、弾性端子片７３Ｓの間にコネクタ側端子７２が挿入されて両者が電気的に接続されるものである。尚、コネクタ側端子７２の挿入に際して、基板側端子７１の弾性端子片７３Ｓは弾性変形して、コネクタ側端子７２を弾性的に挟持する構成となっている。

ところで、コネクタ側端子７２が基板側端子７１に対して傾斜するなどしてこじられて、片当りした状態で接続されることがある。このようにコネクタ側端子７２がこじられて接続されると、コネクタ側端子７２と基板側端子７１との相互の接触面積が片当りしたことによって減少し、電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方が増大することで、電力変換回路としての信頼性が低下するという課題を生じる恐れがある。

このこじれに関する課題は組み付け時に生じることが多いが、特に、自動車等においては走行中に振動を生じ、この振動によってコネクタ側端子７２と基板側端子７１との相互の接触面積が変動して、電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方が増大することで電力変換回路としての信頼性が低下する恐れがある。このため、電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗を安定化させたいという強い要請がある。尚、この要請は電力変換回路部以外の基板の基板側端子にプレスフィット型の端子を使用する場合も同様である。

また、この他に１枚の平板状のコネクタ側端子７２は、基板側端子７１の弾性端子片７３Ｓを弾性変形させて挿入されるので、コネクタ側端子７２の表面積が大きいためコネクタ側端子７２の挿入圧力を大きくしなければならず、組み立て設備の大型化が必要になるという製造上の課題も新たに生じるようになる。

本発明の主たる目的は、プレスフィット型の端子を使用した基板側端子と、平板状のコネクタ側端子の間で電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方の増大変化を抑制することができる新規な接続端子組立体及びこれを用いた電動駆動装置を提供することにある。

本発明の特徴は、コネクタ側端子の挿入方向に沿って、コネクタ側端子を少なくとも２分割して分割端子片を構成し、この分割端子片をプレスフィット型の基板側端子の弾性端子片に挿入して両者を電気的に接続する、ところにある。

本発明によれば、コネクタ側端子を少なくとも２分割して分割端子片を構成したので、夫々の分割端子片の剛性を小さくでき、コネクタ側端子が基板側端子に対してこじられて接続されても、コネクタ側端子の分割端子片が基板側端子の形状に沿って変形しやすいので、基板側端子とコネクタ側端子の間での電気的な接触抵抗、或いは熱抵抗、或いは両方の増大変化を抑制することができるようになる。

機電一体型の電動駆動装置の断面図である。図１に示す電動駆動装置の分解斜視図である。本発明の実施形態になる電動駆動装置の電子制御部分の斜視図である。図３に示す電源コネクタと電力変換回路部の接続前の状態を示す斜視図である。図４に示す電源コネクタと電力変換回路部の接続後の状態を示す斜視図である。本発明の他の実施形態になる電源コネクタと電力変換回路部の接続前の状態を示す斜視図である。従来の電源コネクタと電力変換回路部の接続部の構成を示す斜視図である。図７の接続部の拡大斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

図１は、本発明に係る電子制御装置を一体に備えた電動駆動装置の断面図であり、図２は、その電子制御装置部分の分解斜視図である。この電動駆動装置は、例えば、自動車の電動パワーステアリング装置に適用されるものであって、電動モータの出力軸とは反対側に電子制御装置が配置されている。

図１にある通り電動駆動装置は、アルミニウム合金のダイキャスト等からなる略矩形の外形状を有するハウジング１と、このハウジング１の背面の開口部に取り付けられる同じくアルミニウム合金のダイキャスト等からなる略矩形のカバー２と、ハウジング１前面の円筒状開口部３に取り付けられる同じくアルミニウム合金のダイキャスト等からなる略円筒状のモータハウジング４と、ハウジング１前面の矩形状開口部５に取り付けられる合成樹脂製の電源コネクタ６と、を備えている。

図１に示すように、モータハウジング４の内部には、円筒状のステータ８とロータ９とを主体として３相交流ブラシレスモータとして構成された電動モータ７が収容されており、２つのベアリング１１、１２によって支持されたロータ９の回転軸１０の一端部１０ａがモータハウジング４の先端面から突出している。

