JP7015164B2 - ギアードモータ及び通信機器 - Google Patents

Description

本発明の一態様は、携帯電話及び基地局等の通信機器、ロボットなどに搭載されるギアードモータに関する。

例えば通信機器のカメラやアンテナ、ロボット等に用いられる駆動機構には、モータの回転速度を変化させたり、逆回転を行ったりするギアードモータが用いられている。

特許文献１は、モータ本体とギヤ機構部とを備え、モータ本体の端面には、回転軸を貫通するフランジが固定され、ギヤ機構部は、一端側の開口にフランジの外周が固定され、他端側から出力軸を突出させ、内面に遊星歯車伝動機構の固定内歯を有するギヤケースを備え、フランジの外周部には弾性リング収容部が設けられ、弾性リング収容部は、回転軸に対して一定角度で傾斜して、モータ本体の端面に対面する弾性リング圧接面を有するギヤドモータについて開示している。

特開２０１７－１５８２９８号公報

特許文献１に記載のようなギア機構部では、多くの歯車を介して出力を得ており、ギア機構部内でのより損失の少ない、効率のよい駆動が求められている。

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

本発明の一の手段は、
中心軸を中心に回転する第１太陽歯車（２１）と、
前記第１太陽歯車に噛合する複数の第１遊星歯車（３１）と、
円板状の第１円板部（４１）、及び前記第１円板部の、前記複数の第１遊星歯車が配置された側の第１面（４１１）に形成され、前記複数の第１遊星歯車のそれぞれの回転軸（４９）となる複数の第１支持シャフト（４４）を有する第１キャリア（４）と、
を備え、
前記第１面は、前記第１円板部の同心円で突出する突出面（４６）を有し、
前記突出面は、前記第１遊星歯車の摺動面（３５）と接している、
ギアードモータである。

上記構成のギアードモータによれば、第１遊星歯車と摺動面の一部のみが第１面と接するため、第１遊星歯車の回転の抵抗を低減し、ギア効率を向上させることができる。また第１遊星歯車及び第１キャリアの摩耗を軽減することができ、歯車の耐久性を向上させることができると共に、潤滑剤の使用量を減らすことができる。また、潤滑剤の使用量の低減により、低温時において硬化する潤滑剤の量が少なくなるため、例えば低温時の起動性能を向上させた構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
前記突出面（４６）の半径は、
前記中心軸（４８）と前記第１支持シャフト（４４）の中心との距離に前記第１遊星歯車（３１）の前記摺動面（３５）の外円の半径を足した長さより小さく、
前記中心軸と前記第１支持シャフトの中心との距離から前記外円の半径を引いた長さより大きい。

上記構成のギアードモータによれば、第１円板部の同心円状に突出面を形成することにより、より容易に第１遊星歯車と摺動する面と、第１遊星歯車と摺動しない面とを形成することができ、第１遊星歯車の回転の抵抗を低減した構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
前記突出面（４６）の半径は、前記中心軸（４８）と前記第１支持シャフト（４４）の中心との距離よりも小さい。

上記構成のギアードモータによれば、第１面に対するスラストは中心軸に近い方で発生するため、中心軸から離れた遊星歯車の摺動面は突出面と接していない構成とすることができる。また摺動面をより小さくすることにより、抵抗を低減しギア効率を改善した構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
前記第１円板部（４１）の、前記第１面（４１１）とは逆側の第２面（４１２）側に配置され、前記第１円板部と共通の中心軸（４８）を有する第２太陽歯車（２２）と、
前記第２太陽歯車に噛合する複数の第２遊星歯車（３２）と、
円板状の第２円板部（５１）、及び前記第２円板部の、前記複数の第２遊星歯車が配置された側の第３面（５１１）に形成された前記複数の第２遊星歯車のそれぞれの回転軸（４９）となる複数の第２支持シャフト（５４）を有する第２キャリア（５）と、を備え、
前記第２支持シャフトの端部は、前記第１円板部に隙間を有しながら対向しており、
前記第１キャリア（４）は、軸方向において前記第１円板部と前記第２遊星歯車との間に、前記第１円板部の同心円形状で突出し、前記複数の第２遊星歯車と接する座面（４５）を有している。

