JP2017118288A - 画像投写システム、プロジェクター、プロジェクターの制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】マルチプロジェクションシステムにおいて、容易にプロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができるようにすることを目的とする。【解決手段】マスタープロジェクターを含む複数のプロジェクター１００を備え、投写画像を並べて投写するマルチプロジェクションシステムであって、複数のプロジェクター１００のそれぞれは、識別番号を記憶する記憶部１５１と、投写部１１４と、識別番号に基づき生成された識別画像を、投写部により投写する投写制御部１３１とを備え、マスタープロジェクターは、識別番号の入力操作を受け付ける入力操作部１３３と、それぞれのプロジェクター１００と、投写画像の位置との対応関係を取得する取得部１３４とを備え、マスタープロジェクターの投写制御部１３１は、対応関係を示し、複数のプロジェクター１００の配置関係を示す配置画像を投写部１１４により投写させる。【選択図】図２

Description

本発明は、画像投写システム、プロジェクター、プロジェクターの制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、複数のプロジェクターによって投写面に投写画像を並べて投写する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、投写画像を撮像した撮像画像に基づき、隣接するプロジェクターから投写される投写画像の重畳領域の輝度の目標値を決定し、重畳領域の輝度が決定した目標値となるように遮光を制御する技術が開示されている。

特開２０１２−４８５８号公報

特許文献１のように複数のプロジェクターを備える画像投写システムにおいて、それぞれのプロジェクターが投写する投写画像の歪みや画質等を調整する際、プロジェクターと、投写面における投写画像との対応関係を示す情報が必要となる。しかしながら、それぞれのプロジェクターと投写画像との対応を１つ１つ確認する作業は負荷が大きいという問題があった。
そこで、本発明は、複数のプロジェクターを備える画像投写システムにおいて、容易にプロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、第１のプロジェクターを含む複数のプロジェクターを備え、前記複数のプロジェクターから投写面に投写画像を並べて投写する画像投写システムであって、前記複数のプロジェクターのそれぞれは、前記プロジェクターを識別する識別情報を記憶する記憶部と、画像を投写する投写部と、前記記憶部が記憶する前記識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写部により投写する投写制御部と、を備え、前記第１のプロジェクターは、前記複数のプロジェクターのそれぞれが投写する前記識別画像が示す前記識別情報の入力操作を受け付ける入力操作部と、前記入力操作部が受け付けた前記入力操作に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を取得する取得部と、を備え、前記第１のプロジェクターの前記投写制御部は、前記取得部により取得された前記対応関係を示し、複数の前記プロジェクターの配置関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を前記投写部により投写させることを特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投写する識別画像が示す識別情報を入力することにより配置画像を投写するため、プロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができる。

また、本発明の画像投写システムは、前記第１のプロジェクターの前記投写制御部は、前記配置情報として、複数の前記プロジェクターのそれぞれが投写する投写画像の配置を示し、複数の領域を配置した配置図を生成し、生成した前記配置図における前記領域に対応する位置に、前記プロジェクターの前記識別情報を付加した画像を、前記配置画像として前記投写部により投写させることを特徴とする。
この構成によれば、配置図における領域に対応するプロジェクターの識別番号が付加された画像を投写するため、プロジェクターと投写面における投写画像との対応関係と共に、プロジェクターの配置関係を直感的に把握し易い態様で表示できる。

また、本発明の画像投写システムは、前記第１のプロジェクターの前記投写制御部は、前記識別画像とともに前記配置図を前記投写部により投写させ、前記第１のプロジェクターの入力操作部は、前記配置図における複数の前記領域のそれぞれに対して、前記識別情報の入力操作を受け付けることを特徴とする。
この構成によれば、配置図における複数の領域のそれぞれに対して識別情報に入力を受け付けるため、プロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができる。

また、本発明の画像投写システムは、前記第１のプロジェクターの入力操作部は、前記配置図における複数の前記領域のいずれかを選択する操作と、選択した前記領域に対してプロジェクターの識別情報の入力する操作とを受け付けることを特徴とする。
この構成によれば、選択した領域について、プロジェクターの識別情報の入力を受け付けるため、ユーザーが選択した領域に対応する投射画像について、プロジェクターと投写画面との対応付けができる。

上記目的を達成するために、本発明は、投写面に投写画像を投写するプロジェクターであって、識別情報を記憶する記憶部と、画像を投写する投写部と、前記記憶部が記憶する前記識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写部により投写する投写制御部と、前記識別画像が示す前記識別情報及び他のプロジェクターの識別情報を入力する入力操作を受け付ける入力操作部と、前記入力操作部が受け付けた入力操作に基づいて、前記識別情報と、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を取得する取得部と、を備え、前記取得部により取得された前記対応関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を前記投写部により投写させることを特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投写する識別画像が示す識別情報を入力することにより配置画像を投写するため、プロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができる。

上記目的を達成するために、本発明は、投写面に投写画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、識別情報に基づき生成された識別画像を投写し、前記識別画像が示す識別情報及び他のプロジェクターの識別情報を入力する入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に基づいて、前記識別情報と、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を取得し、取得した前記対応関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を投写することを特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投写する識別画像が示す識別情報を入力することにより配置画像を投写するため、プロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができる。

上記目的を達成するために、本発明は、投写面に投写画像を投写するプロジェクターを制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部に、識別情報に基づき生成された識別画像を投写させ、前記識別画像が示す識別情報及び他のプロジェクターの識別情報を入力する入力操作を受け付けさせ、受け付けさせた入力操作に基づいて、前記識別情報と、前記投写面における前記投写画像との位置との対応関係を取得させ、取得させた前記対応関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を投写させることを特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投写する識別画像が示す識別情報を入力することにより配置画像を投写するため、プロジェクターと投写面における投写画像との対応付けができる。

マルチプロジェクションシステムの構成を示す図。 プロジェクターの構成を示すブロック図。 マスタープロジェクターの動作を示すフローチャート。 識別テーブルの一例を示す図。 マスタープロジェクターの動作を示すフローチャート。 マルチプロジェクションシステムの動作を示すフローチャート。 投写画像の投写を模式的に示す図。 識別番号の入力を説明するための図。 マスタープロジェクターの動作を示すフローチャート。 マスタープロジェクターが投写する投写画像の一例を示す図。

図１は、マルチプロジェクションシステム１（画像投写システム）の構成を示す図である。マルチプロジェクションシステム１は、複数のプロジェクターを並べて配置し、これら複数のプロジェクターによる投写画像を組み合わせて、タイリング表示により１つの画像を投写するシステムである。

