JP2017114646A - エレベーター用保守端末及びエレベーター保守システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のエレベーターが並列に設置されている場合、無線モジュールの位置が把握しにくく、無線接続の対象とする号機の無線モジュールを確実に選択できなかった。【解決手段】組合せ判定部４２ｅは、ドア状態判定部４２ｄにより開閉状態が判定されたホールドアによって特定されるエレベーター１２Ａ、１２Ｂの号機と、ホールドアに設けられる無線モジュール２２Ａ、２２Ｂとの組合せを判定する。表示部４１ａは、号機と無線モジュール２２Ａ、２２Ｂとの組合せに従って、電波検出部４２ａにより検出された電波を発信する無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのそれぞれの設置位置を示す複数のイメージ画像と共に撮影画像４３ｄを表示する。選択部４１ｂは、表示部４１ａに表示された複数のイメージ画像から特定のイメージ画像を選択する。【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーターの保守作業に用いられるエレベーター用保守端末及びエレベーター保守システムに関する。

近年、様々な分野でタブレットやスマートフォン等の携帯端末が普及しており、エレベーターの保守点検に使用する保守端末においても専用端末から携帯端末への置き換えが行われている。従来のエレベーター保守に用いられていた専用端末は、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等の有線でエレベーターの制御盤と接続し、通信を行うものであった。

近年の携帯端末は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信手段だけを備えた機種が多く、有線でエレベーターの制御盤と接続することができない。このため、携帯端末とエレベーターとの通信を無線化することが必要となる。携帯端末とエレベーターとの通信を無線化するにあたり、複数のエレベーターから特定の１台を確実に選択できることは、安全上及び作業の効率上重要である。以下の特許文献１には、エレベーターの保守点検を行うために無線接続を行うための技術が開示されている。

特許文献１には、エレベーターと点検端末間の通信にＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用い、エレベーターの点検作業の多くを自動化する点検端末について記載されている。

特開２００８−１５６０５１号公報

ところで、特許文献１に開示された技術は、エレベーターの保守員が、予め定められた手順に従って保守作業を実施する場合に有効である。しかし、特許文献１に開示された技術では、例えば故障対応等で複数のエレベーターのうち特定の号機に保守端末を接続する場合は考慮されていない。このため、点検メニューから外れた作業を行う場合、保守員が目的の号機を確実に選択できなかった。特に、緊急対応で担当外の保守員が保守端末を操作して特定のエレベーターに無線接続しようとしたとき、号機の取り違いによる対応の遅れが発生する可能性があった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、複数のエレベーターの号機毎に接続される無線通信部を確実に選択できるようにすることを目的とする。

本発明に係るエレベーター用保守端末は、撮影部と、電波検出部と、位置特定部と、行先階登録部と、ドア状態判定部と、組合せ判定部と、表示部と、選択部と、通信制御部と、を備える。
撮影部は、複数のエレベーターが設置されるホールドアを撮影した撮影画像を出力する。
電波検出部は、エレベーターの号機毎に用意されるエレベーターを制御するエレベーター制御部に接続される複数の無線通信部が発信する電波を検出する。
位置特定部は、電波検出部が電波を検出した無線通信部の位置と、自端末との相対位置を特定する。
行先階登録部は、撮影部が撮影するホールドアが設置される階を行先階として登録する。
ドア状態判定部は、撮影画像に基づいてホールドアの開閉状態を判定する。
組合せ判定部は、複数の無線通信部から通信対象となる号機の無線通信部を選択するための選択モードにおいて、ドア状態判定部により開閉状態が判定されたホールドアによって特定されるエレベーターの号機と、ホールドアに設けられる無線通信部との組合せを判定する。
表示部は、組合せ判定部によって判定された号機と無線通信部との組合せに従って、電波検出部により検出された電波を発信する無線通信部のそれぞれの設置位置を示す複数のイメージ画像と共に撮影画像を表示する。
選択部は、表示部に表示された複数のイメージ画像から特定のイメージ画像を選択する。
通信制御部は、選択部によって選択された特定のイメージ画像に対応する無線通信部との間で無線通信を確立する制御を行う。

本発明によれば、複数のエレベーターにそれぞれ設置されている無線通信部から保守対象である号機の無線通信部を確実に選択し、保守端末と接続することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例に係るエレベーター保守システムの全体構成図である。 本発明の一実施の形態例に係るエレベーター保守システムの各部のハードウェア及び機能ブロックの構成図である。 本発明の一実施の形態例に係る保守端末が、エレベーターと無線モジュールの組合せを特定するための処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例に係る無線モジュールの位置を示すイメージ画像が互いに重なって表示された例を示すユーザー・インターフェース図である。 本発明の一実施の形態例に係る無線モジュールの位置を示すイメージ画像が互いに重ならずに表示された例を示すユーザー・インターフェース図である。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