上記構成のギアードモータによれば、第２支持シャフトの第２端部に近づく第２遊星歯車を座面で止めることができるため、第２遊星歯車の軸穴及び第２支持シャフトの摩耗を軽減する構成とすることができる。また、これにより歯車の耐久性を向上させることができると共に、潤滑剤の使用量を減らすことができる。また、第２遊星歯車を傾くことなく、回転させことができるため、駆動時の損失を低減し、ギア効率を向上させることができる。また、潤滑剤の使用量の低減により、例えば低温時において硬化する潤滑剤の量が少なくなるため、低温時の起動性能を向上させる構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
前記中心軸（４８）を中心とする前記第１キャリア（４）の前記座面（４５）の半径は、
前記中心軸と前記第２キャリア（５）の前記第２支持シャフト（５４）の中心との距離から前記第２キャリアの前記第２遊星歯車（３２）の摺動面（３５）の外円の半径を引いた長さより大きく、
前記中心軸と前記第２キャリアの前記第２支持シャフトの中心との距離から前記第２キャリアの前記第２支持シャフトの前記端部の半径を引いた長さより小さい。

上記構成のギアードモータによれば、より効果的に第２遊星歯車の軸穴及び第２支持シャフトの摩耗を低減した構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
前記第１キャリア（４）及び前記第２キャリア（５）は、互いに同じ大きさ及び形状である。

上記構成のギアードモータによれば、同じ部品を複数段の遊星歯車機構で利用することができ、製造コストを低減した構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
前記第２キャリア（５）の前記第２支持シャフト（５４）は、軸方向において、前記座面（４５）よりも前記第２面（４１２）に近接する位置まで延びている。

上記構成のギアードモータによれば、第２遊星歯車は、第２支持シャフトの第２端部に近づいたとしても、第２支持シャフトの第２端部まで移動する前に座面に接触して止まるため、第２遊星歯車の軸穴及び第２支持シャフトの摩耗をより低減した構成とすることができる。

上記ギアードモータにおいて、好ましくは、
モータ（１１）と、
前記モータにより回転し、前記第１太陽歯車（２１）を駆動するモータシャフト（１２）と、
前記第２キャリア（５）の回転に起因して回転する出力シャフト（７）と、を更に備える。

上記構成のギアードモータによれば、出力シャフトにおいてモータの回転を減速させて出力するギアードモータを構成することができる。

本発明の一の手段は、
上述のいずれかのギアードモータを備える、
通信装置である。

上記構成の通信装置によれば、例えば無線通信の基地局のアンテナ又は、アンテナ内部周波数調整用可動部等を移動させるギアードモータとして使用する場合には、通信装置がアンテナ又は、アンテナ内部周波数調整用可動部等を移動させる際の消費電力を低減すると共に、耐久性を向上させた構成とすることができる。

図１は、本実施形態のギアードモータの分解斜視図である。 図２は、本実施形態のギアードモータの断面図である。 図３は、本実施形態の第１キャリアの斜め上方からの斜視図である。 図４は、本実施形態の第１キャリアの斜め下方からの斜視図である。 図５は、本実施形態の第１キャリアの正面図である。 図６は、第１キャリアの突出面の半径を計算するための、第１キャリアの底面図である。 図７は、変形例に係るギアードモータの断面図である。 図８は、変形例に係る第１キャリアの斜め上方からの斜視図である。 図９は、変形例に係る第１キャリアの正面図である。 図１０は、第１キャリアの座面の半径を計算するための、第２キャリアの底面図である。

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．補足事項

＜１．実施形態＞
本実施形態のギアードモータは、遊星歯車機構において、キャリアにおける太陽歯車の周囲に座面を有することにより、対向するキャリアの支持シャフトに貫挿された遊星歯車の軸穴及び支持シャフトの摩耗を軽減することができる構成となっている。以下、本実施形態のギアードモータについて具体的に説明する。

図１は、本実施形態のギアードモータ１の分解斜視図である。図２は、本実施形態のギアードモータ１の断面図である。図３は、本実施形態の第１キャリア４の斜め上方からの斜視図である。図４は、本実施形態の第１キャリア４の斜め下方からの斜視図である。図５は、本実施形態の第１キャリア４の正面図である。

