JP2017145899A - 遊星歯車機構及び変速機 - Google Patents

遊星歯車機構及び変速機 Download PDF

Info

Publication number
JP2017145899A
JP2017145899A JP2016028612A JP2016028612A JP2017145899A JP 2017145899 A JP2017145899 A JP 2017145899A JP 2016028612 A JP2016028612 A JP 2016028612A JP 2016028612 A JP2016028612 A JP 2016028612A JP 2017145899 A JP2017145899 A JP 2017145899A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
carrier
ring gear
planetary gear
diameter side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016028612A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6286460B2 (ja
Inventor
平典 小林
Hiranori Kobayashi
平典 小林
河合 則和
Norikazu Kawai
則和 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2016028612A priority Critical patent/JP6286460B2/ja
Priority to CA2956422A priority patent/CA2956422C/en
Priority to US15/417,524 priority patent/US9878606B2/en
Priority to CN201710064188.XA priority patent/CN107091301B/zh
Publication of JP2017145899A publication Critical patent/JP2017145899A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6286460B2 publication Critical patent/JP6286460B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/547Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/0427Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/043Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0479Gears or bearings on planet carriers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482Gearings with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482Gearings with gears having orbital motion
    • F16H57/0484Gearings with gears having orbital motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4825Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92Hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70Gearings
    • B60Y2400/73Planetary gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469Bearings or seals
    • F16H57/0471Bearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909Gearing
    • Y10S903/91Orbital, e.g. planetary gears
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919Stepped shift

Abstract

【課題】構成部材間の追従性を高めることにより、動作時の振動や騒音を抑制すること。【解決手段】遊星歯車機構(10)において、回転軸(61)に配設されるサンギヤ(11)と、複数のピニオンギヤ(12)と、複数のピニオンギヤ(12)を支持するキャリア(13)と、キャリア(13)の外径側でピニオンギヤ(12)に噛合するリングギヤ(15)と、リングギヤ(15)を外径側において保持するケース(18)と、を有し、リングギヤ(15)はケース(18)に対して回転軸(61)の軸方向に摺動可能であり、キャリア(13)の外径側端部(13G)には、リングギヤ(15)の内径側端部に対して当接かつキャリア(13)とリングギヤ(15)とを相対回転可能に保持しリングギヤ(15)からの前記軸方向の荷重をキャリア(13)に伝達する荷重伝達部材(20)を有することを特徴とする。【選択図】図2