図１に示すように、マルチプロジェクションシステム１は、複数のプロジェクターを備える。本実施形態では、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１０１〜１０８の８台のプロジェクターを備える。図１に示すように、プロジェクター１０１〜１０８は、縦２列、横４列に配置される。以下、プロジェクター１０１〜１０８を区別せず総称する場合、プロジェクター１００と表記する。
なお、図１は、マルチプロジェクションシステム１の構成の一例を示すものであり、プロジェクター１００の台数は、８台に限定されず、複数台あればよい。また、プロジェクター１００の配置は、縦２列、横４列に限定されず、例えば、縦４列、横２列でもよい。

プロジェクター１００は、投写対象に画像光を投写して、投写対象の面に画像データに基づく画像を形成する。プロジェクター１００が画像を投写する投写対象は、平面であっても曲面や凹凸面であってもよいが、本実施形態では、平面で構成されるスクリーンＳＣ（投写面）に投写する場合を例示する。スクリーンＳＣは、壁面等の固定された平面を利用してもよいし、吊り下げ式や立ち下げ式の幕状のスクリーンであってもよい。

プロジェクター１００は、マスタープロジェクター（第１のプロジェクター）、又は、サブプロジェクターのいずれかとして動作する。マスタープロジェクターは、サブプロジェクターを制御し、サブプロジェクターは、マスタープロジェクターに制御される。本実施形態では、一例として、プロジェクター１０２がマスタープロジェクターとして動作し、プロジェクター１０１、１０３〜１０８がサブプロジェクターとして動作する場合を説明する。以下、プロジェクター１０２をマスタープロジェクター１０２とも表記する。また、サブプロジェクターとして動作するプロジェクター１０１、１０３〜１０８を区別せず総称する場合、サブプロジェクター１１０と表記する。
なお、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００、及び、サブプロジェクターとして動作するプロジェクター１００は任意である。

図１に示すように、プロジェクター１０１〜１０８のそれぞれは、ネットワークＬＮに接続し、互いに通信する。

図１に示すように、スクリーンＳＣは、プロジェクター１０１〜１０８が投写画像を投写する投写面を構成する。スクリーンＳＣは、投写領域Ａ１〜Ａ８を配置可能なサイズを有する。図１に示すように、本実施形態では、スクリーンＳＣに、投写領域Ａ１〜Ａ８の８つの投写領域が、縦２列、横４列に配置される。プロジェクター１０１は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ１に投写する。プロジェクター１０２は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ２に投写する。プロジェクター１０３は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ３に投写する。プロジェクター１０４は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ４に投写する。プロジェクター１０５は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ５に投写する。プロジェクター１０６は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ６に投写する。プロジェクター１０７は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ７に投写する。プロジェクター１０８は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ８に投写する。

例えば、外部の装置に画像データを出力する画像供給装置（不図示）が、ネットワークＬＮに接続しており、画像供給装置がプロジェクター１０１〜１０８に画像データを出力する場合、プロジェクター１０１〜１０８は、それぞれ対応する投写領域に入力される画像データに基づく画像を投写する。この場合、画像供給装置は、画像データの１フレームを８つに分割し、分割した画像データのそれぞれを、プロジェクター１０１〜１０８のそれぞれに出力する。例えば、画像供給装置は、８つに分割した画像データのうち１の画像データを、プロジェクター１０１が投写する投写画像の画像データとして、プロジェクター１０１に出力する。

次に、プロジェクター１００の構成について説明する。
図２は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。

プロジェクター１００は、インターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部と略記する）１２４を備える。Ｉ／Ｆ部１２４には、例えば、デジタル映像信号が入力されるＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス等を用いることができる。また、Ｉ／Ｆ部１２４には、例えば、ＮＴＳＣや、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号が入力されるＳ映像端子や、コンポジット映像が入力されるＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号が入力されるＤ端子等を用いることができる。さらに、Ｉ／Ｆ部１２４には、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に従ったＨＤＭＩコネクター等の汎用インターフェイスを用いることができる。

プロジェクター１００は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投写部１１４と、この投写部１１４に入力される画像信号を電気的に処理する画像処理系と、を備える。

投写部１１４は、光源部１１１と、液晶パネル１１２Ａを備える光変調装置１１２と、投写光学系１１３とを備える。

光源部１１１は、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー等からなる光源を備える。

光変調装置１１２は、例えば、透過型の液晶パネル１１２Ａを備え、この液晶パネル１１２Ａに後述する画像処理系からの信号を受けて画像を形成する。この場合、光変調装置１１２は、カラーの投影を行うための、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１２Ａを備え、光源部１１１からの光はＲＧＢの三色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネル１１２Ａに入射する。各液晶パネル１１２Ａを通過して変調された色光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系１１３に射出される。

なお、光変調装置１１２は、透過型の液晶パネル１１２Ａを三枚用いた構成に限定されず、例えば三枚の反射型の液晶パネルを用いることも可能である。また、光変調装置１１２は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式や、１枚のＤＭＤ（Digital Mirror Device）とカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、光変調装置１１２として一枚のみの液晶パネル１１２Ａ又はＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル１１２Ａ及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば採用できる。

投写光学系１１３は、光変調装置１１２で変調された入射光を、投写レンズを用いて投写開口部（不図示）から外に向けて放射し、スクリーンＳＣ上に投写画像を結像させる。

投写部１１４には、投写光学系駆動部１２１及び光源駆動部１２２が接続される。投写光学系駆動部１２１は、後述する制御部１３０の制御に従って、投写光学系１１３が備える各モーターを駆動する。光源駆動部１２２は、制御部１３０の制御に従って光源部１１１が備える光源を駆動する。投写光学系駆動部１２１及び光源駆動部１２２は、バス１７０に接続される。

プロジェクター１００は、通信部１５６を備える。通信部１５６は、各種データを通信するインターフェイスであり、制御部１３０の制御の下で、他のプロジェクター１００と通信する。

プロジェクター１００の備える画像処理系は、プロジェクター１００全体を統合的に制御する制御部１３０を中心に構成され、その他、記憶部１５１、画像処理部１２５、光変調装置駆動部１２３、入力処理部１５３を備える。制御部１３０、記憶部１５１、入力処理部１５３、画像処理部１２５、及び、光変調装置駆動部１２３は、それぞれバス１７０に接続される。

制御部１３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵにより実行して、プロジェクター１００を制御する。また、制御部１３０は、記憶部１５１に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、後述する投写制御部１３１、通信制御部１３２、入力操作部１３３、及び、取得部１３４として機能する。