＜全体構成＞
図１～図５に示されるように、ギアードモータ１は、モータ１１と、モータシャフト１２と、第１太陽歯車２１と、複数の第１遊星歯車３１と、第１キャリア４と、第２太陽歯車２２とを有している。更に、ギアードモータ１は、複数の第２遊星歯車３２と、第２キャリア５と、第３太陽歯車２３と、複数の第３遊星歯車３３と、第３キャリア６と、出力シャフト７と、第１軸受１３と、筐体８と、第２軸受１４と、ワッシャー１５と、リテーナ１６とを有している。

ここで、モータ１１は、外部から供給される電力によりモータシャフト１２を回転させる。モータ１１には、例えばコアードモータ等のＤＣ（Direct Current）モータを用いることができる。第１太陽歯車２１は中心部に貫通孔として形成された軸穴にモータシャフト１２が貫挿され、モータシャフト１２の回転と共に回転する。第１太陽歯車２１は複数の第１遊星歯車３１と噛合する。複数の第１遊星歯車３１は、第１太陽歯車２１の回転により、自ら回転すると共に、第１太陽歯車２１を中心とした円軌道で移動し、第１キャリア４及び第２太陽歯車２２を回転させる。第２太陽歯車２２は複数の第２遊星歯車３２と噛合する。複数の第２遊星歯車３２は、第２太陽歯車２２の回転により、自ら回転すると共に、第２太陽歯車２２を中心とした円軌道で移動し、第２キャリア５及び第３太陽歯車２３を回転させる。第３太陽歯車２３は複数の第３遊星歯車３３と噛合する。複数の第３遊星歯車３３は、第３太陽歯車２３の回転により、自ら回転すると共に、第３太陽歯車２３を中心とした円軌道で移動し、第３キャリア６及び出力シャフト７を回転させる。

出力シャフト７には、第１軸受１３、筐体８、第２軸受１４、ワッシャー１５及びリテーナ１６が順に貫挿される。筐体８は、モータシャフト１２、第１太陽歯車２１、複数の第１遊星歯車３１、第１キャリア４、第２太陽歯車２２、複数の第２遊星歯車３２、第２キャリア５、第３太陽歯車２３、複数の第３遊星歯車３３、第３キャリア６及び第１軸受１３を収容する。筐体８の内側に形成された内歯車８１には、すべての第１遊星歯車３１、第２遊星歯車３２及び第３遊星歯車３３が噛合する。リテーナ１６は、出力シャフト７の所定位置に固定され、第１軸受１３、筐体８、第２軸受１４及びワッシャー１５が出力シャフト７から抜けないように保持する。出力シャフト７は、モータシャフト１２の回転に基づいて、モータシャフト１２とは異なる回転数で回転する。本実施形態においては、３段の遊星歯車機構を直列に接続し、各段で回転速度を１／６に減速することとしている。これにより、全体で回転速度を１／２１６に減速するものとなっている。本実施形態においては、各段には３つの遊星歯車を配置している。

＜第１キャリア＞
第１キャリア４は、円板状の第１円板部４１と、第１円板部４１の第１面４１１に形成された複数の第１支持シャフト４４を有する。第１面４１１は、モータ１１が配置された側の面である。複数の第１支持シャフト４４は、それぞれ円柱状に突出した軸状部分であり、複数の第１遊星歯車３１のそれぞれの回転軸４９（図２参照）となる。第２太陽歯車２２は、第１円板部４１の、第１面４１１とは逆側の第２面４１２側に配置され、第１円板部４１と共通の中心軸４８を有する。第２太陽歯車２２は、第１キャリア４と一体に形成される。第１キャリア４の第１面４１１は、円板形状の同心円で突出する第１突出面４６を有している。ここで第１突出面４６は、第１遊星歯車３１の摺動面３５と接している。第１遊星歯車３１の摺動面３５での摺動は、中心軸４８から離れるほど摩擦抵抗が大きくなり、駆動損失となる。このため、第１遊星歯車３１の摺動面３５での摺動を、中心軸４８から近い位置に形成された第１突出面４６との摺動とすることにより、より効率的にギアードモータ１を駆動することができる。図２のＡの部分は、第１遊星歯車３１の摺動面３５が中心軸４８から遠い位置で第１キャリア４と接しておらず、摺動による摩擦抵抗を低減していることを示している。