図１は、エレベーター保守システム１の全体構成図である。

エレベーター保守システム１は、建物２内に２台のエレベーター１２Ａ、１２Ｂと、保守端末５とを備える。エレベーター１２Ａ、１２Ｂは、一つのエレベーターホール４を共有して２台並列に設置される。そして、エレベーター１２Ａ、１２Ｂを制御する制御盤２１Ａ、２１Ｂがエレベーター１２Ａ、１２Ｂの号機毎に用意されており、エレベーター１２Ａ、１２Ｂの号機毎に複数の無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが制御盤２１Ａ、２１Ｂに接続される。本実施の形態例ではエレベーター１２ＡをＡ号機、エレベーター１２ＢをＢ号機とも呼ぶ。
以下、図１と図２の説明では、主にＡ号機のエレベーター１２Ａの構成例について説明する。このため、エレベーター１２Ａと同様の構成例としたＢ号機のエレベーター１２Ｂの各構成（制御盤２１Ｂ、無線モジュール２２Ｂ、エレベーター機構部２３Ｂ、ホールドア２４Ｂ）については詳細な説明を省略する。

エレベーター保守システム１は、隣り合うホールドア２４Ａ、２４Ｂの中間に乗場操作盤１３を有する。図中の乗場操作盤１３は、一例として１階ホールに設置されており、上階に移動する乗りかご（不図示）の乗場呼びボタン（上三角で表示）を有する。

エレベーター１２Ａは、例えば、ホールドア２４Ａに表されるエレベーター機構部２３Ａを有する。エレベーター機構部２３Ａとは、エレベーター１２Ａの機構部分であり、昇降路内で乗りかごを昇降させるための主ロープ、主ロープを巻き上げる巻上機、主ロープの他端に接続されたカウンタおもり等を含むエレベーターの機械部分を意味する。

さらに、エレベーター１２Ａは、エレベーター機構部２３Ａに接続された制御盤２１Ａを有する。制御盤２１Ａは、エレベーター機構部２３Ａの動作を制御する。さらに詳しく説明すると、乗りかごの呼び出し信号が制御盤２１Ａに入ると、制御盤２１Ａは巻上機を駆動装置により駆動する信号を発生させて巻上機を動作させて、乗りかごの昇降や停止を制御する。

制御盤２１Ａには、無線モジュール２２Ａ（無線通信部の一例）が接続される。２台のエレベーター１２Ａ、１２Ｂが並列に設置されている場合、エレベーターの間に設置される共通の乗場操作盤１３内に、各エレベーターの制御盤に接続される無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが設置されている。通常、乗場操作盤１３はあまり大きくないため、２台の無線モジュール２２Ａ、２２Ｂは近接して乗場操作盤１３内に設置される。なお、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂは、エレベーターホール４から視認できないように設けられる。すなわち、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂはいずれも、乗場操作盤１３を形成する各種のモジュール内部に実装されており、外部からは乗場操作盤１３の化粧板により見えない。

図１では、保守端末５（エレベーター用保守端末の一例）を携帯する保守員Ｕが保守作業のためにエレベーターホール４にいる様子が示される。このような状況で保守員Ｕは、保守端末５から無線モジュール２２Ａを介してＡ号機の制御盤２１Ａとの間で情報の送受信を行う。それにより保守端末５は、保守すべき号機の運行データを読み出したり、エレベーター機構部２３Ａを動作させ保守を行ったりすることができる。

保守端末５は、ネットワークＮを通じて、遠隔地にある営業所等に設置されたセンター装置３と相互に通信を行うことが可能である。
センター装置３は、特定の地域に設置される複数のエレベーター保守システム１の保守に必要な情報を管理している。例えば、エレベーター１２Ａの号機と無線モジュール２２Ａの紐付け情報等があり、保守端末５は、センター装置３に必要な情報を要求する。

エレベーター保守システム１は、２つの制御盤２１Ａ、２１Ｂと乗場操作盤１３が接続される群管理盤１１を有する。群管理盤１１は、２つのエレベーター１２Ａ、１２Ｂの運行の最適化管理を行うために用いられる。群管理盤１１の典型的な役割は以下のとおりである。

