CN106915248B - 混合动力车辆用驱动系统 - Google Patents

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岩濑雄二
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

驱动系统(10)以下述方式构成：将发动机(11)输出的动力分配到第一电机(12)侧和输出齿轮(16)侧、将被第一电机(12)发出的电力驱动的第二电机(13)输出的驱动力附加到从输出齿轮(16)输出的驱动力上。第一行星齿轮机构(14)利用被输入从发动机(11)输出的驱动力的第一输入部件(22)、连接到第一电机(12)上的第一反作用力部件(23)、以及第一输出部件(24)进行差动作用。第二行星齿轮机构(15)利用连接到第一输出部件(24)上的第二输入部件(26)、连接到输出齿轮(16)上的第二输出部件(27)、以及第二反作用力部件(28)进行差动作用。第一离合器机构(17)选择性地将第一输入部件(22)和第二反作用力部件(28)连接起来。第一制动机构(18)选择性地将第二反作用力部件(28)的旋转固定。

Description

混合动力车辆用驱动系统
技术领域
本发明涉及作为驱动力源配备有发动机和电机的混合动力车辆用驱动系统，详细地说，涉及除了发动机之外还配备有两个电机或者电动机·发电机的混合动力车辆用驱动系统。
背景技术
过去已知一种混合动力车辆用驱动系统，所述混合动力车辆用驱动系统配备有发动机、第一电机、第二电机、变速机构及动力分配机构，将动力分配机构连接到变速部与成为驱动轮侧的输出部之间(例如，参照PCT国际公开2013/114594)。变速机构例如配备有离合器机构、制动机构以及第一行星齿轮机构，增减并输出由发动机产生的转矩。动力分配机构例如包含有第二行星齿轮机构，将从变速机构输入的驱动力分配并传递给第一电机侧和输出侧。
驱动系统通过改变离合器机构和制动机构的卡合状态，能够设定成HV(HybridVehicle：混合动力车辆)模式和EV(Electric Vehicle：电动车辆)模式。HV模式是使用发动机和电机两者的驱动力行驶的模式。该HV模式包含有“差动”模式中的“高”模式和“低”模式。“高”模式被设定为高速用变速挡，与作为发动机与变速机构的输出部件的转速比的变速比为“1:1”的直接连接的变速比相比，所述高速用变速挡的变速比小。“低”模式被设定为成为直接连接的低速用变速挡。EV模式包含使用第二电机输出的驱动力行驶的单独电机模式、和使用第一电机和第二电机两者的驱动力行驶的双电机模式。
另外，作为驱动系统，已知有如下的驱动系统，其中，变速部被连接到动力分配机构和输出部之间，以规定的变速比增减发动机输出的驱动力中的被分配的驱动力，并直接输出到输出部(例如，参照日本特开2014-51146)。这种驱动系统配备的第一电机是控制发动机转速的电机，发动机和第一电机分别连接到构成动力分配机构的行星齿轮机构中的规定的旋转部件上。在动力分配机构分配的驱动力中的被分配到输出部侧的驱动力被输出到变速部。变速部使从动力分配机构的输出部件输出的转矩变化，变速部由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构包括与动力分配机构的输出部件连接的输入部件、反作用力部件和输出部件。另外，变速部配备有选择性地固定反作用力部件的制动器、以及将反作用力部件和输入部件连接起来并选择性地将整个变速部一体化的离合器。
但是，在将动力分配机构连接于变速部与输出部之间的驱动系统中，不能设定以不同的变速比增减并输出被动力分配机构分配到输出部侧的驱动力(从发动机向驱动轮直接传递的驱动力)的行驶模式，在提高行驶模式的多样性这一点上，存在改进的余地。
另外，在将变速部连接于动力分配机构与输出部之间的驱动系统中，在发动机输出驱动力的情况下，由于有必要利用第一电机产生反作用力转矩，所以，不能使第一电机作为输出行驶用的转矩的电机起作用。即，在这种驱动系统中，不能设定由第一电机及第二电机两者向输出部输出行驶用的驱动力的双驱动模式。
发明内容
本发明是着眼于上述技术课题而做出的，其目的是提供一种混合动力车辆用驱动系统，所述混合动力车辆用驱动系统能够利用少的结构部件提高行驶模式的多样性。
解决课题的手段
因此，根据本发明的这一观点，提供一种混合动力车辆用驱动系统，所述混合动力车辆用驱动系统配备有内燃机、第一电机、第二电机、输出部、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一离合器机构和第一制动机构。该第一电机构成为利用该内燃机输出的动力发电。该第二电机构成为由所述第一电机发出的电力驱动而输出驱动力。所述输出部构成为将该第二电机输出的该驱动力附加到从该输出部输出的驱动所述混合动力车辆的驱动力上。所述内燃机输出的动力被分配到所述第一电机侧和该输出部侧。所述第一行星齿轮机构包括第一输入部件、第一反作用力部件和第一输出部件，并且，所述第一行星齿轮机构构成为利用该第一输入部件、该第一反作用力部件和该第一输出部件进行差动作用。该第一输入部件被输入所述内燃机输出的驱动力。该第一反作用力部件被连接于所述第一电机。所述第二行星齿轮机构包括第二输入部件、第二反作用力部件和第二输出部件，并且，所述第二行星齿轮机构构成为利用该第二输入部件、该第二反作用力部件和该第二输出部件进行差动作用。该第二输入部件连接于所述第一输出部件。该第二输出部件连接于所述输出部。该第一离合器机构构成为选择性地将所述第一输入部件与所述第二反作用力部件连接起来。该第一制动机构构成为设置在所述第二反作用力部件与固定构件之间，选择性地将所述第二反作用力部件的旋转固定。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构(singlepinion planetary gear mechanism)。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并且旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并且旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一输入部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一反作用力部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输入部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二输出部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构(doublepinion planetary gear mechanism)。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮上的第一小齿轮和啮合到所述第一小齿轮及所述第一齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第三小齿轮进行保持并旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一反作用力部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一输入部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输入部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二输出部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮上的第二小齿轮和啮合到所述第二小齿轮及所述第二齿圈上的第三小齿轮进行保持并旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一输入部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一反作用力部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输出部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二输入部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮上的第一小齿轮和啮合到所述第一小齿轮及所述第一齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮上的第三小齿轮和啮合到所述第三小齿轮及所述第二齿圈上的第四小齿轮进行保持并旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一反作用力部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一输入部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输出部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二输入部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一输入部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输入部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二输出部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二反作用力部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一输入部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一反作用力部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二输入部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输出部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一输出部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一输入部件。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二输入部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二输出部件。
另外，在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，所述第一行星齿轮机构可以是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构。所述第二行星齿轮机构可以是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构。该第一齿圈可以相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上。该第一行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转。该第二齿圈可以相对于所述第二太阳齿轮配置同心圆上。该第二行星齿轮架可以构成为对啮合到所述第二太阳齿轮上的第二小齿轮和啮合到所述第二小齿轮及所述第二齿圈上的第三小齿轮进行保持并旋转。所述第一太阳齿轮可以被作为所述第一输出部件。所述第一行星齿轮架可以被作为所述第一输入部件。所述第一齿圈可以被作为所述第一反作用力部件。所述第二太阳齿轮可以被作为所述第二反作用力部件。所述第二行星齿轮架可以被作为所述第二输入部件。所述第二齿圈可以被作为所述第二输出部件。
另外，本发明的混合动力车辆用驱动系统还可以配备有第二离合器机构，所述第二离合器机构选择性地将所述第二输出部件与所述第二反作用力部件连接起来。另外，本发明的混合动力车辆用驱动系统还可以配备有第二制动机构，所述第二制动机构选择性地将所述第一输出部件固定到所述固定构件上。进而，本发明的混合动力车辆用驱动系统还可以配备有第三离合器机构，所述第三离合器机构选择性地将所述第一反作用力部件与所述第二输出部件连接起来。
另外，本发明的混合动力车辆用驱动系统还可以配备有控制器，所述控制器控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构和所述第一制动机构。所述控制器可以构成为使所述第一离合器机构及所述第一制动机构卡合，进而，使所述内燃机的运转停止，从所述第一电机和所述第二电机输出用于使所述混合动力车辆前进行驶的驱动力。
另外，本发明的混合动力车辆用驱动系统，还可以配备有控制器，所述控制器控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构、所述第一制动机构和所述第二离合器机构。所述控制器可以构成为通过使所述第一制动机构及所述第二离合器机构卡合，使所述混合动力车辆的驱动轮的旋转固定。
另外，本发明的混合动力车辆用驱动系统还可以配备有控制器，所述控制器控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构和所述第一制动机构。所述控制器可以构成为使所述第一制动机构卡合，进而，使得从所述内燃机和所述第二电机输出用于使所述混合动力车辆后退行驶的驱动力。
另外，本发明的混合动力车辆还可以配备有控制器，所述控制器控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构、所述第一制动机构和所述第二制动机构。所述控制器可以构成为通过使所述第一制动机构及所述第二制动机构卡合，使混合动力车辆的驱动轮的旋转固定。
另外，本发明的混合动力车辆用驱动系统还可以配备有控制器，所述控制器控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构、所述第一制动机构、所述第二制动机构和所述第三离合器机构。所述控制器可以构成为通过使所述第一制动机构及所述第二制动机构卡合，使所述混合动力车辆的驱动轮的旋转固定。