Description

本発明は、駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置を構成する遊星歯車機構及びこれを具備する変速機に関する。
従来、サンギヤ、ピニオンギヤ、リングギヤを有する遊星歯車機構(プラネタリギヤ機構)がある(例えば、特許文献1参照)。プラネタリギヤ機構では、中央に外歯歯車のサンギヤがあり、その周囲に複数の小さな外歯歯車であるピニオンギヤが均等間隔で噛み合う。また、ピニオンギヤの外側は内歯歯車であるリングギヤと噛み合う。ピニオンギヤの回転軸はキャリアと呼ばれる枠に取り付けられている。この構成により、プラネタリギヤ機構は、サンギヤ、ピニオンギヤのキャリア、リングギヤの3つのギヤの回転軸を入出力にしたり固定したりすることで、駆動の方向や変速比を変えることができる。
ところで、プラネタリギヤ機構を構成するギヤは、斜歯歯車であるヘリカルギヤが用いられることが多い。ヘリカルギヤは、歯の接触部分が分散されるので大きなトルクを伝えやすく、騒音が小さくなる。
しかしながら、ヘリカルギヤを用いる場合、斜歯歯車の特性により、回転軸方向(スラスト方向)へ荷重が加わる。ここで、リングギヤとピニオンギヤは、互いに噛み合っているため、互いの軸方向に荷重が加わる。この場合、リングギヤは、プラネタリギヤ機構の外周端でプラネタリギヤ機構のケースに固定されるため、リングギヤからケースへ荷重を加える一方、ピニオンギヤは、軸方向で固定されるキャリアへ荷重を加える。このように、リングギヤがケース上の系統であるとすると、キャリアは回転軸たるメインシャフト上の系統であり、異なる2系統からなる構造であるといえる。このような異なる2系統から構成される場合、当該2系統の間における荷重伝達の追従性が実現されず、振動若しくは騒音が発生する場合がある。
特開2013−181634号公報
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、構成部材間の追従性を高めることにより、動作時の振動や騒音を抑制した遊星歯車機構を提供することにある。
上記課題を解決するため本発明にかかる遊星歯車機構(10)は、回転軸(61)に配設されるサンギヤ(11)と、サンギヤ(11)の外径側に噛合する複数のピニオンギヤ(12)と、複数のピニオンギヤ(12)を支持するキャリア(13)と、キャリア(13)の外径側でピニオンギヤ(12)に噛合するリングギヤ(15)と、リングギヤ(15)を外径側において保持するケース(18)と、を有し、リングギヤ(15)はケース(18)に対して回転軸(61)の軸方向に摺動可能であり、キャリア(13)の外径側端部(13G)には、リングギヤ(15)の内径側端部に対して当接かつキャリア(13)とリングギヤ(15)とを相対回転可能に保持しリングギヤ(15)からの軸方向の荷重をキャリア(13)に伝達する荷重伝達部材(20)を有することを特徴とする。
この構成により、キャリア(13)の外径側端部(13G)とリングギヤ(15)の内径側端部との間に互いに当接する荷重伝達部材(20)が、リングギヤ(15)からの軸方向の荷重をキャリア(13)に伝達するため、リングギヤ(15)とキャリア(13)とが追従して動くことになる。このように、動作時に構成部材間の追従性を高めることにより、リングギヤ(15)とキャリア(13)とが一体的に動作するようになるため、動作時の振動や騒音を抑制した遊星歯車機構を提供することができる。
また、ケース(18)には、リングギヤ(15)を支持するための支持溝(18M)が形成され、支持溝(18M)の一部が荷重伝達部材(20)の外周側に形成されることを特徴としてもよい。これにより、リングギヤ(15)の支持溝(18M)が、潤滑油を供給する溝にもなり、荷重伝達部材(20)が確実に機能する。
また、上記遊星歯車機構(10)において、キャリア(13)の荷重伝達部材(20)の内径側には、荷重伝達部材(20)に潤滑油を供給するための潤滑油供給溝(13M)が形成されることを特徴としてもよい。これにより、荷重伝達部材(20)へ効果的に潤滑油が供給されるため、荷重伝達部材(20)が確実に機能し、リングギヤ(15)とキャリア(13)とが確実に追従して動作する。
また、キャリア(13)は、複数の部材(13C,13G)をろう付けすることに構成され、前記複数の部材(13C,13G)のうち、一方の部材(13C)を、他方の部材(13G)に形成される前記潤滑油供給溝(13M)の内側においてなされることにより一体構成となることを特徴としてもよい。すると、キャリア(13)の製造時におけるろう付けの際に、前述の荷重伝達部材(20)に潤滑油を供給するための潤滑油供給溝(13M)が、ろう材の漏れの防止溝としても機能する。
また、内燃機関及び電動機(MOT)を駆動源とし主入力軸(61)から最終出力軸へ駆動を伝達する変速機(50)であって、駆動伝達部として、上記の遊星歯車機構(10)を有することを特徴としてもよい。これにより、上述のように、遊星歯車機構(10)の振動や騒音を抑制することで、振動や騒音を抑制した変速機(50)を提供することができる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
本発明にかかる遊星歯車機構によれば、構成部材間の追従性を高めることにより、動作時の振動や騒音を抑制することができる。
プラネタリギヤ機構を用いた変速機のスケルトン図である。 プラネタリギヤ機構を部分的に拡大して示す軸方向断面図である。 プラネタリギヤ機構のキャリアの斜視図である。 リングギヤとキャリアの詳細構成を示す拡大断面図である。 キャリアの支持柱周辺の拡大断面図であり、(a)が潤滑油供給溝を正面から見た図であり、(b)が(a)のA−A断面図である。
