JP2017154527A - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に所望のモードでレンズ面の洗浄を行うことができる車載センサ洗浄装置を提供すること。【解決手段】車載センサ洗浄装置は、車両１に搭載される車載カメラ５のレンズ５ｂに向けて流体を噴射して、レンズ５ｂに付着した異物を除去するための第１及び第２センサ洗浄ノズル６，７と、第１センサ洗浄ノズル６に流体としての空気を供給するエアポンプＡＰと、第２センサ洗浄ノズル７に流体としての洗浄液を供給するウォッシャポンプＰと、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＰを制御可能な制御部１１と、単一の洗浄スイッチＳＷとを備える。制御部１１は、単一の洗浄スイッチＳＷの単一の操作に基づいて、空気のみを噴射させるべくエアポンプＡＰを駆動制御するエアモード制御と、洗浄液を含む流体を噴射させるべくウォッシャポンプＰを駆動制御するウォッシャモード制御とを切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、車載センサ洗浄装置に関するものである。

近年、車両の前部や後部に車載カメラ等の車載センサを設け、該車載センサにて撮像された画像等を利用することが広く行われている。そして、このような車載センサのレンズ面は、水滴や泥などの異物が付着する虞があるため、センサ洗浄ノズルからレンズ面に向けて流体を噴射して異物を除去する車載センサ洗浄装置が提案されている。このような車載センサ洗浄装置としては、車載センサのレンズ面に向けて洗浄液を噴射して異物を除去するもの（例えば、特許文献１参照）や、車載センサのレンズ面に向けて空気を噴射して異物を除去するもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。

特開２００１−１７１４９１号公報 特開２００９−８３７３０号公報

ところで、レンズ面に付着した異物が水滴である場合、空気のみを噴射すれば異物を除去することができる。一方、レンズ面に付着した異物が泥等である場合、空気のみでは除去できず、洗浄液の噴射が必要となる。そこで、例えば、使用者が必要に応じて、空気のみを噴射させたり、洗浄液を含む流体を噴射させたりすることが考えられるが、この場合、操作が複雑であると、使用者が操作時に混乱するという虞がある。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、容易に所望のモードでレンズ面の洗浄を行うことができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載センサのレンズ面に向けて流体を噴射して、前記レンズ面に付着した異物を除去するためのセンサ洗浄ノズルと、前記センサ洗浄ノズルに前記流体としての空気を供給する空気供給ユニットと、前記センサ洗浄ノズルに前記流体としての洗浄液を供給する洗浄液供給ユニットと、前記空気供給ユニット及び前記洗浄液供給ユニットを制御可能な制御部と、単一の操作スイッチとを備え、前記制御部は、前記操作スイッチの操作に基づいて、空気のみを噴射させるべく前記空気供給ユニットを制御するエアモード制御と、洗浄液を噴射させるべく前記洗浄液供給ユニットを制御するウォッシャモード制御とを切り替える。

同構成によれば、単一の操作スイッチを備え、その操作スイッチの操作に基づいて、制御部によって、空気のみを噴射させるべく空気供給ユニットが制御されるエアモード制御と、洗浄液を噴射させるべく洗浄液供給ユニットが制御されるウォッシャモード制御とが切り替えられる。よって、使用者は、容易に所望のモードでレンズ面の洗浄を行うことができる。即ち、例えば、モード毎に操作スイッチが別体で設けられる場合では、使用者は、それぞれのモードに対応した操作スイッチがどれであったか等を考える必要があり混乱し易いが、操作スイッチが単一であることで、このような操作時の混乱を抑えることができ、容易に所望のモードでレンズ面の洗浄を行うことが可能となる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記制御部は、操作スイッチの単一の操作に基づいて、まず前記エアモード制御を行い、後に前記ウォッシャモード制御を行うことが好ましい。

同構成によれば、操作スイッチの単一の操作に基づいて、制御部によって、まずエアモード制御が行われ、後にウォッシャモード制御が行われるため、例えば、まずエアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ面の水滴等の異物が除去された際には、操作スイッチの操作を止めることで、洗浄液を消費することなく洗浄を完了させることができる。また、例えば、エアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ面の異物が除去されない際には、操作スイッチの操作を続けて、ウォッシャモード制御にて洗浄液が噴射されて、空気のみの噴射では除去できなかった泥などのレンズ面の異物を除去することができる。このようにすると、単一のスイッチの単一の操作によって、使用者が迷うことなくレンズ面の洗浄を良好に行うことができるとともに、空気のみの噴射で異物を除去できた際には洗浄液の消費を防ぐことができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記制御部は、前記操作スイッチの単一の操作に基づいて、前記エアモード制御を行った後に予め設定された待機時間が経過すると前記ウォッシャモード制御を行うことが好ましい。