在本发明的混合动力车辆用驱动系统中，利用第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、选择性地将第一输入部件与第二反作用力部件连接起来的第一离合器机构、设置在第二反作用力部件与固定构件之间并选择性地将第二反作用力部件的旋转固定的第一制动机构这些少量的结构部件，例如在利用第一行星齿轮机构将内燃机输出的动力分配之后，能够设定增减第二行星齿轮机构被输入的驱动力并且输出到输出部的行驶模式，因而，能够利用少量的结构部件提高行驶模式的多样性。
下面，将参照附图对本发明的例示性的实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的价值进行说明，在附图中，类似的部件采用类似的附图标记。
附图说明
图1是表示作为本发明的第一个实施方式的混合动力车辆用驱动系统的框图。
图2是表示图1所示的驱动系统的一个例子的架构图。
图3是表示在图2所示的驱动系统中设定的行驶模式的种类的图。
图4是表示在图3所示的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。
图5是表示在图3所示的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。
图6是表示在图3所示的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。
图7是表示在图3所示的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。
图8是本发明的第二个实施方式的驱动系统，是表示图1所示的第一个实施方式的驱动系统的第一行星齿轮机构为双小齿轮型行星齿轮机构的驱动系统的架构图。
图9是表示在图8所示的驱动系统中设定的行驶模式的种类的图。
图10是表示在图9所示的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。
图11是表示在图9所示的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。
图12是表示在图9所示的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。
图13是表示在图9所示的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。
图14是本发明的第三个实施方式的驱动系统，是表示图1所示的第一个实施方式的驱动系统的第二行星齿轮机构为双小齿轮型行星齿轮机构的驱动系统的架构图。
图15是本发明的第四个实施方式的驱动系统，是表示图1所示的第一个实施方式的驱动系统的第一行星齿轮机构以及第二行星齿轮机构分别为双小齿轮型行星齿轮机构的驱动系统的架构图。
图16是表示本发明的第五个实施方式的驱动系统的架构图。
图17是表示在图16所示的驱动系统中设定的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。
图18是本发明的第六个实施方式的驱动系统，表示图1所示的第一个实施方式的驱动系统的其它例子的架构图。
图19是表示图18所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图20是表示在图19所示的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。
图21是表示在图19所示的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。
图22是表示在图19所示的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。
图23是表示在图19所示的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。
图24是本发明的第七个实施方式的驱动系统，是表示图1所示的第一个实施方式的驱动系统的另外的例子的架构图。
图25是表示图24所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图26是表示在图25所示的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。
图27是表示在图25所示的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。
图28是表示在图25所示的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。
图29是表示在图25所示的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。
图30是表示本发明的第八个实施方式的驱动系统的框图。
图31是表示图30所示的驱动系统的一个例子的架构图。
图32是表示图31所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图33是表示在图32所示的第五种行驶模式中的动作状态的共线图。
图34是表示在图32所示的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。
图35是表示在图32所示的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。
图36是表示本发明的第九个实施方式的驱动系统的框图。
图37是表示图36所示的驱动系统的一个例子的架构图。
图38是表示图37所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图39是表示在图38所示的第五种行驶模式中的动作状态的共线图。
图40是表示在图38所示的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。
图41是表示在图38所示的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。
图42是表示本发明的第十个实施方式的驱动系统的框图。
图43是表示图42所示的驱动系统的一个例子的架构图。
图44是表示图43所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图45是表示在图43所示的第五种行驶模式中的动作状态的共线图。
图46是表示在图43所示的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。
图47是表示在图43所示的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。
图48是表示本发明的第十一个实施方式的驱动系统的框图。
图49是表示图48所示的驱动系统的一个例子的架构图。
图50是表示图49所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图51是表示在图50所示的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。
图52是表示在图50所示的第八种行驶模式中的动作状态的共线图。
图53是表示在图50所示的第九种行驶模式中的动作状态的共线图。
图54是表示在图50所示的第十一种行驶模式中的动作状态的共线图。
图55是表示在图50所示的第十种行驶模式中的动作状态的共线图。
图56是表示在图50所示的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。
图57是表示本发明的第十二个实施方式的驱动系统的架构图。
图58是表示图57所示的驱动系统被设定的行驶模式的种类的图。
图59是表示在图58所示的第十一种行驶模式中的动作状态的共线图。
具体实施方式
下面，利用附图说明本发明的实施方式。图1利用框图示意性地表示在应用于本发明的第一个实施方式的混合动力车辆(下面，称之为“车辆”)中使用的驱动系统的一个例子。如图1所示，驱动系统10配备有：发动机11、第一电机MG(MG(Motor Generator：电动发电机)1)12、第二电机(MG2)13、第一行星齿轮机构(PL1)14、第二行星齿轮机构(PL2)15、输出齿轮(OUT)16、第一离合器机构(CL1)17、第一制动机构(BK1)18、PCU(Power Control Unit：功率控制装置)19、液压控制器20及ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)21。另外，作为车辆，也可以是能够利用外部电源充电的插入式混合动力车辆。发动机11是内燃机的一个例子。输出齿轮16是输出部的一个例子。
第一电机12由具有发电功能的电机(电动机·发电机)构成。驱动系统10构成为使用第一电机12发出的电力驱动第二电机13，将由第二电机13输出的驱动力附加到行驶用的驱动力上。第二电机13由具有发电功能的电机(电动机·发电机)构成。
第一行星齿轮机构14利用被输入由发动机11输出的转矩的第一输入部件22、连接到第一电机12上的第一反作用力部件23及第一输出部件24进行差动作用。第二行星齿轮机构15利用连接到第一输出部件24上的第二输入部件26、连接到输出齿轮16上的第二输出部件27以及第二反作用力部件28进行差动作用，第一离合器机构17选择性地将第一输入部件22与第二反作用力部件28连接起来。第一制动机构18设置在第二反作用力部件28与固定构件29之间，选择性地将第二反作用力部件28的旋转固定。
第一离合器机构17例如可以是湿式多片式离合器等摩擦式离合器机构，或者也可以是爪式离合器等啮合式离合器机构。第一离合器机构17例如被液压控制而进行卡合或者释放。第一制动机构18可以为与第一离合器机构17同样的摩擦卡合式的离合器装置，但是，并不局限于此，也可以将啮合式等离合器机构作为制动机构使用。第一制动机构18例如被液压控制而进行卡合或者释放。液压控制器20根据从ECU21输出的指令值分别独立地控制对第一离合器机构17及第一制动机构18的液压供应。
PCU19配备有逆变器30、蓄电池31以及MG_ECU32。逆变器30及蓄电池31被连接到第一电机12以及第二电机13上。PCU19实施供应驱动第一电机12以及第二电机13的电力并且对由第一电机12及第二电机13发出的电力进行蓄电的控制。ECU21包含控制发动机11的运转的发动机_ECU33，总体控制发动机_ECU33、PCU19以及液压控制器20。另外，PCU19、液压控制器20、ECU21以及发动机_ECU33等是控制器的一个例子。
图2作为架构图更具体地表示图1所示的驱动系统10的一个例子。如图2所示，驱动系统34配备有发动机11、第一电机12、第二电机13、第一行星齿轮机构14、第二行星齿轮机构15、差速器36以及驱动轮37等，形成为第一行星齿轮机构14的输入轴38和第二电机13的转子39配置在不同的轴上的多轴式。
第一行星齿轮机构14构成将发动机11输出的转矩分配到第一电机12侧和输出齿轮16侧的动力分配机构，利用输入部件、输出部件以及反作用力部件三个旋转部件进行差动作用。第一行星齿轮机构14由配备有第一太阳齿轮40、第一行星齿轮架41以及第一齿圈42的单一小齿轮型行星齿轮机构构成。第一太阳齿轮40为外齿齿轮。第一齿圈42为相对于第一太阳齿轮40配置在同心圆上的内齿齿轮。第一行星齿轮架41对啮合到第一太阳齿轮40和第一齿圈42上的第一小齿轮43进行保持并旋转。另外，第一行星齿轮架41是第一输入部件22的一个例子，另外，第一齿圈42是第一反作用力部件23的一个例子，进而，第一太阳齿轮40是第一输出部件24的一个例子。
发动机11输出的驱动力被输入到第一行星齿轮架41。具体地说，连接到发动机11的输出轴44上的输入轴38被连接到第一行星齿轮架41上。另外，代替将第一行星齿轮架41和输入轴38直接连接起来的结构，也可以经由齿轮机构等传动机构将第一行星齿轮架41与输入轴38连接起来。另外，也可以在输出轴44与输入轴38之间配置减振机构或液力变矩器等机构。第一电机12的转子45被连接到第一齿圈42上。在图2所示的第一个实施方式中，第一行星齿轮机构14以及第一电机12配置在与发动机11的旋转中心轴线同样的轴线上，另外，第一电机12配置在发动机11与第一行星齿轮机构14之间。
第二行星齿轮机构15相对于第一行星齿轮机构14在与发动机11相反侧并列地配置在与发动机11以及第一行星齿轮机构14同样的所述轴线上。第二行星齿轮机构15由单一小齿轮型行星齿轮机构构成，成为利用第二太阳齿轮47、第二行星齿轮架48以及第二齿圈49这三个旋转部件进行差动作用的差动机构。第二太阳齿轮47为外齿齿轮，经由第一离合器机构17连接到第一行星齿轮机构14的第一行星齿轮架41上。第二齿圈49为相对于第二太阳齿轮47配置在同心圆上的内齿齿轮，与输出齿轮16成一体地旋转。第二行星齿轮架48对啮合到第二太阳齿轮47以及第二齿圈49上的第二小齿轮50进行保持并旋转，并且，被连接到第一行星齿轮机构14的第一太阳齿轮40上。另外，第二太阳齿轮47是第二反作用力部件28的一个例子，另外，第二行星齿轮架48是第二输入部件26的一个例子，进而，第二齿圈49是第二输出部件27的一个例子。
第一离合器机构17构成为选择性地将第二太阳齿轮47连接到第一行星齿轮架41上。复合行星齿轮机构例如通过以下方式形成，即，通过第一离合器机构17的卡合，第一行星齿轮架41和第二太阳齿轮47成为输入部件，另外，第一太阳齿轮40以及第二行星齿轮架48成为反作用力部件，进而，第一齿圈42和第二齿圈49成为输出部件。
第一制动机构18是选择性地将第二太阳齿轮47固定到固定构件29上的机构。第一制动机构18在将发动机11输出的转矩传递给输出齿轮16时被固定，给予第二太阳齿轮47反作用力，使第二行星齿轮机构15作为增速器起作用。另外，第一制动机构18通过在第一离合器机构17卡合的状态下被固定，将第一行星齿轮架41以及发动机11的输出轴44与第二太阳齿轮47固定。借此，第一电机12输出的驱动力能够传递给第二行星齿轮机构15的第二齿圈49。
第一离合器机构17以及第一制动机构18可以以并列的状态配置在径向方向上的内周侧和外周侧。在这种情况下，可以缩短整个驱动系统34的轴长。另外，也可以在轴线方向上并列地配置。在这种情况下，由于第一离合器机构17和第一制动机构18的外径的制约变少，所以，在采用摩擦式的离合器机构的情况下，可以减少摩擦片的个数。
驱动系统34配备有副轴52以及从动齿轮53。副轴52与发动机11、第一行星齿轮机构14或者第二行星齿轮机构15的旋转中心轴线平行地配置。从动齿轮53安装于副轴52，啮合到输出齿轮16上。另外，第一主动齿轮54被安装到副轴52上，第一主动齿轮54与作为主减速机的差速器36中的齿圈55啮合。第二主动齿轮56安装到第二电机13的转子39上。第二主动齿轮56与从动齿轮53啮合。从而，驱动系统34构成为利用从动齿轮53的部分将第二电机13输出的转矩附加到从输出齿轮16输出的转矩上。由从动齿轮53的部分合成的转矩从差速器36被传递给左右的主动轴57。通过转矩被传递给主动轴57，驱动轮37进行旋转。