記憶部１５１は、フラッシュメモリーや、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリーで構成され、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。記憶部１５１は、プロジェクター１００の制御に使用される制御プログラムや、画像データ等を記憶する。

また、記憶部１５１は、プロジェクター１００に関する情報を示すプロジェクター情報１６１を記憶する。プロジェクター情報１６１は、プロジェクター１００の名称を示す名称情報、ＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報等を含む。
記憶部１５１は、名称情報を予め記憶する。なお、記憶部１５１は、プロジェクター１００がネットワークＬＮに接続した際、ユーザーが名称情報を入力することにより、名称情報を記憶する構成でもよい。また、記憶部１５１は、プロジェクター１００がネットワークＬＮに接続した際、ユーザーがＩＰアドレスを入力することにより、ＩＰアドレス情報を記憶する。なお、記憶部１５１は、ネットワークＬＮにＤＨＣＰサーバー（不図示）が接続する場合、ＤＨＣＰサーバーからＩＰアドレスが付与され、付与されたＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報を記憶する構成でもよい。

また、記憶部１５１は、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００が生成した識別番号（識別情報）を記憶する。識別番号は、プロジェクター１００を識別するための番号である。

また、記憶部１５１は、識別テーブルＴを記憶する。識別テーブルＴについては後述する。識別テーブルＴは、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００の記憶部１５１に記憶される。

画像処理部１２５は、Ｉ／Ｆ部１２４から入力される画像データを、光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａの仕様に適合した解像度のデータに変換する解像度変換処理等を実行する。画像処理部１２５は、光変調装置１１２により表示する表示用画像をフレームメモリー１２６に描画して、描画した表示用画像を光変調装置駆動部１２３に出力する。光変調装置駆動部１２３は、画像処理部１２５から入力した表示用画像に基づいて、光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに画像が描画され、描画された画像が、投写光学系１１３を介してスクリーンＳＣに投写画像として投写される。

プロジェクター１００は、ユーザーが操作を行うための各種スイッチ、及び、インジケーターランプを備える操作パネル１５５を備える。操作パネル１５５は、入力処理部１５３に接続される。入力処理部１５３は、制御部１３０の制御に従って、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１５５のインジケーターランプを適宜点灯或いは点滅させる。操作パネル１５５のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が入力処理部１５３から制御部１３０に出力される。

また、プロジェクター１０１は、ユーザーが使用するリモコン（不図示）を有する。リモコンは、各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。プロジェクター１０１は、リモコンが発する赤外線信号を受光するリモコン受光部１５４を備える。リモコン受光部１５４は、リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、リモコンにおける操作内容を示す操作信号を生成し、入力処理部１５３に出力する。リモコン受光部１５４で生成された操作信号は、入力処理部１５３を介して制御部１３０に入力される。

次に、制御部１３０の備える投写制御部１３１と、通信制御部１３２と、入力操作部１３３と、取得部１３４とについて説明する。

投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、Ｉ／Ｆ部１２４を介して供給される画像データに基づいてフレームメモリー１２６に画像を描画させる。また、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、記憶部１５１が記憶する画像データに基づいてフレームメモリー１２６に画像を描画させる。投写制御部１３１は、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された画像を光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに描画させる。光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに描画された画像は、投写光学系１１３を介してスクリーンＳＣ上に投写画像として投写される。
本実施形態では、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、識別番号を含む画像データを生成し、生成した画像データに基づいてフレームメモリー１２６に識別番号を示す識別番号画像（識別画像）を含む画像を描画させ、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された画像を投写画像としてスクリーンＳＣ上に投写させる。マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００の場合、投写制御部１３１は、識別番号画像とともに配置図（後述）を示す配置画像を含む画像をスクリーンＳＣ上に投写させる。

通信制御部１３２は、通信部１５６を制御して、ネットワークＬＮに接続する他のプロジェクター１００と各種情報を送受信する。

入力操作部１３３は、入力処理部１５３を制御して、操作パネル１５５に対する入力操作や、リモコンによる入力操作を受け付ける。本実施形態では、入力操作部１３３は、プロジェクター１０１〜１０８の識別番号の入力操作を受け付ける。入力操作部１３３は、受け付けた識別番号を取得部１３４に出力する。

取得部１３４は、入力操作部１３３から入力された識別番号に基づいて、プロジェクター１００と投写対象おける投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を生成して取得する。また、取得部１３４は、プロジェクター１００の配置関係を示す配置情報を生成して取得する。本実施形態では、取得部１３４は、プロジェクター１０１〜１０８と、投写領域Ａ１〜Ａ８に投写される投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を生成して取得する。また、取得部１３４は、プロジェクター１０１〜１０８の配置関係を示す配置情報を生成して取得する。

前述した通り、プロジェクター１００は、識別番号画像をスクリーンＳＣ上に投写する。識別番号画像が示す識別番号は、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００により設定される。ここで、識別番号の設定におけるマスタープロジェクターの動作を説明する。

図３は、マスタープロジェクターの動作を示すフローチャートである。

プロジェクター１００は、対応するリモコンへの操作、又は、操作パネル１５５への操作により識別番号の設定が指示された場合に、当該指示を受け取ったプロジェクター１００がマスタープロジェクターとして動作する。本実施形態の場合、ユーザーが、プロジェクター１０２に対応するリモコンへの操作、又は、操作パネル１５５への操作により、プロジェクター１０２に識別番号の設定が指示され、プロジェクター１０２がマスタープロジェクターとして動作する。

マスタープロジェクターの通信制御部１３２は、通信部１５６により、ネットワークＬＮに接続したサブプロジェクターに、プロジェクター情報１６１の送信を要求する情報を送信し、サブプロジェクターのプロジェクター情報１６１を取得する（ステップＳＡ１）。本実施形態の場合、マスタープロジェクター１０２の通信制御部１３２は、サブプロジェクター１０１、１０３〜１０８のプロジェクター情報１６１を取得する。

次いで、マスタープロジェクターの制御部１３０は、ネットワークＬＮに接続する他のプロジェクター１００のそれぞれに付与する識別番号を生成する（ステップＳＡ２）。本実施形態の場合、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、ネットワークＬＮに接続するプロジェクター１０１、１０３〜１０８のそれぞれに付与する識別番号を生成する。

マスタープロジェクターの制御部１３０は、識別番号を生成するに際し、自身を含むプロジェクター１００から取得したプロジェクター情報１６１に基づき、後述するレコードを生成し、記憶部１５１等が記憶する識別テーブルＴに格納する。