例えば、乗場操作盤１３で上階行きの乗場呼びボタンが押されると、群管理盤１１は、そのかご呼びを登録し、Ａ号機、Ｂ号機のうちどちらの乗りかごでそのかご呼びサービスを提供するのが全体運行上合理的であるかを判断する。このとき、Ｂ号機の乗りかごが最も近くの階にいて乗場呼びのあった階より下の階から上階に向かっており、既にＡ号機の乗りかごが乗場呼びのあった階より上の階にいれば、群管理盤１１は、Ｂ号機の制御盤２１Ｂに指令を出しＢ号機の乗りかごを呼ぶ。これにより利用者は、Ｂ号機の乗りかごに乗り込んで目的階に行くことができる。
なお、エレベーター保守システム１によっては群管理盤１１の機能は制御盤２１Ａに含まれ、群管理盤１１自体は省略されることもある。

図２は、エレベーター保守システム１の各部のハードウェア及び機能ブロックの構成図である。図２ではエレベーター機構部２３Ａ、２３Ｂ等の図示を省略し、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂと保守端末５間の信号経路を主に図示する。

Ａ号機の制御盤２１Ａは、Ｉ／Ｏ２５Ａ（エレベーター入出力部の一例）、ＣＰＵ２６Ａ（エレベーター制御部の一例）、メモリ２７Ａ（エレベーター記憶部の一例）を含む。
制御盤２１ＡのＣＰＵ２６Ａは、Ｉ／Ｏ２５Ａに所定の信号が入力されたことを契機としてメモリ２７Ａに記憶されているプログラムに基づいて所定の処理を行い、制御信号を形成する。

メモリ２７Ａに記憶されているプログラムは、ＣＰＵ２６Ａにより読出され、ＣＰＵ２６Ａ上で各機能部として実行される。そして、ＣＰＵ２６Ａは、Ｉ／Ｏ２５Ａから所定の制御信号をエレベーター機構部２３Ａ（図１）に送って、エレベーター機構部２３Ａの動作を制御する。

なお、Ｂ号機の制御盤２１Ｂが有するＩ／Ｏ２５Ｂ、ＣＰＵ２６Ｂ、メモリ２７Ｂは、それぞれＩ／Ｏ２５Ａ、ＣＰＵ２６Ａ、メモリ２７Ａと同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。

保守端末５は、画面４１、ＣＰＵ４２、メモリ４３、ＧＰＳ受信部４４、加速度センサ４５、電子コンパス４６、Ｉ／Ｏ４７、カメラ４８、無線モジュール４９を含む。この保守端末５は、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂと無線通信が可能であるが、以下の説明では保守端末５が無線モジュール２２Ａと無線通信を行い、制御盤２１Ａに制御指示を行う場合について示すこととする。

画面４１は、保守作業に必要となる各種の情報を表示するものであり、タッチパネルにより構成される。画面４１は、イメージ画像５１、５２（後述する図４と図５を参照）を表示する表示部４１ａと、イメージ画像５１、５２のいずれかを選択可能とする選択部４１ｂとを備える。

表示部４１ａは、後述する組合せ判定部４２ｅによって判定された号機と無線モジュール２２Ａ、２２Ｂとの組合せに従って、撮影画像４３ｄ及びイメージ画像５１、５２を表示する。そして、表示部４１ａは、電波検出部４２ａにより検出された電波を発信する無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのそれぞれの設置位置を示す複数のイメージ画像５１、５２と共に撮影画像４３ｄを表示する。

選択部４１ｂは、表示部４１ａに表示された複数のイメージ画像５１、５２から特定のイメージ画像５１を選択する。選択部４１ｂは、保守員Ｕが画面４１を通じて行うタッチ操作により動作する。

ＣＰＵ４２（端末制御部の一例）は、メモリ４３に記憶されているプログラムを読出し、各機能部の処理を実行する。
ＣＰＵ４２は、電波検出部４２ａ、位置特定部４２ｂ、行先階登録部４２ｃ、ドア状態判定部４２ｄ、組合せ判定部４２ｅ、通信制御部４２ｆ、画像判定部４２ｇ、位置補正部４２ｈ、運転状態取得部４２ｉを備える。

電波検出部４２ａは、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが発信する電波を検出する。
位置特定部４２ｂは、電波検出部４２ａが電波を検出した無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置と、保守端末５の位置とに基づいて、保守端末５（自端末）に対する無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの相対位置の相対位置を特定する。

行先階登録部４２ｃは、カメラ４８が撮影するホールドア２４Ａ、２４Ｂが設置される階を行先階として登録する。行先階の登録は、保守員Ｕが保守端末５を通じて行うことが可能である。
ドア状態判定部４２ｄは、撮影画像４３ｄに基づいて、ホールドア２４Ａ、２４Ｂの開閉状態（ドア状態の一例）を判定する。この撮影画像４３ｄは、カメラ４８から出力され、又はメモリ４３から読出されたものである。

