CN103649585B - 车辆用动力传递装置的行星齿轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，在可以抑制齿轮架被在周向方向不能旋转地嵌装于壳体的形式的轴向方向的尺寸的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置中，可以抑制该齿轮架的倾斜。由于第二齿轮架（CA2）固定到第一壁部（支承壁）（16a）上的固定位置、即支承位置（SP），在轴中心线（C）方向上位于第一驱动齿轮（外周输出齿轮）（28）的齿宽内，所以，来自于与圆筒状输出构件（26）的第一驱动齿轮（外周输出齿轮）（28）啮合的第一从动齿轮（动力传递齿轮）（44）的反作用力、即径向负荷，被第二齿轮架（CA2）支承，而该第二齿轮架（CA2）由第一壁部（支承壁）（16a）所支承的支承位置（SP）位于第一驱动齿轮（28）的齿宽（W）内，因而，该第二齿轮架（CA2）的倾斜得到抑制，由第二齿轮架（CA2）的倾斜引起的第二小齿轮（小齿轮）（P2）分负荷的分布变得均匀。
Description
技术领域
本发明涉及在车辆用动力传递装置中齿轮架不能相对旋转地嵌装固定到壳体上的形式的行星齿轮装置，特别是，涉及用于抑制由该齿轮架的倾斜引起的负荷分布不均匀及由此引起的振动的技术。
背景技术
在车辆用动力传递装置中，已知有以容纳在壳体内的状态配备齿轮架的行星齿轮装置，所述齿轮架可旋转地支承分别与太阳齿轮及齿圈啮合的小齿轮。例如，在专利文献1至3中记载的就是这种行星齿轮装置。在上述专利文献1的行星齿轮装置中，由于齿轮架只不过是嵌装于壳体，而不被完全地固定，所以，由于来自于与圆筒状输出构件的外周齿啮合的反转驱动齿轮的反作用力，可旋转地支承与形成于圆筒状输出构件的内周面的齿圈啮合的小齿轮的齿轮架发生倾斜，由于该齿轮架的倾斜，存在着小齿轮的负荷分布变得不均匀，发生振动、噪音等缺点。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－274201号公报
专利文献2：日本特开2007－263354号公报
专利文献3：日本特开2009－092123号公报
发明内容
发明所要解决的课题
对此，如专利文献2及3所示，提出了通过螺栓的紧固将齿轮架固定于壳体的结构。但是，在专利文献2中记载的齿轮架固定结构中，由于将螺母螺纹配合到可旋转地支承小齿轮的小齿轮轴的贯通了壳体的轴端部，轴向方向的尺寸需要有相当于螺母头的尺寸的余量，所以，不能缩短轴向方向的尺寸，难以应用于轴向方向尺寸严格的动力传递装置。另外，由于是利用通过螺栓支承面的摩擦在小齿轮上产生的反作用力来支承传递转矩的结构，所以，在经常发生输入转矩变动的动力传递装置中，存在着容易发生支承面摩擦的降低，容易发生螺母的松动的问题。
另外，在专利文献3中记载的齿轮架固定结构中，由于将螺母螺纹配合到螺栓的轴端部，所述螺栓贯通形成在齿轮架之中的可旋转地支承小齿轮的小齿轮轴的外周侧的孔和壳体，轴向方向的尺寸需要有相当于螺母头的尺寸的余量，所以，不能缩短轴向方向的尺寸，难以应用于轴向方向尺寸严格的动力传递装置。另外，由于从通过该螺栓的紧固将齿轮架固定的轴向方向位置，即，从向被通过螺栓的紧固推压齿轮架的壳体的对应面、或者壳体的对抗面夹持的摩擦板推压的推压面的位置，到齿轮架的负荷点的长度，即，到可旋转地支承齿轮架的小齿轮的啮合位置的长度，比较长，所以，施加到螺栓上的负荷大，在始终输入径向负荷的动力传递装置中，有必要在全周进行螺栓的紧固，存在着不能避免大型化等问题。
本发明是以上述情况作为背景做出的，其目的是，提供一种车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，在能够抑制齿轮架不能在周向方向上旋转地嵌装于壳体的形式的轴向方向尺寸的行星齿轮装置中，可以抑制该齿轮架的倾斜。
