JP2017114078A - プリンタ - Google Patents

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Abstract

【課題】プリント物の排出位置（排出方向）の自由度の高いプリンタを提供すること。
【解決手段】実施形態に係るプリンタは、収容部と、プリンタ部とを備える。前記収容部は、ロール状の記録媒体を収容する。前記プリンタ部は、プリントヘッドと、プラテンと、排出部とを有する。前記プリントヘッドは、前記収容部から給紙された前記記録媒体へ情報をプリントする。前記プラテンは、前記プリントヘッドに対向配置され、回転軸を中心に回転する。前記排出部は、前記プリントヘッドと前記プラテンの間を通過する前記記録媒体を排出する。前記プリンタ部は、前記回転軸を中心に前記プラテンとは独立して回転する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、記録媒体に情報をプリントするプリンタに関する。
近年、様々な分野でプリンタが利用されている。オフィス等で利用されるプリンタをはじめ、各種店舗で利用されるレシート等をプリントするプリンタ（以下、レシートプリンタ）が普及している。店舗カウンターで利用されるレシートプリンタの設置場所には様々な制約があり、これによりレシートプリンタに対して様々な要望が出されている。
例えば、レシートプリンタに対して、レシートの排出位置（排出方向）に対する要望が出されている。レシートプリンタを机上に配置する場合、比較的、レシートの排出位置に対する制約は小さく、例えば、排出位置はレシートプリンタの筐体の上部（レシート垂直方向出し）でもよいと考えられる。しかしながら、レシートプリンタを机下や引出しに配置する場合、その排出位置が筐体の上部では使い勝手が悪い。また、ユーザからのリクエストに応じてプリンタ（排出位置）を設計するとコスト高になってしまう。
特開２００８−６６８０号公報
本発明の目的は、プリント物の排出位置（排出方向）の自由度の高いプリンタを提供することにある。
実施形態に係るプリンタは、収容部と、プリンタ部とを備える。前記収容部は、ロール状の記録媒体を収容する。前記プリンタ部は、プリントヘッドと、プラテンと、排出部とを有する。前記プリントヘッドは、前記収容部から給紙された前記記録媒体へ情報をプリントする。前記プラテンは、前記プリントヘッドに対向配置され、回転軸を中心に回転する。前記排出部は、前記プリントヘッドと前記プラテンの間を通過する前記記録媒体を排出する。前記プリンタ部は、前記回転軸を中心に前記プラテンとは独立して回転する。
実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する側面からの断面図であり、排出部が第１の位置（例えば垂直方向排出位置）で停止したプリンタ部の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する側面からの断面図であり、排出部が第２の位置（例えば水平方向排出位置）で停止したプリンタ部の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する断面図であり、カバーを開いて開口を開放した状態（ロール紙の装填可能状態）の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンタのプリンタ部及びプラテンの概略構成を例示する正面からの断面図である。 実施形態に係るプリンタの機能ブロックの一例を示す図である。 実施形態に係るプリンタのプリンタ部の回転制御の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るプリンタ部の入力部の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する断面図であり、プリンタ部及びカバーを一体で開閉する例を示す図である。
以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する側面からの断面図であり、排出部５３が第１の位置（例えば垂直方向排出位置（０度））で停止したプリンタ部（プリントエンジン）５の一例を示す図である。また、図２は、実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する側面からの断面図であり、排出部５３が第２の位置（例えば水平方向排出位置（９０度））で停止したプリンタ部５の一例を示す図である。また、図３は、実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する断面図であり、カバー３を開いて開口４を開放した状態（ロール紙９の装填可能状態）の一例を示す図である。