图3表示在图2中说明的驱动系统34中被设定的行驶模式的种类。如图3所示，驱动系统34通过改变第一离合器机构(CL1)17和第一制动机构(BK1)18的状态，能够设定从第一种行驶模式到第四种行驶模式中的任何一种行驶模式。从第一种行驶模式到第四种行驶模式的各种模式，是通过利用ECU21控制第一离合器机构17、第一制动机构18、发动机11、第一电机12以及第二电机13而设定的，是前进行驶的一个例子。在同一图中，作为在各行驶模式中的第一离合器机构17以及第一制动机构18的状态，利用“－”表示释放，利用“Ο”表示卡合或者固定。另外，在同一图的表中所记载的“动力分配部”表示第一行星齿轮机构14，“直达部”表示第二行星齿轮机构15。
第一种行驶模式和第二种行驶模式是利用与发动机11输出的驱动力和第二电机13输出的驱动力相对应的驱动力来行驶的混合动力行驶模式的一个例子。通过将第一离合器机构17卡合，设定第一种行驶模式。第一行星齿轮机构14以及第二行星齿轮机构15，在驱动系统34被设定成第一种行驶模式的情况下，利用第一离合器机构17的卡合将第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47连接起来，由此，形成复合行星齿轮机构。
在第一种行驶模式中，通过第一离合器机构17被卡合，第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47被连接起来。因此，从发动机11输出的转矩经由第一行星齿轮架41被传递给第一小齿轮43以及第二太阳齿轮47。从而，在第一行星齿轮机构14中，第一电机12作为发电机起作用，将负转矩(与发动机11输出的转矩相反方向的转矩)作用到第一齿圈42上，由此，第一太阳齿轮40正向旋转(在与发动机11相同的方向上的旋转)。即，发动机11输出的转矩被分配给第一电机12。在第二行星齿轮机构15中，在第二太阳齿轮47与发动机11的输出轴44一起旋转的状态下，第二行星齿轮架48在与第一行星齿轮机构14的第一太阳齿轮40相同的方向上旋转。因此，第二齿圈49以与第二太阳齿轮47以及第二行星齿轮架48的转速与第二行星齿轮机构15的齿轮比(第二太阳齿轮47与第二齿圈49的齿数比)相对应的转速在与旋转轴44相同的方向上旋转。即，发动机11输出的转矩的另外一部分被传递给第二齿圈49。换句话说，第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15形成复合行星齿轮机构，借助该复合行星齿轮机构，发动机11输出的转矩被分配到第一电机12侧和输出齿轮16侧。第二电机13例如利用由第一电机12发出的电力作为电动机而被驱动。
通过使第一制动机构18卡合，设定第二种行驶模式。从而，由于只是(第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15)的第一太阳齿轮40与第二行星齿轮架48被连接起来，所以，第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15分别独立地起作用。
即，发动机11输出的转矩在第一行星齿轮机构14中被分配给第一电机12侧和第一太阳齿轮40侧。在该情况下，第一电机12作为发电机起作用。发动机11输出的转矩从第一太阳齿轮40传递给第二行星齿轮机构15的第二行星齿轮架48。这时，第二太阳齿轮47被第一制动机构18固定。因此，第二行星齿轮机构15作为增速器起作用，第二齿圈49以比第二行星齿轮架48(以及第一太阳齿轮40)高的转速旋转。第二电机13例如利用由第一电机12发出的电力作为电动机而被驱动。
第三种行驶模式及第四种行驶模式是停止发动机11的运转，作为电动汽车行驶的EV行驶模式的一个例子。
通过将第一离合器机构17以及第一制动机构18释放，设定第三种行驶模式。发动机11在被设定成第三种行驶模式的情况下运转被停止。从而，在第三种行驶模式中，第一行星齿轮机构14的第一行星齿轮架41以及第二行星齿轮机构15的第二太阳齿轮47空转。因此，第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15不起传递转矩的作用。因此，ECU21在第三种行驶模式被设定的情况下对于第二电机13以使其作为电动机起作用的方式进行控制，并且，对于第一电机12以使其不作为输出转矩的电动机起作用的方式进行控制。这种状态成为与将第一行星齿轮机构14从传递由第二电机13输出的驱动力的路径断开相同的或者同样的状态。因此，在图3中，在第三种行驶模式的栏中记载为“EV模式：切断”。
第四种行驶模式是通过第一离合器机构17被卡合、并且第一制动机构18被卡合而被设定的模式，利用从第一电机12以及第二电机13两者输出的驱动力来行驶。在被设定成第四种行驶模式的情况下，发动机11的运转被停止。由于第一离合器机构17卡合并且第一制动机构18卡合,并且第二太阳齿轮47被固定到固定构件29上，所以，第一行星齿轮架41、发动机11的输出轴44以及第二太阳齿轮47的旋转被停止。
在被设定成第四种行驶模式的情况下，第一电机12输出的驱动力被输入到第一齿圈42，借助通过发动机11的运转停止而使得旋转被停止的第一行星齿轮架41的反作用力，从第一太阳齿轮40被传递给第二行星齿轮架48。借助通过第一制动机构18的卡合而使得旋转被固定的第二太阳齿轮47的反作用力，传递给第二行星齿轮架48的驱动力被传递给第二齿圈49。传递给第二齿圈49的驱动力被传递给从动齿轮53。另一方面，第二电机13输出的驱动力被传递给从动齿轮53。借此，第一电机12输出的驱动力成为被从动齿轮53附加到第二电机13输出的驱动力上的驱动力而被传递给驱动轮37。
图4是表示图3所示的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。如图4所示，共线图是隔开齿轮比的间隔相互平行地画出表示复合行星齿轮机构中的各个旋转部件的直线(纵线)、以各个旋转部件的转速表示距与这些直线正交的基线的距离的图。在共线图中表示的共线表示相应于第一离合器机构17以及第一制动机构18各自的卡合状态而连接状态不同的各个旋转部件的旋转速度的相对关系。图4所示的实线的共线表示第一行星齿轮机构14中的三个旋转部件的相对的旋转速度，另外，该图所示的虚线的共线表示第二行星齿轮机构15中的三个旋转部件的相对的旋转速度。
在第一种行驶模式中，通过第一离合器机构17卡合，第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47被连接起来。因此，利用第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15形成复合行星齿轮机构。并且，被相互连接起来的第一行星齿轮架41和第二太阳齿轮47作为复合行星齿轮机构中的输入部件起作用。在第一行星齿轮机构14中，发动机11输出的转矩被输入到第一行星齿轮架41，并且，通过第一电机12作为发电机起作用而产生的负转矩作用到第一齿圈42上。从而，第一太阳齿轮40受到正转矩(发动机11的旋转方向上的转矩)而旋转，第一太阳齿轮40的转矩被传递给第二行星齿轮机构15的第二行星齿轮架48。在第二行星齿轮机构15中，通过第一离合器机构17的卡合，第二太阳齿轮47被连接到发动机11的输出轴44上，与输出轴44一起旋转，并且第二行星齿轮架48借助从第一太阳齿轮40传递来的转矩进行正向旋转(与发动机11相同方向的旋转)。因此，第二齿圈49正向旋转。即，发动机11输出的转矩的一部分在第一行星齿轮机构14的部分中被分配给第一电机12，另外，其它的一部分被分配给第二行星齿轮机构15的第二齿圈49，被从输出齿轮16输出。即，由于上述复合行星齿轮机构作为将发动机11的转矩分配到第一电机12侧和输出齿轮16侧的动力分配机构起作用，所以，如果对输出齿轮16的分配比为“1”，则该动力分配比变成“(1+ρ2)/ρ1”。这里，“ρ1”是第一行星齿轮机构14中的齿轮比(第一太阳齿轮40的齿数与第一齿圈42的齿数的比例)，另外，“ρ2”是第二行星齿轮机构15的齿轮比(第二齿圈49的齿数与第二太阳齿轮47的齿数的比例)。另外，下面，将发动机11的转矩分配到动力分配机构的输出侧和第一电机12侧的比例称为动力分配比。
图5是表示图3所示的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。在第二行驶模式中，如前面所述，第一离合器机构17被释放。因此，第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15，只是第一太阳齿轮40与第二行星齿轮架48被连接起来。进而，第二太阳齿轮47通过第一制动机构18的卡合而被固定。借此，第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15分别独立地起作用。即，在第一行星齿轮机构14中，与上述第一种行驶模式中的动作状态一样，发动机11输出的转矩被传递给第一行星齿轮架41，第一行星齿轮架41正向旋转，并且，通过第一发动机12作为发电机起作用而产生的负转矩作用到第一齿圈42上。从而，第一太阳齿轮40正向旋转。这样，发动机11输出的转矩被第一行星齿轮机构14分配到第一电机12侧和第一太阳齿轮40侧。在这种情况下向第一电机12侧的动力分配比，在对第一太阳齿轮40的分配比为“1”的情况下，变成“1/ρ1”。从而，被向第一电机12侧分配的转矩比上述第一种行驶模式的情况下的小。因此，在图3所示的第二种行驶模式的动力分配部的栏中记载为“分配比小(Lo)”。在第二行星齿轮机构15中，在第二太阳齿轮47被第一制动机构18固定的状态下，正转矩从第一太阳齿轮40被传递到第二行星齿轮架48。因此，第二行星齿轮机构15作为增速器起作用，第二齿圈49以及与之成一体的输出齿轮16以比第二行星齿轮架48高的转速旋转。在图3所示的第二行驶模式的直达部的栏中记载为“增速(Hi)”。
在第二种行驶模式中，例如，在实施配备于发动机11中的增压器的动作或气缸休止等的控制的情况下，当对发动机11要求高转矩时，控制第一电机12的驱动，以提高发动机11的转矩(降低转速)。在这种情况下，通过将从发动机11向第一电机12侧的动力分配比设定得比在第一种行驶模式的情况下的动力分配比小，可以不增加作用到第一电机12的转子45上的反作用力转矩，而借用作用到发动机11的输出轴44上的反作用力。但是，当只减小动力分配比时，从第一电机12到驱动轮37的旋转差变大，例如，有时会发生由第二电机13发电而第一电机12动力运行的动力循环。在被设定成上述第二种行驶模式的情况下，如前面所述，不仅与第一种行驶模式的情况相比动力分配比被设定得小，而且第二行星齿轮机构15还作为增速的变速器起作用。因而，由于即使对于发动机11要求高转矩，也能够控制第一电机12以使得用于发电的旋转状态(正向旋转并且负转矩)起作用，因此，可以防止动力循环的发生。
另外，在驱动系统34中，只利用第一行星齿轮机构14、第二行星齿轮机构15、第一离合器机构17以及第一制动机构18的结构就能够设定第一种行驶模式以及第二种行驶模式，可以提高行驶模式的多样性，其中，在所述第一种行驶模式和第二种行驶模式中，利用第二行星齿轮机构15使在利用第一行星齿轮机构14分配之后从输出齿轮16输出的所谓发动机直达转矩增减。
图6是表示在图3所示的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。在第三种行驶模式，发动机11的运转停止，只利用第二电机13输出的驱动力行驶。在设定成第三种行驶模式的情况下，发动机11的运转停止。第二电机13输出的驱动力从第二主动齿轮56经由从动齿轮53被传递给驱动轮37。另一方面，啮合到从动齿轮53上的输出齿轮16以及与之成一体的第二齿圈49正向旋转。由发动机11的输出轴44的旋转停止而产生的阻力作用到第二行星齿轮架48上，而且，由于第一离合器机构17释放，所以，第二太阳齿轮47向负方向旋转。即，由于第二太阳齿轮47空转，所以，第二行星齿轮机构15不传递转矩。另外，在第一行星齿轮机构14中，第一行星齿轮架41被连接到输出轴44上而受到阻力。进而，向第一电机12进行用于输出向负方向的旋转(负旋转)的通电。因此，第一太阳齿轮40与第一齿圈42的旋转相应地进行旋转。另外，在向第一电机12通电而使之产生驱动转矩的情况下，负转矩作用到发动机11、第一行星齿轮架41上，输出轴44、第一行星齿轮架41向负方向空转，不产生反作用力转矩。因此，第一太阳齿轮40不会因第一电机12的转矩而正向旋转，其结果是，在设定成第三种行驶模式的情况下，不能使第一电机12作为驱动力源起作用。
这样，在被设定成第三种行驶模式的情况下，在行驶中，例如，可以抑制带动(拖拽)发动机11旋转的情况，避免相应的能量损失，提高能量效率。另外，例如，从抑制配备在第二行星齿轮机构15中的轴承的破损或烧伤等的观点出发，有时在EV行驶中的车速的最高速度受到限制。但是，在被设定成第三种行驶模式的情况下，由于第二行星齿轮机构15处于空挡状态，即，不施加大的转矩，轴承等旋转滑动部分的接触压力不会变高，所以，可以缓和车速的最高速度的限制。
图7是表示在图3所示的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。第四种行驶模式成为发动机11的运转停止且使第一电机12及第二电机13两者驱动来行驶的双驱动模式。第一电机12的驱动被控制成使其产生负转矩而变成向负方向的旋转，以便作为电动机起作用。通过第一离合器机构17被卡合，并且，第一制动机构18被卡合，设定第四种行驶模式。因此，第一行星齿轮架41及第二太阳齿轮47被固定。第一电机12输出的驱动力被依次传递给第一齿圈42、第一太阳齿轮40、第二行星齿轮架48以及第二齿圈49。借此，第二齿圈49向正方向旋转。另外，第二电机13的驱动被控制成使其作为电动机起作用。从而，在被设定成第四种行驶模式的情况下，向驱动轮37传递与第一电机12输出的驱动力和第二电机13输出的驱动力相对应的驱动力。由此，在被设定成第四种行驶模式的情况下，可以将第一电机12的驱动力用作行驶用的驱动力。
这样，驱动系统34通过利用第一离合器机构17选择性地使图1中说明的第一行星齿轮机构14的第一输入部件22和第二行星齿轮机构15的第二反作用力部件28连接起来，并且，利用第一制动机构18选择性地使第二行星齿轮机构15的第二反作用力部件28固定，来变更动力分配比例。如下面说明的那样，这种复合行星齿轮机构的结构也可以利用图2中说明的结构以外的结构来实现。
例如，对于第一行星齿轮机构14，可以代替单一小齿轮型行星齿轮机构而使用双小齿轮型行星齿轮机构。在这种情况下，可以代替单一小齿轮型行星齿轮机构的太阳齿轮，而配备双小齿轮型行星齿轮机构的太阳齿轮，另外，代替单一小齿轮型行星齿轮机构的行星齿轮架，而配备双小齿轮型行星齿轮机构的齿圈，进而，代替单一小齿轮型行星齿轮机构的齿圈，而配备双齿轮型行星齿轮机构的行星齿轮架。