回転軸１０の他端部１０ｂは、モータハウジング４の基端開口部を覆うエンドプレート１３の中心部からハウジング１内部へ突出しており、この回転軸１０の他端部１０ｂに、磁気式回転検出装置を構成するマグネット部１５を備えている。詳しくは、有底円筒状をなすキャップ状部材１４が回転軸１０の他端部１０ｂに取り付けられており、このキャップ状部材１４の端面に、回転軸１０と同心の円盤状をなすマグネット部１５が設けられている。マグネット部１５は、Ｎ極とＳ極とがそれぞれ半円形に分かれた形に構成されている。

電子制御装置を構成するハウジング１とカバー２との間には、略矩形状の偏平な空間が形成されており、この空間に、２枚の回路基板つまり制御回路部の制御回路基板２１と電力変換回路部の電力変換回路基板２２が収容されている。これらの制御回路基板２１および電力変換回路基板２２は、ハウジング１およびカバー２の内部空間の形状に対応した互いに略等しい外形の矩形状をなし、互いに重ね合わせた形に配置されている。

詳しくは、制御回路基板２１は、ハウジング１の内側面（カバー２に向かう面）に複数本のネジ２３によって固定されており、他方、電力変換回路基板２２は、カバー２の内側面（ハウジング１に向かう面）に複数本のネジ２４によって固定されている。従って、制御回路基板２１は、電動モータ７と電力変換回路基板２２との間に位置している。

制御回路基板２１と電力変換回路基板２２との間には適宜な間隔が与えられており、基本的に互いに平行となっている。また、これら２つの基板２１、２２は、回転軸１０の中心線に対し直交する平面に沿って配置されている。尚、カバー２は、一対のネジ２５によってハウジング１に対し固定されている。

制御回路基板２１は、エポキシ樹脂基材等の非金属基材を用いたプリント配線基板からなり、相対的に小さな電流が流れるマイクロプロセッサ等の制御系電子部品が両面に実装されている。ここで、図２に示すように、制御回路基板２１は、長辺２１ａおよび短辺２１ｂを有する矩形状をなし、周囲の複数箇所に、前述したネジ２３が挿通される固定孔が形成されている。

電力変換回路基板２２は、熱伝達性に優れた金属回路基板を用いたもので、長辺２２ａおよび短辺２２ｂを有する矩形状をなし、インバータ回路を構成するように３×２の形に配置された６個の半導体スイッチング素子（ＭＯＳ−ＦＥＴ）２９、３個の相リレー３０、複数個の電解コンデンサ３１、等の相対的に大きな電流が流れるパワー系電子部品が片面に実装されている。尚、電力変換回路基板２２は電源回路等の電源を構成する電子部品も搭載されている。

電力変換回路基板２２は、さらに、電動モータ７端部から突出したＵ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれのコネクタ側端子３２（図１参照）を挟持する基板側端子３３や、電源コネクタ６から延びる電源入力用のコネクタ側端子３４（図２参照）を挟持する基板側端子３５を、制御回路基板２１との接続のための多数の端子片とともに備えている。ここで、基板側端子３３はプレスフィット型の端子である、
このプレスフィット型の端子は、上述した通り、平板状の金属端子材料の端部を互いに対向するように内側に向けて折り曲げ、この折り曲げ部分で弾性を備える構成となっている。そして、この基板側端子３３折り曲げられた対向部に、各相のコネクタ側端子３２を挿入するだけで、簡単に相互の接続を確保できるようになっている。同様に、電源コネクタのコネクタ側端子が接続される基板側端子３５もプレスフィット型の端子で構成されている。

ここで、電力変換回路基板２２に配置してある、電動モータ７を駆動するための電力出力用の基板側端子３３や車載バッテリの電力入力用の基板側端子３５は、比較的大きな電力を送受する必要であり、このためプレスフィット型の端子で構成されている。

また、この電力変換回路基板２２においては、インバータ回路の配線の一部として、比較的厚肉の帯状金属導体をブリッジ状に折り曲げてなる３個のジャンパ３６を備えており、各ジャンパ３６が、各相の一対の半導体スイッチング素子２９を相リレー３０を跨いで接続している。これら３個のジャンパ３６は、半導体スイッチング素子２９の３×２の配置に対応して互いに平行に並んで位置している。より詳しくは、矩形をなす電力変換回路基板２２の長辺２２ａと平行をなす向きにそれぞれ配置されている。