同構成によれば、操作スイッチの単一の操作に基づいて、制御部によって、エアモード制御が行われた後に予め設定された待機時間が経過するとウォッシャモード制御が行われるため、例えば、待機時間が経過するまでに操作スイッチの操作を止めることで、洗浄液を消費することなく洗浄を完了させることができる。即ち、例えば、エアモード制御が行われた直後にウォッシャモード制御が行われるようにすると、空気のみの噴射で異物を除去できたにも関わらず操作スイッチの操作を止めるタイミングが遅れてしまい不必要に洗浄液が消費されてしまう虞があるが、これを防ぐことができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記制御部は、前記ウォッシャモード制御を行うと、前記操作スイッチの操作に関わらず、空気のみを噴射させるべく前記空気供給ユニットを制御する最終エアモード制御を行うことが好ましい。

同構成によれば、ウォッシャモード制御が行われると、操作スイッチの操作に関わらず、制御部によって、空気のみを噴射させるべく空気供給ユニットが制御される最終エアモード制御が行われるため、特に使用者が別の操作をしなくても、レンズ面に洗浄液が付着した状態のままとなってしまうことを防ぐことができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記操作スイッチは、エアモード位置と、前記エアモード位置を越えた位置にあるウォッシャモード位置とに操作可能に設けられ、前記制御部は、前記操作スイッチが前記エアモード位置に操作されると、前記エアモード制御を行い、前記操作スイッチが前記ウォッシャモード位置に操作されると、前記ウォッシャモード制御を行うことが好ましい。

同構成によれば、操作スイッチがエアモード位置に操作されると、制御部によって、エアモード制御が行われ、操作スイッチがエアモード位置を越えた位置にあるウォッシャモード位置に操作されると、制御部によって、ウォッシャモード制御が行われる。よって、使用者は、まずウォッシャモード位置よりも手前の位置にあるエアモード位置に操作スイッチを操作することで、エアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ面の水滴等の異物が除去された際には、操作スイッチの操作を止めることで、洗浄液を消費することなく洗浄を完了させることができる。また、例えば、エアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ面の異物が除去されない際には、使用者は、エアモード位置を越えた位置にあるウォッシャモード位置に操作スイッチを操作することで、ウォッシャモード制御にて洗浄液が噴射されて、空気のみの噴射では除去できなかった泥などのレンズ面の異物を除去することができる。このようにすると、例えば、使用者が順番を間違えることなく、まず空気のみの噴射で異物を除去できた際には洗浄液の消費を防ぐことができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記空気供給ユニットは、駆動されると空気を圧縮した後に流路を開放することで圧縮された空気を噴射して前記センサ洗浄ノズルに空気を供給するエアポンプを含み、前記洗浄液供給ユニットは、駆動されると洗浄液を送給して前記センサ洗浄ノズルに洗浄液を供給するウォッシャポンプを含み、前記制御部は、前記ウォッシャポンプを駆動するときのタイミングを前記エアポンプが空気を噴射するタイミングと同期させることが好ましい。

同構成によれば、制御部は、ウォッシャポンプを駆動するときのタイミングをエアポンプが空気を噴射するタイミングと同期させるため、エアポンプが空気を圧縮している時間は洗浄液を噴射させずに、洗浄液を洗浄性能が高くなる空気が噴射されるときのみ使用されるようにすることができる。よって、洗浄液の消費量を抑えつつ泥などのレンズ面の異物を好適に除去することができる。

本発明の車載センサ洗浄装置では、容易に所望のモードでレンズ面の洗浄を行うことができる。

一実施形態の車両の概略構成図。 一実施形態における制御部の処理を説明するためのフロー図。 一実施形態における車載センサ洗浄装置の動作を説明するための波形図。 別例における車載センサ洗浄装置の動作を説明するための波形図。 別例における車両の概略構成図。 別例における車載センサ洗浄装置の動作を説明するための波形図。 （ａ）〜（ｃ）は別例における押しボタンスイッチの模式図。