解决课题的手段
本发明人以上述情况作为背景，通过反复进行各种研究，发现以下事实，在齿轮架不能相对旋转地嵌装于壳体的形式的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置中，越缩短通过将齿轮架嵌装固定到壳体上而由此被支承的支承位置与借助通过转矩传递产生的反作用力而从反转齿轮将该反转齿轮与圆筒状输出构件的外周齿啮合的位置之间的轴心方向的尺寸、即臂的长度，则越能够改善小齿轮的负荷分布，抑制噪音、振动的发生。本发明是基于这种认识而做出的。
即，本发明的主旨为，其特征在于，（a）车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，围绕轴中心线同心地具有齿轮架和圆筒状输出构件，所述齿轮架能够旋转地支承分别与太阳齿轮和齿圈啮合的小齿轮，所述齿圈形成于所述圆筒状输出构件的内周面，并且在所述圆筒状输出构件的外周面形成有与后级的动力传递齿轮啮合的外周输出齿，所述齿轮架被不能相对旋转地支承在位置固定的支承壁上，（b）所述齿轮架的与所述支承壁固定的固定位置在轴中心线方向上位于所述外周输出齿轮的齿宽内，（c）所述齿轮架具有：支承销，所述支承销能够旋转地支承所述小齿轮；齿轮架本体，所述支承销的一个端部嵌装于所述齿轮架本体，所述齿轮架本体被不能相对旋转地嵌合于所述支承壁；齿轮架罩，所述齿轮架罩成一体地与从所述齿轮架本体突出设置的连接部连接，所述支承销的另一个端部嵌装于所述齿轮架罩，（d）所述支承壁具有支承臂部，所述支承臂部在与所述轴中心线平行的方向上突出并与所述齿轮架罩抵接，（e）所述齿轮架罩被固定器固定于所述支承臂。
发明的效果
根据本发明的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，由于所述齿轮架的与所述支承壁固定的固定位置在轴中心线方向上位于所述外周输出齿轮的齿宽内，所以，来自于与圆筒状输出构件的外周输出齿啮合的动力传递齿轮的反作用力、即径向负荷，被由支承壁支承的支承位置位于该外周输出齿轮的齿宽内的齿轮架所支承，所以，可以抑制齿轮架的倾斜。另外，适宜地消除由该齿轮架的倾斜引起的小齿轮的负荷分布变成不均匀，产生振动、噪音的问题。进而，由于来自于与圆筒状输出构件的外周输出齿啮合的动力传递齿轮的反作用力、即径向负荷，被位于该外周输出齿轮或者与之啮合的所述动力传递齿轮的齿宽内的、由固定器固定到齿轮架罩上的支承壁的支承臂部所支承，所以，齿轮架的倾斜得到抑制。另外，适宜地消除由该齿轮架的倾斜引起的小齿轮的负荷分布变得不均匀，发生振动、噪音的情况。
另外，优选地，（f）所述固定器是具有形成有阳螺纹的轴部和比所述轴部直径大的头部且所述轴部与所述支承臂部螺纹配合的紧固螺栓，（g）所述齿轮架罩具有贯通孔和埋头孔，所述紧固螺栓的轴部贯通所述贯通孔，所述埋头孔比所述贯通孔直径大地形成于所述贯通孔的与所述齿轮架本体相反的一侧的开口部，并且所述紧固螺栓的头部埋设于所述埋头孔。这样，虽然采用将构成齿轮架的一部分的齿轮架罩紧固到支承壁的支承臂部上用的紧固螺栓，但是，由于该紧固螺栓的头部位于形成在齿轮架罩上的埋头孔内，所以，具有轴向方向尺寸不会增大的优点。
另外，优选地，其特征在于，（h）在所述齿轮架本体的外周部形成有多个卡合齿，所述多个卡合齿分别在关于所述轴中心线对称的部位向外周侧突出地形成凸缘状，（i）在所述支承壁上形成有嵌合孔，所述嵌合孔具有与具有所述多个卡合齿的所述齿轮架本体的外周形状同样的形状，所述齿轮架本体被不能相对旋转地嵌入所述嵌合孔。这样，在不能相对旋转地嵌入嵌合孔的齿轮架本体的外周部形成有多个卡合齿，所述多个卡合齿分别形成在关于轴中心线对称的部位。