組合せ判定部４２ｅは、複数の無線モジュール２２Ａ、２２Ｂから通信対象となる号機の無線モジュール２２Ａ、２２Ｂを選択するための選択モードにおいて動作する。そして、組合せ判定部４２ｅは、ドア状態判定部４２ｄにより開閉状態が判定されたホールドア２４Ａ、２４Ｂによって特定されるエレベーター１２Ａ、１２Ｂの号機と、ホールドア２４Ａ、２４Ｂに設けられる無線モジュール２２Ａ、２２Ｂとの組合せを判定する。このとき、組合せ判定部４２ｅは、運転状態取得部４２ｉが取得した運転状態に基づくホールドア２４Ａ、２４Ｂの開閉状態と、ドア状態判定部４２ｄが判定したホールドア２４Ａ、２４Ｂの開閉状態とが一致するホールドア２４Ａを特定する。そして、組合せ判定部４２ｅは、通信制御部４２ｆが無線通信を確立する対象の無線モジュール２２Ａがあると判定する。

通信制御部４２ｆは、選択部４１ｂによって選択された特定のイメージ画像５１に対応する無線モジュール２２Ａとの間で無線通信を確立する制御を行う。また、通信制御部４２ｆは、センター装置３とのネットワークＮを介した無線通信を確立する制御を行うことも可能である。

画像判定部４２ｇは、撮影画像４３ｄに基づいて、保守端末５に対する無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの相対位置に基づいて複数のイメージ画像５１、５２が表示部４１ａに重なって表示されているか否かを判定する。この撮影画像４３ｄについても、カメラ４８から出力され、又はメモリ４３から読出されたものである。

位置補正部４２ｈは、画面４１に表示される無線モジュール２２Ａを特定するために用いられるイメージ画像の表示位置を補正する。表示部４１ａに表示される複数のイメージ画像５１、５２が重なっていると判定された場合に、位置特定部４２ｂによって特定された無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置に合わせて、複数のイメージ画像５１、５２が重ならないように表示部４１ａに表示する。このため、位置補正部４２ｈは、イメージ画像５１、５２の表示位置を補正したモジュール位置補正情報４３ｃを作成する。このモジュール位置補正情報４３ｃは、メモリ４３に格納されると共に、通信制御部４２ｆを通じてセンター装置３のメモリ３３にも格納される。このため、位置補正部４２ｈは、メモリ４３にモジュール位置補正情報４３ｃがある場合にはメモリ４３からモジュール位置補正情報４３ｃを取得する。一方、位置補正部４２ｈは、メモリ４３にモジュール位置補正情報４３ｃがない場合にはセンター装置３からモジュール位置補正情報４３ｃを取得する。

なお、位置補正部４２ｈは、センター装置３にモジュール位置補正情報４３ｃがある場合には通信制御部４２ｆの制御によりセンター装置３からモジュール位置補正情報４３ｃを取得し、メモリ４３にモジュール位置補正情報４３ｃを格納する。一方、位置補正部４２ｈは、センター装置３にモジュール位置補正情報４３ｃがない場合には、作成したモジュール位置補正情報４３ｃを通信制御部４２ｆの制御によりセンター装置３に登録する。

運転状態取得部４２ｉは、通信制御部４２ｆが無線モジュール２２Ａ、２２Ｂと無線通信を行い、制御盤２１Ａ、２１Ｂからエレベーター１２Ａ、１２Ｂの運転状態を取得する。

メモリ４３（端末記憶部の一例）は、プログラムの他、各種の情報を記憶している。このメモリ４３は、自機位置情報４３ａ、モジュール位置情報４３ｂ、モジュール位置補正情報４３ｃを記憶する。

自機位置情報４３ａは、ＧＰＳ受信部４４により計測された保守端末５の現在位置と、加速度センサ４５が計測した保守端末５の傾き、電子コンパス４６が計測した保守端末５の向きとを含む保守端末５の位置情報である。
モジュール位置情報４３ｂは、保守端末５がセンター装置３から受信した無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置情報である。
モジュール位置補正情報４３ｃは、位置補正部４２ｈにより補正された、表示部４１ａに表示される、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂに対応するイメージ画像５１、５２の表示位置を補正した位置情報である。

ＧＰＳ受信部４４は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）によりＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、保守端末５の現在位置を示す位置情報を算出する。
加速度センサ４５は、例えば、保守端末５の３軸の加速度を検出することにより、保守端末５の傾きを計測する。
電子コンパス４６は、保守端末５の向き（例えば、カメラ４８の撮像方向）を計測する。