以下、車両の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後方には、バックドア２が設けられ、該バックドア２には、車載センサとしての車載カメラ５が設けられている。

車載カメラ５は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部５ａと該本体部５ａの一つの面に設けられたレンズ面としてのレンズ５ｂとを有する。
車載カメラ５は、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると、車両１の後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。

また、バックドア２において、前記車載カメラ５に隣接した位置には、送給されてきた空気をレンズ５ｂに向けて噴射するセンサ洗浄ノズルとしての第１センサ洗浄ノズル６と、送給されてきた洗浄液をレンズ５ｂに向けて噴射するセンサ洗浄ノズルとしての第２センサ洗浄ノズル７とが設けられている。

第１センサ洗浄ノズル６は、車両１の後方に設けられたエアポンプＡＰと配管８を介して接続されている。エアポンプＡＰは、駆動されると配管８を介して空気を（駆動中は連続的に）第１センサ洗浄ノズル６に送給する。なお、本実施形態では、エアポンプＡＰと配管８とが空気供給ユニットを構成している。

第２センサ洗浄ノズル７は、車両１のエンジンルームに設けられたウォッシャポンプＰと配管９を介して接続されている。ウォッシャポンプＰは、駆動されると、エンジンルームに設けられたウォッシャタンクＴに貯留された洗浄液を、配管９を介して第２センサ洗浄ノズル７に送給する。なお、本実施形態では、ウォッシャポンプＰとウォッシャタンクＴと配管９とが洗浄液供給ユニットを構成している。

また、車両１には、前記エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＰを制御可能な制御部１１が設けられている。制御部１１は、前記エアポンプＡＰ、前記ウォッシャポンプＰ、前記ディスプレイＤＳＰ、前記シフトレバーＳＬ、前記車載カメラ５、及び単一の操作スイッチとしての洗浄スイッチＳＷ等と電気的に接続されている。なお、本実施形態の洗浄スイッチＳＷは、ステアリング近傍に設けられたレバーとされている。

そして、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷスイッチの操作に基づいて、レンズ５ｂに空気のみを噴射させるべくエアポンプＡＰを駆動制御するエアモード制御と、レンズ５ｂに洗浄液を噴射させるべくウォッシャポンプＰを制御するウォッシャモード制御とを切り替える。

詳しくは、本実施形態の制御部１１は、洗浄スイッチＳＷの単一の操作（例えば運転席に座ったドライバーがレバーを手前に引く操作）に基づいて、まず前記エアモード制御を行い、後に前記ウォッシャモード制御を行う。また、このとき、制御部１１は、前記エアモード制御を行った後に予め設定された待機時間Ｔｗａｉｔが経過すると前記ウォッシャモード制御を行う。また、本実施形態の制御部１１は、前記ウォッシャモード制御では、まず洗浄液のみを噴射させるオンリーウォッシャモード制御を行い、後に洗浄液及び空気を噴射させるエアウォッシャモード制御を行う。また、制御部１１は、前記ウォッシャモード制御を行うと、洗浄スイッチＳＷの操作に関わらず、空気のみを噴射させるべくエアポンプＡＰを駆動制御する最終エアモード制御を行う。

次に、本実施形態の制御部１１による具体的な制御（処理）について説明する。
図２に示すように、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作（オン）されると、ステップＳ１以下の処理を行う。