制御回路基板２１の表面２１Ａに、前述したマグネット部１５とともに磁気式回転検出装置を構成する回転センサ４１が取り付けられている。この回転センサ４１は、例えば磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）ないし巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）を用いたもので、偏平な矩形の樹脂パッケージを備えており、他の制御系電子部品とともに制御回路基板２１の表面２１Ａの上に実装されている。この回転センサ４１は、図１に示すように、電動モータ７の回転軸１０の中心線上、つまりマグネット部１５に対向する位置に配設されている。前述したようにマグネット部１５は半円形にＮ極とＳ極とに分かれており、電動モータ７の回転時に、回転センサ４１からロータ９（マグネット部１５）の回転角ならびに回転速度を示す信号が得られる。

回転センサ４１に対し、制御回路基板２１の裏面には、透磁率の高い材料からなる比較的薄い金属板を折り曲げ形成してなる磁気シールド４３が取り付けられている。この磁気シールド４３は、少なくとも回転センサ４１のパッケージの投影領域を覆う大きさを有している。

以上のような電動モータの電子制御装置の構成やその動作は良く知られているのでこれ以上の説明は省略する。

さて、上述した通り、コネクタ側端子３２、３４が基板側端子３３、３５に対して傾斜するなどしてこじられ、片当りした状態で接続されることがある。このようにコネクタ側端子３２、３４がこじられて片当り状態で接続されると、コネクタ側端子３２、３４と基板側端子３３、３５との相互の接触面積が減少して、電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方が増大することで電力変換回路としての信頼性が低下するという課題を生じることがある。

特に、自動車等においては走行中に振動を生じ、この振動によってコネクタ側端子３２、３４と基板側端子３３、３５との相互の接触面積が変動して、電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方が増大することで電力変換回路としての信頼性が低下する恐れがある。もちろん、電力変換回路以外の電子回路基板にプレスフィット型の基板側端子を用いる場合も、同様の課題を生じる恐れが大きいものである。

また、この他に平板状のコネクタ側端子３２、３４は、基板側端子３３、３５を弾性変形させて挿入されるので、コネクタ側端３２、３４の表面積が大きいためコネクタ側端子３２、３４の挿入圧力を大きくしなければならず、組み立て設備の大型化が必要になるという製造上の課題も新たに生じるようになる。

そこで、本実施形態では、プレスフィット型の端子を使用した基板側端子と、平板状のコネクタ側端子の間で電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方の増大変化を抑制することができる、新規な接続端子組立体を提案するものである。

そして、このために本実施形態では、コネクタ側端子の挿入方向に沿って、コネクタ側端子を少なくとも２分割して分割端子片を形成し、この分割端子片をプレスフィット型の基板側端子に挿入して両者を電気的に接続するようにしたものである。

これによれば、コネクタ側端子を少なくとも２分割して分割端子片を形成したので、夫々の分割端子片の剛性を小さくでき、コネクタ側端子が基板側端子に対してこじられて接続されても、コネクタ側端子の分割端子片が基板側端子の形状に沿って変形しやすいので、基板側端子とコネクタ側端子の間での電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方の増大変化を抑制することができるようになる。

以下、本実施形態の構成とその作用、効果について図３乃至図６を用いて詳細に説明する。尚、以下に示す実施形態では電源コネクタと電力変換回路基板に設けた電源回路の接続構造について説明するが、各相の接続コネクタと電力変換回路基板の接続構造も同様の構成である。

図３は、本実施形態を分かり易くするため、電源コネクタ６と電力変換回路基板２２、及びカバー２だけを示し、ハウジング１やモータハウジング４を省略したものである。

図３において、カバー２には電力変換回路基板２２がネジ等によって固定されている。電力変換回路基板２２の上にはプレスフィット型の基板側端子３３、３５が「リフロープロセス」によってハンダ付け固定されている。「リフロープロセス」は、予め配線基板にクリームハンダと呼ばれるペースト状のハンダを配線パターンに合わせて塗布し、そこに基板側端子３３，３５を載置して配線基板へ直接的に熱を加えてハンダを溶かすことでハンダ付けを行う方法である。