在过去的齿轮架不能相对旋转地嵌装于壳体的形式的行星齿轮装置中，由于在齿轮架本体的外周部相对于旋转中心线向一侧偏心地形成有多个卡合齿，所以，借助各卡合齿受到的反作用力的合力，齿轮架以与驱动桥壳的支承壁的接触部位为支点旋转地运动。另外，在上述合力的大小由于齿圈或太阳齿轮的偏心的影响等而脉动的情况下，齿轮架以与驱动桥壳的支承壁的接触部位为支点，以各卡合齿与为了嵌入这些卡合齿而形成在嵌合孔的外周部的卡合槽的接触部分相互摩擦的方式振动，在该振动中，离上述支点最远的卡合齿的振动量变得最大，该卡合齿与嵌入这些卡合齿的形成在嵌合孔的外周部上的卡合槽的接触部分磨损，齿轮架和驱动桥壳的支承壁的周向方向的位置变化，由此，存在着小齿轮与齿圈及太阳齿轮的打齿恶化，发生振动、噪音的情况。与此相对，根据本发明，由于形成有分别形成在关于旋转中心线对称的对称部位上的多个卡合齿，所以，各卡合齿受到的反作用力的合力相互抵消而变小，从而，防止上述的不良情况。
另外，优选地，其特征在于，（j）所述齿轮架本体具有向与所述齿轮架罩相反的一侧突出的凸台部，第三轴承嵌装于该凸台部的内周面，所述第三轴承用于与安装所述齿轮架的旋转轴的外周面嵌合，以便能够旋转地支承该旋转轴。这样，由于支承安装有太阳齿轮的旋转轴、例如支承电动机的转子的转子轴的第三轴承嵌装于齿轮架本体的内周面，所以，行星齿轮装置在轴向方向上的尺寸进一步缩短。
另外，优选地，（k）在所述齿轮架罩的外周面嵌装有第一轴承，所述第一轴承用于与所述圆筒状输出构件的内周面中的对应于所述外周输出齿的部位嵌合，以便能够旋转地支承所述圆筒状输出构件。这样，由于嵌合到圆筒状输出构件的内周面中的对应于所述外周输出齿的部位上，以便用于可旋转地支承该圆筒状输出构件的第一轴承嵌装于齿轮架罩的外周面，所以，行星齿轮装置的轴向方向的尺寸被进一步缩短。另外，具有如下优点：来自于与圆筒状输出构件的外周输出齿啮合的动力传递齿轮的反作用力、即径向负荷，被位于该外周输出齿轮或者与之啮合的所述动力传递齿轮的齿宽内的、固定齿轮架的支承壁经由该轴承直接地支承。
附图说明
图1是说明具有本发明的一个实施例的行星齿轮装置的车辆用动力传递装置的结构的概要图。
图2是图1的II－II向视图，是将一部分切除表示安装到驱动桥壳的支承壁部的第二齿轮架的图。
图3是表示图2的III－III向视截面的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的一个实施例。另外，在下面的实施例中，对附图进行了适当的简化或者变形，并不一定正确地描述各个部分的尺寸比例及形状等。
实施例1
图1是说明具有本发明的一个实施例的车辆用动力传递装置10的结构的概要图。在图1中，车辆用动力传递装置10，例如，在FF（前置发动机前轮驱动）形式的混合动力车辆中，设置在发动机12与驱动轮14之间。上述车辆用动力传递装置10在驱动桥壳16内配备有：经由减振装置18与发动机12的输出轴（曲轴）连接的输入轴20；以及，与该输入轴20同心地配置并从减振装置18侧依次设置的第一电动发电机MG1、动力分配用行星齿轮装置22、减速用行星齿轮装置24、及第二电动发电机MG2。经由与上述减振装置18、输入轴20、第一电动发电机MG1、动力分配用行星齿轮装置22、减速用行星齿轮装置24、及第二电动发电机MG2连接的泵驱动轴25被旋转驱动的油泵OP配置在共同的轴中心线C上。驱动桥壳16相当于本发明中的壳体，例如，由铝合金通过压铸成形而成。另外，减速用行星齿轮装置24相当于本发明的行星齿轮装置。