即ち、洗浄スイッチＳＷが操作（オン）されると、ステップＳ１において、制御部１１は、エアポンプＡＰを駆動する（エアモード制御）。
次に、ステップＳ２において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けているか否かを判定し、洗浄スイッチＳＷが操作されていない（オフ）と判定すると、ステップＳ３に移行して、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＰを非駆動状態（オフ）として処理を終了する。また、ステップＳ２において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けていると判定すると、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、制御部１１は、エアポンプＡＰを駆動してから予め設定された時間Ｔａが経過したか否か（エアオン時間＞Ｔａ？）を判定し、経過していないと判定すると、前記ステップＳ２に移行する。また、ステップＳ４において、制御部１１は、エアポンプＡＰを駆動してから予め設定された時間Ｔａが経過したと判定すると、ステップＳ５に移行してエアポンプＡＰを非駆動状態（オフ）とし、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けているか否かを判定し、洗浄スイッチＳＷが操作されていない（オフ）と判定すると、前記ステップＳ３に移行して、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＰを非駆動状態（オフ）として処理を終了する。また、ステップＳ６において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けていると判定すると、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、制御部１１は、ステップＳ５でエアポンプＡＰを非駆動状態（オフ）としてから予め設定された待機時間Ｔｗａｉｔが経過したか否か（エアオフ時間＞Ｔｗａｉｔ？）を判定し、経過していないと判定すると、前記ステップＳ６に移行する。また、ステップＳ７において、制御部１１は、ステップＳ５でエアポンプＡＰを非駆動状態（オフ）としてから予め設定された待機時間Ｔｗａｉｔが経過したと判定すると、ステップＳ８に移行してウォッシャポンプＰを駆動し（ウォッシャモード制御及びオンリーウォッシャモード制御）、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ９において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けているか否かを判定し、洗浄スイッチＳＷが操作されていない（オフ）と判定すると、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、制御部１１は、ウォッシャポンプＰを非駆動状態（オフ）としつつエアポンプＡＰを予め設定された時間Ｔｆだけ駆動し（最終エアモード制御）、前記ステップＳ３に移行して、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＰを非駆動状態（オフ）として処理を終了する。一方、ステップＳ９において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けていると判定すると、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１において、制御部１１は、ステップＳ８でウォッシャポンプＰを駆動してから予め設定された時間Ｔｗが経過したか否か（ウォッシャオン時間＞Ｔｗ？）を判定し、経過していないと判定すると、前記ステップＳ９に移行する。また、ステップＳ１１において、制御部１１は、ステップＳ８でウォッシャポンプＰを駆動してから予め設定された時間Ｔｗが経過したと判定すると、ステップＳ１２に移行してエアポンプＡＰを駆動し（ウォッシャモード制御及びエアウォッシャモード制御）、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、制御部１１は、洗浄スイッチＳＷが操作され続けているか否かを判定し、洗浄スイッチＳＷが操作され続けていると判定すると、ステップＳ１３を繰り返し、洗浄スイッチＳＷが操作されていない（オフ）と判定すると、前記ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、制御部１１は、前述したように、エアポンプＡＰを予め設定された時間Ｔｆだけ駆動し（最終エアモード制御）、前記ステップＳ３に移行して、エアポンプＡＰ及びウォッシャポンプＰを非駆動状態（オフ）として処理を終了する。

次に、このように構成された車載センサ洗浄装置の作用について説明する。
例えば、図３に示すように、洗浄スイッチＳＷが操作（オン）されると（タイミングｔ１）、エアポンプＡＰが駆動され、第１センサ洗浄ノズル６からレンズ５ｂに空気のみが噴射される。

そして、エアポンプＡＰを駆動してから予め設定された時間Ｔａが経過すると、エアポンプＡＰは非駆動状態（オフ）とされる。そして、エアポンプＡＰが非駆動状態（オフ）とされてから予め設定された待機時間Ｔｗａｉｔが経過すると、ウォッシャポンプＰが駆動され、第２センサ洗浄ノズル７からレンズ５ｂに洗浄液のみが噴射される。

そして、ウォッシャポンプＰを駆動してから予め設定された時間Ｔｗが経過すると、エアポンプＡＰが駆動され、第１センサ洗浄ノズル６からレンズ５ｂに空気が噴射される。このとき、レンズ５ｂには空気と洗浄液とが同時に噴射されることになる。

そして、洗浄スイッチＳＷの操作が止められると（タイミングｔ２）、ウォッシャポンプＰが非駆動状態（オフ）とされつつエアポンプＡＰが予め設定された時間Ｔｆだけ駆動され、第１センサ洗浄ノズル６からレンズ５ｂに空気のみが噴射される。

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）単一の洗浄スイッチＳＷを備え、その洗浄スイッチＳＷの操作に基づいて、制御部１１によって、空気のみを噴射させるべくエアポンプＡＰが駆動制御されるエアモード制御と、洗浄液を噴射させるべくウォッシャポンプＰが駆動制御されるウォッシャモード制御とが切り替えられる。よって、使用者は、容易に所望のモードでレンズ５ｂの洗浄を行うことができる。即ち、例えば、モード毎に操作スイッチが別体で設けられる場合では、使用者は、それぞれのモードに対応した操作スイッチがどれであったか等を考える必要があり混乱し易いが、洗浄スイッチＳＷが単一であることで、このような操作時の混乱を抑えることができ、容易に所望のモードでレンズ５ｂの洗浄を行うことが可能となる。