図４は、識別テーブルＴの一例を示す図である。

識別テーブルＴが格納する１件のレコードには、識別番号フィールドＦ１と、機体名称フィールドＦ２と、ＩＰアドレスフィールドＦ３とが対応付く。識別番号フィールドＦ１は、ネットワークＬＮに接続するプロジェクター１００に付与する識別番号を格納する。機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１００の名称を示す情報を格納する。ＩＰアドレスフィールドＦ３は、ネットワークＬＮに接続するプロジェクター１００のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報を格納する。

マスタープロジェクターの制御部１３０は、ネットワークＬＮに接続するサブプロジェクターからプロジェクター情報１６１を取得し、取得したプロジェクター情報１６１ごとに１件のレコードを生成し、識別テーブルＴに格納する。また、マスタープロジェクターの制御部１３０は、自身のプロジェクター情報１６１に基づき、１件のレコードを生成し、識別テーブルＴに格納する。マスタープロジェクターの制御部１３０は、識別テーブルｔに自身のレコードを格納しており、サブプロジェクターからプロジェクター情報１６１を取得した順に、順次、レコードを生成し、識別テーブルＴに格納する。図４では、制御部１３０が、プロジェクター１０４、プロジェクター１０１、プロジェクター１０８、プロジェクター１０６、プロジェクター１０３、プロジェクター１０７、プロジェクター１０５の順にプロジェクター情報１６１を取得した場合の識別テーブルｔを例示する。

本実施形態の場合、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、記憶部１５１が記憶するプロジェクター情報１６１に基づき、プロジェクター１０２に関するレコードＲ１を生成し、識別テーブルＴに格納する。レコードＲ１の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０２の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００１０３」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ１のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０２のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１６１」を示す情報）を格納する。

また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、プロジェクター１０１、１０３〜１０８のそれぞれから取得したプロジェクター情報１６１に基づき、プロジェクター１０１、１０３〜１０８に関するレコードＲ２〜Ｒ８を生成し、識別テーブルＴに格納する。

図４において、レコードＲ２は、プロジェクター１０４に関するレコードである。レコードＲ２の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０４の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００１０１」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ２のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０４のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１０１」を示す情報）を格納する。

また、レコードＲ３は、プロジェクター１０１に関するレコードである。レコードＲ３の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０１の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００２０１」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ３のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０１のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１０２」を示す情報）を格納する。

また、レコードＲ４は、プロジェクター１０８に関するレコードである。レコードＲ４の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０８の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００１０５」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ４のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０８のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１３２」を示す情報）を格納する。

また、レコードＲ５は、プロジェクター１０６に関するレコードである。レコードＲ５の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０６の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００１２１」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ５のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０６のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１５４」を示す情報）を格納する。

また、レコードＲ６は、プロジェクター１０３に関するレコードである。レコードＲ６の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０３の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００２２１」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ６のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０３のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．００３」を示す情報）を格納する。

また、レコードＲ７は、プロジェクター１０７に関するレコードである。レコードＲ７の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０７の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００１０９」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ７のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０７のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１０９」を示す情報）を格納する。

また、レコードＲ８は、プロジェクター１０５に関するレコードである。レコードＲ８の機体名称フィールドＦ２は、プロジェクター１０５の名称を示す情報（図４で「ＥＢ１０００１４３」を示す情報）を格納する。また、レコードＲ８のＩＰアドレスフィールドＦ３は、プロジェクター１０５のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報（図４で「１９２．１６８．１００．１１１」を示す情報）を格納する。

図３に示すフローチャートの説明に戻り、マスタープロジェクターの制御部１３０は、プロジェクター情報１６１を取得すると、自身を含むプロジェクター１００に付与する識別番号を生成する（ステップＳＡ２）。

具体的には、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、識別テーブルＴに格納したレコードＲ１〜Ｒ８の識別番号フィールドＦ１に格納する識別番号を生成する。図４では、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ１の識別番号フィールドＦ１に、「１」を示す識別番号を格納する。また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ２の識別番号フィールドＦ１に、「２」を示す識別番号を格納する。また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ３の識別番号フィールドＦ１に、「３」を示す識別番号を格納する。また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ４の識別番号フィールドＦ１に、「４」を示す識別番号を格納する。マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ５の識別番号フィールドＦ１に、「５」を示す識別番号を格納する。また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ６の識別番号フィールドＦ１に、「６」を示す識別番号を格納する。マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ７の識別番号フィールドＦ１に、「７」を示す識別番号を格納する。マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ８の識別番号フィールドＦ１に、「８」を示す識別番号を格納する。
なお、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、識別番号について、予め定められた識別番号を、ＩＰアドレスの数値や、機体名称に含まれる数列等の順に従って、各レコードの識別番号フィールドＦ１に格納してもよい。また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、各レコードのＩＰアドレスフィールドＦ３が格納するＩＰアドレスから所定の演算により生成してもよい。

図３のフローチャートの説明に戻り、マスタープロジェクターの制御部１３０は、識別番号を生成すると、各サブプロジェクターに、付与する識別番号を送信する（ステップＳＡ３）。

本実施形態では、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ２が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０４に、設定コマンド、及び、「２」の識別番号を示す情報を送信する。ここで、設定コマンドは、識別番号の記憶を指示するコマンドである。プロジェクター１０４は、受信すると、設定コマンドに基づき、「２」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

また、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ３が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０１に、設定コマンド、及び、「３」の識別番号を示す情報を送信する。プロジェクター１０１は、設定コマンドに基づき、「３」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ４が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０８に、設定コマンド、及び、「４」の識別番号を示す情報を送信する。プロジェクター１０８は、設定コマンドに基づき、「４」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ５が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０６に、設定コマンド、及び、「５」の識別番号を示す情報を送信する。プロジェクター１０６は、設定コマンドに基づき、「５」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ６が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０３に、設定コマンド、及び、「６」の識別番号を示す情報を送信する。プロジェクター１０３は、設定コマンドに基づき、「６」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ７が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０７に、設定コマンド、及び、「７」の識別番号を示す情報を送信する。プロジェクター１０７は、設定コマンドに基づき、「７」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、レコードＲ８が格納するＩＰアドレスに基づき、プロジェクター１０５に、設定コマンド、及び、「８」の識別番号を示す情報を送信する。プロジェクター１０５は、設定コマンドに基づき、「８」の識別番号を示す情報を記憶部１５１等に記憶する。

このように、マスタープロジェクターの制御部１３０は、識別番号を生成して、ネットワークＬＮに接続する他のプロジェクター１００に識別番号を付与する。
なお、ネットワークＬＮに、タイリング表示に関与しないプロジェクターも接続されている場合には、これらのプロジェクターについても、プロジェクター情報１６１の取得、レコードの生成、識別番号の付与等が行われる。