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、駆動伝達部としてプラネタリギヤ機構10(遊星歯車機構)を用いた変速機50の全体構成を説明する。図1は、プラネタリギヤ機構10を用いた変速機50のスケルトン図である。図1に示す変速機50は、前進7速、後進1速の平行軸式トランスミッションであり、乾式のデュアルクラッチ式変速機(DCT)である。
変速機50は、奇数段用の第一クラッチC1を介して断接可能に内燃機関(図示せず)に結合する第一入力軸61(回転軸)と、偶数段用の第二クラッチC2を介して断接可能に該内燃機関に結合する第二入力軸62と、第一入力軸61及び第二入力軸62に設けられた変速ギヤ機構を介して結合し、選択された変速段に対応する回転出力を生じるカウンタ軸63と、第一入力軸61の一端側に設けられたプラネタリギヤ機構10とを具備する。また、第一入力軸61の一端に電動機MOTの回転子ROTが一体回転するように固定されており、内燃機関及び電動機MOTを駆動源とするハイブリッド車両の変速機として機能する。カウンタ軸63は、図示しないディファレンシャル機構に結合され、車輔の駆動輪を駆動する。
本発明の特徴は、プラネタリギヤ機構10に関連しており、それ以外の変速ギヤ機構は公知の構成を適宜使用してよい。しかし、実施形態の概略を理解するために、まず、プラネタリギヤ機構10以外の変速機50の変速ギヤ機構について概略説明し、その後、プラネタリギヤ機構10に関連する説明を行う。
第二クラッチC2の出力側には、外側メイン軸OMSが接続されており、この外側メイン軸OMSは、第一入力軸61の外筒をなすように、同心状に配置されている。外側メイン軸OMSは、アイドル軸IDSを介してリバース軸RVSおよび第二入力軸62に常時係合し、第二クラッチC2の回転出力がリバース軸RVSおよび第二入力軸62に伝達される。各軸は互いに平行である。
第一入力軸61上には、3速駆動ギヤ73、7速駆動ギヤ77、5速駆動ギヤ75がそれぞれ相対回転可能に同心状に配置されている。3速駆動ギヤ73と7速駆動ギヤ77との間に3−7速シンクロメッシュ機構81が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、5速駆動ギヤ75に対応して5速シンクロメッシュ機構83が軸方向にスライド可能に設けられる。
所望のギヤ段に対応するシンクロメッシュ機構をスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段が第一入力軸61に連結される。第一入力軸61に関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構によって、奇数段(3、5、7速)の変速段を実現するための第一変速ギヤ機構が構成される。
第一変速ギヤ機構の各駆動ギヤは、カウンタ軸63上に設けられる従動ギヤのうち、対応するギヤと噛み合う。具体的には、3速駆動ギヤ73は第一従動ギヤ91に、7速駆動ギヤ77は第二従動ギヤ92に、5速駆動ギヤ75は第三従動ギヤ93に噛み合う。このように噛み合うことにより、カウンタ軸63を回転駆動する。
同様に、第二入力軸62上には、2速駆動ギヤ72、6速駆動ギヤ76、4速駆動ギヤ74がそれぞれ相対回転可能に同心状に配置されている。2速駆動ギヤ72と6速駆動ギヤ76との間に2−6速シンクロメッシュ機構82が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、4速駆動ギヤ74に対応して4速シンクロメッシュ機構84が軸方向にスライド可能に設けられる。
所望のギヤ段に対応するシンクロメッシュ機構をスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段が第二入力軸62に連結される。第二入力軸62に関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構によって、偶数段(2、4、6速)の変速段を実現するための第二変速ギヤ機構が構成される。
第二変速ギヤ機構の各駆動ギヤは、カウンタ軸63上に設けられる従動ギヤのうち、対応するギヤと噛み合う。具体的には、2速駆動ギヤ72は第一従動ギヤ91に、6速駆動ギヤ76は第二従動ギヤ92に、4速駆動ギヤ74は第三従動ギヤ93に噛み合う。このように噛み合うことにより、カウンタ軸63を回転駆動する。
第一入力軸61の電動機MOT寄りの一端にはプラネタリギヤ機構10が配置されている。プラネタリギヤ機構10は、サンギヤ11、ピニオンギヤ12、リングギヤ15を備え、サンギヤ11は第一入力軸61に固定され、第一入力軸61及び電動機MOTと一体回転する。リングギヤ15は、変速機50のケース18に固定され、ピニオンギヤ12のキャリア13から変速出力を生じるように構成されている。
キャリア13と第一入力軸61上の3速駆動ギヤ73との間には、1速シンクロメッシュ機構80が設けられる。1速ギヤ段の選択に応じて、この1速シンクロメッシュ機構80がONすることで、キャリア13と第一入力軸61上の3速駆動ギヤ73とが接続される。すると、キャリア13の回転がギヤ73に伝達され、第一従動ギヤ91を介してカウンタ軸63が回転駆動される。これにより、第一入力軸61の回転が、プラネタリギヤ機構10のギヤ比と3速駆動ギヤ73のギヤ比との組み合わせで定まる1速用ギヤ比で変速され、カウンタ軸63を介して最終出力軸(不図示)から出力される。