动力分配用行星齿轮装置22是单小齿轮型的行星齿轮装置，具有：第一太阳齿轮S1，所述第一太阳齿轮S1通过花键配合安装于第一电动发电机MG1的第一转子支承轴RS1的轴端；第一齿圈R1，所述第一齿圈R1成一体地设置于圆筒状输出构件26的动力分配用行星齿轮装置22侧的端部，所述圆筒状输出构件26配置于动力分配用行星齿轮装置22及减速用行星齿轮装置24的外周侧；多个第一小齿轮P1，所述多个第一小齿轮P1在第一太阳齿轮S1的外周侧及第一齿圈R1的内周侧分别与所述第一太阳齿轮S1及第一齿圈R1啮合；第一齿轮架CA1，所述第一齿轮架CA1与输入轴20连接，分别能够旋转且能够围绕轴中心线C方向公转地支承多个第一小齿轮P1。该动力分配用行星齿轮装置22起着将来自于发动机12的动力机械地分配给第一电动发电机MG1和圆筒状输出构件26的动力分配机构的作用，在圆筒状输出构件26的内周侧，与减速用行星齿轮装置24的减振装置18侧邻接地设置。
由动力分配用行星齿轮装置22分配给第一电动发电机MG1的发动机12的动力，用于将该第一电动发电机MG1作为发电机来驱动。另外，由动力分配用行星齿轮装置22分配给圆筒状输出构件26的发动机12的动力，用于旋转驱动驱动轮14。在上述圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的中间部，成一体地设置第一驱动齿轮28，所述第一驱动齿轮28在该轴中心线C方向上位于动力分配用行星齿轮装置22的第一齿圈R1与减速用行星齿轮装置24的第二齿圈R2之间，作为外周输出齿起作用。
第一电动发电机MG1通过经由动力分配用行星齿轮装置22被发动机12驱动而作为发电机起作用，将通过再生而产生的电能例如对蓄电池等蓄电装置充电。另外，第一电动发电机MG1，例如，在发动机起动时，通过经由动力分配用行星齿轮装置22驱动发动机12，作为电动机（发动机起动器）起作用。
通过控制第一电动发电机MG1的再生状态，使上述动力分配用行星齿轮装置22的差动状态连续地变化。因此，动力分配用行星齿轮装置22及第一电动发电机MG1构成通过控制该第一电动发电机MG1的运转状态并使动力分配用行星齿轮装置22的差动状态连续地变化，而使圆筒状输出构件26的旋转速度无级地变化的电动式变速部。形成在圆筒状输出构件26上的第一驱动齿轮28起着该电动式变速部的输出齿轮的作用。
减速用行星齿轮装置24是单小齿轮型的行星齿轮装置，具有：第二太阳齿轮S2，所述第二太阳齿轮S2通过花键配合安装到第二电动发电机MG2的第二转子支承轴RS2的轴端；第二齿圈R2，所述第二齿圈R2成一体地设置在圆筒状输出构件26的减速用行星齿轮装置24侧的端部；多个（在本实施例中为四个）第二小齿轮P2，所述多个第二小齿轮P2在第二太阳齿轮S2的外周侧及第二齿圈R2的内周侧分别与这些第二太阳齿轮S2及第二齿圈R2啮合；第二齿轮架CA2，所述第二齿轮架CA2不能旋转地嵌装于驱动桥壳16的第一壁部16a，分别能够旋转地支承多个第二小齿轮P2。该减速用行星齿轮装置24起着将第二电动发电机MG2的旋转减速并传递给第二齿圈R2的减速器的作用。另外，第二太阳齿轮S2、第二齿圈R2、第二小齿轮P2、以及第二齿轮架CA2相当于本发明中的太阳齿轮、齿圈、小齿轮及齿轮架。
第二电动发电机MG2起着单独或者与发动机12一起对驱动轮14进行旋转驱动的电动机的作用。另外，第二电动发电机MG2，例如，在车辆的减速行驶时等，通过被驱动轮14驱动而起着发电机的作用，将通过发电产生的电能例如向蓄电池等蓄电装置充电。
圆筒状输出构件26是配置于在轴中心线C上相互邻接地设置的动力分配用行星齿轮装置22及减速用行星齿轮装置24的外周侧的圆筒状的构件，经由分别配置在该圆筒状输出构件26的轴中心线C方向上的中间部内侧及发动机12侧端部的外侧的第一轴承30及第二轴承32，被减速用行星齿轮装置24及驱动桥壳16能够围绕轴中心线C方向旋转地支承。上述第一轴承30嵌装于固定在第一壁部16a上的减速用行星齿轮装置24的第二齿轮架CA2的外周侧。另外，上述第二轴承32嵌装于在动力分配用行星齿轮装置22的外周侧从驱动桥壳16的内壁面向内周侧延伸设置的第二壁部16b。在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的两端部的内周侧，分别成一体地设置有第一齿圈R1及第二齿圈R2，另外，在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的中间部的外周侧，分别成一体地设置第一驱动齿轮28及驻车锁止齿轮34。圆筒状输出构件26是成一体地设置了第一齿圈R1、第二齿圈R2、第一驱动齿轮28及驻车锁止齿轮34的复合齿轮构件。