なお、マスタープロジェクターの制御部１３０は、投写中のプロジェクター１００に対して識別番号を付与する構成でもよい。この場合、マスタープロジェクターは、以下の動作を実行する。

図５は、マスタープロジェクターの動作を示すフローチャートである。

ここで、図５の説明において、プロジェクター１０２がマスタープロジェクターとして動作し、プロジェクター１０１、１０３〜１０８がサブプロジェクターとして動作する場合を例示する。

マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、ネットワークＬＮに接続するサブプロジェクター１１０について、投写中のサブプロジェクター１１０を検索する（ステップＳＢ１）。マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、ネットワークＬＮに接続するサブプロジェクター１１０に、サブプロジェクター１１０の状態を要求するコマンドを送信し、サブプロジェクター１１０の状態が投写中である否かに基づいて、検索を行う。

次いで、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、投写中のサブプロジェクター１１０を検索すると、検索したサブプロジェクター１１０に、プロジェクター情報１６１を要求するコマンドを送信し、サブプロジェクター１１０のプロジェクター情報１６１を取得する（ステップＳＢ２）。

次いで、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、取得した情報に基づき、投写中のプロジェクター１００に関するレコードを生成して識別テーブルＴに格納し、識別番号を生成する（ステップＳＢ３）。

次いで、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、識別番号を生成すると、レコードのＩＰアドレスに基づき、投写中のプロジェクター１００に付与する識別番号を送信する（ステップＳＢ４）。

このように、投写中のサブプロジェクター１１０を検索して、当該サブプロジェクター１１０に識別番号を付与するため、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、投写中でないプロジェクターを除いたプロジェクターに識別番号を付与できる。すなわち、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、タイリング表示に関与しないプロジェクターがネットワークＬＮに接続されている場合でも、タイリング表示に関与するプロジェクターのみを投写させておけば、タイリング表示に関与するプロジェクターにのみ識別番号を付与できる。

なお、図５のフローチャート開始時に、ネットワークＬＮに接続するプロジェクター１００のそれぞれについて、識別テーブルＴにレコードが格納される場合、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、以下の動作を行う構成でもよい。すなわち、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、取得したプロジェクター情報１６１に基づき、投写中のプロジェクターのレコードを特定し、特定したレコードについて識別番号を生成し、生成した識別番号をレコードに対応するプロジェクターに付与する。

ところで、マルチプロジェクションシステム１において、それぞれのプロジェクター１００が投写する投写画像の歪みや画質等の調整を行う際、プロジェクター１０１〜１０８とスクリーンＳＣにおける投写画像との対応情報が必要となる。例えば、プロジェクター１０１〜１０８が投写する投写画像のそれぞれについて、歪みや画質等の調整を行う際、ユーザーは、調整の対象となる投写画像を投写するプロジェクター１００を制御する必要があり、この際、対応情報が必要となる。しかしながら、マルチプロジェクションシステム１において、多数のプロジェクター（例えば、プロジェクター１０１〜１０８）がある場合、プロジェクターとスクリーンＳＣ上における投写画像との対応付けが容易でない。特に、スクリーンＳＣへの投写に関与しないプロジェクターがマルチプロジェクションシステム１にある場合、スクリーンＳＣ上への投写に関与するプロジェクター１００と、当該プロジェクター１００が投写する投写画像との対応関係が一層複雑になる。

そこで、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１は、以下に示す動作を実行する。

図６は、マルチプロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。図６において、（Ａ）はマスタープロジェクターの動作を示し、（Ｂ）はサブプロジェクターの動作を示す。

ここで、図６の説明では、プロジェクター１０２がマスタープロジェクターとして動作し、プロジェクター１０１、１０３〜１０８がサブプロジェクターとして動作する場合を例示する。

マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、対応するリモコンや、操作パネル１５５等の操作により、配置情報の生成を開始する（ステップＳＣ１）。

次いで、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図の投写に必要な情報の入力を受け付ける（ステップＳＣ２）。ここで、配置図とは、複数の領域が配置され、当該配置が、複数のプロジェクター１００のそれぞれが投写する投写画像の配置を示す図である。マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、例えば、縦横の列数等の情報の入力を受け付け、受け付けた情報を投写制御部１３１に出力する。

前述した通り、本実施形態の場合、マルチプロジェクションシステム１は、８つのプロジェクター１００を備える。そして、プロジェクター１００は、縦２列、横４列に配置される。以下、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図が、縦２列、横４列に８つの領域が配置された図となる情報の入力を受け付けた場合を例示する。

次いで、マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、入力操作部１３３から取得した情報に基づく配置図、及び、識別番号画像を投写部１１４に投写させる（ステップＳＣ３）。また、マスタープロジェクター１０２の通信制御部１３２は、識別番号を付与したサブプロジェクター１１０のそれぞれに、識別番号画像の投写を指示する情報を送信する（ステップＳＣ３）。すなわち、マスタープロジェクター１０２の通信制御部１３２は、当該情報をプロジェクター１０１、１０３〜１０８に送信する。

サブプロジェクター１１０は、識別番号画像の投写を指示する情報を受信すると（ステップＳＤ１）、付与された識別番号を示す識別番号画像を投写する（ステップＳＤ２）。

図７は、マルチプロジェクションシステム１が備えるプロジェクター１００による投写画像の投写を模式的に示す図である。

図７の（Ａ）に示すように、マスタープロジェクター１０２は、「１」の識別番号を示す識別番号画像と、縦２列、横４列の８つの領域を有する配置図ＨＧを示す配置画像と、を含む投写画像Ｇ２を投写する。投写画像Ｇ２が含む配置図ＨＧは、８つの領域が縦２列、横４列に配置された図である。また、プロジェクター１０１は、「３」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ１を投写する。また、プロジェクター１０３は、「６」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ３を投写する。プロジェクター１０４は、「２」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ４を投写する。プロジェクター１０５は、「８」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ５を投写する。プロジェクター１０６は、「５」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ６を投写する。プロジェクター１０７は、「７」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ７を投写する。プロジェクター１０８は、「４」の識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像Ｇ８を投写する。

図６のフローチャートの説明に戻り、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図ＨＧが有する領域に対して、識別番号の入力を受け付ける（ステップＳＣ４）。

図８は、配置図ＨＧが有する領域への識別番号の入力を説明する図である。

図８の（Ａ）に示すように、マスタープロジェクター１０２が投写する投写画像Ｇ２に含まれる配置図ＨＧは、領域ＨＡ１〜ＨＡ８が縦２列、横４列に配置される図である。マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、領域ＨＡ１〜ＨＡ８のそれぞれに、識別番号の入力を受け付ける。また、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図ＨＧが有する複数の領域のうち、１の領域を選択する操作を受け付ける。

マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、１の領域の選択を受け付けると、選択された領域に対して識別番号の入力を受け付ける。図８の（Ｂ）は、ユーザーが、リモコンや操作パネル１５５等の操作により、領域ＨＡ１を選択し、領域ＨＡ１に「３」の識別番号を入力した場合の配置図ＨＧを示す。

図６のフローチャートの説明に戻り、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、入力された識別番号を、配置図ＨＧが有する領域に対応付ける（ステップＳＣ５）。すなわち、マスタープロジェクターの取得部１３４は、入力された識別番号が付与されたプロジェクターと、識別番号が入力された領域に対応する投写画像の位置とを対応付ける。図８の（Ｂ）の場合、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、「３」の識別番号と領域ＨＡ１とを対応付ける。前述の通り、識別番号は、プロジェクター１００を識別する番号であり、配置図は、投写画像の配置に対応して、領域が配置された図である。したがって、この対応付けは、プロジェクター１０１と、スクリーンＳＣ上における投写画像Ｇ１の位置との対応付けに相当する。マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３が、領域ＨＡ１に「３」の識別番号を対応付けると、マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、領域ＨＡ１に「３」の識別番号が入力された配置図ＨＧを示す配置画像を含む投写画像Ｇ２を投写する。

次いで、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図ＨＧが有する全ての領域ＨＡ１〜ＨＡ８に識別番号が入力されたか否かを判別する（ステップＳＣ６）。入力されていないと判別した場合（ステップＳＣ６：ＮＯ）、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、処理をステップＳＣ４に移行させ、配置図ＨＧが有する領域に対して識別番号の入力を受け付ける。

図８の（Ｃ）は、ユーザーが領域ＨＡ１に「３」の識別番号を入力した後、領域ＨＡ２を選択し、領域ＨＡ２に「１」の識別番号を入力した場合の配置図ＨＧを示す。マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、領域ＨＡ２に「１」の識別番号の入力を受け付けると、領域ＨＡ２に「１」の識別番号を対応付ける。つまり、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、プロジェクター１０２と、スクリーンＳＣ上における投写画像Ｇ２の位置とを対応付ける。そして、マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、領域ＨＡ１及び領域ＨＡ２に識別番号が入力された配置図ＨＧを示す配置画像を含む投写画像Ｇ２を投写する。

図８の（Ｄ）は、ユーザーが、領域ＨＡ１〜ＨＡ８の全てに識別番号を入力した場合の配置図ＨＧを示す。すなわち、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、ステップＳＣ４〜ステップＳＣ６の処理を繰り返し、領域ＨＡ１〜ＨＡ８のそれぞれについて、識別番号の入力を受け付ける。そして、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域と識別番号とを対応付ける。すなわち、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、プロジェクター１０１〜１０８と、スクリーンＳＣ上における各投写画像の位置との対応関係を取得する。

図７の（Ｂ）は、領域ＨＡ１〜ＨＡ８の全てに識別番号が入力された配置図を示す配置画像を含む投写画像Ｇ２の投写を模式的に示す図である。図７の（Ｂ）に示す配置図ＨＧは、投写画像Ｇ１〜Ｇ８の位置に対応する領域に、識別番号が入力された図を示す。

マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、配置図ＨＧが有する全ての領域に対して識別番号の入力を受け付けた判別すると（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、配置情報を生成する（ステップＳＣ７）。配置情報は、投写画像とプロジェクター１００との対応関係を示し、複数のプロジェクター１００の配置関係を示す情報である。

例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ１への「３」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ１とプロジェクター１０１とが対応し、プロジェクター１０１の右隣にプロジェクター１０２が配置され、下にプロジェクター１０５が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ２への「１」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ２とプロジェクター１０２とが対応し、プロジェクター１０２の右隣にプロジェクター１０３が配置され、左隣にプロジェクター１０１が配置され、下にプロジェクター１０６が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ３への「６」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ３とプロジェクター１０３とが対応し、プロジェクター１０３の右隣にプロジェクター１０４が配置され、左隣にプロジェクター１０２が配置され、下にプロジェクター１０７が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ４への「２」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ４とプロジェクター１０４とが対応し、プロジェクター１０４の左隣にプロジェクター１０３が配置され、下にプロジェクター１０８が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ５への「８」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ５とプロジェクター１０５とが対応し、プロジェクター１０５の右隣にプロジェクター１０６が配置され、上にプロジェクター１０１が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ６への「５」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ６とプロジェクター１０６とが対応し、プロジェクター１０６の右隣にプロジェクター１０７が配置され、右隣にプロジェクター１０５が配置され、上にプロジェクター１０２が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ７への「７」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ７とプロジェクター１０７とが対応し、プロジェクター１０７の右隣にプロジェクター１０８が配置され、左隣にプロジェクター１０６が配置され、上にプロジェクター１０３が配置されることを示す配置情報を生成する。

また、例えば、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、領域ＨＡ８への「４」の識別番号の入力に基づき、投写画像Ｇ８とプロジェクター１０８とが対応し、プロジェクター１０８の左隣にプロジェクター１０７が配置され、上にプロジェクター１０４が配置されることを示す配置情報を生成する。

図６のフローチャートの説明に戻り、マスタープロジェクター１０２の取得部１３４は、配置情報を生成し取得すると、通信制御部１３２に配置情報を出力する。また、図７（Ｂ）に示すように、マスタープロジェクターの投写制御部１３１は、配置情報に基づき、領域ＨＡ１〜ＨＡ８に識別番号が入力された配置図ＨＧを示す配置画像を含む投写画像Ｇ２を投写する。

マスタープロジェクター１０２の通信制御部１３２は、サブプロジェクター１１０に配置情報を送信する（ステップＳＣ８）。これによって、マルチプロジェクションシステム１は、複数のプロジェクター１００と投写画像との対応、及び、配置に基づく処理を行うことができる。

ここで、複数のプロジェクター１００と投写画像との対応、及び、配置に基づく処理について、投写画像を調整する場合を例示して説明する。投写画像の調整としては、投写画像の位置を調整するレンズシフト調整や、台形の投写画像を適切な形に調整する台形歪み補正、湾曲する投写画像を適切な形に調整する湾曲補正、色むらを補正する色むら補正、色合いを補正する色合い補正等が挙げられる。また、マルチプロジェクションシステム１における投写画像の調整としては、エッジブレンディングや、格子状に配置されたポイントの調整により投写画像を補正するポイント補正、黒レベル補正が挙げられる。