（２）洗浄スイッチＳＷの単一の操作（例えば運転席に座ったドライバーがレバーを手前に引く操作）に基づいて、制御部１１によって、まずエアモード制御が行われ、後にウォッシャモード制御が行われる。よって、例えば、まずエアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ５ｂの水滴等の異物が除去された際には、洗浄スイッチＳＷの操作を止めることで、洗浄液を消費することなく洗浄を完了させることができる。また、例えば、エアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ５ｂの異物が除去されない際には、洗浄スイッチＳＷの操作を続けて、ウォッシャモード制御にて洗浄液が噴射されて、空気のみの噴射では除去できなかった泥などのレンズ５ｂの異物を除去することができる。このようにすると、単一の洗浄スイッチＳＷの単一の操作（例えば運転席に座ったドライバーがレバーを手前に引く操作）によって、使用者が迷うことなくレンズ５ｂの洗浄を良好に行うことができるとともに、空気のみの噴射で異物を除去できた際には洗浄液の消費を防ぐことができる。

（３）洗浄スイッチＳＷの単一の操作に基づいて、制御部１１によって、エアモード制御が行われた後に予め設定された待機時間Ｔｗａｉｔが経過するとウォッシャモード制御が行われるため、例えば、待機時間Ｔｗａｉｔが経過するまでに洗浄スイッチＳＷの操作を止めることで、洗浄液を消費することなく洗浄を完了させることができる。即ち、例えば、エアモード制御が行われた直後にウォッシャモード制御が行われるようにすると、空気のみの噴射で異物を除去できたにも関わらず洗浄スイッチＳＷの操作を止めるタイミングが遅れてしまい不必要に洗浄液が消費されてしまう虞があるが、これを防ぐことができる。

（４）制御部１１は、ウォッシャモード制御では、まず洗浄液のみを噴射させるオンリーウォッシャモード制御を行い、後に洗浄液及び空気を噴射させるエアウォッシャモード制御を行うため、例えば、洗浄液のみの噴射で異物を除去できた際には不必要な空気の噴射を防ぐことができる。

（５）ウォッシャモード制御が行われると、洗浄スイッチＳＷの操作に関わらず、制御部１１によって、空気のみを噴射させるべくエアポンプＡＰが駆動制御される最終エアモード制御が行われるため、特に使用者が別の操作をしなくても、レンズ５ｂに洗浄液が付着した状態のままとなってしまうことを防ぐことができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御部１１は、ウォッシャモード制御では、まず洗浄液のみを噴射させるオンリーウォッシャモード制御を行い、後に洗浄液及び空気を噴射させるエアウォッシャモード制御を行うとしたが、これに限定されず、ウォッシャモード制御では、洗浄液を含む流体を噴射させれば他の制御に変更してもよい。

例えば、図４に示すように、ウォッシャモード制御ではエアウォッシャモード制御のみを行うようにしてもよい。即ち、この例では、前記待機時間Ｔｗａｉｔが経過するとエアポンプＡＰとウォッシャポンプＰとが同時に駆動制御され、レンズ５ｂには空気と洗浄液とが同時に噴射されることになる。このようにすると、例えば、洗浄液を、洗浄性能が高くなる空気が噴射されるときのみ使用されるようにすることができる。よって、洗浄液の消費量を抑えつつ泥などのレンズ５ｂの異物を好適に除去することができる。

・上記実施形態では、センサ洗浄ノズルを、空気を噴射する第１センサ洗浄ノズル６と洗浄液を噴射する第２センサ洗浄ノズル７として２つのノズル（噴射口）を有する構成としたが、これに限定されず、センサ洗浄ノズルの構成は変更してもよい。

例えば、図５に示すように、エアポンプＡＰに接続された配管８とウォッシャポンプＰに接続された配管９とが共に接続され、単一の噴射口から空気のみと、洗浄液のみと、空気と洗浄液とが混合された流体とを択一的に噴射可能で、流体の送給圧によってレンズ５ｂに対して最適な位置まで可動する可動ノズル２１としてもよい。