接着，对于第二个实施方式的驱动系统进行说明。图8是表示对于图2中说明的第一行星齿轮机构14使用双小齿轮型行星齿轮机构的驱动系统35的架构图。如图8所示，双小齿轮型的第一行星齿轮机构14a是利用第一行星齿轮架41a对啮合到第一太阳齿轮40a上的第一小齿轮43a和啮合到第一小齿轮43a及第一齿圈42a上的第二小齿轮43b进行保持并旋转的机构。该第一行星齿轮机构14a由成为第一输入构件22的一个例子的第一齿圈42a、成为第一反作用力部件23的一个例子的第一行星齿轮架41a以及成为第一输出部件24的一个例子的第一太阳齿轮40a构成。第二行星齿轮机构15的第二行星齿轮架48对啮合到第二太阳齿轮47及第二齿圈49上的第三小齿轮59进行保持并旋转。第一离合器机构17选择性地将第一齿圈42a与成为第二反作用力部件28的一个例子的第二太阳齿轮47连接起来。第一制动机构18选择性地将第二太阳齿轮47固定到固定构件29上。另外，第三小齿轮59是与图2中说明的第二小齿轮50相同或者同样的构件。另外，在图8中，对于与在图2中说明的构件相同或者同样的部件赋予相同的附图标记，并在这里省略其详细的说明。进而，在图8以及以下说明的架构图中，对于介于从图2中说明的输出齿轮16到驱动轮37的驱动传递路径中的从动齿轮53、第一主动齿轮54、齿圈55、第二电机13以及第二主动齿轮56等做了省略。
图9表示在图8中说明的驱动系统35中被设定的行驶模式的种类。如图9所示，驱动系统35通过改变第一离合器机构(CL1)17和第一制动机构(BK1)18的状态，能够设定从第一种行驶模式到第四种行驶模式中的任何一种行驶模式。另外，由于图9所示的第一种行驶模式到第四种行驶模式的动作状态与从在图3中说明的第一种行驶模式到第四种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图10是表示在图9中说明的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。由于图10所示的表示第一种行驶模式的动作状态的共线图与表示在图4中说明的第一种行驶模式的动作状态的共线图相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图11是表示在图9中说明的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。由于图11所示的表示第二种行驶模式的动作状态的共线图与表示在图5中说明的第二种行驶模式的动作状态的共线图相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图12是表示在图9中说明的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。由于图12所示的表示第三种行驶模式的动作状态的共线图与表示在图6中说明的第三种行驶模式的动作状态的共线图相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。另外，图12与在图6中说明的第三种行驶模式的动作状态相比，表示对于第一电机12停止通电而使之产生齿槽转矩的动作状态。
图13是表示在图9中说明的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。由于图13所示的表示第四种行驶模式的动作状态的共线图与表示在图7中说明的第四种行驶模式的动作状态的共线图相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
接着，对于第三个实施方式的驱动系统进行说明。图14是表示对于在图2中说明的第二行星齿轮机构15使用双小齿轮型行星齿轮机构的驱动系统46的架构图。如图14所示，双小齿轮型的第二行星齿轮机构15a是利用第二行星齿轮架48a对啮合到第二太阳齿轮47a上的第二小齿轮50a和啮合到第二小齿轮50a以及第二齿圈49a上的第三小齿轮50b进行保持并旋转的机构。第二行星齿轮机构15a由成为第二输入部件26的一个例子的第二齿圈49a、成为第二输出部件27的一个例子的第二行星齿轮架48a以及成为第二反作用力部件28的一个例子的第二太阳齿轮47a构成。第一行星齿轮机构14的第一行星齿轮架41对啮合到第一太阳齿轮40及第一齿圈42上的第一小齿轮43进行保持并旋转。第一离合器机构17选择性地将成为第一输入部件22的一个例子的第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47a连接起来。第一制动机构18选择性地将第二太阳齿轮47a固定到固定构件29上。另外，在图14中，对于与图2中说明的构件相同或者同样的构件赋予相同的附图标记，在此省略其详细的说明。另外，由于图14中说明的驱动系统46被设定的行驶模式与从图3中说明的第一种行驶模式到第四种行驶模式相同或者同样，所以，在此省略其详细的说明。
接着，对于第四个实施方式的驱动系统进行说明。图15是表示对于在图2中说明的第一行星齿轮机构14以及第二行星齿轮机构15分别使用双小齿轮型行星齿轮机构的驱动系统51的架构图。如图15所示，双小齿轮型的第一行星齿轮机构14a由成为第一输入部件22的一个例子的第一齿圈42a、成为第一反作用力部件23的一个例子的第一行星齿轮架41a以及成为第一输出部件24的一个例子的第一太阳齿轮40a构成。该第一行星齿轮机构14的第一行星齿轮架41a对于啮合到第一太阳齿轮40a上的第一小齿轮43a和啮合到第一小齿轮43a及第一齿圈42a上的第二小齿轮43b进行保持并旋转。双小齿轮型的第二行星齿轮机构15a由成为第二输入部件26的一个例子的第二齿圈49a、成为第二输出部件27的一个例子的第二行星齿轮架48a以及成为第二反作用力部件28的一个例子的第二太阳齿轮47a构成。该第二行星齿轮机构15的第二行星齿轮架48a对啮合到第二太阳齿轮47a上的第三小齿轮50c和啮合到第三小齿轮50c及第二齿圈49a上的第四小齿轮50d进行保持并旋转。第一离合器机构17选择性地将第一齿圈42a与第二太阳齿轮47a连接起来。第一制动机构18选择性地将第二太阳齿轮47a固定到固定构件29上。另外，在图15中，对于与图2、图8及图14中说明的构件相同或者同样的构件赋予相同的附图标记，在此省略其详细的说明。另外，由于在图15中说明的驱动系统51被设定的行驶模式与从在图3以及图9中说明的第一种行驶模式到第四种行驶模式相同或者同样，所以，在此省略其详细的说明。
不过，对于在图2中说明的驱动系统34，也可以交换构成第二行星齿轮机构15的第二反作用力部件28和第二输出部件27。
接着，对于第五个实施方式的驱动系统进行说明。图16是表示将图1中说明的第二反作用力部件28换成第二输入部件27的驱动系统58的一个例子的架构图。例如，在图2所示的驱动系统10中，第二太阳齿轮47是第二反作用力部件28的一个例子，第二齿圈49是第二输出部件27的一个例子。与此相对，在图16所示的驱动系统58中，第二齿圈49是第二反作用力部件28的一个例子，第二太阳齿轮47是第二输出部件27的一个例子。在图16所示的驱动系统58的情况下，第一离合器机构17选择性地将作为第一输入部件22的一个例子的第一行星齿轮架41与作为第二反作用力部件28的一个例子的第二齿圈49卡合。第一制动机构18选择性地将第二齿圈49固定到固定构件29上。另外，作为第二行星齿轮机构15，并不局限于单一小齿轮型行星齿轮机构，也可以用双小齿轮型行星齿轮机构构成。另外，由于在图16中说明的驱动系统58中被设定的行驶模式与从图3所示的第一种行驶模式到第四种行驶模式相同或者同样，所以，在此省略其详细的说明。
图17是表示在图16所示的驱动系统58被设定的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。如图17所示，通过将第一制动机构18卡合来设定第二种行驶模式。由于图17所示的第二种行驶模式的动作状态与在图5中说明的第二种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，在此省略其详细的说明。
接着，对于第六个实施方式的驱动系统进行说明。图18作为架构图更具体地表示图1中说明的驱动系统10的一个例子。图18所示的驱动系统60是变更了在图2中说明的驱动系统34中的第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15的连接状态以及第一离合器机构(CL1)17及第一制动机构(BK1)18的配置的例子。另外，在图18中，对于与图2中说明的构件相同或者同样的构件赋予相同的附图标记，在这里省略其详细的说明。
如图18所示，第一行星齿轮机构14配备有成为第一输出部件24的一个例子的第一太阳齿轮40、成为第一输入部件22的一个例子的第一行星齿轮架41以及成为第一反作用力部件23的一个例子的第一齿圈42。第二行星齿轮机构15配备有成为第二输入部件26的一个例子的第二太阳齿轮47、成为第二输出部件27的一个例子的第二行星齿轮架48以及成为第二反作用力部件28的一个例子的第二齿圈49。
第一离合器机构17配置在第一行星齿轮架41与第二齿圈49之间，构成为选择性地将第一行星齿轮架41与第二齿圈49连接起来。第一制动机构18配置在第二齿圈49与固定构件29之间，选择性地将第二齿圈49固定到固定构件29上。第一太阳齿轮40连接到第二太阳齿轮47上。输出齿轮(OUT)16连接到第二行星齿轮架48上。另外，第一离合器机构17和第一制动机构18以排列于径向方向的内周侧和外周侧的状态配置在第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15之间。借此，作为驱动系统60的整体可以缩短在轴线方向上的轴长。
图19表示图18所示的驱动系统60被设定的行驶模式的种类。如图19所示，驱动系统60通过改变第一离合器机构(CL1)17和第一制动机构(BK1)18的状态，可以设定从第一种行驶模式到第四种行驶模式中的任何一种行驶模式。第一种行驶模式及第二种行驶模式是利用发动机11输出的驱动力进行行驶的混合动力行驶模式的一个例子。
第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15在被设定成第一种行驶模式的情况下，通过第一行星齿轮架41和第二齿圈49被第一离合器机构17连接起来而形成复合行星齿轮机构。在第一种行驶模式中，由于第一行星齿轮架41与第二齿圈49被连接起来，所以，发动机11的输出轴44被连接到第一行星齿轮架41及第二齿圈49上。从而，在第一行星齿轮机构14中，第一电机12作为发电机起作用，通过使负转矩作用到第一齿圈42上，第一太阳齿轮40正向旋转。即，发动机11输出的转矩被分配给第一电机12。在第二行星齿轮机构15中，由于在第二齿圈49与发动机11的输出轴44一起旋转的状态下，第二太阳齿轮47在与第一行星齿轮机构14的第一太阳齿轮40相同的方向上旋转，因此，第二行星齿轮架48以与第二齿圈49以及第二太阳齿轮47的转速与第二行星齿轮机构15的齿轮比(第二齿圈49与第二太阳齿轮47的齿数比)相对应的转速进行旋转。即，发动机11输出的转矩的另外的一部分被传递给第二行星齿轮架48。第二电机13例如利用第一电机12发出的电力作为电动机被驱动。
通过将第一制动机构18卡合并且将第二齿圈49固定到固定构件29上，设定第二行驶模式。从而，由于只是第一太阳齿轮40与第二太阳齿轮47被连接起来，所以，第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15分别独立地起作用。
在被设定成第二种行驶模式的情况下，发动机11输出的转矩在第一行星齿轮机构14中被分配到第一电机12侧和第一太阳齿轮40侧。在这种情况下，第一电机12作为发电机起作用。转矩被从第一太阳齿轮40传递给第二行星齿轮机构15的第二太阳齿轮47。由于第二齿圈49被第一制动机构18固定，并且发动机11输出的转矩被输入到第二太阳齿轮47，所以，第二行星齿轮机构15作为减速器起作用。因而，第二行星齿轮架48以比第二太阳齿轮47低的转速旋转。第二电机13例如利用由第一电机12发出的电力作为电动机被驱动。
第三种行驶模式和第四种行驶模式是停止发动机11的运转而作为电动汽车行驶的EV行驶模式的一个例子。通过分别释放第一离合器机构17以及第一制动机构18，设定第三种行驶模式。
当被设定成第三种行驶模式时，发动机11的运转被停止。在被设定成第三种行驶模式的情况下，与图3中说明的驱动系统34的第三种行驶模式的动作状态相同或者同样，第一行星齿轮架41及第二齿圈49空转。因此，第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15不起传递转矩的作用。因此，在被设定成第三种行驶模式的情况下，ECU21对于第一电机12以不作为输出转矩的电动机起作用的方式进行控制，并且对于第二电机13以作为电动机起作用的方式进行控制。
第四种行驶模式是发动机11的运转停止、通过第一离合器机构17及第一制动机构18卡合而被设定的模式，利用从第一电机12及第二电机13两者输出的驱动力来行驶。在被设定成第四种行驶模式的情况下，发动机11的运转停止，输出轴44的旋转被第一制动机构18停止。
在被设定成第四种行驶模式的情况下，第一电机12输出的驱动力被输入到第一齿圈42，由于第一行星齿轮架41被固定，所以，该驱动力成为第一小齿轮43的反作用力而被传递给第一太阳齿轮40，从第一太阳齿轮40被传递给第二太阳齿轮47。由于第二齿圈49被固定，所以，被传递给第二太阳齿轮47的驱动力成为第二小齿轮50的反作用力而被传递给第二行星齿轮架48，从第二行星齿轮架48经由输出齿轮16及从动齿轮53被传递给驱动轮37。另一方面，第二电机13输出的驱动力经由从动齿轮53被传递给驱动轮37。借此，驱动轮37被与第一电机12输出的驱动力和第二电机13输出的驱动力相对应的驱动力驱动。
图20是表示在图19中说明的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。在第一种行驶模式的复合行星齿轮机构中，被第一离合器机构17连接起来的第一行星齿轮架41和第二齿圈49形成输入部件。
在第一种行驶模式中，由于通过第一离合器机构17卡合，第一行星齿轮架41与第二齿圈49被连接起来，所以，由第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15形成复合行星齿轮机构。并且，被相互连接起来的第一行星齿轮架41和第二齿圈49作为复合行星齿轮机构中的输入部件起作用。在第一行星齿轮机构14中，发动机11输出的转矩被输入到第一行星齿轮架41，并且，由第一电机12产生的负转矩作用到第一齿圈42上。从而，第一太阳齿轮40受到正的转矩而旋转，该转矩被传递给第二太阳齿轮47。在第二行星齿轮机构15中，由于第二齿圈49经由第一离合器机构17被连接到发动机11上而与发动机11一起旋转，并且，第二太阳齿轮47利用从第一太阳齿轮40传递来的转矩正向旋转，所以，第二行星齿轮架48正向旋转。即，在驱动系统60被设定成第一种行驶模式的情况下，与图4中说明的第一种行驶模式的动作状态相同或者同样，发动机11输出的转矩的一部分被分配给第一电机12，另外一部分被分配给第二行星齿轮架48。即，如果对输出齿轮16侧的分配比为“1”，则向第一齿圈42侧的动力分配比变成“ρ2/(ρ1+(ρ1×ρ2))”。