なお、このとき、3−7速シンクロメッシュ機構81は中立位置にあるので、3−7速シンクロメッシュ機構81は3速駆動ギヤ73に係合しない。1速よりも高速側の2〜7速が選択されたとき、1速シンクロメッシュ機構80はオフであり、キャリア13と3速駆動ギヤ73つまりカウンタ軸63との接続はなされない。
このように、シンクロメッシュ機構80は、所定の変速段を選択するために、キャリア13に対して断接可能に設けられ、接続時にキャリア13の回転をカウンタ軸63に伝達するように構成された、結合要素として機能する。このような結合要素は、同等の機能を実現しうるものであれば、シンクロメッシュ機構以外の構成を用いてもよい。
本実施形態では、プラネタリギヤ機構10において、リングギヤ15を常に固定し、所定の変速段(例えば1速)を選択するときにキャリア13の回転がシンクロメッシュ機構80を介して3速駆動ギヤ73を経てカウンタ軸63に伝達される構成である。所定の変速段以外の変速段が選択されているときは、キャリア13は3速駆動ギヤ73から切り離されているので、キャリア13がカウンタ軸63に常時連れ回りすることがなく、第一入力軸61の回転に応じたサンギヤ11の回転に応じて回転するだけである。
また、リングギヤ15は常時固定されているので、回転することがない。このように、キャリア13はカウンタ軸63に連れ回りしないので、特に仕事負荷の大きな高車速域においてプラネタリギヤ機構10の差動回転を抑制することができる。このため、無負荷回転損失を大幅に低減することができ、かつ、回転摩擦による発熱も抑えることができる。これに伴い、変速機50の動力伝達効率が向上し、燃費と冷却性能も向上する。
次に、リバース軸RVSについて説明する。リバース軸RVSは、アイドル軸IDSに係合するギヤ97が固定されている。更に、リバース軸RVSの外周には、リバース軸RVSを第一入力軸61に選択的に結合するためのリバースギヤ段が設けられている。
このリバースギヤ段は、リバース軸RVSに相対的に回転可能に同心的に設けられたリバース駆動ギヤ98と、リバース駆動ギヤ98をリバース軸RVSに選択的に結合するためのリバースシンクロメッシュ機構85と、リバース駆動ギヤ98に噛み合うように第一入力軸61に固定されたギヤ78とで構成される。
リバースシンクロメッシュ機構85は、リバース軸RVSの軸方向にスライド可能である。前進走行時にはOFFとする。すなわちリバース軸RVSをリバース駆動ギヤ98に係合しない。一方、後進走行時にはON、すなわちリバース軸RVSをリバース駆動ギヤ98に係合する。
本実施形態におけるプラネタリギヤ機構10の構造について説明する。図2は、プラネタリギヤ機構10を部分的に拡大して示す軸方向断面図である。図2に示すように、プラネタリギヤ機構10は、1速シンクロメッシュ機構80に隣接して配設される。
1速シンクロメッシュ機構80は公知の構造からなる。すなわち、シンクロメッシュ機構80は、シンクロナイザハブ80Aと、スプライン結合によってシンクロナイザハブ80Aと一体回転し且つシンクロナイザハブ80Aに対して軸方向に相対的に変位可能に係合するシンクロナイザスリーブ80Bと、ドグスプライン部80C等を有する。
プラネタリギヤ機構10の全体構成を説明する。プラネタリギヤ機構10は、第一入力軸61に配設されるサンギヤ11と、サンギヤ11の外径側に噛合する複数のピニオンギヤ12と、複数のピニオンギヤ12を支持するキャリア13と、キャリア13の外径側でピニオンギヤ12に噛合するリングギヤ15と、リングギヤ15を外径側において保持するケース18と、を有する。各ギヤは斜歯歯車(ヘリカルギヤ)である。次に、各構成部材について詳細に説明する。
サンギヤ11は、プラネタリギヤ機構10の中央に配設される外歯歯車である。サンギヤ11は、第一入力軸61の一端に軸方向に差し込まれて固定され、第一入力軸61と一体回転するように組み付けられる。キャリア13のハブ13Aが、軸受30により、第一入力軸61の外周にて相対回転するように軸受けされる。キャリア13のハブ13Aに対して、1速シンクロメッシュ機構80のシンクロナイザハブ80Aが、一体回転するように組み付けられる。
ピニオンギヤ12は、サンギヤ11と噛み合うようにサンギヤ11の周囲に均等に複数配設される外歯歯車である。ピニオンギヤ12の回転軸12Aは、キャリア13と呼ばれる枠に取り付けられている。キャリア13には、ピニオンギヤ12の回転軸12Aを支持するための支持孔13Hが形成されている。
リングギヤ15は、ピニオンギヤ12の外側でピニオンギヤ12に噛み合う内歯歯車である。リングギヤ15は、円環状のケース18の一端にスプライン係合するように取り付けられている。これにより、リングギヤ15は、ケース18に対して回転しないように固定され、且つケース18に対して第一入力軸61の軸方向に摺動可能に固定されている。また、リングギヤ15は、抜止部材18Sによってケース18からの抜け止めが防止されている。
キャリア13の外径側端部13Gには、リングギヤ15の内径側端部に対して当接しかつキャリア13とリングギヤ15とを相対回転可能に保持するスラストニードルベアリング20(荷重伝達部材)が配設される。このため、キャリア13の外径側端部13Gは、ピニオンギヤ12の外径よりも外径側に突出するように形成される。スラストニードルベアリング20は、リングギヤ15からの軸方向の荷重をキャリア13に伝達する。