车辆用动力传递装置10还配备有：减速齿轮装置36，所述减速齿轮装置36连接于圆筒状输出构件26；差动齿轮装置40，所述差动齿轮装置40将从该减速齿轮装置36传递的动力在允许它们的旋转差的同时分配给左右一对车轴38。减速齿轮装置36在将来自于圆筒状输出构件26的输出减速的同时，向差动齿轮装置40传递，包括：第一从动齿轮44，所述第一从动齿轮44成一体地设置在与输入轴20平行地设置的副轴42上，与第一驱动齿轮28啮合；第二驱动齿轮46，所述第二驱动齿轮46比第一从动齿轮44的直径小，成一体地设置在副轴42上；大直径齿圈50，所述大直径齿圈50固定于差动齿轮装置40的差速器壳体48的外周侧，与第二驱动齿轮46啮合。
在减速用行星齿轮装置24中，对于第二齿轮架CA2，第二电动发电机MG2侧的端部以不能相对旋转的状态嵌入到贯通驱动桥壳16的第一壁部（支承壁）16a而形成的后面所述的嵌合孔16c内，并且，第一电动发电机MG1侧的端部被固定并支承在从第一壁部（支承壁）16a向与轴中心线C方向平行的方向突出设置的支承臂部16d的前端，并且，经由第三轴承52能够旋转地支承圆筒状输出构件26。图2是说明第二齿轮架CA2的安装状态的图1的II－II向视图，除去第一轴承30、第二太阳齿轮S2、第二转子支承轴RS2、泵驱动轴25，专门表示齿轮架CA2、第二小齿轮P2、以及驱动桥壳16的第一壁部16a的一部分。图3是表示图2的III－III向视截面的图。下面，参照图2及图3详细说明第二齿轮架CA2的支承结构。
第二齿轮架CA2配备有分别支承齿轮架销54的两端部的齿轮架本体56和齿轮架罩58，所述齿轮架销54可旋转地支承第二小齿轮P2，这些齿轮架本体56和齿轮架罩58通过焊接或者利用烧结合金模具成形等，相互成一体地构成。
上述齿轮架本体56包括：圆筒状的凸台部56a，所述凸台部56a向第二电动发电机MG2侧突出，对第二转子支承轴RS2的一端部进行支承的第三轴承52嵌装于该凸台部的内周侧；圆盘状的板部56b，所述圆盘状的板部56b从该凸出部56a的第二小齿轮P2侧的端部向径向方向外侧延伸设置，分别支承在周向方向上配置有多个（在本实施例中为四个）的齿轮架销54的第二电动发电机MG2侧的端部；每组七个共两组的卡合齿56c，所述卡合齿56c从板部56b的外周部向径向方向外侧突出地形成平坦的花键齿状，位于关于轴中心线C方向对称的位置；一对切口部56d，所述一对切口部56d在板部56b上以位于所述两组卡合齿56c之间的方式形成；连接部56e，所述连接部56e在周向方向上位于一对切口部56d之间，从板部56b突出设置，并一直达到齿轮架罩58。
齿轮架罩58成一体地固定于从齿轮架本体56的板部56b突出设置的连接部的前端，包括：圆盘状的板部58b，所述板部58b分别支承齿轮架销54的第一电动发电机MG1侧的端部；紧固孔58c，所述紧固孔58c在该板部58b中的对应于齿轮架本体56的切口部56d的位置贯通地形成；具有规定深度的埋头孔58d，所述埋头孔58d形成在该紧固孔58c的向第一电动发电机MG1侧开口的开口边缘部。
在驱动桥壳16的第一壁部（支承壁）16a，形成有从贯通该第一壁部而形成的嵌合孔16c的外周缘向外周侧突出的卡合槽16e。该卡合槽16e，为了使形成在齿轮架本体56的板部56b的外周的每组七个共两组卡合齿56c能够嵌入，而呈与这些卡合齿56c同样的外形，形成与这些卡合齿56c的厚度尺寸相同的深度。通过在这些卡合槽16e中嵌入形成在齿轮架本体56的板部56b的外周的每组七个共两组卡合齿56c，第二齿轮架CA2被不能相对旋转地以在与轴中心线C方向同心地定位的状态嵌装于第一壁部（支承壁）16a。