例えば、図１、図２、及び図３に示すプリンタは、各種の物品やサービスを提供する店舗に普及しているPOS (Point Of Sales) システムの一部を構成するPOSプリンタである。図１、図２、及び図３に示すように、プリンタ１は、筐体２、カバー（蓋体）３、プリンタ部５を備える。筐体２は開口４を有する。カバー３は筐体２に対して開閉可能に構成されている。図１及び図２に示すように、筐体２に対してカバー３を閉じると、開口４はカバー３により塞がれる。また、図３に示すように、筐体２に対してカバー３を開けると、開口４が開放され、収容部６へのロール紙（記録媒体ロール）９の装填が可能となる。センサＳ１は、カバー３の開閉（カバー３が開いた状態又はカバー３が閉じた状態）を検知する。言い換えれば、センサＳ１は、開口４の開放（状態）又は閉鎖（状態）を検知する。例えば、プリンタ１は、感熱プリンタであり、ロール紙９は感熱紙である。なお、本実施形態では、プリンタ１が感熱プリンタのケースについて説明するが、プリンタ１はインクジェットプリンタ、レーザプリンタ等の他の種類のプリンタでもよい。
プリンタ部５は、例えば、回転軸Ａに対して回転自在に構成される。例えば、プリンタ部５は円柱状であり、回転軸Ａに対して回転する外周面５ａを有する。また、プリンタ部５は、排出部５３が第１の位置で停止した状態から第２の位置で停止した状態までの９０度の回転範囲で回転可能に構成される。なお、プリンタ部５の回転範囲は９０度より大きくても良いし、小さくてもよい。また、プリンタ部５は、任意の回転位置で停止することができる。プリンタ部５の回転は、手動でもよいし、自動（モータ回転）でもよい。本実施形態では、プリンタ１のプリンタ部５がモータにより回転するケースを中心に説明する。
プリンタ部５は、受入口５１、搬送路５２、排出部５３、プリントヘッド５４、プラテン５５、カットモータ５６ａ、可動カッター５６ｂ、固定カッター５６ｃ、及びセンサＳ２を備える。例えば、受入口５１、搬送路５２、排出部５３、プリントヘッド５４、カットモータ５６ａ、可動カッター５６ｂ、固定カッター５６ｃ、及びセンサＳ２は、プリンタ部５に対して固定されている。プリンタ部５が回転すると、これらもプリンタ部５と一体に回転する。
受入口５１は、ロール紙９から引き出されたシート９１（記録媒体）を受け入れる。センサＳ２は、受入口５１で受け入れられたシート９１の先端を検知する。受入口５１で受け入れられたシート９１の先端は、搬送路５２を介して、プリントヘッド５４とプラテン５５の間を通過する。プラテン５５は、回転軸Ａに対して回転するが、プリンタ部５の回転とは独立して回転する。プラテン５５の回転によりシート９１が引き込まれ、引き込まれたシート９１に対してプリントヘッド５４により情報がプリント（感熱プリント）される。その後、シートは、排出部５３から排出される。
上記説明したように、排出部５３は、プリンタ部５と一体に回転する。例えば、プリンタ部５を回転させて、排出部５３（排出部５３から）を第１の位置Ｐ１に設定すると、シート９１は、第１の位置Ｐ１に設定（位置決め）された排出部５３から第１の方向（上部方向）へ排出される。また、プリンタ部５を回転させて、排出部５３を第２の位置Ｐ２に設定すると、シート９１は、第２の位置Ｐ２に設定（位置決め）された排出部５３から第２の方向（前部方向）へ排出される。つまり、プリンタ部５の停止位置（回転角）に応じた任意の方向へシート９１を排出することができる。
これにより、例えば、プリンタ１を机上へ設置する場合には、排出部５３を任意の位置に設定し、シート９１を任意の方向へ排出することができる。また、プリンタ１を机下等へ設置する場合には、排出部５３を第２の位置Ｐ２等に設定し、シート９１を水平方向等へ排出することができる。つまり、プリンタ１は、プリント物の排出位置（排出方向）の自由度の高いプリンタである。
続いて、図４を参照して、実施形態に係るプリンタのプリンタ部の回転、及びプラテンの回転について説明する。図４は、実施形態に係るプリンタのプリンタ部及びプラテンの概略構成を例示する正面からの断面図である。図４に示すように、プリンタ１は、回転モータ７、及びギア７１を備える。例えば、回転モータ７はステッピングモータであり、回転モータ７の回転力は、ギア７１を介してプリンタ部５へ伝達され、プリンタ部５が回転する。また、プリンタ１は、フィードモータ８、ギア８１、８２、８３、及びシャフト８４を備える。例えば、フィードモータ８はステッピングモータであり、フィードモータ８の回転力は、ギア８１、８２、８３、及びシャフト８４を介してプラテン５５へ伝達され、プラテン５５が回転する。なお、本実施形態では、ギア７１、８１、８２、８３を適用するケースについて説明するが、これだけに限定されるものではない。例えば、各ギアに替えて、プーリーとベルトの組み合わせを適用するようにしてもよい。