プラネタリギヤ機構10のケース18には、リングギヤ15を支持するための支持溝18Mが形成される。そして、支持溝18Mの一部がスラストニードルベアリング20の外周側にあるように形成される。これにより、支持溝18Mは、リングギヤ15を支持するのみならず、プラネタリギヤ機構10に供給される潤滑油をスラストニードルベアリング20に対して供給する機能を有する。
次にキャリア13の具体的な構成について、図を用いてさらに説明する。図3は、プラネタリギヤ機構10のキャリア13の斜視図である。図3においては、キャリア13にスラストニードルベアリング20を付帯した状態を示しており、その他のギヤ、すなわち、サンギヤ11、ピニオンギヤ12、リングギヤ15を省略している。
図3に示すように、本実施形態のキャリア13には、4つのピニオンギヤ12がキャリア13に固定配設されるように、4つの支持柱13Cの間に開口部が形成される。また当該開口部に軸方向に配設される回転軸12Aを支持するため、4つの支持孔13Hが形成されている。支持孔13Hは、キャリア13の周方向に、等間隔に90度ごとに形成されている。また、スラストニードルベアリング20の内径側には、スラストニードルベアリング20に潤滑油を供給するため、支持柱13Cの周囲に、潤滑油供給溝13Mが形成される。
以上の構成により、本実施形態のプラネタリギヤ機構10によれば、キャリア13の外径側端部13Gとリングギヤ15の内径側端部との間に互いに当接するスラストニードルベアリング20が、リングギヤ15からの軸方向の荷重をキャリア13に伝達する。このため、リングギヤ15とキャリア13とが追従して動くことになる。
これについて図を用いて詳細に説明する。図4は、リングギヤ15とキャリア13の詳細構成を示す拡大断面図である。図4は、図2のX部分を拡大した図である。図4に示すように、本実施形態のプラネタリギヤ機構10ではヘリカルギヤを使用しているため、リングギヤ15とピニオンギヤ12とが噛み合う部分において、軸方向の荷重が矢印F1方向に働く。ここで、リングギヤ15の図中右端部は、スラストニードルベアリング20に当接するため、軸方向の荷重は、矢印F2のように、スラストニードルベアリング20を介してキャリア13の外径側端部13Gに伝達される。
この場合、ケース18には支持溝18Mが形成されているため、リングギヤ15とケース18とがスプライン係合する部分では、リングギヤ15は、軸方向においてケース18に当接しない。このため、リングギヤ15の軸方向荷重がケース18の軸方向に入り込まない。
このように、リングギヤ15とピニオンギヤ12とが噛み合う部分において軸方向荷重が発生する場合に、リングギヤ15からの荷重を、ケース18ではなく、キャリア13に伝達することによって、リングギヤ15とキャリア13との間の動作の追従性が高まり、リングギヤ15とキャリア13とが一体的に動作するようになる。これにより、リングギヤ15とキャリア13の動作が別々になることによる振動や騒音の発生を抑制することができ、プラネタリギヤ機構10の動作時の振動や騒音を抑制することができる。
また、ケース18には、リングギヤ15を支持するための支持溝18Mが形成され、支持溝18Mの一部がスラストニードルベアリング20の外周側に形成される。これにより、支持溝18Mに入った潤滑油は、図4の矢印D1に示す方向にガイドされつつ移動することになり、最終的にスラストニードルベアリング20に伝達される。このように、リングギヤ15の支持溝18Mが、潤滑油を供給する溝にもなり、スラストニードルベアリング20へ効果的に潤滑油が供給されるため、スラストニードルベアリング20が確実に機能する。
図5は、キャリア13の支持柱13C周辺の拡大断面図であり、(a)が潤滑油供給溝13Mを正面から見た図であり、(b)が(a)のA−A断面図である。図5に示すように、本実施形態では、キャリア13のスラストニードルベアリング20の内径側に、スラストニードルベアリング20に潤滑油を供給するための潤滑油供給溝13Mが形成される。これにより、潤滑油供給溝13Mに入った潤滑油は、図5の矢印D2に示す方向にガイドされつつ移動することになり、スラストニードルベアリング20へ効果的に潤滑油が供給される。このため、スラストニードルベアリング20が確実に機能し、リングギヤ15とキャリア13とが確実に追従して動作する。
また、キャリア13は、複数の部材をろう付けすることによって構成される。本実施形態においては、キャリア13の製造時において、外径側端部13G(他方の部材)に形成される潤滑油供給溝13Mより内側にある部分に対して、支持柱13C(一方の部材)をろう付けする。この際、潤滑油供給溝13Mが、ろう材の漏れの防止溝としても機能する。
また、本実施形態では、内燃機関及び電動機MOTを駆動源とし第一入力軸61から最終出力軸へ駆動を伝達する変速機50において、駆動伝達部として、上記のプラネタリギヤ機構10を有することとしている。これにより、上述のように、プラネタリギヤ機構10の振動や騒音を抑制することで、振動や騒音を抑制した変速機50を提供することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
MOT…電動機
ROT…回転子
10…プラネタリギヤ機構
11…サンギヤ
12…ピニオンギヤ
13…キャリア
13A…ハブ
13C…支持柱
13G…外径側端部
13M…潤滑油供給溝
15…リングギヤ
18…ケース
18M…支持溝
18S…抜止部材
20…スラストニードルベアリング
50…変速機
61…第一入力軸
62…第二入力軸
63…カウンタ軸
80…1速シンクロメッシュ機構
80A…シンクロナイザハブ
80B…シンクロナイザスリーブ
80C…ドグスプライン部