从上述第一壁部（支承壁）16a突出设置且向与轴中心线C方向平行的方向突出设置的支承臂部16d，通过形成在齿轮架本体56的板部56b上的切口部56d，一直达到齿轮架罩58。在支承臂部16d的与齿轮架罩58抵接的前端面60形成有阴螺纹孔62，将穿过形成在齿轮架罩58的板部58b上的紧固孔58c的紧固螺栓64螺纹配合到该阴螺纹孔62内，借此，支承第二齿轮架CA2。第二齿轮架CA2借助位置固定的驱动桥壳16的第一壁部（支承壁）16a，被与支承臂部16d的前端面60抵接的齿轮架罩58的背面支承。紧固螺栓64由形成阳螺纹的轴部64a和比轴部64a的直径大且比埋头孔58d的深度尺寸短的头部64b构成。
圆筒状输出构件26经由第一轴承30和第二轴承32被可旋转地支承，所述第一轴承30嵌装在位置固定的第二齿轮架CA2的齿轮架罩58的外周，所述第二轴承32嵌装在驱动桥壳16的第二壁部16b上，在该第一轴承30的外侧，配备有起着作为外周输出齿轮的作用的第一驱动齿轮28。并且，如图3详细地表示的那样，在轴中心线C方向上，使作为齿轮架罩58的背面的第二齿轮架CA2的支承位置SP和第一轴承30的位置BP位于第一驱动齿轮28的齿宽W内。优选地，使之位于第一驱动齿轮28与第一从动齿轮44的啮合宽度内。借此，从第二齿轮架CA2的支承位置SP、即固定位置到接受来自于第一从动齿轮44的径向负荷的第一驱动齿轮28的臂长被尽可能地缩短。
如上所述，根据本实施例的减速用行星齿轮装置24的第二齿轮架CA2，由于该第二齿轮架CA2被固定到第一壁部（支承壁）16a上的固定位置、即支承位置SP，在轴中心线C方向上位于第一驱动齿轮（外周输出齿轮）28的齿宽W内，所以，来自于与圆筒状输出构件26的第一驱动齿轮（外周输出齿轮）28啮合的第一从动齿轮（动力传递齿轮）44的反作用力、即径向负荷被第二齿轮架CA2支承，而该第二齿轮架CA2的由第一壁部（支承壁）16a支承的支承位置SP位于该第一驱动齿轮28的齿宽W内，因而，该第二齿轮架CA2的倾斜得到抑制。另外，适宜地消除了由该第二齿轮架CA2的倾斜引起的第二小齿轮P2的负荷分布变得不均匀，产生振动和噪音的情况。
另外，根据本实施例，第二齿轮架CA2配备有：齿轮架销（支承销）54，所述齿轮架销54可旋转地支承第二小齿轮P2；齿轮架本体56，该齿轮架销54的一个端部嵌装于该齿轮架本体56，该齿轮架本体56不能相对旋转地与第一壁部（支承壁）16a嵌合；齿轮架罩58，所述齿轮架罩58成一体地与从该齿轮架本体56突出设置的连接部56e连接，齿轮架销54的另一个端部嵌装于所述齿轮架罩58，第一壁部（支承壁）16a配备有在平行于轴中心线C方向的方向上突出而与齿轮架罩58抵接的支承臂部16d，齿轮架罩58被固定器（紧固螺栓64）固定到支承臂部16d上。因此，来自于与圆筒状输出构件26的第一驱动齿轮（外周输出齿轮）28啮合的第一从动齿轮（动力传递齿轮）44的反作用力、即径向负荷，被位于该第一驱动齿轮28的齿宽W内且与齿轮架罩58的背面抵接的支承臂部16d的前端面60支承，所以，第二齿轮架CA2的倾斜得到抑制。另外，适宜地消除了由该第二齿轮架CA2的倾斜引起的第二小齿轮P2的负荷分布变得不均匀，产生振动及噪音的情况。
另外，根据本实施例，上述固定器是紧固螺栓64，配备有形成有阳螺纹的轴部64a和直径比该轴部64a大的头部64b，该轴部64a螺纹配合到支承臂部16d上，齿轮架罩58配备有：紧固孔58c，所述紧固孔58c被该紧固螺栓64的轴部64a贯通；埋头孔58d，所述埋头孔58d形成在该紧固孔58c的与齿轮架本体56相反一侧的开口部，直径大于该紧固孔58c，用于使紧固螺栓64的头部64b埋设于所述埋头孔中。因此，虽然采用螺纹配合到从第一壁部（支承壁）16a突出的支承臂部16d的前端面60上、对齿轮架罩58进行紧固用的紧固螺栓64，但是，由于该紧固螺栓64的头部64b位于形成在齿轮架罩58上的埋头孔58d内，所以，具有不增大轴向方向尺寸的优点。