図２に示されるように、第１キャリア４の第１円板部４１は、第２支持シャフト５４の第２端部５４１に対して軸方向に隙間を有しながら対向している。複数の第１支持シャフト４４の第１端部４４１は、それぞれ貫挿された複数の第１遊星歯車３１が抜けないようにする部材を配置しない開放端となっている。

＜第２キャリア＞
第２キャリア５は、第１キャリア４と同様に、円板状の第２円板部５１と、第２円板部５１の第３面５１１に形成された複数の第２支持シャフト５４を含む。第３面５１１は、第１キャリア４側の面である。複数の第２支持シャフト５４は、それぞれ円柱状に突出した軸状部分であり、複数の第２遊星歯車３２のそれぞれの回転軸４９（図２参照）となる。第３太陽歯車２３は、第２円板部５１の、第３面５１１とは逆側の第４面５１２に配置され、第２円板部５１と共通の中心軸を有する。第３太陽歯車２３は、第２キャリア５と一体に形成される。第２キャリア５の第３面５１１は、円板形状の同心円で突出する第２突出面５６を有している。ここで第２突出面５６は、第２遊星歯車３２の摺動面３５と接しており、第１キャリア４の場合と同様に、より効率的にギアードモータ１を駆動することができる。

図２に示されるように、第２キャリア５の第２円板部５１は、第３支持シャフト６４の第３端部６４１に対して軸方向に隙間を有しながら対向している。複数の第２支持シャフト５４の第２端部５４１は、それぞれ貫挿された複数の第２遊星歯車３２が抜けないようにする部材を配置しない開放端となっている。ここで、第２キャリア５は、第１キャリア４と互いに同じ大きさ及び形状である。

＜第３キャリア＞
第３キャリア６は、円板状の第３円板部６１と、第３円板部６１の第５面６１１に形成された複数の第３支持シャフト６４を含む。第５面６１１は、第２キャリア５側の面である。複数の第３支持シャフト６４は、それぞれ円柱状に突出した軸状部分であり、複数の第３遊星歯車３３のそれぞれの回転軸４９（図２参照）となる。第３円板部６１の複数の第３支持シャフト６４が形成された面とは逆側の面には、第３キャリア６と共通の中心軸を有する出力シャフト７が形成されている。出力シャフト７は、第３円板部６１から円柱状に延びている。複数の第３支持シャフト６４の第３端部６４１は、それぞれ貫挿された複数の第３遊星歯車３３が抜けないようにする部材を配置しない開放端となっている。

＜第１太陽歯車～第３太陽歯車＞
図２に示されるように、第１太陽歯車２１～第３太陽歯車２３の各太陽歯車は、それぞれ対応する複数の第１遊星歯車３１～第３遊星歯車３３と噛合する。第１太陽歯車２１はモータシャフト１２と篏合し、モータシャフト１２と共に回転する。第２太陽歯車２２及び第３太陽歯車２３は、それぞれ第１キャリア４及び第２キャリア５と一体に形成され、第１キャリア４及び第２キャリア５と共に回転する。

＜第１遊星歯車～第３遊星歯車＞
図２に示されるように、第１遊星歯車３１～第３遊星歯車３３は、それぞれ対応する第１太陽歯車２１～第３太陽歯車２３に噛合とすると共に、筐体８の内歯車８１と噛合する。内歯車８１と噛合することにより、各遊星歯車は中心軸４８を中心とした円軌道で移動し、これにより第１遊星歯車３１～第３遊星歯車３３は、それぞれ第１キャリア４～第３キャリア６を回転させる。第１遊星歯車３１～第３遊星歯車３３は、それぞれ摺動面３５を有し、摺動面３５は、それぞれ接続された第１キャリア４～第３キャリア６と接触して摺動する。