图21是表示在图19说明的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。如图21所示，在第二种行驶模式中，由于通过第一离合器机构17被释放，只有第一太阳齿轮40与第二太阳齿轮47被连接起来，并且，第二齿圈49的旋转被第一制动机构18固定，所以，第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15分别独立地起作用。即，在第一行星齿轮机构14中，与图20中说明的第一种行驶模式的动作状态相同或者同样，发动机11输出的转矩被传递给第一行星齿轮架41，第一行星齿轮架41正向旋转，并且，通过第一电机12作为发电机起作用而产生的负转矩作用到第一齿圈42上，从而，第一太阳齿轮40正向旋转。该驱动系统60在被设定成第二种行驶模式的情况下，发动机11输出的转矩被第一行星齿轮机构14分配到第一电机12侧和第一太阳齿轮40侧。在第二行星齿轮机构15中，由于第二齿圈49的旋转被第一制动机构18固定，所以，从第一太阳齿轮40输出的正的转矩被传递给第二太阳齿轮47。因此，第二行星齿轮机构15作为减速器起作用，第二行星齿轮架48及与之成一体的输出齿轮16以比第二太阳齿轮47低的转速旋转。在这种情况下，第二行星齿轮架48或者输出齿轮16的转矩变得比在图20中说明的第一种行驶模式的情况大。在对于第一太阳齿轮40的分配比为“1”的情况下，这种情况下的向第一电机12侧的动力分配比变成“1/ρ1”。由于比在图20中说明的第一种行驶模式中的动力分配比大，所以，在图19所示的第二种行驶模式的动力分配部的栏中记载为“分配比大(Hi)”。另外，由于相对于成为第二输入部件26的一个例子的第二太阳齿轮47而言，成为第二输出部件27的一个例子的第二太阳齿轮48以低的转速旋转，所以，成为直达部的第二行星齿轮机构15起着减速的变速器的作用。
不过，在第二电机13的输出转矩接近于零的状态的情况下，第二电机13的转子39变成浮动状态。在这种情况下，当发动机11输出的驱动力被传递给转子39侧时，有时会发生设置在包含转子39的动力传递系统中的齿轮的打齿声。即使在这种条件的情况下，在被设定为第二种行驶模式时，成为第二输入部件26的一个例子的第二太阳齿轮47也以比发动机11的转速、第一行星齿轮架41及第二齿圈49高的转速旋转。借此，由于惯性质量向高惯性侧变化，所以，不会使发动机11的转速上升，可以提高惯性，因此，例如，可以降低或者防止所述齿轮的打齿声的发生，因而，可以提高NV(Noise and Vibration：噪音和振动)性能。
图22是表示在图19中说明的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。如图22所示，第三种行驶模式是停止发动机11的运转、只用第二电机13的驱动力进行行驶的模式。第二电机13输出的驱动力使与从动齿轮53啮合的输出齿轮16以及与之成一体的第二行星齿轮架48正向旋转。由发动机11停止而产生的阻力作用到第二行星齿轮机构15的第二太阳齿轮47上，而且，由于第一离合器机构17被释放，所以，第二齿圈49向正方向旋转。即，由于第二齿圈49空转，所以，第二行星齿轮机构15不传递转矩。另外，在第一行星齿轮机构14中，由于连接到运转停止着的发动机11的输出轴44上而第一行星齿轮架41受到阻力，所以，通过第一太阳齿轮40与第二太阳齿轮47一起正向旋转，第一齿圈42及与之连接的第一电机12向负方向旋转，该第一电机12的旋转与在图6中说明的第三种行驶模式的动作相同或者同样，通过只进行空转，不发电或产生驱动转矩。
图23是表示在图19中说明的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。如图23所示，第四种行驶模式是双驱动模式，发动机11的运转被停止，并且，使第一电机12作为电动机向负方向旋转。在被设定成第四种行驶模式的情况下，通过第一离合器机构17卡合，并且，第一制动机构18被卡合，第一行星齿轮架41及第二齿圈49被固定。第一电机12输出的驱动力经由第一太阳齿轮40(第二太阳齿轮47)被传递并输出给第二行星齿轮架48。由第一电机12产生的转矩以使第二行星齿轮架48向正方向(发动机11的旋转方向)旋转的方式作用。从而，在第四种行驶模式中，第二电机13输出的驱动力被从动齿轮53附加到第二行星齿轮架48输出的驱动力上并传递给驱动轮37。第二太阳齿轮47及第一太阳齿轮40以比发动机11的输出轴44以及第二行星齿轮架48高的转速旋转。
接着，对于第七个实施方式的驱动系统进行说明。图24作为架构图更具体地表示出图1中说明的驱动系统10的一个例子。图24所示的驱动系统61是变更了图2中说明的第一个实施方式中的第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15的连接状态以及第一离合器机构17及第一制动机构18的配置的例子。另外，在图24中，对于与图2中说明的构件相同或者同样的构件赋予相同的附图标记，在此省略其详细的说明。
如图24所示，第一离合器机构17配置在第一齿圈42与第二行星齿轮架48之间，构成为选择性地将成为第一输入部件22的第一齿圈42与第二行星齿轮架48连接起来。第一制动机构18配置在第二行星齿轮架48与固定构件29之间，构成为选择性地将第二行星齿轮架48固定到固定构件29上。成为第一输出部件24的一个例子的第一行星齿轮架41被连接到第二太阳齿轮47上。从而，在第二行星齿轮机构15中，第二太阳齿轮47是第二输入部件26的一个例子。输出齿轮16被连接到第二行星齿轮机构15中的第二齿圈49上，第二齿圈49是第二输出部件27的一个例子。进而，第二行星齿轮机构15中的第二行星齿轮架48是第二反作用力部件28的一个例子。另外，驱动系统61的第一离合器机构17配置在第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15之间，另外，第一制动机构18配置在第二行星齿轮机构15与第一电机12之间。
图25表示图24所示的驱动系统61被设定的行驶模式的种类。如图25所示，驱动系统61通过变更第一离合器机构(CL1)17和第一制动机构(BK1)18的状态，能够设定从第一种行驶模式到第四种行驶模式中的任何一种行驶模式。第一种行驶模式及第二种行驶模式是利用发动机11输出的驱动力行驶的混合动力行驶模式的一个例子。通过第一离合器机构17被卡合，设定第一种行驶模式。在这种情况下，向第一电机12侧的动力分配比变得比第二种行驶模式的情况下的大。通过第一制动机构18被卡合，设定第二种行驶模式。在这种情况下，向第一电机12侧的动力分配比变得比第一种行驶模式的情况下的小，并且，第二行星齿轮机构15作为反向(反转)机构起作用。第三种行驶模式及第四种行驶模式是发动机11的运转被停止并且作为电动汽车行驶的EV模式的一个例子。第三种行驶模式通过第一制动机构18及第一离合器机构17分别被释放而被设定，使用第二电机13的驱动力行驶。第四种行驶模式通过第一制动机构18被固定并且第一离合器机构17被卡合而被设定，利用第一电机12以及第二电机13两者的驱动力来行驶。
图26是表示在图25中说明的第一种行驶模式中的动作状态的共线图。如图26所示，在第一种行驶模式中，由于通过第一离合器机构17卡合，第一齿圈42与第二行星齿轮架48被连接起来，所以，由第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15形成复合行星齿轮机构。并且，被相互被连接起来的第一齿圈42和第二行星齿轮架48作为该复合行星齿轮机构中的输入部件起作用。在第一行星齿轮机构14中，发动机11输出的转矩被输入到第一齿圈42，并且，由第一电机12产生的负转矩作用到第一太阳齿轮40上。从而，第一行星齿轮架41受到正转矩而旋转，该转矩被传递给第二行星齿轮机构15的第二太阳齿轮47。在第二行星齿轮机构15中，第二行星齿轮架48经由第一离合器机构17被连接到输出轴44上，与发动机11一起旋转，并且，由于第二太阳齿轮47借助从第一行星齿轮架41传递的转矩正向旋转，所以，第二齿圈49正向旋转。即，发动机11输出的转矩的一部分在第一行星齿轮机构14的部分中被分配到第一电机12，另外的一部分被分配到第二行星齿轮机构15的第二齿圈49并且从输出齿轮16输出。即，如果对输出齿轮16侧的分配比为“1”，则向第一太阳齿轮40侧的动力分配比变成“(ρ1×ρ2)/(1+ρ1)”。另外，由于在被设定为第一种行驶模式的情况下为混合动力行驶模式，所以，第二电机13例如使用第一电机12发出的电力作为电动机进行驱动。
图27是表示在图25中说明的第二种行驶模式中的动作状态的共线图。如图27所示，通过第一离合器机构17被释放，设定第二种行驶模式。第一种行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15只是第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47被连接起来，并且，第二行星齿轮架48的旋转被第一制动机构18固定。因此，第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15分别独立地起作用。即，在第一行星齿轮机构14中，发动机11输出的转矩被传递给第一齿圈42，第一齿圈42正向旋转，并且，由第一电机12作为发电机起作用而产生的正转矩作用到第一太阳齿轮40上，从而，第一行星齿轮架41正向旋转。这样，发动机11输出的转矩被第一行星齿轮机构14分配给第一电机12侧和第一行星齿轮架41侧。在第二行星齿轮机构15中，在第二行星齿轮架48被第一制动机构18固定的状态下，从第一行星齿轮架41向第二太阳齿轮47传递正转矩。因此，第二行星齿轮机构15作为反向(反转)机构起作用，第二齿圈49及与之成一体的输出齿轮16向负方向旋转。当使发动机11的转矩相同而与在图25中说明的第一种行驶模式的情况相比时，该第二齿圈49的转矩取高转矩的绝对值。在对第一行星齿轮架41侧的分配比为“1”的情况下，这种情况下的向输出齿轮16侧的动力分配比变成“-ρ1/(1+ρ1)”。
另一方面，第二电机13例如使用第一电机12发出的电力而作为电动机被驱动。在这种情况下，第二电机13在对应于后退行驶的旋转方向上被驱动。从而，根据驱动系统61，通过将第一制动机构18固定，能够设定使用发动机11输出的驱动力、和使用利用由第一电机12发出的电力而作为电动机被驱动的第二电机13输出的驱动力来实施后退行驶的模式。
图28是表示图25中说明的第三种行驶模式中的动作状态的共线图。如图28所示，在第三种行驶模式中，是通过释放第一离合器机构17及第一制动机构18而被设定的模式。发动机11在被设定为第三种行驶模式的情况下，运转被停止。从而，在第三种行驶模式中，由于第一行星齿轮机构14的第一齿圈42及第二行星齿轮机构15的第二行星齿轮架48空转，所以，这些第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15不起传递转矩的作用。因此，在被设定成第三种行驶模式的情况下，ECU21对于第一电机12以不起作为输出转矩的电动机的作用的方式进行控制，并且，对第二电机13以起电动机的作用的方式进行控制。
具体地说，第二电机13输出的驱动力从第二主动齿轮56经由从动齿轮53被传递给驱动轮37。另一方面，啮合到从动齿轮53上的输出齿轮16及与之成一体的第二齿圈49正向旋转。由发动机11停止而产生的阻力作用到第二行星齿轮机构15的第二太阳齿轮47上，而且，由于第一离合器机构17释放，所以，第二行星齿轮架48向正方向旋转。即，由于第二行星齿轮架48空转，所以，第二行星齿轮机构15不传递转矩。另外，在第一行星齿轮机构14中，由于第一齿圈42被连接到停止着的发动机11上并受到阻力，所以，通过第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47一起正向旋转，第一太阳齿轮40及与之连接的第一电机12向正方向旋转。在这种情况下，第一电机12通过只进行空转，不进行发电或产生驱动转矩。
图29是表示在图25中说明的第四种行驶模式中的动作状态的共线图。如图29所示，第四种行驶模式是通过第一离合器机构17及第一制动机构18分别被卡合而设定的模式，使用从第一电机12及第二电机13两者输出的驱动力行驶。发动机11在被设定成第四种行驶模式的情况下，运转被停止，并且输出轴44的旋转被第一制动机构18停止。具体地说，第一电机12输出的驱动力被输入到第一太阳齿轮40，经由第一行星齿轮架41及第二太阳齿轮47被传递给第二齿圈49。由第一电机12产生的转矩以使第二齿圈49向正方向旋转的方式起作用。从而，在被设定成第四种行驶模式的情况下，车辆借助与从第二齿圈49输出的驱动力和第二电机13输出的驱动力相对应的驱动力来行驶。另外，在从图24至图29中说明的第七个实施方式的特有的结构及功能，例如，设定成为后退行驶的第二种行驶模式的结构及功能，也能够适用于其它的实施方式。
接着，对于本发明的第八个实施方式的驱动系统进行说明。图30以框图示意性地表示第八个实施方式的驱动系统62。如图30所示，驱动系统62，若与图1中说明的驱动系统10比较，第二行星齿轮机构15配备有第二离合器机构64。第二离合器机构64选择性地将第二反作用力部件28与第二输出部件27连接起来。另外，在图30中，对于与图1中说明的构件相同或者同样的构件，赋予相同的附图标记，在此省略其详细的说明。图30所示的第八个实施方式的液压控制器20根据从ECU21输出的指令值，分别独立地控制对于第一离合器机构17、第一制动机构18以及第二离合器机构64的液压的供应。PCU19、液压控制器20、ECU21及发动机_ECU33等是控制器的一个例子。
图31作为架构图更具体地表示图30中说明的驱动系统62的一个例子。图31所示的驱动系统63成为变更图2所示的驱动系统34中的第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮机构15的连接状态以及第一离合器机构17及第一制动机构18的配置，进而，追加第二离合器机构(CL2)64的例子。另外，在图31中，对于与图2中说明的构件相同或者同样的构件赋予相同的附图标记，在此省略其详细的说明。