図９は、投写画像を調整する場合における、マスタープロジェクターの動作を示すフローチャートである。

図９を説明するに際し、プロジェクター１０２がマスタープロジェクターとして動作し、プロジェクター１０１、及び、プロジェクター１０３〜１０８がサブプロジェクターとして動作する場合を例示する。

マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、「１」の識別番号画像と、配置画像とを含む投写画像を投写する（ステップＳＥ１）。ここで投写画像に含まれる配置画像は、配置情報に基づき生成された画像であり、配置図ＨＧが有する各領域に識別番号が付加された画像である。

このように、配置図ＨＧにおける領域Ａ１〜Ａ８に、対応するプロジェクターの識別番号が付加された画像を投写する。そのため、プロジェクター１００と投写画像との対応関係とともに、プロジェクターの配置関係を、ユーザーが直感的に把握できる態様で表示できる。

次いで、マスタープロジェクター１０２の通信制御部１３２は、識別番号の投写を指示する情報を、プロジェクター１０１、及び、プロジェクター１０３〜１０８のそれぞれに送信する（ステップＳＥ２）。プロジェクター１０１、及び、プロジェクター１０３〜１０８は、当該情報を受信すると、記憶する識別番号を示す識別番号画像を含む投写画像を投写する。

次いで、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、ユーザーの操作に基づき、当該操作に応じて投写画像を調整する（ステップＳＥ２）。例えば、ユーザーが識別番号によりプロジェクター１０１を指定して、レンズシフト補正を指示した場合、マスタープロジェクター１０２の通信制御部１３２は、プロジェクター１０１にレンズシフト補正を指示する情報を送信する。プロジェクター１０１は、レンズシフト補正を指示する情報を受信すると、レンズシフト補正を実行する。また、例えば、ユーザーが、プロジェクター１０１の隣に配置されるプロジェクター１００との通信による投写画像の調整を指示した場合、マスタープロジェクター１０２の制御部１３０は、プロジェクター１０１に、当該調整を指示する情報を送信する。プロジェクター１０１は、配置情報に基づき、隣に配置されるプロジェクター１００（本実施形態では、プロジェクター１０２、及び、プロジェクター１０５）と通信し、投写画像の調整を実行する。

このように、マルチプロジェクションシステム１が備えるプロジェクター１００は、マスタープロジェクター１０２が識別番号と配置画像とを含む投写画像を投写し、サブプロジェクター１１０が識別番号を含む投写画像を投写する。そのため、ユーザーは、投写画像とプロジェクター１００との対応関係、及び、プロジェクター１００の配置関係を確認でき、調整の対象となる投写画像について、当該投写画像を投写するプロジェクター１００を制御して投写画像を調整できる。また、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１００が配置情報を記憶するため、プロジェクター同士による投写画像の調整ができる。

ユーザーがリモコンや操作パネル等により、投写画像の調整を終了する指示を行った場合、マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、投写画像の調整を終了すると判別する（ステップＳＥ４）。マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、投写画像の調整を終了すると判別すると、識別番号画像と配置画像とを含む投写画像の投写を終了する（ステップＳＥ５）。この場合、マスタープロジェクター１０２は、サブプロジェクター１１０に識別番号画像を含む投写画像の投写の終了を指示する情報を送信する。

以上、説明したように、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１（画像投写システム）は、マスタープロジェクター１０２（第１のプロジェクター）を含む複数のプロジェクター１００を備え、複数のプロジェクター１００からスクリーンＳＣ（投写面）に投写画像を並べて投写する。複数のプロジェクター１００のそれぞれは、プロジェクター１００を識別する識別番号（識別情報）を記憶する記憶部１５１と、画像を投写する投写部１１４と、記憶部１５１が記憶する識別番号に基づき生成された識別番号画像（識別画像）を、投写部１１４により投写させる投写制御部１３１と、を備える。マスタープロジェクター１０２は、複数のプロジェクター１００のそれぞれが投写する識別番号画像が示す識別番号の入力操作を受け付ける入力操作部１３３と、入力操作部１３３が受け付けた入力操作に基づいて、それぞれのプロジェクター１００と、スクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応関係を取得する取得部１３４と、を備える。マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、取得部１３４により取得された対応関係を示し、複数のプロジェクター１００の配置関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を投写部１１４により投写させる。

これにより、複数のプロジェクター１００が投写する識別番号画像が示す識別番号を入力することにより配置関係を示す配置画像を投写するため、プロジェクター１００とスクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応付けができる。

また、マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、配置情報として、複数のプロジェクター１００のそれぞれが投写する投写画像の配置を示し、複数の領域を配置した配置図ＨＧを生成し、生成した配置図ＨＧにおける領域に対応する位置に、プロジェクター１００の識別番号を付加した画像を、配置画像として投写部１１４により投写させる。

これにより、配置図ＨＧにおける領域に対応するプロジェクター１００の識別番号が付加された画像を投写するため、プロジェクター１００とスクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応関係と共に、プロジェクター１００の配置関係を直感的に把握しやすい態様で表示できる。

また、マスタープロジェクター１０２の投写制御部１３１は、識別画像とともに配置図を投写部１１４により投写させる。マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図における複数の領域のそれぞれに対して、識別番号の入力操作を受け付ける。

これにより、配置図における複数の領域のそれぞれに対して識別番号に入力を受け付けるため、プロジェクター１００と投写面における投写画像との対応付けができる。

また、マスタープロジェクター１０２の入力操作部１３３は、配置図における複数の領域のいずれかを選択する操作と、選択した領域に対してプロジェクター１００の識別情報の入力する操作とを受け付ける。

これにより、選択した領域について、プロジェクター１００の識別情報の入力を受け付けるため、ユーザーが選択した領域に対応する投射画像について、プロジェクター１００と投写画面との対応付けができる。

＜変形例＞
次に、変形例について説明する。
変形例において、マルチプロジェクションシステム１は、１６台のプロジェクターを備える。マルチプロジェクションシステム１は、スクリーンＳＣ上の８つの投写領域Ａ１〜Ａ８のそれぞれに、２台のプロジェクターが投写画像を重ねて投写する。

１６台のプロジェクターのうち、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクターは、自身に付与された識別番号を示す識別番号画像と、２つの配置図を示す配置画像と、を含む投写画像を投写する。