・上記実施形態では、エアポンプＡＰは、駆動中は空気を連続的に第１センサ洗浄ノズル６に供給する構成のものとしたが、これに限定されず、例えば、駆動されると空気を圧縮した後に流路を開放する（弁を開く）ことで圧縮された空気を噴射して第１センサ洗浄ノズル６に空気を供給する構成のものとしてもよい。

この場合、例えば、図６に示すように、制御部１１は、ウォッシャポンプＰを駆動するときのタイミングをエアポンプが空気を噴射するタイミングＴｘと同期させることが好ましい。即ち、この例では、ウォッシャポンプＰを駆動してから予め設定された時間Ｔｗが経過すると、エアポンプが駆動され、洗浄スイッチＳＷが操作（オン）されている間は、空気が断続的なタイミングＴｘで噴射されることになり、それと同期して洗浄液が噴射される。

このようにすると、エアポンプが空気を圧縮している時間は洗浄液を噴射させずに、洗浄液を洗浄性能が高くなる空気が噴射されるとき（タイミングＴｘのとき）のみ使用されるようにすることができる。よって、洗浄液の消費量を抑えつつ泥などのレンズ５ｂの異物を好適に除去することができる。

・上記実施形態では、単一の洗浄スイッチＳＷをレバーとして単一の操作（例えば運転席に座ったドライバーがレバーを手前に引く操作）に基づいて、まずエアモード制御を行い、後にウォッシャモード制御を行うとしたが、これに限定されず、例えば、他の構成の単一の操作スイッチとしてもよい。また、例えば、単一の操作スイッチの異なる操作によりエアモード制御とウォッシャモード制御とを行わせるようにしてもよい。この場合、異なる操作は、同一方向の操作が好ましい。

例えば、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、単一の操作スイッチをインパネやステアリング等に設けられた押しボタンスイッチＳＷｚに変更してもよい。この例の押しボタンスイッチＳＷｚは、図７（ａ）に示すように、押下される前の通常位置Ｙ１と、図７（ｂ）に示すように、一段階押下された位置のエアモード位置Ｙ２と、図７（ｃ）に示すように、更に同一方向に操作（押下）された位置であって前記エアモード位置を越えた位置にあるウォッシャモード位置Ｙ３とに操作可能とされている。そして、この例の制御部１１は、押しボタンスイッチＳＷｚが前記エアモード位置Ｙ２（図７（ｂ）参照）に操作されると、前記エアモード制御を行い、前記ウォッシャモード位置Ｙ３（図７（ｃ）参照）に操作されると、前記ウォッシャモード制御を行う。

このようにすると、押しボタンスイッチＳＷｚがエアモード位置Ｙ２に操作されると、制御部１１によって、エアモード制御が行われ、押しボタンスイッチＳＷｚがエアモード位置Ｙ２を越えた位置にあるウォッシャモード位置Ｙ３に操作されると、制御部１１によって、ウォッシャモード制御が行われる。よって、使用者は、まずウォッシャモード位置Ｙ３よりも手前の位置にあるエアモード位置Ｙ２に押しボタンスイッチＳＷｚを操作することで、エアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ５ｂの水滴等の異物が除去された際には、押しボタンスイッチＳＷｚの操作を止めることで、洗浄液を消費することなく洗浄を完了させることができる。また、例えば、エアモード制御にて空気のみが噴射されてレンズ５ｂの異物が除去されない際には、使用者は、エアモード位置Ｙ２を越えた位置にあるウォッシャモード位置Ｙ３に押しボタンスイッチＳＷｚを操作する（更に押下する）ことで、ウォッシャモード制御にて洗浄液を含む流体を噴射させることができる。これにより、空気のみの噴射では除去できなかった泥などのレンズ５ｂの異物を除去することができる。このようにすると、例えば、使用者が順番を間違えることなく（どちらの方向に操作すればよいか迷うことなく）、まず空気のみの噴射で異物を除去できた際には洗浄液の消費を防ぐことができる。

・上記実施形態では、制御部１１は、エアモード制御を行った後に予め設定された待機時間Ｔｗａｉｔが経過するとウォッシャモード制御を行うとしたが、これに限定されず、例えば、エアモード制御を行った直後に（待機時間Ｔｗａｉｔを待たずに）ウォッシャモード制御を行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、制御部１１は、ウォッシャモード制御を行うと、洗浄スイッチＳＷの操作に関わらず、空気のみを噴射させるべくエアポンプＡＰを駆動制御する最終エアモード制御を行うとしたが、これに限定されず、最終エアモード制御を行わないようにしてもよい。