例如，如图31所示，发动机11输出的驱动力被传递给第一行星齿轮架41。第一离合器机构17被配置在第一行星齿轮架41与第二齿圈49之间，选择性地将成为第一输入部件22的一个例子的第一行星齿轮架41与成为第二反作用力部件28的一个例子的第二齿圈49连接起来。第一制动机构18配置在第二齿圈49与固定构件29之间，选择性地将第二齿圈49固定到固定构件29上。成为第一输出部件24的一个例子的第一太阳齿轮40被连接到第二太阳齿轮47上。从而，在第二行星齿轮机构15中，第二太阳齿轮47是第二输入构件26的一个例子。输出齿轮16被连接到第二行星齿轮机构15中的第二行星齿轮架48上，从而，第二行星齿轮架48是第二输出部件27的一个例子。进而，第二行星齿轮机构15中的第二齿圈49是第二反作用力部件28的一个例子。另外，第二离合器机构64被配置在第二齿圈49与第二行星齿轮架48之间，选择性地将第二齿圈49与第二行星齿轮架48连接起来。
图32表示图31所示的驱动系统63被设定的行驶模式的种类。如图32所示，驱动系统63通过改变第一离合器机构(CL1)17、第二离合器机构(CL2)64以及第一制动机构(BK1)18的状态，能够设定从第一种行驶模式到第七种行驶模式中的任何一种行驶模式。通过利用ECU21控制第一离合器机构17、第二离合器机构64、第一制动机构18、发动机11、第一电机12及第二电机13，设定从第一种行驶模式到第七种行驶模式的各个模式。第一种行驶模式、第二种行驶模式、第六种行驶模式及第七种行驶模式是混合动力行驶模式的一个例子。停止发动机11的运转而使用第二电机13输出的驱动力进行行驶的第三种行驶模式、以及使用第一电机12和第二电机13两者输出的驱动力进行驱动的第四种行驶模式是EV模式的一个例子。第五种行驶模式是停车模式的一个例子。另外，由于从图32所示的第一种行驶模式到第四种行驶模式与在图19中说明的第一种行驶模式至第四种行驶模式的动作相同或者同样，所以这里省略其详细的说明。
图33是表示在图32所示的第五种行驶模式中的动作状态的共线图。如图33所示，通过使第二离合器机构64卡合并且使第一制动机构18卡合，设定第五种行驶模式。在被设定成第五种行驶模式的情况下，利用第二离合器机构64将第二齿圈49与第二行星齿轮架48连接起来，并且利用第一制动机构18将第二齿圈49及第二行星齿轮架48的旋转固定。即，在被设定成第五种行驶模式的情况下，第二行星齿轮机构15通过成为第二输出部件27的一个例子的第二行星齿轮架48的旋转固定，而作为将输出齿轮16的旋转固定的停车机构起作用。第一行星齿轮机构14与第二太阳齿轮47一起，第一太阳齿轮40的旋转被停止，发动机11输出的转矩被传递给第一行星齿轮架41，第一行星齿轮架41正向旋转。相对于作用到第一行星齿轮架41上的转矩，由第一电机12作为发电机起作用而产生的负转矩作用到第一齿圈42上。
图34是表示在图32所示的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。如图34所示，第六种行驶模式是混合动力模式，通过第一离合器机构17与第二离合器机构64被卡合而被设定。即，通过第二离合器机构64被卡合，第二行星齿轮机构15整个成一体地进行旋转。另外，通过第一离合器机构17卡合，发动机11的输出轴44被连接到第二齿圈49上。从而，发动机11输出的驱动力经由第二行星齿轮机构15被直接地传递给输出齿轮16。另外，在第一行星齿轮机构14中，由于第一行星齿轮架41被连接到发动机11上，另外，第一太阳齿轮40经由第二行星齿轮机构15及第一离合器机构17被连接到发动机11上，所以，第一行星齿轮机构14整个成一体地旋转，而不进行差动作用。从而，通过第一电机12作为电动机起作用而产生的输出转矩经由第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15，不被增减地被传递给输出齿轮16。这样，发动机11和第一电机12的驱动力加在一起从输出齿轮16被输出。另外，第二电机13作为电动机起作用，第二电机13输出的驱动力被从动齿轮53附加到发动机11及第一电机12的驱动力上。即，发动机11、第一电机12以及第二电机13全部输出行驶用的驱动力，该驱动力被传递给驱动轮37。从而，在被设定为该第六种行驶模式的情况下，由于利用作为燃料而配备的化学能量及电源部的电能这两者来产生驱动力，所以，作为车辆可以产生最大的驱动力。特别是，如图34所示，在第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15中，由于不产生各个旋转部件彼此之间的相对旋转，所以，可以抑制能量损失，提高能量效率。
图35是表示在图32所示的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。如图35所示，通过分别将第一制动机构18及第一离合器机构17释放并且使第二离合器机构64卡合，设定第七种行驶模式。如果将第一离合器机构17释放，则在第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15之间，只有第一太阳齿轮40和第二太阳齿轮47被连接起来。因此，在发动机11输出的转矩中被分配给第一太阳齿轮40的转矩被传递给第二行星齿轮机构15的第二太阳齿轮47。第二行星齿轮机构15，由于第二离合器机构64卡合而第二行星齿轮架48和第二齿圈49这两个旋转部件被连接起来，所以，整个成一体地进行旋转。从而，由于第二行星齿轮机构15不进行变速作用，所以，第一行星齿轮机构14的第一太阳齿轮40的驱动力不被第二行星齿轮机构15增减而被传递给输出齿轮16。并且，从输出齿轮16将驱动力传递给驱动轮37。
另一方面，借助第一电机12发出的电力，第二电机13作为电动机起作用，其驱动力被传递给驱动轮37。即，暂时被变换成电力的驱动力借助于第二电机13而再次变换成机械的驱动力，被附加到从输出齿轮16输出的驱动力上。在被设定为该第七种行驶模式的情况下，输出齿轮16与图27所示的第二种行驶模式的情况相比，以高的转速旋转。变速比减小与该转速增加的量相应的程度。另外，在对输出齿轮16侧的分配比为“1”的情况下，向第一电机12侧的动力分配比变成“1/ρ1”。这成为比图32所示的第一种行驶模式中的动力分配比大的比例。
这样，在驱动系统63中，通过对于图18中说明的驱动系统60配备第二离合器机构64，可以追加设定从第五种行驶模式到第七种行驶模式这三种行驶模式。另外，从图30至图35说明的第八个实施方式的特有的结构及功能，例如，还配备有选择性地将第二输出部件27与第二反作用力部件28连接起来的第二离合器机构64的结构及功能，也可以适用于其它的实施方式。
接着，对于本发明的第九个实施方式的驱动系统进行说明。图36用框图示意性地表示第九个实施方式的驱动系统65。如图36所示，驱动系统65与图1中说明的驱动系统10相比，配备有第二制动机构(BK2)66。第二制动机构66选择性地将第一输出部件24(第二输入部件26的一个例子)固定到固定构件29上。另外，在图36中，对于与图1中说明的构件相同或者同样的构件，赋予相同的附图标记，这里省略其详细的说明。图36所示的第九个实施方式的液压控制器20根据从ECU21输出的指令值，分别独立地控制对第一离合器机构17、第一制动机构18及第二制动机构66的液压供应。PCU19、液压控制器20、ECU21以及发动机_ECU33等是控制器的一个例子。
图37作为架构图更具体地表示图36中说明的驱动系统65的一个例子。图37所示的驱动系统67是对于图18中说明的驱动系统60追加第二制动机构66的驱动系统。第二制动机构66选择性地将作为第一输出部件24的一个例子的第一太阳齿轮40固定到固定构件29上。另外，在图37中，对于与图2及图18中说明的构件相同或者同样的构件，赋予相同的附图标记，这里省略其详细的说明。
图38表示图37所示的驱动系统67被设定的行驶模式的种类。如图38所示，驱动系统67通过改变第一离合器机构(CL1)17、第一制动机构(BK1)18以及第二制动机构(BK2)66的状态，能够设定成从第一种行驶模式到第七种行驶模式中的任何一种行驶模式。通过利用ECU21控制第一离合器机构17、第一制动机构18、第二制动机构66、发动机11、第一电机12及第二电机13，设定从第一种行驶模式到第七种行驶模式的各种行驶模式。第一种行驶模式、第二种行驶模式、第六种行驶模式及第七种行驶模式是混合动力行驶模式的一个例子。第三种行驶模式及第四种行驶模式是EV模式的一个例子。第五种行驶模式是停车模式的一个例子。另外，由于从第一种行驶模式到第四种行驶模式与从在图19中说明的第一种行驶模式至第四种行驶模式的动作相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图39是表示在图38所示的第五种行驶模式中的动作状态的共线图。如图39所示，第五种行驶模式，通过第一制动机构18及第二制动机构66分别被卡合，而被设定成停车模式。对于第二行星齿轮机构15，在被设定成第五种行驶模式的情况下，由于成为第二输入部件26的一个例子的第二太阳齿轮47和成为第二反作用力部件28的一个例子的第二齿圈49的旋转被固定，所以，成为第二输出部件27的一个例子的第二行星齿轮架48(输出齿轮16)的旋转被固定。另外，由于被设定成该第五种行驶模式的情况下的动作与在图33中说明的第五种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图40是表示在图38所示的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。通过第一离合器机构17和第二制动机构66被卡合，设定第六种行驶模式。如图40所示，在第六种行驶模式中，由于通过第一离合器机构17被卡合，第一行星齿轮架41与第二齿圈49被连接起来，所以，由第一行星齿轮机构14和第二行星齿轮机构15形成复合行星齿轮机构。该复合行星齿轮机构的第一太阳齿轮40和第二太阳齿轮47的旋转被第二制动机构66固定。在第一行星齿轮机构14中，发动机11输出的转矩被输入到第一行星齿轮架41，并且，由第一电机12产生的转矩能够作用到第一齿圈42上。从发动机11输出的转矩经由第一行星齿轮架41直接传递给第二行星齿轮架15的第二齿圈49。在第二行星齿轮机构15中，第二齿圈49经由第一离合器机构17被连接到发动机11的输出轴44上，与发动机11一起旋转，并且，第二太阳齿轮47的旋转被第二制动机构66固定。借此，第二行星齿轮架48利用从第二齿圈49传递来的转矩向正方向旋转。即，发动机11输出的转矩的一部分在第一行星齿轮机构14的部分中能够分配给第一电机12，并且该转矩的另外的一部分被分配给第二行星齿轮机构15的第二行星齿轮架48，并且被从输出齿轮16输出。另外，在被设定成第一种行驶模式的情况下，由于是混合动力模式，所以，第二电机13例如能够使用第一电机12发出的电力作为电动机进行驱动。
图41是表示图38所示的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。第七种行驶模式是串联式混合动力模式，通过第二制动机构66被卡合而被设定。如图41所示，在被设定成第七种行驶模式的情况下，对于第一行星齿轮机构14，第一太阳齿轮40的旋转被第二制动机构66固定，并且，与第二行星齿轮机构15的联系被第一离合器机构17切断而作为独立的机构起作用。借此，发动机11输出的驱动力经由第一行星齿轮架41只传递给第一齿圈42。通过第一电机12作为发电机起作用而产生的负转矩作用到第一齿圈42上。第二电机13利用第一电机12发出的电力作为电动机被驱动。第二电机13输出的驱动力从第二主动齿轮56经由从动齿轮53被传递给驱动轮37。另一方面，啮合到从动齿轮53上的输出齿轮16及与之成一体的第二行星齿轮架48借助从第二电机13传递来的转矩进行正向旋转。但是，对于第二行星齿轮机构15，第二太阳齿轮47的旋转被第二制动机构66固定，而且，由于第一离合器机构17释放，第二齿圈49空转，所以，不会向第一行星齿轮机构14传递转矩。
这样，在驱动系统67的情况下，通过对于图18中说明的驱动系统60配备第二制动机构66。可以追加设定从第五种行驶模式到第七种行驶模式这三种行驶模式。另外，在从图36到图41中说明的第九个实施方式的特有的结构及功能，例如，还配备有将第一输出部件24选择性地固定到固定构件29上的第二制动机构66的结构及功能，也可以应用于其它的实施方式。
接着，对于本发明的第十个实施方式的驱动系统进行说明。图42是表示第十个实施方式的驱动系统69的框图。图42所示的驱动系统69，与图31中说明的驱动系统63相比，成为省略第二离合器机构64而代之以追加第三离合器机构(CL3)68的例子。第三离合器机构68选择性地使第一反作用力部件23与第二输出部件27连接起来。另外，在图42中，对于与图1中说明的构件相同或者同样的构件，赋予相同的附图标记，这里省略其详细的说明。图42所示的第十个实施方式的液压控制器20，根据从ECU21输出的指令值，分别独立地控制对第一离合器机构17、第一制动机构18及第三离合器机构68的液压的供应。PCU19、液压控制器20、ECU21以及发动机_ECU33等是控制器的一个例子。
图43作为架构图更具体地表示图42中说明的驱动系统69的一个例子。图43所示的驱动系统70实质上成为在图18中说明的驱动系统60中追加第三离合器机构68的例子。另外，图43所示的驱动系统70与图18中说明的驱动系统60相比，第一离合器机构17、第一制动机构18、第三离合器机构68、发动机11、第一电机12及第二电机13的配置不同。即，第一离合器机构17和第一制动机构18在轴线方向上在发动机11与第二行星齿轮机构15之间沿径向方向并列地配置。第一行星齿轮机构14在轴线方向上隔着第二行星齿轮机构15配置在与发动机11相反的一侧，第一电机12在轴线方向上隔着第一行星齿轮机构14配置在与第二行星齿轮机构15相反的一侧。另外，在图43中，对于与图18中说明的构件相同或者同样的构件，赋予相同的附图标记，这里省略其详细的说明。
图44是表示图43所示的驱动系统70被设定的行驶模式的种类。如图44所示，驱动系统70通过改变第一离合器机构(CL1)17、第一制动机构(BK1)18以及第三离合器机构(CL3)68的状态，能够设定从第一种行驶模式到第七种行驶模式中的任何一种行驶模式。通过利用ECU21控制第一离合器机构17、第一制动机构18、第三离合器机构68、发动机11、第一电机12及第二电机13，设定从第一种行驶模式到第七种行驶模式的各种行驶模式。第一种行驶模式、第二种行驶模式、第五种行驶模式以及第六种行驶模式是混合动力行驶模式的一个例子。第三种行驶模式、第四种行驶模式以及第七种行驶模式是EV模式的一个例子。另外，由于从第一种行驶模式至第四种行驶模式与在图19中说明的第一种行驶模式至第四种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图45是表示在图44中说明的第五种行驶模式中的动作状态的共线图。如图45所示，第五种行驶模式是混合动力模式，通过第一制动机构18及第三离合器机构68被分别卡合而被设定。在第五种行驶模式中，通过第三离合器机构68被卡合，第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15的第一齿圈42与第二行星齿轮架48被连接起来。另外，第二齿圈49的旋转被第一制动机构18固定。即，在第一行星齿轮机构14中，与在图21中说明的第二种行驶模式中的动作状态相同或者同样，发动机11输出的转矩被传递给第一行星齿轮架41，第一行星齿轮架41正向旋转，并且，通过第一电机12作为发电机起作用而产生的负转矩作用到第一齿圈42上，从而，第一太阳齿轮40正向旋转。发动机11输出的转矩被第一行星齿轮机构14分配到第一电机12侧和第一太阳齿轮40侧。在第二行星齿轮机构15中，由于第二齿圈49的旋转被第一制动机构18固定，所以，从第一太阳齿轮40向第二太阳齿轮47传递正转矩。因此，第二行星齿轮机构15作为减速器起作用，第二行星齿轮架48及与之成一体的输出齿轮16以比发动机11及第二太阳齿轮47低的转速旋转。第二行星齿轮架48及与之成一体的输出齿轮16借助第三离合器机构68以始终与第一齿圈42相同的转速旋转。