另外，根据本实施例，在齿轮架本体56的外周部，形成有在关于轴中心线C方向对称的部位向外周侧突出地分别形成凸缘状的多个卡合齿56c，在第一壁部（支承壁）16a上，在嵌合孔16c的外周形成卡合槽16e，所述卡合槽16e具有与具有所述多个卡合齿56c的齿轮架本体56的板部56b的外周形状相同的形状，该齿轮架本体56被不能相对旋转地嵌入。这样，由于在不能相对旋转地被嵌入到嵌合孔16c及卡合槽16e中的齿轮架本体56的外周部，形成有分别形成在关于轴中心线C方向对称的部位的多个卡合齿56c，所以，各个卡合齿56c受到的反作用力的合力相互抵消而变小，因而，齿轮架本体56的振动等被进一步抑制。
另外，根据本实施例，齿轮架本体56配备有向与齿轮架罩58相反一侧突出的凸台部56a，第三轴承52嵌装于该凸台部56a的内周面，所述第三轴承52嵌合到安装有第二太阳齿轮S2的第二转子支承轴（旋转轴）RS2的外周面，用于可旋转地支承该第二支承轴RS2。因此，由于支承安装有第二太阳齿轮S2的第二转子支承轴（旋转轴）RS2的第三轴承52嵌装于齿轮架本体56的内周面，所以，减速用行星齿轮装置（行星齿轮装置）24的轴向方向尺寸被进一步缩短。
另外，根据本实施例，在齿轮架罩58的外周面嵌装有第一轴承30，所述第一轴承30卡合在圆筒状输出构件26的内周面之中的对应于第一驱动齿轮（外周输出齿轮）28的部位，用于可旋转地对其进行支承。这样，由于嵌合于圆筒状输出构件26的内周面中的对应于第一驱动齿轮（外周输出齿轮）28的部位并且用于可旋转地对其进行支承的第一轴承30被嵌装于齿轮架罩58的外周面，所以，减速用行星齿轮装置（行星齿轮装置）24的轴向方向尺寸被进一步缩短。另外，具有这样的优点，即，来自于与圆筒状输出构件26的第一驱动齿轮（外周输出齿轮）28啮合的第一从动齿轮（动力传递齿轮）44的反作用力、即径向负荷，被位于该第一驱动齿轮28的齿宽W内的支承第二齿轮架CA2的支承臂部16d的前端部经由该第一轴承30直接地支承。
上面，参照附图详细地对本发明的一个实施例详细进行了说明，但是，本发明不受该实施例限制，也可以利用其它形式来实施。
例如，所述减速用行星齿轮装置24的第二齿轮架CA2配备有被可旋转地支承于四个齿轮架销54的四个第二小齿轮P2，由两个紧固螺栓64支承于第一壁部（支承壁）16a，齿轮架本体56经由两个连接部56e被相互连接，但是，第二小齿轮P2的个数、紧固螺栓64的根数、连接部64e的个数都是一个例子，它们的个数或根数都可以变更。
另外，在所述实施例中，卡合齿56c及被其嵌入的卡合槽16e的个数，在关于轴中心线C方向对称的部位各形成七个，但是，并不必须是七个，例如，可以是两个至八个左右的任一种。
另外，在所述实施例中，圆筒状输出构件26，被嵌入于齿轮架罩58的外周面与圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的中间位置的内周面之间的第一轴承30、和嵌装于动力分配用行星齿轮装置22侧的外周面的第二轴承32可旋转地支承，但是，第一轴承30也可以设置在圆筒状输出构件26的减速用行星齿轮装置24侧的外周面与第一壁部16a之间。
另外，上面所述终归是一种实施方式，没有一一地例举其它形式，但是，本发明在不脱离其主旨的范围内，基于本领域人员的知识，可以以各种变更、改进的形式进行实施。
附图标记说明
10：车辆用动力传递装置
16：驱动桥壳（壳体）
16a：第一壁部（支承壁）
16c：嵌合孔
16d：支承臂部
16e：卡合槽