Ｉ／Ｏ４７（端末入出力部の一例）は、通信制御部４２ｆの制御により、センター装置３との間でネットワークＮを介してデータの送受信を行う。
カメラ４８（撮影部の一例）は、保守作業の現場を静止画像又は動画像により撮影する。カメラ４８が撮影した静止画像又は動画像は、メモリ４３に撮影画像４３ｄとして記憶される。本実施の形態例において、撮影画像４３ｄは、エレベーターホール４において、保守が複数のエレベーター１２Ａ、１２Ｂが設置されるホールドア２４Ａ、２４Ｂを撮影したものである。
無線モジュール４９は、通信制御部４２ｆの制御により、エレベーター１２Ａ、１２Ｂの無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのいずれかとの間で近距離無線通信によりデータの送受信を行う。

センター装置３は、Ｉ／Ｏ３１、ＣＰＵ３２、メモリ３３を含む。
Ｉ／Ｏ３１は、保守端末５との間でネットワークＮを介してデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、メモリ３３に記憶されているプログラムを読出して所定の処理を実行する。
メモリ３３は、プログラムの他、センター装置３が保守端末５にＩ／Ｏ３１を通じて送信するモジュール位置情報４３ｂ、保守端末５からＩ／Ｏ３１を通じて受信するモジュール位置補正情報４３ｃを格納する。

図３は、保守端末５が、エレベーター１２Ａ、１２Ｂと無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの組合せを特定するための処理例を示すフローチャートである。

保守端末５は、電波検出部４２ａによる無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのいずれかが発信した電波の検出結果に基づいて、組合せ判定部４２ｅがエレベーター１２Ａ、１２Ｂと無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの組合せを判定可能である。しかし、左右に並んだエレベーター１２Ａ、１２ＢのどちらがＡ号機でＢ号機であるか、すなわち無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが左右どちらのエレベーター１２Ａ、１２Ｂに接続されているかは認識できない。

このため、保守員Ｕは、保守端末５を操作して無線モジュール選択モードを起動する（Ｓ１）。無線モジュール選択モードとは、保守端末５を用いた保守作業の開始時に、保守員Ｕが複数の無線モジュール２２Ａ、２２Ｂから通信対象となる号機の無線モジュール２２Ａを選択するための選択モードの一例である。

次に、保守員Ｕは、カメラ４８を起動し、エレベーターホール４の撮影を開始する。このとき、保守員Ｕは、がエレベーター１２Ａ、１２Ｂ及び乗場操作盤１３がカメラ４８の撮影範囲に収まる位置で撮影を行う。そして、表示部４１ａは、カメラ４８により撮像されたエレベーターホール４の撮影画像４３ｄを画面４１に表示する（Ｓ２）。カメラ４８の撮影範囲は、画面４１の表示範囲にほぼ一致するものとする。

次に、保守員Ｕは、保守端末５を所持したまま、エレベーター１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ接続された無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの電波を検出できる範囲に近づく。電波検出部４２ａは、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが発信する電波を検出する。

次に、電波検出部４２ａは、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの電波強度と共に、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの識別子であるＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を読み取る。そして、位置特定部４２ｂは、通信制御部４２ｆの制御により、センター装置３に無線モジュール２２Ａ、２２ＢのＳＳＩＤを送信し、センター装置３から無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのモジュール位置情報を取得する（Ｓ３）。センター装置３には、例えば、緯度及び経度によって特定される無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの正確な位置情報が予め格納されている。センター装置３から無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのモジュール位置情報を取得することで、位置特定部４２ｂは、保守員Ｕが保守端末５を操作する階における無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの正確な位置を特定することができる。

次に、位置特定部４２ｂは、ＧＰＳ受信部４４、加速度センサ４５、電子コンパス４６から得た保守端末５の自機位置情報４３ａをメモリ４３から読出す。上述したように加速度センサ４５、電子コンパス４６、自機位置情報４３ａにより、保守端末５がどの位置でどの方向を向き、どの程度傾いているかが特定される。また、位置特定部４２ｂは、ステップＳ３にて電波検出部４２ａが検出した無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの電波強度に基づいて、保守端末５を基準として、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの相対的な方向、距離を特定する。そして、位置特定部４２ｂは、保守端末５に対する無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの相対的な方向、距離をモジュール位置情報４３ｂとしてメモリ４３に格納する。

表示部４１ａは、メモリ４３に格納されたモジュール位置情報４３ｂに基づいて、ステップＳ２で撮影した画像に無線モジュール２２Ａの位置を示すイメージ画像５１と、無線モジュール２２Ｂの位置を示すイメージ画像５２を画面４１に表示する（Ｓ４）。無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置を示すイメージ画像５１、５２は、後述する図４に示されるように表示部４１ａに表示される。

