JP2017128166A - 船舶用操船装置及びそれを備えた船舶 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明の船舶用操船装置及びそれを備えた船舶では、コントローラを別途設けることなく、スラスタを単独駆動することができる船舶用操船装置及びそれを備えた船舶を提供することを課題とする。
操船制御装置15の通常モードにおいて、ジョイスティックレバー10は、任意の方向に傾斜するように操作されると操作量に応じた推力で船舶100を操作方向に移動させるための両舷の前後進プロペラ4とスラスタ6との信号を生成する。また、ジョイスティックレバー10は、レバー軸周りに回転するように操作されると操作量に応じた推力で船舶100を任意の方向に回転させるための両舷の前後進プロペラ4とスラスタ6との信号を生成する。
スラスタ単独駆動モードにおいて、ジョイスティックレバー10をスラスタ駆動方向に傾斜させることで、船舶100の左右方向のうち、何れかの方向に任意の大きさの推力が発生されるように構成される。スラスタ駆動方向とは、ジョイスティックレバー10の任意の方向のうち、スラスタ6を単独駆動させる方向を指す。本実施形態では、スラスタ駆動方向を左右方向としている。つまり、ジョイスティックレバー10を右方向に傾斜させた場合、船舶100の右方向に推力が発生し(図5(a)参照)、ジョイスティックレバー10の左方向に傾斜させた場合、船舶100の左方向に推力が発生される(図5(b)参照)。
ジョイスティックレバー10の操作量とは、中立位置からジョイスティックレバー10を傾斜させたときの傾斜角度θを指す。操船制御装置15は、スラスタ単独駆動モード時に、ジョイスティックレバー10の操作量、つまり、傾斜角度θに基づいて、スラスタ6を構成するモータ6bを駆動制御することで、任意の大きさの推力を発生させることができる。ジョイスティックレバー10の操作量は、モータ6bの駆動の入り時間に略比例するよう構成される。具体的には、ジョイスティックレバー10の操作量が小さいとき、つまり、傾斜角度が小さいときは、モータ6bの駆動の入り時間を調節することで、モータ6bの駆動時間を短くし、推力を小さくする。ジョイスティックレバー10の操作量が大きいとき、つまり、傾斜角度が大きいときは、モータ6bの駆動の入り時間を調節することで、モータ6bの駆動時間を長くし、推力を大きくする。
ステップS1において、操船制御装置15は、モード切換スイッチ20がOFFであるか否かが判定される。モード切換スイッチ20がOFF(通常モード)と判定した場合、ステップS2に移行させる。モード切換スイッチ20がOFFでない、つまり、ONである(スラスタ単独駆動モード)と判定した場合、ステップS10に移行させる。
電圧センサ17は、スラスタ6のモータ6bの駆動電圧を検出する。操船制御装置15は、電圧センサ17によって検出される値が、所定の値を下回ると警報装置19によって操船者に報知するように構成される。所定の値とは、スラスタ6のモータ6bが停止する電圧の値よりも任意の値だけ高く設定された値を指す。
温度センサ18は、スラスタ6のモータ6bの温度を検出する。操船制御装置15は、温度センサ18によって検出される値が、所定の値を上回ると警報装置19によって操船者に報知するように構成される。所定の値とは、スラスタ6のモータ6bがオーバーヒートによって停止する温度の値よりも任意の値だけ低く設定された値を指す。
Claims (4)
- 任意の方向に任意の角度で傾斜できるように構成されるジョイスティックレバーと、
船体の前後方向の推力を発生させる、前後進プロペラ及び前記船体の左右方向の推力を発生させる、スラスタを駆動制御する操船制御装置と、を備える船舶用操船装置であって、
前記操船制御装置は、前記ジョイスティックレバーからの入力信号に基づいて前記前後進プロペラ及び前記スラスタを駆動制御する通常モードと、前記ジョイスティックレバーからの入力信号に基づいて前記スラスタのみを駆動制御するスラスタ単独駆動モードと、を有するとともに、
前記通常モードと前記スラスタ単独モードとを切り換えるモード切換スイッチに接続する
ことを特徴とする船舶用操船装置。 - 前記操船制御装置は、前記スラスタ単独駆動モード時には、前記ジョイスティックレバーの操作量に基づいて、前記スラスタの推力を調節することを特徴とする請求項1に記載の船舶用操船装置。
- 前記操船制御装置は、前記スラスタ単独駆動モード時において、前記ジョイスティックレバーをスラスタ駆動方向以外に傾斜する場合、前記スラスタは駆動しないことを特徴とする請求項1又は2に記載の船舶用操船装置。
- 請求項1から3の何れか一項に記載の船舶用操船装置を備える船舶。
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