Claims (5)

  1. 回転軸に配設されるサンギヤと、
    前記サンギヤの外径側に噛合する複数のピニオンギヤと、
    前記複数のピニオンギヤを支持するキャリアと、
    前記キャリアの外径側で前記ピニオンギヤに噛合するリングギヤと、
    前記リングギヤを外径側において保持するケースと、
    を有し、
    前記リングギヤは前記ケースに対して前記回転軸の軸方向に摺動可能であり、
    前記キャリアの外径側端部には、前記リングギヤの内径側端部に対して当接かつ前記キャリアと前記リングギヤとを相対回転可能に保持し、前記リングギヤからの前記軸方向の荷重を前記キャリアに伝達する荷重伝達部材を有する
    ことを特徴とする遊星歯車機構。
  2. 前記ケースには、前記リングギヤを支持するための支持溝が形成され、
    前記支持溝の一部が前記荷重伝達部材の外周側にあるように形成される
    ことを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車機構。
  3. 前記キャリアの前記荷重伝達部材の内径側には、前記荷重伝達部材に潤滑油を供給するための潤滑油供給溝が形成される
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の遊星歯車機構。
  4. 前記キャリアは、複数の部材をろう付けすることに構成され、前記複数の部材のうち、一方の部材を、他方の部材に形成される前記潤滑油供給溝の内側においてろう付けされることにより一体構成となる
    ことを特徴とする請求項3に記載の遊星歯車機構。
  5. 内燃機関及び電動機を駆動源とし前記回転軸から最終出力軸へ駆動を伝達する変速機であって、
    駆動伝達部として、前記請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の遊星歯車機構を有する
    ことを特徴とする変速機。
JP2016028612A 2016-02-18 2016-02-18 遊星歯車機構及び変速機 Active JP6286460B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016028612A JP6286460B2 (ja) 2016-02-18 2016-02-18 遊星歯車機構及び変速機
CA2956422A CA2956422C (en) 2016-02-18 2017-01-26 Planetary gear mechanism and transmission
US15/417,524 US9878606B2 (en) 2016-02-18 2017-01-27 Planetary gear mechanism and transmission
CN201710064188.XA CN107091301B (zh) 2016-02-18 2017-02-04 行星齿轮机构和变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016028612A JP6286460B2 (ja) 2016-02-18 2016-02-18 遊星歯車機構及び変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017145899A true JP2017145899A (ja) 2017-08-24
JP6286460B2 JP6286460B2 (ja) 2018-02-28