次に、位置補正部４２ｈは、通信制御部４２ｆを通じてセンター装置３又はメモリ４３にモジュール位置補正情報４３ｃがあるか否かを問合せる（Ｓ５）。センター装置３又はメモリ４３のいずれかにモジュール位置補正情報４３ｃがある場合（Ｓ５のＹＥＳ）、位置補正部４２ｈは、センター装置３又はメモリ４３からモジュール位置補正情報４３ｃを取得する。そして、表示部４１ａは、から取得したモジュール位置補正情報４３ｃにより後述する図５に示すように表示位置を補正したイメージ画像５１、５２を画面４１に表示する（Ｓ６）。この場合、以下の処理（Ｓ７〜Ｓ１５）を省略可能であり、本処理を終了する。

一方、センター装置３及びメモリ４３にモジュール位置補正情報４３ｃがない場合（Ｓ５のＮＯ）、画像判定部４２ｇは、ステップＳ４で表示部４１ａに表示されたイメージ画像５１、５２を分析する。そして、画像判定部４２ｇは、後述する図４に示すようにイメージ画像５１、５２が互いに重なって表示部４１ａ（画面４１）に表示されているか否かを判定する（Ｓ７）。

ここで、表示部４１ａに重なって表示されるイメージ画像５１、５２の例について図４を参照して説明する。
図４は、イメージ画像５１、５２が互いに重なって表示された例を示すユーザー・インターフェース図である。図４の上部には実際のホールドア２４Ａ、２４Ｂと乗場操作盤１３の様子が示され、図４の下部には保守端末５の画面４１に表示される撮影画像４３ｄが示される。

図４には、撮影画像４３ｄと共に無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置を示す吹き出し状のイメージ画像５１、５２が画面４１に重畳して表示された例が示される。イメージ画像５１は無線モジュール２２Ａの位置を示し、イメージ画像５２は無線モジュール２２Ｂの位置を示す。

図１に示したようにエレベーターホール４にいる保守員Ｕから見て左側にエレベーター１２Ａが設けられ、右側にエレベーター１２Ｂが設けられるにも拘らず、イメージ画像５１、５２は左右が逆に表示されている。さらにイメージ画像５１、５２は重なって表示されるため、イメージ画像５２が示す号機は分かりにくい。このようにイメージ画像５１、５２が重なって表示されると、保守員Ｕがエレベーター１２Ａの保守作業を行うためにイメージ画像５１を選択しようとしても、誤ってイメージ画像５２を選択し、エレベーター１２Ｂに対して誤ったコマンドを送信する可能性がある。

このため、図４に示すようにイメージ画像５１、５２が重なって表示される場合（Ｓ７のＹＥＳ）、選択部４１ｂによる画面タッチによる選択機能が一時的に無効とされる（Ｓ８）。このため、保守員Ｕが画面４１をタッチして無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのいずれかを選択する操作は一時的に行えなくなり、以降の処理は自動的に実行される。

一方、後述する図５に示すようにイメージ画像５１、５２が互いに重なって表示されていない場合（Ｓ７のＮＯ）、以下の処理（Ｓ８〜Ｓ１５）を省略可能であり、本処理を終了する。

ステップＳ８にて選択機能が無効とされた後、運転状態取得部４２ｉは、無線モジュール２２Ａを介して、エレベーター１２Ａの運転状態を取得する（Ｓ９）。このエレベーター１２Ａの運転状態には、エレベーター１２Ａの乗りかごの位置、ホールドア２４Ａの開閉状態等が含まれる。

次に、行先階登録部４２ｃは、エレベーター１２Ａに対し、無線モジュール２２Ａを介して、行先階に最下階を設定する（Ｓ１０）。最下階には保守端末５を操作する保守員Ｕがいるためであり、保守員Ｕがいる階であれば、行先階を最下階以外とすることもできる。

次に、カメラ４８は、ホールドア２４Ａ、２４Ｂの開閉状態の撮影を行い、撮影した画像をメモリ４３に撮影画像４３ｄとして記憶する（Ｓ１１）。なお、カメラ４８は、ステップＳ２の時点からホールドア２４Ａ、２４Ｂの撮影を継続している。

次に、ドア状態判定部４２ｄは、カメラ４８から出力された撮影画像４３ｄに基づいて、ホールドア２４Ａ、２４Ｂの開閉状態を監視する（Ｓ１２）。そして、ドア状態判定部４２ｄは、ホールドア２４Ａ、２４Ｂのいずれかが開くか、保守員Ｕの操作で処理を中断するまで、監視を継続する。

ホールドア２４Ａ、２４Ｂのいずれかが開くと、ドア状態判定部４２ｄは、ステップＳ９で取得したエレベーター１２Ａの運転状態に含まれるホールドア２４Ａ、２４Ｂの開閉状態と照合し、ホールドア２４Ａ、２４Ｂのどちらが開いたかを特定する。これにより位置特定部４２ｂは、エレベーター１２Ａ、１２Ｂの左右の設置位置を特定し、さらに無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが左右どちらに設置されているかを特定できる（Ｓ１３）。