图46是表示在图44中说明的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。如图46所示，通过第一离合器机构17及第三离合器机构68分别被卡合，设定第六种行驶模式。复合行星齿轮机构作为如下的变速机构起作用，所述变速机构将成为发动机11与第一电机12的转子45的转速之比、以及成为发动机11与输出齿轮16的转速之比的变速比分别设定成“1:1”的直接连接的变速比。另外，由于被设定为第六种行驶模式的情况下的作用与图34中说明的第六种行驶模式的动作相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图47是表示在图44中说明的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。如图47所示，通过第三离合器机构68的卡合，设定第七种行驶模式。第七种行驶模式是发动机11的运转被停止，使用第一电机12和第二电机13两者的驱动力进行行驶的EV模式的一个例子。第一电机12以作为电动机起作用的方式被驱动，将正方向的旋转传递给第一齿圈42。通过第三离合器机构68的卡合，第一齿圈42与第二行星齿轮架48被连接起来。因此，第二行星齿轮架48及与之成一体的输出齿轮16以与第一电机12的转子45相同的转速旋转。第二电机13输出的驱动力被传递给从动齿轮53，从动齿轮53向驱动轮37传递与第一电机12输出的驱动力和第二电机13输出的驱动力相对应的驱动力。
这样，在驱动系统70的情况下，例如，通过对于在图18中说明的驱动系统60配备第三离合器机构68，可以追加设定从第五个行驶模式到第七个行驶模式这三个行驶模式。另外，与在图37中说明的驱动系统67相比，对于第五种行驶模式到第七种行驶模式，可以设定与图38中说明的行驶模式不同的行驶模式。另外，从图42到图47中说明的第十个实施方式的特有的结构及功能，例如，还配备有选择性地将第一反作用力部件23与第二输出部件27连接起来的第三离合器机构68的结构及功能，也可以适用于其它的实施方式。
接着，对于本发明的第十一个实施方式的驱动系统进行说明。图48用框图示意性地表示第十一个实施方式的驱动系统71。如图48所示，驱动系统71除了第一离合器机构17和第一制动机构18之外，还配备有图36中说明的第二制动机构66和图42中说明的第三离合器机构68。第二制动机构66选择性地将第一输出部件24(第二输入部件26的一个例子)固定到固定构件29上。第三离合器机构68选择性地将第一反作用力部件23和第二输出部件27连接起来。另外，在图48中，对于与图1、图36及图42中说明的构件相同或者同样的构件赋予相同的附图标记，这里省略其详细的说明。图48所示的第十一个实施方式的液压控制器20根据从ECU21输出的指令值分别独立地控制对第一离合器机构17、第一制动机构18、第二制动机构66以及第三离合器机构68的液压的供应。PCU19、液压控制器20、ECU21及发动机_ECU33等是控制器的一个例子。
图49作为架构图更具体地表示图48中说明的驱动系统71的另外的例子。图49所示的驱动系统72成为变更图44中说明的第十个实施方式中的第一行星齿轮机构14、第二行星齿轮机构15、第一离合器机构17以及第一制动机构18的连接状态及配置的例子。即，驱动系统72的构成第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15的输入部件、输出部件及反作用力部件的连接状态与图2中说明的驱动系统34的构成第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15的输入部件、输出部件及反作用力部件的连接状态相同或者同样。另外，驱动系统72的第一离合器机构17及第一制动机构18的连接状态与图2中说明的驱动系统34的第一离合器机构17及第一制动机构18的连接状态相同或者同样。不同的是，驱动系统72的第一行星齿轮机构14及第二行星齿轮机构15配置在与发动机11的旋转中心轴线相同一轴线上，另外，第二行星齿轮机构15配置在发动机11与第一行星齿轮机构14之间。第一电机12隔着第一行星齿轮机构14配置在与第二行星齿轮机构15相反一侧。第一制动机构18、第二制动机构66及第一离合器机构17配置在发动机11与第二行星齿轮机构15之间。第三离合器机构68配置在第一行星齿轮机构14与第二行星齿轮架15之间。
图50表示图49所示的驱动系统72被设定的行驶模式的种类。如图50所示，驱动系统72通过改变第一制动机构(BK1)18、第一离合器机构(CL1)17、第二制动机构(BK2)66及第三离合器机构(CL3)68的状态，可以设定从第一种行驶模式到第十一种行驶模式中的任何一种行驶模式。通过由ECU21控制第一制动机构18、第一离合器机构17、第二制动机构66、第三离合器机构68、发动机11、第一电机12及第二电机13，设定从第一种行驶模式到第十一种行驶模式中的各个行驶模式。另外，由于图50中所示的从第一种行驶模式到第五种行驶模式的动作状态与图32中说明的行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图51是表示在图50中说明的第六种行驶模式中的动作状态的共线图。如图51所示，通过将第一离合器机构17及第二制动机构66卡合，设定第六种行驶模式。在这种情况下，通过第一离合器机构17的卡合，第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47被连接起来，第一太阳齿轮40与第二行星齿轮架48的旋转被第二制动机构66固定，由此，构成复合行星齿轮机构。第一行星齿轮机构14，由于发动机11输出的驱动力被传递给第一行星齿轮架41，并且，第一太阳齿轮40的旋转被停止，所以，用于使第一电机12起着发电作用的反作用力作用到第一齿圈42上。第二行星齿轮机构15，由于发动机11输出的驱动力被传递给第二太阳齿轮47，并且，第二行星齿轮架48的旋转被固定，所以，第二齿圈49向负方向旋转。另一方面，第二电机13以成为负方向的旋转的方式输出驱动力。第二电机13输出的驱动力被传递给从动齿轮53，由从动齿轮53附加到从发动机11传递来的驱动力上，被传递给驱动轮37。在这种情况下，车辆后退行驶。
图52是表示在图50中说明的第八种行驶模式中的动作状态的共线图。如图52所示，第八种行驶模式成为混合动力模式，通过第一制动机构18被固定，第三离合器机构68被卡合而被设定。在这种情况下，通过第一制动机构18的卡合，第二太阳齿轮47的旋转被阻止，第一齿圈42与第二齿圈49被第三离合器机构68连接起来。第一行星齿轮机构14，由于发动机11输出的驱动力被传递给第一行星齿轮架41，并且第一太阳齿轮40被连接到第二行星齿轮架48上，所以，用于使第一电机12起着发电作用的反作用力作用到第一齿圈42上。第二行星齿轮机构15，由于发动机11输出的驱动力作为正向旋转的驱动力被传递给第二行星齿轮架48，第二太阳齿轮47的旋转被固定，所以，作为正向旋转被传递给第二齿圈49及与之成一体的输出齿轮16。通过第一制动机构18被固定，第二齿圈49被直接连接到第一齿圈42上。第一电机12及第二齿圈49以比发动机11的转速高的转速旋转。即，如图50中说明的第八种行驶模式的栏中所示，ENG变速比变成增速，MG1变速比变成直接连接。在这种情况下，发动机11输出的转矩也被分配给第一电机12侧和输出齿轮16侧。第二电机13以成为正向旋转的方式输出驱动力。第二电机13输出的驱动力被传递给从动齿轮53，被从动齿轮53附加到从发动机11传递来的驱动力上，并且被传递给驱动轮37。
图53是表示在图50中说明的第九种行驶模式中的动作状态的共线图。如图53所示，第九种行驶模式是混合动力模式，通过第一离合器机构17及第三离合器机构68分别被卡合而被设定。另外，由于该第九种行驶模式与图46中说明的第六种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
图54是表示在图50中说明的第十一种行驶模式中的动作状态的共线图。如图54所示，第十一种行驶模式成为混合动力模式，通过第二制动机构66及第三离合器机构68分别被卡合而被设定。在这种情况下，通过第二制动机构66的卡合，第一太阳齿轮40和第二行星齿轮架48的旋转被固定，第一齿圈42和第二齿圈49以及与之成一体的输出齿轮16被第三离合器机构68连接起来。第一行星齿轮机构14，由于发动机11输出的驱动力被传递给第一行星齿轮架41，并且，第一太阳齿轮40的旋转被固定，所以，用来使第一电机12起发电的作用的反作用力被作用到第一齿圈42上。第二行星齿轮机构15将发动机11输出的驱动力经由第一行星齿轮架41作为正方向的旋转传递给第二齿圈49及与之成一体的输出齿轮16。第一电机12及第二齿圈49以比发动机11的转速高的转速旋转。即，如图50中说明的第十一种行驶模式的栏中所示，ENG变速比变成增速，MG1变速比变成直接连接。在这种情况下，发动机11输出的转矩也被分配到第一电机12侧和输出齿轮16侧。第二行星齿轮机构15与在图55中说明的第八种行驶模式相比，由于第一制动机构18被释放，所以，使第二太阳齿轮47以负方向的旋转进行空转。第二电机13以成为正方向旋转的方式输出驱动力。第二电机13输出的驱动力被传递给从动齿轮53，被从动齿轮53附加到从发动机11传递来的驱动力上，被传递被驱动轮37。
图55是表示在图50中说明的第十种行驶模式中的动作状态的共线图。如图55所示，第十种行驶模式成为EV模式下的双驱动模式，通过只有第三离合器机构68被卡合而被设定。在被设定成第十种行驶模式的情况下，第一电机12作为电动机而被驱动，第一电机12输出的驱动力从第一齿圈42被直接传递给第二齿圈49。第二行星齿轮机构15，由于第一制动机构18及第二制动机构66分别被释放，所以，以第二太阳齿轮47及第二行星齿轮架48空转而不向第一行星齿轮机构14传递转矩的方式起作用。成为第一电机12的转子45与输出齿轮16的转速之比的变速比变成“1:1”的直接连接的变速比。借此，第一电机12输出的驱动力以相同的转速被传递给输出齿轮16。与第一电机12输出的驱动力和第二电机13输出的驱动力相对应的驱动力经由从动齿轮53被传递给驱动轮37。
图56是表示在图50中说明的第七种行驶模式中的动作状态的共线图。如图56所示，第七种行驶模式成为串联式混合动力模式，通过只将第二制动机构66固定而被设定。第一行星齿轮机构14，由于发动机11输出的驱动力被传递给第一行星齿轮架41，并且第一太阳齿轮40的旋转被固定，所以，将用于使第一电机12起发电作用的反作用力作用到第一齿圈42上。第二电机13使用第一电机12发出的电力作为电动机而被驱动。第二电机13输出的转矩被传递给驱动轮37。另外，第二电机13输出的转矩的一部分被传递给输出齿轮16及第二齿圈49。第二行星齿轮机构15，由于通过第一制动机构18释放而使第二太阳齿轮47空转，所以，以不将从输出齿轮16输入的转矩传递给第一行星齿轮机构14的方式起作用。
这样，在驱动系统71的情况下，例如，通过对于图36中说明的驱动系统65配备第三离合器机构68，可以追加设定从第八种行驶模式到第十一种行驶模式这四种行驶模式。另外，从图48到图56中说明的第十一种实施形式的特有的结构及功能，例如，还配备有第二制动机构66和第三离合器机构68的结构和功能，也可以应用于其它的实施方式。
接着，对于第十二个实施方式的驱动系统进行说明。图57作为架构图更具体地表示图48中说明的驱动系统71的一个例子。图57所示的驱动系统73的第一行星齿轮机构14由成为第一输入部件22的一个例子的第一行星齿轮架41、成为第一反作用力部件23的一个例子的第一齿圈42以及成为第一输出部件24的一个例子的第一太阳齿轮40构成。第一行星齿轮机构14的第一行星齿轮架41对啮合到第一太阳齿轮40以及第一齿圈42上的第一小齿轮43进行保持并旋转。另外，第二行星齿轮机构15a由双小齿轮型行星齿轮机构构成。该第二行星齿轮机构15a是利用第二行星齿轮架48a对啮合到第二太阳齿轮47a上的第二小齿轮50a和啮合到第二小齿轮50a以及第二齿圈49a上的第三小齿轮50b进行保持并旋转的机构。这种双小齿轮型的第二行星齿轮机构15a由成为第二输入部件26的一个例子的第二行星齿轮架48a成为第二反作用力部件28的一个例子的第二太阳齿轮47a以及成为第二输出部件27的一个例子的第二齿圈49a构成。
第一离合器机构17选择性地将第一行星齿轮架41与第二太阳齿轮47a连接起来。第三离合器机构68选择性地将第一齿圈42与第二齿圈49a连接起来。第一制动机构18选择性地将第二太阳齿轮47a固定到固定构件29上、第二制动机构66选择性地将第二行星齿轮架48a固定到固定构件29上。
另外，在图57所示的驱动系统73中，使用双小齿轮型的第二行星齿轮机构15a，但是，也可以代替双小齿轮型的第二行星齿轮机构15a，而使用单一小齿轮型第二行星齿轮机构。在这种情况下，第一制动机构18选择性地将单一小齿轮型第二行星齿轮机构的第二太阳齿轮固定到固定构件29上。第一离合器机构17选择性地将第一行星齿轮架41与单一小齿轮型第二行星齿轮机构的第二太阳齿轮连接起来。第三离合器机构68选择性地将第一齿圈42与单一小齿轮型第二行星齿轮机构的第二行星齿轮架连接起来。第二制动机构66选择性地将单一小齿轮型的第二行星齿轮机构的第二齿圈固定到固定构件29上。
图58表示图57所示的驱动系统73被设定的行驶模式的种类。如图58所示，驱动系统73通过改变第一制动机构(BK1)18、第一离合器机构(CL1)17、第二制动机构(BK2)66以及第三离合器机构(CL3)68的状态，能够设定从第一种行驶模式到第十一种行驶模式中的任何一种行驶模式。通过由ECU21控制第一制动机构18、第一离合器机构17、第二制动机构66、第三离合器机构68、发动机11、第一电机12以及第二电机13，设定从第一种行驶模式到第十一种行驶模式的各个行驶模式。第一种行驶模式、第二种行驶模式、第六种行驶模式、第七种行驶模式、第八种行驶模式、第九种行驶模式以及第十一种行驶模式是混合动力行驶模式的一个例子。第三种行驶模式、第四种行驶模式以及第十种行驶模式是EV模式的一个例子。第五种行驶模式是停车模式的一个例子。另外，由于从第一种行驶模式到第七种行驶模式与图32中说明的第一种行驶模式到第七种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，这里省略其详细的说明。