・上記実施形態では、車載センサをバックドア２に設けられた車載カメラ５としたが、これに限定されず、例えば、車両の前方に設けられた車載カメラ等の他の車載センサとして具体化してもよい。

上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２に記載の車載センサ洗浄装置であって、前記制御部は、前記ウォッシャモード制御では、まず洗浄液のみを噴射させるオンリーウォッシャモード制御を行い、後に洗浄液及び空気を噴射させるエアウォッシャモード制御を行うことを特徴とする車載センサ洗浄装置。

同構成によれば、制御部は、ウォッシャモード制御では、まず洗浄液のみを噴射させるオンリーウォッシャモード制御を行い、後に洗浄液及び空気を噴射させるエアウォッシャモード制御を行うため、例えば、洗浄液のみの噴射で異物を除去できた際には不必要な空気の噴射を防ぐことができる。

１…車両、５…車載カメラ（車載センサ）、５ｂ…レンズ（レンズ面）、６…第１センサ洗浄ノズル（センサ洗浄ノズル）、７…第２センサ洗浄ノズル（センサ洗浄ノズル）、８…空気供給ユニットの一部を構成する配管、９…洗浄液供給ユニットの一部を構成する配管、１１…制御部、２１…可動ノズル（センサ洗浄ノズル）、ＡＰ…空気供給ユニットの一部を構成するエアポンプ、Ｐ…洗浄液供給ユニットの一部を構成するウォッシャポンプ、ＳＷ…洗浄スイッチ（操作スイッチ）、ＳＷｚ…押しボタンスイッチ（操作スイッチ）、Ｔ…洗浄液供給ユニットの一部を構成するウォッシャタンク、Ｔｗａｉｔ…待機時間、Ｔｘ…タイミング、Ｙ２…エアモード位置、Ｙ３…ウォッシャモード位置。

Claims (6)

1. 車両に搭載される車載センサのレンズ面に向けて流体を噴射して、前記レンズ面に付着した異物を除去するためのセンサ洗浄ノズルと、
   前記センサ洗浄ノズルに前記流体としての空気を供給する空気供給ユニットと、
   前記センサ洗浄ノズルに前記流体としての洗浄液を供給する洗浄液供給ユニットと、
   前記空気供給ユニット及び前記洗浄液供給ユニットを制御可能な制御部と、
   単一の操作スイッチと
   を備え、
   前記制御部は、前記操作スイッチの操作に基づいて、空気のみを噴射させるべく前記空気供給ユニットを制御するエアモード制御と、洗浄液を噴射させるべく前記洗浄液供給ユニットを制御するウォッシャモード制御とを切り替えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記制御部は、操作スイッチの単一の操作に基づいて、まず前記エアモード制御を行い、後に前記ウォッシャモード制御を行うことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
3. 請求項１又は２に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記制御部は、前記操作スイッチの単一の操作に基づいて、前記エアモード制御を行った後に予め設定された待機時間が経過すると前記ウォッシャモード制御を行うことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記制御部は、前記ウォッシャモード制御を行うと、前記操作スイッチの操作に関わらず、空気のみを噴射させるべく前記空気供給ユニットを制御する最終エアモード制御を行うことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
5. 請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記操作スイッチは、エアモード位置と、前記エアモード位置を越えた位置にあるウォッシャモード位置とに操作可能に設けられ、
   前記制御部は、前記操作スイッチが前記エアモード位置に操作されると、前記エアモード制御を行い、前記操作スイッチが前記ウォッシャモード位置に操作されると、前記ウォッシャモード制御を行うことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記空気供給ユニットは、駆動されると空気を圧縮した後に流路を開放することで圧縮された空気を噴射して前記センサ洗浄ノズルに空気を供給するエアポンプを含み、
   前記洗浄液供給ユニットは、駆動されると洗浄液を送給して前記センサ洗浄ノズルに洗浄液を供給するウォッシャポンプを含み、
   前記制御部は、前記ウォッシャポンプを駆動するときのタイミングを前記エアポンプが空気を噴射するタイミングと同期させることを特徴とする車載センサ洗浄装置。

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