＜第１キャリアの突出面半径の算出＞
図６は、第１キャリア４の突出面４６の半径を計算するための、第１キャリア４の底面図である。突出面４６は、第１遊星歯車３１の摺動面３５の一部と接する範囲で形成されることが望ましい。このため突出面４６の半径は、中心軸４８と第１支持シャフト４４の中心との距離Ｒcに第１遊星歯車３１の摺動面３５の外側の円の半径を足した長さＲ１maxより小さいことが望ましい。また突出面４６の半径は、距離Ｒcから外側の円の半径Ｒsを引いた長さＲ１minより大きいことが望ましい。図６では第１キャリア４の突出面４６の半径を例に説明したが、第２キャリア５及び第３キャリア６についても同様に計算することができる。

以上説明したように、本実施形態のギアードモータ１においては、第１遊星歯車３１と摺動面３５の一部のみが第１面４１１と接するため、第１遊星歯車３１の回転の摩擦抵抗を低減し、ギア効率を向上させることができる。また第１遊星歯車３１及び第１キャリア４の摩耗を軽減することができ、歯車の耐久性を向上させることができると共に、潤滑剤の使用量を減らすことができる。また、潤滑剤の使用量の低減により、低温時において硬化する潤滑剤の量が少なくなるため、低温時の起動性能を向上させることができる。

図６及び図６の説明に示すように、突出面４６の半径は、長さＲ１min～Ｒ１maxの範囲に定めて、同心円状に突出面４６を形成することとしている。このため、より容易に第１遊星歯車３１と摺動する摺動面３５と、第１遊星歯車３１と摺動しない面を形成することができ、第１遊星歯車３１の回転の摩擦抵抗を低減することができる。

また、突出面４６の半径は、中心軸４８と第１支持シャフト４４の中心との距離よりも小さくすることができる。これにより、第１面４１１に対するスラストは中心軸４８に近い方で発生するため、中心軸４８から離れた遊星歯車の摺動面３５は突出面４６と接していない構成とすることができる。また摺動面３５をより小さくすることにより、より摩擦抵抗を低減しギア効率を改善することができる。

上述の第１遊星歯車３１及び第１キャリア４に生じる効果は、第２遊星歯車３２及び第２キャリア５においても同様に得られる。

また本実施形態のギアードモータ１によれば、出力シャフト７においてモータ１１の回転を減速させて出力するギアードモータ１を構成することができる。

また本実施形態のギアードモータ１は、例えば無線通信の基地局のアンテナ又は、アンテナ内部周波数調整用可動部等を移動させるギアードモータ１として使用することができ、この場合には通信装置がアンテナ又は、アンテナ内部周波数調整用可動部等を移動させる際の消費電力を低減すると共に、耐久性を向上させることができる。特に、基地局のアンテナは屋外に配置され、耐久性を要求されるため、本発明のような耐久性を向上させる構成が効果的である。

＜変形例＞
図７は、変形例に係るギアードモータの断面図である。図８は、変形例に係る第１キャリアの斜め上方からの斜視図である。図９は、変形例に係る第１キャリアの正面図である。変形例に係るギアードモータは、第１キャリアの第２面、及び第２キャリアの第４面にそれぞれ第１座面４５及び第２座面５５が形成されている点で、上述の実施形態に係るギアードモータと異なり、その他の構成は同様である。以下の説明では、実施形態と同様の構成については重複する説明を省略する。

図７～図９に示すように、本実施形態の変形例のギアードモータ１において、第１キャリア４は、軸方向において第１円板部４１と第２遊星歯車３２との間（第２面４１２側）で、第１円板部４１の同心円形状で突出し、複数の第２遊星歯車３２と接する第１座面４５を更に有している。第２キャリア５においても、第１キャリア４と同様に、軸方向において第２円板部５１と第３遊星歯車３３との間（第４面５１２側）で、第２円板部５１の同心円形状で突出し、複数の第３遊星歯車３３と接する第２座面５５を有している。