第八种行驶模式、第九种行驶模式以及第十一种行驶模式是混合动力行驶模式的一个例子。通过第一制动机构18和第三离合器机构68被卡合，设定第八种行驶模式。表示构成双小齿轮型的第二行星齿轮机构15a的旋转部件的转速的共线图由第二齿圈49a(输出齿轮16)、第二行星齿轮架48a以及第二太阳齿轮47a的各旋转部件的转速来决定。其中，第二齿圈49a，由于第三离合器机构68卡合，所以，以与第一电机12相同的转速被旋转。因此，表示输出齿轮16与第一电机12的转子45的转速之比的MG1变速比变成“1:1”的直接连接的变速比。另外，由于第二太阳齿轮47a的旋转被固定，进而第二行星齿轮架48a与第一太阳齿轮40以相同的转速旋转，所以，第二齿圈49a及与之成一体的输出齿轮16以比发动机11的转速低的转速被旋转。从而，在被设定成第八种行驶模式的情况下，表示发动机11的输出轴44与输出齿轮16的转速之比的ENG变速比变成减速的变速比。
第九种行驶模式是通过第一离合器机构17以及第三离合器机构68被卡合而被设定的模式。由于通过第一离合器机构17以及第三离合器机构68被卡合，发动机11的输出轴44、第一行星齿轮架41以及第二齿圈49a(输出齿轮16)被连接起来，所以，变成发动机11输出的转矩被直接传递给输出齿轮16的直接连接的状态。第十种行驶模式是使用从第一电机12和第二电机13两者输出的驱动力进行行驶的EV模式的一个例子，通过只有第三离合器机构68被卡合而被设定。
图59是表示在图58中说明的第十一种行驶模式中的动作状态的共线图。如图59所示，第十一种行驶模式是混合动力行驶模式的一个例子，通过第二制动机构66被卡合、并且第三离合器机构68被卡合而被设定。由于第十一种行驶模式的动作状态与图47中说明的第七种行驶模式的动作状态相同或者同样，所以，省略其详细的说明。差别在于，第一太阳齿轮40以及第二行星齿轮架48a的旋转被第二制动机构66固定。在被设定成第十一种行驶模式的情况下，由于第一齿圈42与第二行星齿轮架48被第三离合器机构68连接起来，所以，第二齿圈49a与第一齿圈42以相同的转速旋转。因此，在图58中所示的第十一种行驶模式中的MG1变速比的栏中记载为“直接连接”。另外，由于在被设定为第十一种行驶模式的情况下，第二齿圈49a的转速始终比发动机11的转速高，所以，在ENG变速比的栏中记载为“增速”。
这样，在驱动系统73的情况下，例如，通过对于图49中说明的驱动系统72将双小齿轮型行星齿轮机构的第二行星齿轮架(在单一小齿轮型行星齿轮机构的情况下，将第二齿圈)作为第二输入部件26的一个例子，另外，将双小齿轮型行星齿轮机构的第二齿圈(在单一小齿轮型行星齿轮机构的情况下，将第二行星齿轮架)作为第二输出部件27的一个例子，可以设定与图50中说明的相同或者同样的行驶模式。另外，从图57到图59中说明的第十二个实施方式的特有的结构以及功能也可以应用于其它的实施方式。
如上所述，在图49中说明的驱动系统72以及在图57中说明的驱动系统73的情况下，通过对于图2中说明的驱动系统34配备有第二制动机构66以及第三离合器机构68，能够设定从第五种行驶模式到第十一种行驶模式。即，如在图38中说明的那样，通过配备第二制动机构66，能够设定从第五种行驶模式到第七种行驶模式。另外，如在图43及图44中说明的那样，通过配备第三离合器机构68，可以设定从第七种行驶模式到第十种行驶模式。并且，在图49所示的第十一种实施方式的驱动系统72以及图57所示的第十二种实施方式的驱动系统73的情况下，利用通过配备第二制动机构66及第三离合器机构68而产生的协同效果，除了从第五种行驶模式到第十种行驶模式之外，还可以追加地设定第十一种行驶模式。
上面，上述说明的各个实施方式是本发明的示例，某个实施方式中特有的结构和功能也可以适用于其它实施方式。另外，本发明并不被上述各个实施方式所限定，在不脱离本发明的目的的范围内，可以适当地进行变更。例如，列举了将本发明应用于FF(Frontengine Front drive：前置发动机前轮驱动)方式的混合动力车辆的例子，但是，并不局限于此，也可以将本发明应用于FR(Front engine Rear drive：前置发动机后轮驱动)方式或者4WD(four-Whell Drive：四轮驱动)方式的混合动力车辆。

Claims (18)

1.一种混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，包括：
内燃机；
第一电机，所述第一电机构造成利用所述内燃机输出的动力进行发电；
第二电机，所述第二电机构造成由所述第一电机发出的电力驱动而输出驱动力；
输出部，所述输出部构造成将所述第二电机输出的所述驱动力附加到从所述输出部输出的驱动所述混合动力车辆的驱动力上，所述内燃机输出的动力被分配到所述第一电机侧和所述输出部侧；
第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一输入部件、第一反作用力部件和第一输出部件，所述第一行星齿轮机构构造成利用所述第一输入部件、所述第一反作用力部件和所述第一输出部件进行差动作用，所述第一输入部件被输入所述内燃机输出的驱动力，所述第一反作用力部件连接于所述第一电机；
第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二输入部件、第二输出部件和第二反作用力部件，所述第二行星齿轮机构构造成利用所述第二输入部件、所述第二反作用力部件和所述第二输出部件进行差动作用，所述第二输入部件连接于所述第一输出部件，所述第二输出部件连接于所述输出部；
第一离合器机构，所述第一离合器机构构造成选择性地将所述第一输入部件与所述第二反作用力部件连接起来；以及
第一制动机构，所述第一制动机构设置在所述第二反作用力部件与固定构件之间，所述第一制动机构构造成选择性地将所述第二反作用力部件的旋转固定。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一输入部件，所述第一齿圈被作为所述第一反作用力部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输入部件，所述第二齿圈被作为所述第二输出部件。
3.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮上的第一小齿轮和啮合到所述第一小齿轮及所述第一齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第三小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一反作用力部件，所述第一齿圈被作为所述第一输入部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输入部件，所述第二齿圈被作为所述第二输出部件。
4.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮上的第二小齿轮和啮合到所述第二小齿轮及所述第二齿圈上的第三小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一输入部件，所述第一齿圈被作为所述第一反作用力部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输出部件，所述第二齿圈被作为所述第二输入部件。
5.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮上的第一小齿轮和啮合到所述第一小齿轮及所述第一齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮上的第三小齿轮和啮合到所述第三小齿轮及所述第二齿圈上的第四小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一反作用力部件，所述第一齿圈被作为所述第一输入部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输出部件，所述第二齿圈被作为所述第二输入部件。
6.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一输入部件，所述第一齿圈被作为所述第一反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输入部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二输出部件，所述第二齿圈被作为所述第二反作用力部件。
7.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一输入部件，所述第一齿圈被作为所述第一反作用力部件，所述第二齿圈被作为所述第二反作用力部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二输入部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输出部件。
8.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮及所述第二齿圈上的第二小齿轮进行保持并旋转，所述第一行星齿轮架被作为所述第一输出部件，所述第一齿圈被作为所述第一输入部件，所述第一太阳齿轮被作为所述第一反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二反作用力部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二输入部件，所述第二齿圈被作为所述第二输出部件。
9.如权利要求8所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器构造成：(i)控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构和所述第一制动机构，(ii)使所述第一制动机构卡合，进而，从所述内燃机和所述第二电机输出用于使所述混合动力车辆后退行驶的驱动力。
10.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构是配备有第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星齿轮架的单一小齿轮型行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构是配备有第二太阳齿轮、第二齿圈和第二行星齿轮架的双小齿轮型行星齿轮机构，所述第一齿圈相对于所述第一太阳齿轮配置在同心圆上，所述第一行星齿轮架构造成对啮合到所述第一太阳齿轮及所述第一齿圈上的第一小齿轮进行保持并旋转，所述第二齿圈相对于所述第二太阳齿轮配置在同心圆上，所述第二行星齿轮架构造成对啮合到所述第二太阳齿轮上的第二小齿轮和啮合到所述第二小齿轮及所述第二齿圈上的第三小齿轮进行保持并旋转，所述第一太阳齿轮被作为所述第一输出部件，所述第一行星齿轮架被作为所述第一输入部件，所述第一齿圈被作为所述第一反作用力部件，所述第二太阳齿轮被作为所述第二反作用力部件，所述第二行星齿轮架被作为所述第二输入部件，所述第二齿圈被作为所述第二输出部件。
11.如权利要求1至8和10中任一项所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
第二制动机构，所述第二制动机构构造成选择性地将所述第一输出部件固定于所述固定构件。
12.如权利要求11所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器构造成：(i)控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构、所述第一制动机构和所述第二制动机构，(ii)通过使所述第一制动机构及所述第二制动机构卡合，使所述混合动力车辆的驱动轮的旋转固定。
13.如权利要求11所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
第三离合器机构，所述第三离合器机构构造成选择性地将所述第一反作用力部件与所述第二输出部件连接起来。
14.如权利要求13所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器构造成：(i)控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构、所述第一制动机构、所述第二制动机构和所述第三离合器机构，(ii)通过使所述第一制动机构及所述第二制动机构卡合，使所述混合动力车辆的驱动轮的旋转固定。
15.如权利要求1至8和10中任一项所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
第三离合器机构，所述第三离合器机构构造成选择性地将所述第一反作用力部件与所述第二输出部件连接起来。
16.如权利要求1至8和10中任一项所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器构造成：(i)控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构和所述第一制动机构，(ii)使所述第一离合器机构及所述第一制动机构卡合，进而，停止所述内燃机的运转，从所述第一电机和所述第二电机输出用于使所述混合动力车辆前进行驶的驱动力。
17.如权利要求1至8和10中任一项所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
第二离合器机构，所述第二离合器机构构造成选择性地将所述第二输出部件与所述第二反作用力部件连接起来。
18.如权利要求17所述的混合动力车辆用驱动系统，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器构造成：(i)控制所述内燃机、所述第一电机、所述第二电机、所述第一离合器机构、所述第一制动机构和所述第二离合器机构，(ii)通过使所述第一制动机构及所述第二离合器机构卡合，使所述混合动力车辆的驱动轮的旋转固定。
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