そして、この基板側端子３３、３５はプレスフィット型の端子であり、上述した通り、細長い平板状の金属端子材料の両端部を互いに対向するように内側に向けて折り曲げ、この折り曲げ部分で互いに向き合う方向に弾性を与える構成となっている。この、プレスフィット型の基板側端子３３は電動モータ７への電力出力用端子であり、プレスフィット型の基板側端子３５は電源からの電力入力用端子である。

電源コネクタ６は合成樹脂から作られており、インサートモールドによってコネクタ側端子３４が埋設、固定されており、このコネクタ側端子３４の一端は図示しないケーブルによって車載バッテリに接続されている。また、基板側端子３５に挿入されるコネクタ側端子３４は、切り欠き４５によってコネクタ側端子３４の挿入方向に２分割されて分割端子片３４Ｂが形成されている。このコネクタ側端子３４の切り欠き４５を設けた点が本実施形態の特徴となっている。

次に、このコネクタ側端子３４について図４、図５に基づき説明する。図４は電源コネクタのコネクタ側端子３４と電力変換回路基板２２の基板側端子３５の接続前の状態を示し、図５は電源コネクタのコネクタ側端子３４と電力変換回路基板２２の基板側端子３５の接続後の状態を示している。

図４において、基板側端子３５は底面部３５Ｂが電力変換回路基板２２にハンダによって接合され、底面部３５Ｂの両側面から側面部３５Ｓが電力変換回路基板２２から垂直に立ち上がっている。側面部３５Ｓは上端で、電力変換回路基板２２と平行に折り曲げられて上面部３５Ｕが形成され、更に上面部３５Ｕは、電力変換回路基板２２に向かって斜め下方向に折り曲げられて弾性端子片３５Ｐを形成している。弾性端子片３５Ｐは互いに向き合うあう方向に弾発的に付勢されている。

一方、電源コネクタ６のコネクタ側端子３４は、細長い平板状の形状であり中央付近に切り欠き４５が形成されている。この切り欠き４５は、コネクタ側端子３４の挿入方向に沿って、また、コネクタ側端子３４の先端側を突き抜けて形成されており、これによってコネクタ側端子３４は、途中から先端側に向けて完全に２分割されて、分割端子片３４Ｂが形成されている。

このように、コネクタ端子３４は２分割されて分割端子片３４Ｂが形成されているため、分割端子片３４Ｂについてみると、従来のように１枚形状のコネクタ側端子に比べて剛性が小さくなり、変形しやすくなっている。つまり、コネクタ側端子３４がこじられて基板側端子３５に接続されても、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂは、これに追従して変形するので、充分な接触面積を確保できるようになっている。

そして、図５にあるように、電源コネクタ６をハウジング１に取り付けた状態においては、電源コネクタ６のコネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂは電力変換回路基板２２の基板側端子３５の弾性端子片３５Ｐの間に挿入されて電気的な接合が行われている。このため、コネクタ側端子３４の挿入に際して、コネクタ側端子３４が基板側端子３５に対して傾斜するなどしてこじられて接続されることがあっても、コネクタ側端子３４の先端が２分割されて分割端子片３４Ｂとされているため、こじられた状態に合わせてコネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂが追従して変形するので、充分な接触面積を確保できるようになる。

このように、従来では、コネクタ側端子がこじられて接続されると、片当り状態になってコネクタ側端子と基板側端子との相互の接触面積が減少して、電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗、或いは両方が増大方向に変化するという現象があったが、本実施形態ではこのような現象の発生を抑制することができるようになる。

図４に戻って、コネクタ側端子３４の挿入方向と直交する切り欠き４５の幅ＷＳは、発明者等の検討により両側に位置する分割端子片３４Ｂの幅ＷＣに対して、ＷＣ：ＷＳ：ＷＣ＝２：１：２の関係を持たせている。つまり、切り欠き４５の幅ＷＳと、切り欠き４５の両側にある分割端子片３４Ｂの幅ＷＣの関係は、ＷＳ＜ＷＣの関係を有している。これによって、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂに、こじり状態に合わせた追従性を与えることができるようになった。

この切り欠き４５は、コネクタ側端子３４を分割して分割端子片３４Ｂの剛性を小さくして変形させ易くする機能と、コネクタ側端子３４の表面積を少なくして、挿入時の挿入抵抗（摩擦力）を小さくする機能を備えていることになる。