位置補正部４２ｈは、位置特定部４２ｂにより特定されたエレベーター１２Ａ、１２Ｂ及び無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの左右の位置関係に合わせて、イメージ画像５１、５２の表示位置を補正する。そして、表示部４１ａは、位置補正部４２ｈにより位置が補正されたイメージ画像５１、５２を画面４１に再表示する。これによりイメージ画像５１、５２が重なることなく画面４１に表示される（Ｓ１４）。その後、位置補正部４２ｈは、表示位置を補正したイメージ画像５１、５２の位置情報をモジュール位置補正情報４３ｃとしてメモリ４３に記憶する。

ここで、画面４１に重ならずに表示されるイメージ画像５１、５２の例について図５を参照して説明する。
図５は、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置を示すイメージ画像５１、５２が互いに重ならずに画面４１に表示された例を示すユーザー・インターフェース図である。図５の上部には実際のホールドア２４Ａ、２４Ｂと乗場操作盤１３の様子が示され、図５の下部には保守端末５の画面４１に表示される撮影画像４３ｄが示される。

図５に示すように、表示部４１ａは、モジュール位置補正情報４３ｃに基づいて複数のイメージ画像５１、５２を重ならないように画面４１の左寄りにイメージ画像５１を配置し、画面４１の右寄りにイメージ画像５２を配置して表示する。このため、Ａ号機に接続される無線モジュール２２Ａの位置と、Ｂ号機に接続される無線モジュール２２Ｂの位置が特定しやすくなる。このようにイメージ画像５１、５２が表示されると、保守員Ｕは、実際にエレベーターホール４から見ているホールドア２４Ａ、２４Ｂの位置と、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂの位置関係を間違えずにイメージ画像５１を選択することができる。

そして、位置補正部４２ｈは、通信制御部４２ｆの制御により、ネットワークＮを介してセンター装置３にモジュール位置補正情報４３ｃを送信し、センター装置３にモジュール位置補正情報４３ｃを登録する（Ｓ１５）。これにより、次回からの保守作業にて他の保守端末５が用いられた際には、他の保守端末５は、センター装置３からモジュール位置補正情報４３ｃを取得することが可能となる。

その後、保守端末５は、選択部４１ｂの選択機能を有効とする。そして、保守員Ｕが選択部４１ｂによりイメージ画像５１を選択することで、通信制御部４２ｆは、通信対象とする無線モジュール２２Ａとの間で無線通信を開始し（Ｓ１６）、無線モジュール選択モードを終了する（Ｓ１７）。

以上説明した一実施の形態例に係るエレベーター保守システム１では、保守員Ｕが保守端末５を操作して保守作業を行う際に、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂに対応するイメージ画像５１、５２が画面４１に表示される。このため、保守員Ｕは、保守対象である号機のイメージ画像５１、５２のいずれかを選択して、保守端末５を無線モジュール２２Ａ、２２Ｂのいずれかに接続することが可能となる。

また、イメージ画像５１、５２が重なって画面４１に表示されたとしても、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂが設置されている正しい位置にイメージ画像５１、５２が補正されて表示される。このため、保守員Ｕは、表示位置が補正されたイメージ画像５１、５２を見ながら、保守対象の号機に対応する無線モジュール２２Ａ、２２Ｂを選択することができる。このようにイメージ画像５１、５２を表示することで、無線モジュール２２Ａ、２２Ｂに対応する号機を明確に示すことが可能となる。

なお、上述した実施の形態例では、画面４１は、タッチパネルで構成され、保守員がイメージ画像５１、５２のいずれかを画面４１にタッチして選択するようにした。この他にも保守端末５に設けられる選択キー等によりイメージ画像５１、５２を選択できるようにしてもよい。

また、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エレベーター保守システム、３…センター装置、５…保守端末、１２Ａ，１２Ｂ…エレベーター、２２Ａ，２２Ｂ…無線モジュール、４１…画面、４１ａ…表示部、４１ｂ…選択部、４２…ＣＰＵ、４２ａ…電波検出部、４２ｂ…位置特定部、４２ｃ…行先階登録部、４２ｄ…ドア状態判定部、４２ｅ…組合せ判定部、４２ｆ…通信制御部、４２ｇ…画像判定部、４２ｈ…位置補正部、４２ｉ…運転状態取得部

Claims (6)