図１０は、変形例におけるマスタープロジェクターが投写する投写画像の一例を示す図である。

図１０に示すように、マスタープロジェクターが投写する投写画像ＴＧは、「１」の識別番号を示す識別番号画像と、２つの配置図ＨＧ１、ＨＧ２を示す配置画像と、を含む。

配置図ＨＧ１は、８つの領域ＨＡ１〜ＨＡ８を有し、領域ＨＡ１〜ＨＡ８が縦２列、横４列に配置された図である。また、配置図ＨＧ２は、８つの領域ＨＡ９〜ＨＡ１６を有し、領域ＨＡ９〜ＨＡ１６が縦２列、横４列に配置された図である。

図１０に示す配置図ＨＧ１、及び、配置図ＨＧ２を示す配置画像は、識別番号が入力され、各領域に識別番号を付加した画像である。図１０では、配置図ＨＧ１の配置関係と、配置図ＨＧ２の配置関係は対応する。したがって、例えば、「３」の識別番号画像を投写するプロジェクターと「１２」の識別番号画像を投写するプロジェクターとが同じ投写領域に投写画像を重ねて投写することを示す。

マスタープロジェクターの入力操作部１３３は、領域ＨＡ１〜ＨＡ１６のそれぞれについて、識別番号の入力を受け付け、マスタープロジェクターの取得部１３４は、プロジェクターと投写画像の位置との対応関係、及び、プロジェクターの配置関係を取得する。

このように、スクリーンＳＣ上の投写領域Ａ１〜Ａ８のそれぞれに投写画像を重ねて投写する構成であっても、上述した効果と同様の効果を奏する。
なお、２つの配置図を表示する代わりに、１つの配置図を表示して、各領域に識別番号を２つずつ入力できるようにしてもよい。

なお、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明の実施態様はこれに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。

また、例えば、上述した実施形態において、プロジェクター１００を識別する情報として識別番号を付与し、識別番号画像を含む投写画像を投写する場合を例示したが、識別番号に限定されず、アルファベット等の文字でもよく、プロジェクター１００を識別可能な態様の情報であればよい。

また、例えば、上述した実施形態では、マスタープロジェクター１０２が識別番号を生成し、サブプロジェクター１１０に付与する構成を例示した。しかしながら、サブプロジェクター１１０が予め識別番号を記憶している場合、マスタープロジェクター１０２は、識別番号の生成、及び、付与の処理を実行しなくてもよい。

また、例えば、上述した実施形態では、スクリーンＳＣの前方から投写するフロントプロジェクション型のプロジェクター１０１〜１０８を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スクリーンＳＣの背面側から投写するリアプロジェクション（背面投写）型のプロジェクター１０１〜１０８でもよい。

また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよい。その他、マルチプロジェクションシステム１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…マルチプロジェクションシステム（画像投写システム）、１００〜１０８…プロジェクター、１０２…マスタープロジェクター（第１のプロジェクター）、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１２Ａ…液晶パネル、１１３…投写光学系、１１４…投写部、１２１…投写光学系駆動部、１２２…光源駆動部、１２３…光変調装置駆動部、１２４…Ｉ／Ｆ部、１２５…画像処理部、１２６…フレームメモリー、１３０…制御部、１３１…投写制御部、１３２…通信制御部、１３３…入力操作部、１３４…取得部、１５１…記憶部、１５３…入力処理部、１５４…リモコン受光部、１５５…操作パネル、１５６…通信部、１６１…プロジェクター情報、１７０…バス、Ｔ…識別テーブル。

Claims (7)

1. 第１のプロジェクターを含む複数のプロジェクターを備え、前記複数のプロジェクターから投写面に投写画像を並べて投写する画像投写システムであって、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれは、
   前記プロジェクターを識別する識別情報を記憶する記憶部と、
   画像を投写する投写部と、
   前記記憶部が記憶する前記識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写部により投写する投写制御部と、を備え、
   前記第１のプロジェクターは、
   前記複数のプロジェクターのそれぞれが投写する前記識別画像が示す前記識別情報の入力操作を受け付ける入力操作部と、
   前記入力操作部が受け付けた前記入力操作に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を取得する取得部と、を備え、
   前記第１のプロジェクターの前記投写制御部は、
   前記取得部により取得された前記対応関係を示し、複数の前記プロジェクターの配置関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を前記投写部により投写させる、
   ことを特徴とする画像投写システム。
2. 前記第１のプロジェクターの前記投写制御部は、
   前記配置情報として、複数の前記プロジェクターのそれぞれが投写する投写画像の配置を示し、複数の領域を配置した配置図を生成し、
   生成した前記配置図における前記領域に対応する位置に、前記プロジェクターの前記識別情報を付加した画像を、前記配置画像として前記投写部により投写させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像投写システム。
3. 前記第１のプロジェクターの前記投写制御部は、前記識別画像とともに前記配置図を前記投写部により投写させ、
   前記第１のプロジェクターの入力操作部は、前記配置図における複数の前記領域のそれぞれに対して、前記識別情報の入力操作を受け付ける、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像投写システム。
4. 前記第１のプロジェクターの入力操作部は、
   前記配置図における複数の前記領域のいずれかを選択する操作と、選択した前記領域に対してプロジェクターの識別情報の入力する操作とを受け付ける、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像投写システム。
5. 投写面に投写画像を投写するプロジェクターであって、
   識別情報を記憶する記憶部と、
   画像を投写する投写部と、
   前記記憶部が記憶する前記識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写部により投写する投写制御部と、
   前記識別画像が示す前記識別情報及び他のプロジェクターの識別情報を入力する入力操作を受け付ける入力操作部と、
   前記入力操作部が受け付けた入力操作に基づいて、前記識別情報と、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を取得する取得部と、を備え、
   前記投写制御部は、
   前記取得部により取得された前記対応関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を前記投写部により投写させる、
   ことを特徴とするプロジェクター。
6. 投写面に投写画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、
   識別情報に基づき生成された識別画像を投写し、
   前記識別画像が示す識別情報及び他のプロジェクターの識別情報を入力する入力操作を受け付け、
   受け付けた入力操作に基づいて、前記識別情報と、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を取得し、
   取得した前記対応関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を投写する、
   ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
7. 投写面に投写画像を投写するプロジェクターを制御する制御部により実行されるプログラムであって、
   前記制御部に、
   識別情報に基づき生成された識別画像を投写させ、
   前記識別画像が示す識別情報及び他のプロジェクターの識別情報を入力する入力操作を受け付けさせ、
   受け付けさせた入力操作に基づいて、前記識別情報と、前記投写面における前記投写画像との位置との対応関係を取得させ、
   取得させた前記対応関係を示す配置情報に基づき生成された配置画像を投写させる、
   ことを特徴とするプログラム。

Images