また、第２キャリア５の第２支持シャフト５４は、軸方向において、第１座面４５よりも第２面４１２に近接する位置まで延びている。また、図７のＢの部分に示されるように、第３キャリア６の第３支持シャフト６４も、軸方向において、第２キャリア５の第２座面５５よりも第４面５１２に近接する位置まで延びている。このように構成することにより、第２遊星歯車３２が、第２支持シャフト５４の第２端部５４１に近づいた際には、摺動面３５は、入力側のキャリアである第１キャリア４の第１座面４５に接触して摺動する。また第３遊星歯車３３が、第３支持シャフト６４の第３端部６４１に近づいた際には、摺動面３５は、入力側のキャリアである第２キャリア５の第２座面５５に接触して摺動する。

図１０は、第１キャリア４の第１座面４５の半径を計算するための、第２キャリア５の底面図である。第１キャリア４の第１座面４５は、第２遊星歯車３２が第２支持シャフト５４の第２端部５４１に近づいた際に第２遊星歯車３２の摺動面３５と接するような半径を有することが望ましい。このため、第１座面４５の半径は、中心軸４８と第２キャリア５の第２支持シャフト５４の中心との距離Ｒcから第２キャリア５の第２遊星歯車３２の摺動面３５の外側の円の半径Ｒeを引いた長さＲ２minより大きいことが望ましい。また、第１座面４５の半径は、距離Ｒcから第２支持シャフト５４の第２端部５４１の半径を引いた長さＲ２maxより小さいことが望ましい。図１０では第１キャリア４の第１座面４５の半径を例に説明したが、第２キャリア５の第２座面５５についても第３キャリア６の底面の寸法を用いて同様に計算することができる。

以上説明したように、変形例のギアードモータ１によれば、第２支持シャフト５４の第２端部５４１に近づく第２遊星歯車３２を第１座面４５で止めることができるため、第２遊星歯車３２の軸穴及び第２支持シャフト５４の摩耗を軽減することができる。これにより、歯車の耐久性を向上させることができると共に、潤滑剤の使用量を減らすことができる。また、第２遊星歯車３２が傾くことなく、回転することができることから駆動時の損失を低減し、ギア効率を向上させることができる。また、潤滑剤の使用量の低減により、低温時において硬化する潤滑剤の量が少なくなるため、低温時の起動性能を向上させることができる。

図１０及び図１０の説明に示すように、第１座面４５の半径を長さＲ２min～Ｒ２maxの範囲に定めることにより、より効率的に第２遊星歯車３２の軸穴及び第２支持シャフト５４の摩耗を低減することができる。

また本実施形態のギアードモータ１によれば、第１キャリア４及び第２キャリア５は、互いに同じ大きさ及び形状であるため、同じ部品を複数段の遊星歯車機構で利用することができ、製造コストを低減することができる。

また本実施形態のギアードモータ１によれば、第２キャリア５の第２支持シャフト５４は、軸方向において、第１座面４５よりも第２面４１２に近接する位置まで延びていることとしている。このため、第２遊星歯車３２は、第２支持シャフト５４の第２端部５４１に近づいたとしても、第２支持シャフト５４の第２端部５４１まで移動する前に第１座面４５に接触して止まるため、第２遊星歯車３２の軸穴及び第２支持シャフト５４の摩耗をより低減することができる。

上述の変形例における第２支持シャフト５４及び第２遊星歯車３２に生じる効果は、第３支持シャフト６４及び第３遊星歯車３３においても同様に得られる。

＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

上述の実施形態においては、樹脂により形成されたキャリア及び歯車を用いることとしたが、金属等他の材料により形成されたキャリア又は歯車を用いることとしてもよい。

上述の実施形態においては、３段の遊星歯車機構を直列に接続することとしたが、遊星歯車機構は２段その他何段であってもよい。また本実施形態においては、各段で回転速度を１／６に減速するものとしたが、減速比は適宜変更することができる。また、各段に配置される遊星歯車の数も適宜変更することができる。