1. 複数のエレベーターが設置されるホールドアを撮影した撮影画像を出力する撮影部と、
   前記エレベーターの号機毎に用意される前記エレベーターを制御するエレベーター制御部に接続される複数の無線通信部が発信する電波を検出する電波検出部と、
   前記電波検出部が前記電波を検出した前記無線通信部の位置と、自端末の位置とに基づいて、前記自端末に対する前記無線通信部の相対位置を特定する位置特定部と、
   前記撮影部が撮影する前記ホールドアが設置される階を行先階として登録する行先階登録部と、
   前記撮影画像に基づいて前記ホールドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、
   複数の前記無線通信部から通信対象となる号機の前記無線通信部を選択するための選択モードにおいて、前記ドア状態判定部により開閉状態が判定された前記ホールドアによって特定される前記エレベーターの号機と、前記ホールドアに設けられる前記無線通信部との組合せを判定する組合せ判定部と、
   前記組合せ判定部によって判定された前記号機と前記無線通信部との組合せに従って、前記電波検出部により検出された前記電波を発信する前記無線通信部のそれぞれの設置位置を示す複数のイメージ画像と共に前記撮影画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された複数の前記イメージ画像から特定の前記イメージ画像を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された特定の前記イメージ画像に対応する前記無線通信部との間で無線通信を確立する制御を行う通信制御部と、を備える
   エレベーター用保守端末。
2. 前記自端末に対する前記無線通信部の前記相対位置に基づいて複数の前記イメージ画像が重なって前記表示部に表示されているか否かを判定する画像判定部と、
   前記画像判定部により、複数の前記イメージ画像が重なって表示されていると判定された場合に、前記位置特定部によって特定された前記無線通信部の位置に合わせて、複数の前記イメージ画像が重ならないように前記表示部に表示するために前記イメージ画像の表示位置を補正した位置補正情報を作成する位置補正部を備え、
   前記表示部は、前記位置補正情報に基づいて複数の前記イメージ画像を重ならないように配置して表示する
   請求項１に記載のエレベーター用保守端末。
3. さらに、前記通信制御部が前記無線通信部と無線通信を行い、前記エレベーター制御部から前記エレベーターの運転状態を取得する運転状態取得部を備え、
   前記組合せ判定部は、前記運転状態取得部が取得した前記運転状態に基づく前記ホールドアの開閉状態と、前記ドア状態判定部が判定した前記ホールドアの開閉状態とが一致する前記ホールドアに、前記通信制御部が無線通信を確立する対象の前記無線通信部があると判定する
   請求項２に記載のエレベーター用保守端末。
4. さらに前記撮影画像、前記位置補正情報を記憶する端末記憶部を備え、
   前記通信制御部は、前記位置補正情報を格納するセンター装置と通信可能であり、
   前記位置補正部は、前記端末記憶部に前記位置補正情報がある場合には前記端末記憶部から前記位置補正情報を取得し、前記端末記憶部に前記位置補正情報がない場合には前記センター装置から前記位置補正情報を取得する
   請求項３に記載のエレベーター用保守端末。
5. 前記位置補正部は、前記センター装置に前記位置補正情報がない場合には作成した前記位置補正情報を前記通信制御部の制御により前記センター装置に登録する
   請求項４に記載のエレベーター用保守端末。
6. 複数のエレベーターと、前記エレベーターの保守を行うためのエレベーター用保守端末とを備え、
   前記エレベーターは、
   前記エレベーター用保守端末と無線により通信可能な無線通信部と、
   前記無線通信部に接続され、前記エレベーターの制御を行うエレベーター制御部と、を備え、
   前記エレベーター用保守端末は、
   複数の前記エレベーターが設置されるホールドアを撮影した撮影画像を出力する撮影部と、
   前記エレベーターの号機毎に用意される前記エレベーター制御部に接続される複数の無線通信部が発信する電波を検出する電波検出部と、
   前記電波検出部が前記電波を検出した前記無線通信部の位置と、自端末の位置とに基づいて、前記自端末に対する前記無線通信部の相対位置を特定する位置特定部と、
   前記撮影部が撮影する前記ホールドアが設置される階を行先階として登録する行先階登録部と、
   前記撮影画像に基づいて前記ホールドアの開閉状態を判定するドア状態判定部と、
   複数の前記無線通信部から通信対象となる前記無線通信部を選択するための選択モードにおいて、前記ドア状態判定部により開閉状態が判定された前記ホールドアによって特定される前記エレベーターの号機と、前記ホールドアに設けられる前記無線通信部との組合せを判定する組合せ判定部と、
   前記判定部によって判定された前記号機と前記無線通信部との組合せに従って、前記電波検出部により検出された前記電波を発信する前記無線通信部のそれぞれの設置位置を示す複数のイメージ画像と共に前記撮影画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された複数の前記イメージ画像から特定の前記イメージ画像を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された特定の前記イメージ画像に対応する前記無線通信部との間で無線通信を確立する制御を行う通信制御部と、を備える
   エレベーター保守システム。
   

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