また、コネクタ側端子３４に形成した切り欠き４５の長さＬＳは、基板側端子３５の底面部３５Ｂと上面部３５Ｕの間の長さＬＢより長く形成されている。これによって、電源コネクタ６がハウジング１に組み付けられた時に、分割端子片３４Ｂが確実に弾性端子片３５Ｐと接触するようにして、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂが、こじり状態に合わせて追従できるようにしている。

このように、本実施形態によれば、コネクタ側端子の挿入方向に沿って、コネクタ側端子を切り欠きによって２分割して分割端子片を構成し、この分割端子片をプレスフィット型の基板側端子の弾性端子片に挿入して両者を電気的に接続する構成としている。

これによれば、コネクタ側端子を２分割して分割端子片を構成したので、夫々の分割端子片の剛性を小さくでき、コネクタ側端子が基板側端子に対してこじられて接続されても、コネクタ側端子の分割端子片が基板側端子の形状に沿って変形しやすいので、基板側端子とコネクタ側端子の間での電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗の増大変化を抑制することができるようになる。

また、コネクタ側端子は切り欠きによって２分割されているので、コネクタ側端子の表面積を減少させることができ、コネクタ側端子の挿入圧力を低減することができる。したがって、組み立て設備の大型化が必要になるという製造上の課題も解決できるようになる。

ここで、本実施形態は、コネクタ側端子３４を少なくとも２分割して分割端子片３４Ｂを構成しているが、３分割以上に分割することも可能であり、また、切り欠き４５を幅ＷＳに亘って形成しているが、線状のスリットとして２分割することも可能である。

更に、コネクタ側端子３４は切り欠き４５を介して２分割して分割端子片３４を形成しているが、分割端子片３４の先端を結合した形状にすることも可能である。分割端子片３４の先端を結合することによって、コネクタ側端子３４を基板側端子３５の弾性端子片３５Ｐに挿入するとき、コネクタ側端子３４の先端が曲がるのを抑制することができる。

次に、本実施形態の変形例を図６に基づき説明する。尚、図４、図５と同じ参照番号は同じ構成部品を示しているので、必要な説明以外はその説明を省略する。

図６において、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂの表面（両面、或いは片面）には、少なくとも１個以上の突起部４６（インデント）が形成されている。この突起部４６を形成した理由は以下の通りである。尚、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂの夫々に設けられた突起部４６は、互いに反対方向を向けて形成されている。

図４に示す実施形態では、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂは平面状であるため、基板側端子３５の弾性端子片３５Ｐとの間の摩擦力が比較的大きくなる。もちろん、従来の図７に示すものよりは摩擦力は小さいのは当然である。

これに対して、本変形例では突起部４６を形成しているので接触面積を低減でき、基板側端子３５の弾性端子片３５Ｐとの間の摩擦力を小さくできる。これによって組み立て設備の小型化を更に図ることができる。

また、突起部４６によって、コネクタ側端子３４の分割端子片３４Ｂと基板側端子３５の弾性端子片３５Ｐの間の接触圧力を大きくできるので、長期に亘って接触安定性を確保することができる。

以上述べた通り、本発明によれば、コネクタ側端子の挿入方向に沿って、コネクタ側端子を少なくとも２分割して分割端子片を構成し、この分割端子片をプレスフィット型の基板側端子の弾性端子片に挿入して両者を電気的に接続する構成としている。

このように、コネクタ側端子を少なくとも２分割して分割端子片を構成したので、夫々の分割端子片の剛性を小さくでき、コネクタ側端子が基板側端子に対してこじられて接続されても、コネクタ側端子の分割端子片が基板側端子の形状に沿って変形しやすいので、基板側端子とコネクタ側端子の間での電気的な抵抗、或いは熱的な抵抗の増大変化を抑制することができるようになる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…ハウジング、２…カバー、４…モータハウジング、６…電源コネクタ、２１…制御回路基板、２２…電力変換回路基板、３３、３５…プレスフィット型の基板側端子、３５Ｐ…弾性端子片、３４、３６…平板状のコネクタ側端子、３４Ｂ…分割端子片、４５…切り欠き、４６…突起部。