24：减速用行星齿轮装置（行星齿轮装置）
26：圆筒状输出构件
28：第一驱动齿轮（外周输出齿轮）
30：第一轴承
44：第一从动齿轮（动力传递齿轮）
52：第三轴承
54：齿轮架销（支承销）
56：齿轮架本体
56a：凸台部
56b：板部
56c：卡合齿
56e：连接部
58：齿轮架罩
58c：紧固孔
58d：埋头孔
60：前端面
64：紧固螺栓（固定器）
64a：轴部
64b：头部
C：轴中心线
CA2：第二齿轮架（齿轮架）
MG1：第一电动发电机
RS1：第一转子支承轴
MG2：第二电动发电机
RS2：第二转子支承轴
P2：第二小齿轮（小齿轮）
R2：第二齿圈（齿圈）
S2：第二太阳齿轮（太阳齿轮）
Claims (5)
1.一种车辆用动力传递装置(10)的行星齿轮装置(24)，所述车辆用动力传递装置的行星齿轮装置围绕轴中心线(C)同心地具有齿轮架(CA2)和圆筒状输出构件(26)，所述齿轮架能够旋转地支承分别与太阳齿轮(S2)和齿圈(R2)啮合的小齿轮(P2)，所述齿圈形成于所述圆筒状输出构件的内周面，并且在所述圆筒状输出构件的外周面形成有与后级的动力传递齿轮(44)啮合的外周输出齿(28)，所述齿轮架被不能相对旋转地支承在位置固定的支承壁(16a)上，其特征在于，
所述齿轮架的与所述支承壁固定的固定位置(SP)在轴中心线方向上位于所述外周输出齿的齿宽(W)内，
所述齿轮架具有：支承销(54)，所述支承销能够旋转地支承所述小齿轮；齿轮架本体(56)，所述支承销的一个端部嵌装于所述齿轮架本体，所述齿轮架本体被不能相对旋转地嵌合于所述支承壁；齿轮架罩(58)，所述齿轮架罩成一体地与从所述齿轮架本体突出设置的连接部(56e)连接，所述支承销的另一个端部嵌装于所述齿轮架罩，
所述支承壁具有支承臂部(16d)，所述支承臂部在与所述轴中心线平行的方向上突出并与所述齿轮架罩抵接，
所述齿轮架罩被固定器(64)固定于所述支承臂部。
2.如权利要求1所述的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，其特征在于，所述固定器是具有形成有阳螺纹的轴部(64a)和比所述轴部直径大的头部(64b)且所述轴部与所述支承臂部螺纹配合的紧固螺栓(64)，
所述齿轮架罩具有贯通孔(58c)和埋头孔(58d)，所述紧固螺栓的轴部贯通所述贯通孔，所述埋头孔比所述贯通孔直径大地形成于所述贯通孔的与所述齿轮架本体相反的一侧的开口部，并且所述紧固螺栓的头部埋设于所述埋头孔。
3.如权利要求1或2所述的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，其特征在于，
在所述齿轮架本体的外周部形成有多个卡合齿(56c)，所述多个卡合齿分别在关于所述轴中心线对称的部位向外周侧呈凸缘状突出地形成，
在所述支承壁上形成有嵌合孔(16c)，所述嵌合孔具有与具有所述多个卡合齿的所述齿轮架本体的外周形状同样的形状，所述齿轮架本体被不能相对旋转地嵌入所述嵌合孔。
4.如权利要求1或2所述的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，其特征在于，
在所述齿轮架本体上，形成有向与所述齿轮架罩相反的一侧突出的凸台部(56a)，
在所述凸台部的内周面嵌装有第三轴承(52)，所述第三轴承用于与安装所述太阳齿轮的旋转轴(RS2)的外周面嵌合，以便能够旋转地支承所述旋转轴。
5.如权利要求1或2所述的车辆用动力传递装置的行星齿轮装置，其特征在于，在所述齿轮架罩的外周面嵌装有第一轴承(30)，所述第一轴承用于与所述圆筒状输出构件的内周面中的对应于所述外周输出齿的部位嵌合，以便能够旋转地支承所述圆筒状输出构件。
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