上述の実施形態においては、第２キャリア５は、第１キャリア４と互いに同じ大きさ及び形状としたが、配置される遊星歯車機構は互いに異なる形状及び大きさであってもよい。

また、上記実施形態では本発明で特徴的な部分のみについて説明したが、本発明のギアードモータは、従来のギアードモータが有する種々の構成をさらに備えている。

本発明のギアードモータは、携帯電話及び基地局等の通信機器、ロボットなどに搭載されるギアードモータに好適に利用される。

１…ギアードモータ
２１…第１太陽歯車
２２…第２太陽歯車
２３…第３太陽歯車
３１…第１遊星歯車
３２…第２遊星歯車
３３…第３遊星歯車
３５…摺動面
４…第１キャリア
４１…第１円板部
４１１…第１面
４１２…第２面
４４…第１支持シャフト
４４１…第１端部
４５…第１座面
４６…第１突出面
４８…中心軸
４９…回転軸
５…第２キャリア
５１…第２円板部
５１１…第３面
５１２…第４面
５４…第２支持シャフト
５４１…第２端部
５５…第２座面
５６…第２突出面
６…第３キャリア
６１…第３円板部
６１１…第５面
６４…第３支持シャフト
６４１…第３端部
７…出力シャフト
８…筐体
８１…内歯車
１１…モータ
１２…モータシャフト
１３…第１軸受
１４…第２軸受
１５…ワッシャー
１６…リテーナ

Claims (8)

1. 中心軸を中心に回転する第１太陽歯車と、
   前記第１太陽歯車に噛合する複数の第１遊星歯車と、
   円板状の第１円板部、及び前記第１円板部の、前記複数の第１遊星歯車が配置された側の第１面に形成され、前記複数の第１遊星歯車のそれぞれの回転軸となる複数の第１支持シャフトを有する第１キャリアと、
   を備え、
   前記第１面は、前記第１円板部の同心円で突出する突出面を有し、
   前記突出面は、前記第１遊星歯車の摺動面と接しており、
   前記突出面の半径は、
   前記中心軸と前記第１支持シャフトの中心との距離に前記第１遊星歯車の前記摺動面の外円の半径を足した長さより小さく、
   前記中心軸と前記第１支持シャフトの中心との距離から前記外円の半径を引いた長さより大きい、
   ギアードモータ。
2. 前記突出面の半径は、前記中心軸と前記第１支持シャフトの中心との距離よりも小さい、
   請求項１に記載のギアードモータ。
3. 前記第１円板部の、前記第１面とは逆側の第２面側に配置され、前記第１円板部と共通の中心軸を有する第２太陽歯車と、
   前記第２太陽歯車に噛合する複数の第２遊星歯車と、
   円板状の第２円板部、及び前記第２円板部の、前記複数の第２遊星歯車が配置された側の第３面に形成された前記複数の第２遊星歯車のそれぞれの回転軸となる複数の第２支持シャフトを有する第２キャリアと、を備え、
   前記第２支持シャフトの端部は、前記第１円板部に隙間を有しながら対向しており、
   前記第１キャリアは、軸方向において前記第１円板部と前記第２遊星歯車との間に、前記第１円板部の同心円形状で突出し、前記複数の第２遊星歯車と接する座面を有している、
   請求項１または２に記載のギアードモータ。
4. 前記中心軸を中心とする前記第１キャリアの前記座面の半径は、
   前記中心軸と前記第２キャリアの前記第２支持シャフトの中心との距離から前記第２キャリアの前記第２遊星歯車の摺動面の外円の半径を引いた長さより大きく、
   前記中心軸と前記第２キャリアの前記第２支持シャフトの中心との距離から前記第２キャリアの前記第２支持シャフトの前記端部の半径を引いた長さより小さい、
   請求項３に記載のギアードモータ。
5. 前記第１キャリア及び前記第２キャリアは、互いに同じ大きさ及び形状である、
   請求項４に記載のギアードモータ。
6. 前記第２キャリアの前記第２支持シャフトは、軸方向において、前記座面よりも前記第２面に近接する位置まで延びている、
   請求項３から５のいずれか１項に記載のギアードモータ。
7. モータと、
   前記モータにより回転し、前記第１太陽歯車を駆動するモータシャフトと、
   前記第２キャリアの回転に起因して回転する出力シャフトと、を更に備える、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のギアードモータ。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のギアードモータを備える、
   通信装置。
   
   
   

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