Claims

回路基板に配置され、細長い平板状の金属端子材料の両端部を互いに対向するように内側に向けて折り曲げられ、更に互いに向き合う方向に弾性を与えるように折り曲げられた一対の弾性端子片を備えるプレスフィット型基板側端子と、
平板状に形成された端子であって、前記プレスフィット型基板側端子の一対の前記弾性端子片への挿入方向に沿って、少なくとも２分割された分割端子片が形成され、前記分割端子片が前記プレスフィット型基板側端子の一対の前記弾性端子片の間に挿入されている、前記プレスフィット型基板側端子から電力を出力する、或いは前記プレスフィット型基板側端子に電力を入力するコネクタ側端子と
を備えたことを特徴とする電気的接続端子組立体。
機械系制御要素を駆動する電動モータと、
前記電動モータの出力軸とは反対側に配置され、前記電動モータを制御する電子制御装置と、
前記電子制御装置に設けられ、少なくとも前記電動モータを駆動する電力変換回路を備えた電力変換回路基板、及び前記電力変換回路を制御する制御回路を備えた制御回路基板と、
前記電力変換回路基板に配置され、細長い平板状の金属端子材料の両端部を互いに対向するように内側に向けて折り曲げられ、更に互いに向き合う方向に弾性を与えるように折り曲げられた一対の弾性端子片を備えるプレスフィット型基板側端子と、
平板状に形成された端子であって、前記プレスフィット型基板側端子の一対の前記弾性端子片への挿入方向に沿って、少なくとも２分割された分割端子片が形成され、前記分割端子片が前記プレスフィット型基板側端子の一対の前記弾性端子片の間に挿入されている、前記プレスフィット型基板側端子から電力を出力する、或いは前記プレスフィット型基板側端子に電力を入力するコネクタ側端子と
を備えたことを特徴とする電動駆動装置。
機械系制御要素を駆動する電動モータと、
前記電動モータの出力軸とは反対側に配置され、前記電動モータを制御する電子制御装置と、
前記電子制御装置に設けられ、少なくとも前記電動モータを駆動する電力変換回路を備えた電力変換回路基板、及び前記電力変換回路を制御する制御回路を備えた制御回路基板と、
電源コネクタのコネクタ側端子（電源）と、前記コネクタ側端子（電源）と接続される前記電力変換回路基板に設けられた基板側端子（電源）と、
前記電動モータの各相のコネクタ側端子（電力変換）と、前記コネクタ側端子（電力変換）と接続される前記電力変換回路基板に設けられた基板側端子（電力変換）と、
前記基板側端子（電源）と前記基板側端子（電力変換）の一方、或いは両方が、細長い平板状の金属端子材料の両端部を互いに対向するように内側に向けて折り曲げられ、互いに向き合う方向に弾性を与えるように折り曲げられた一対の弾性端子片を備える、プレスフィット型端子とされ、
前記コネクタ側端子（電源）と前記コネクタ側端子（電力変換）の一方、或いは両方が平板状端子として形成され、更に、前記平板状端子は、前記プレスフィット型端子の一対の前記弾性端子片への挿入方向に沿って、少なくとも２分割されて分割端子片が形成され、前記分割端子片が前記プレスフィット型端子の一対の前記弾性端子片の間に挿入されている
ことを特徴とする電動駆動装置。
請求項３に記載の電動駆動装置において、
前記平板状端子は中央付近に切り欠きが形成されており、前記切り欠きは、前記平板状端子の挿入方向に沿って、前記平板状端子の先端側を突き抜けて形成されており、前記平板状端子の途中から先端側に向けて完全に分割されて、前記分割端子片が形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
請求項４に記載の電動駆動装置において、
前記平板状端子に形成された前記切り欠きの幅ＷＳと、前記切り欠きの両側にある、前記分割端子片の幅ＷＣの関係は、ＷＳ＜ＷＣの関係を有している特徴とする電動駆動装置。
請求項５に記載の電動駆動装置において、
前記分割端子片の片面、或いは両面には１個以上の突起部が形成されていることを特徴とする電動駆動装置。
請求項６に記載の電動駆動装置において、
分割された前記分割端子片に形成された前記突起部は、互いに反対方向に形成されていることを特徴とする電動駆動装置。