Family

ID=59593754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016028612A Active JP6286460B2 (ja) 2016-02-18 2016-02-18 遊星歯車機構及び変速機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9878606B2 (ja)
JP (1) JP6286460B2 (ja)
CN (1) CN107091301B (ja)
CA (1) CA2956422C (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109973612A (zh) * 2017-12-13 2019-07-05 住友重机械工业株式会社 挠曲啮合式齿轮装置
JP2019113088A (ja) * 2017-12-21 2019-07-11 日本電産コパル株式会社 ギアードモータ及び通信機器
US11391353B2 (en) * 2019-05-14 2022-07-19 Deere & Company Power shift transmission for agricultural machines

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016221057A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
FR3065773B1 (fr) * 2017-04-27 2020-03-06 Safran Transmission Systems Porte-satellites a cage pour un reducteur de vitesse a train epicycloidal
NL2019488B1 (en) * 2017-09-06 2019-03-14 Punch Powertrain Nv Improved planet carrier.
CN108266524A (zh) * 2018-03-07 2018-07-10 柳州上汽汽车变速器有限公司柳东分公司 一种无级变速器行星架结构
DE102018123733A1 (de) * 2018-09-26 2020-03-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hohlradträger für ein Planetengetriebe sowie Planetengetriebe
US11267061B2 (en) * 2019-04-16 2022-03-08 GM Global Technology Operations LLC Method of manufacturing components made of dissimilar metals
DE102019205760A1 (de) * 2019-04-23 2020-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Schmiervorrichtung und Planetengetriebe sowie Kraftfahrzeug
JP7118256B2 (ja) * 2019-05-09 2022-08-15 株式会社アイシン福井 ダンパ装置
US11215122B2 (en) * 2019-11-20 2022-01-04 Raytheon Technologies Corporation Geared architecture for gas turbine engine
JP7215432B2 (ja) * 2020-01-09 2023-01-31 トヨタ自動車株式会社 トランスアクスル
CN113685502B (zh) * 2020-05-18 2024-01-19 广州汽车集团股份有限公司 九挡双离合变速器及车辆
CN113685507B (zh) * 2020-05-18 2024-01-26 广州汽车集团股份有限公司 九挡双离合变速器及车辆
CN113685505B (zh) * 2020-05-18 2024-01-26 广州汽车集团股份有限公司 九挡双离合变速器及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50106571U (ja) * 1974-01-25 1975-09-01
JPH09210150A (ja) * 1996-02-02 1997-08-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd トランスミッションの遊星歯車装置
JP2009030676A (ja) * 2007-07-25 2009-02-12 Nissan Motor Co Ltd 遊星歯車機構のアンバランス加振力低減構造

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3365986A (en) * 1965-05-06 1968-01-30 Dana Corp Planetary gear axle outer end
JPS50106571A (ja) 1974-01-23 1975-08-22
HU174196B (hu) * 1976-10-21 1979-11-28 Magyar Vagon Es Gepgyar Planetarnyj privod kolesa s bolshim peredatochnym otnosheniem i rasspredeleniem mohhnosti
JPH02163515A (ja) * 1988-12-15 1990-06-22 Nippon Seiko Kk 軸受の潤滑装置
US8251862B2 (en) * 2004-11-19 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Planetary carrier pinion pin retainer plate
US8353797B2 (en) * 2010-07-29 2013-01-15 GM Global Technology Operations LLC Lubrication system for a planetary gear set
JP5626467B2 (ja) * 2011-07-11 2014-11-19 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の遊星歯車装置
JP5808698B2 (ja) 2012-03-02 2015-11-10 本田技研工業株式会社 キャリア支持構造
US10767753B2 (en) * 2015-06-25 2020-09-08 Raytheon Technologies Corporation Rolling element cage for geared turbofan
US10107378B2 (en) * 2015-11-03 2018-10-23 General Electric Company Systems and methods for a gas turbine engine with combined multi-directional gearbox deflection limiters and dampers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50106571U (ja) * 1974-01-25 1975-09-01
JPH09210150A (ja) * 1996-02-02 1997-08-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd トランスミッションの遊星歯車装置
JP2009030676A (ja) * 2007-07-25 2009-02-12 Nissan Motor Co Ltd 遊星歯車機構のアンバランス加振力低減構造

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109973612A (zh) * 2017-12-13 2019-07-05 住友重机械工业株式会社 挠曲啮合式齿轮装置
JP2019113088A (ja) * 2017-12-21 2019-07-11 日本電産コパル株式会社 ギアードモータ及び通信機器
JP7015164B2 (ja) 2017-12-21 2022-02-02 日本電産コパル株式会社 ギアードモータ及び通信機器
US11391353B2 (en) * 2019-05-14 2022-07-19 Deere & Company Power shift transmission for agricultural machines

Also Published As

Publication number Publication date
JP6286460B2 (ja) 2018-02-28
CN107091301B (zh) 2019-06-25
CA2956422C (en) 2019-03-05
US20170240036A1 (en) 2017-08-24
US9878606B2 (en) 2018-01-30
CN107091301A (zh) 2017-08-25
CA2956422A1 (en) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6286460B2 (ja) 遊星歯車機構及び変速機
JP6069244B2 (ja) 変速機
JP5276079B2 (ja) 自動変速機
JP6326438B2 (ja) 変速機
JP5826849B2 (ja) 副軸型デュアルクラッチ式変速機
JP6137809B2 (ja) デュアルクラッチ式自動変速機
US8925410B2 (en) Synchronizer for transmission
WO2013146031A1 (ja) 自動変速機装置
JP2008249095A (ja) 車両用変速機
JP2015140127A (ja) ハイブリッド車両用変速機
JP5195679B2 (ja) 車両用自動変速機
WO2012133621A1 (ja) 変速機
JP5276272B2 (ja) 産業車両用変速機
JP5329477B2 (ja) 変速機
JP2015166603A (ja) 変速機
JP2007321818A (ja) ダブルクラッチ変速機
JP2013160248A (ja) 有段変速機
JP5747528B2 (ja) 変速機の回転軸支持構造
JP6216816B2 (ja) 変速機
JP2005163927A (ja) 変速機
JP2008248987A (ja) 車両用変速機
JP2008032164A (ja) ドッグプレート取付構造
JP2012007698A (ja) 車両用変速機
JP2017160919A (ja) 遊星歯車式変速機
JP2011241883A (ja) 変速機のリバースシフト機構

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170822

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6286460

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150