例えば、プリンタ部５とプラテン５５は同心円状であり、回転軸Ａを中心としてプリンタ部５及びプラテン５５は回転する。なお、プリンタ部５の回転とプラテン５５の回転は互いに独立している。
図５は、実施形態に係るプリンタの機能ブロックの一例を示す図である。図５に示すように、プリンタ１は、制御部１００、入力部（指定部）１０１、記憶部１０２、通信部１０３、搬送制御部１０４、記録制御部１０５、カット制御部１０６、プリンタ回転制御部１０７、及びプラテン回転制御部１０８等を備える。
制御部１００は、プリント動作全体を制御する。入力部１０１は、オペレータの入力操作を受け付け、プリンタ１に対して各種指示（プリンタ回転指示等）を入力する。記憶部１０２は、各種動作制御プログラムを記憶したり、プリントデータを記憶したりする。通信部１０３は、外部装置と通信し、各種動作制御プログラムを受信したり、プリントデータを受信したりする。搬送制御部１４は、センサＳ２からの検知信号に基づき、オートローディングを実行する。つまり、搬送制御部１４は、センサＳ２からの検知信号に基づき、受入口５１に装填されたシート９１を引き込み、シート９１をプリントヘッド５４とプラテン５５の間へシート９１を送り込む。プリントヘッド５４は、送り込まれたシート９１へ情報をプリントする。さらに、搬送制御部１４は、情報がプリントされたシート９１を排出部５３から排出させる。
記録制御部１０５は、プリントデータに基づきプリントヘッド５４を制御し、プリントデータに基づく情報をシート９１へプリントする。カット制御部１０６は、所定のタイミングでカットモータ５６ａを動作させ、可動カッター５６ｂ及び固定カッター５６ｃによりシート９１をカットする。
プリンタ回転制御部１０７は、入力部１０１からのプリンタ回転指示（シートの排出位置の指定）又はセンサＳ１からの信号等に基づき、プリンタ部５の回転を制御する。例えば、プリンタ回転制御部１０７は、回転モータ７に対してパルスを出力し、回転モータ７によりプリンタ部５を所定角回転（正回転又は逆回転）させる。また、プラテン回転制御部１０８は、センサＳ２からの信号等に基づき、プラテン５５の回転を制御する（オートローディング）。例えば、プラテン回転制御部１０８は、フィードモータ８に対してパルスを出力し、フィードモータ８によりプラテンを所定角回転させる。
図６は、実施形態に係るプリンタのプリンタ部の回転制御の一例を示すフローチャートである。
例えば、ユーザは、入力部１０１を介して、シートの排出位置（排出方向）を指定することができる。例えば、図７に示すように、入力部１０１は、第１のボタン１０１ａ、第２のボタン１０１ｂ、表示部１０１ｃを備える。ユーザが、第１のボタン１０１ａを長押しして、排出部５３を第１の位置Ｐ１に指定（設定）することができる。第１のボタン１０１ａの長押しに応答し（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、入力部１０１は排出部５３を第１の位置Ｐ１へ設定するための回転指示をプリンタ回転制御部１０７へ通知する。プリンタ回転制御部１０７は、回転モータ７の回転を制御し、プリンタ部５を所定角回転させて、排出部５３を第１の位置Ｐ１へ設定する（ＡＣＴ２）。なお、既に、排出部５３が第１の位置Ｐ１に設定されている場合、プリンタ部５の回転制御は実行されない。表示部１０１ｃは、第１のボタン１０１ａの長押しに対応して、「排出位置を垂直方向へ変更します」などの案内を表示する。
同様に、ユーザが、第２のボタン１０１ｂを長押しして、排出部５３を第２の位置Ｐ２に指定（設定）することができる。第２のボタン１０１ｂの長押しに応答し（ＡＣＴ１、ＹＥＳ）、入力部１０１は排出部５３を第２の位置Ｐ２へ設定するための回転指示をプリンタ回転制御部１０７へ通知する。プリンタ回転制御部１０７は、回転モータ７の回転を制御し、プリンタ部５を所定角回転させて、排出部５３を第２の位置Ｐ２へ設定する（ＡＣＴ２）。なお、既に、プリンタ部５の排出部５３が第２の位置Ｐ２に設定されている場合、プリンタ部５の回転制御は実行されない。表示部１０１ｃは、第２のボタン１０１ｂの長押しに対応して、「排出位置を水平方向へ変更します」などの案内を表示する。
また、第１のボタン１０１ａの押下時間の長さに応じて、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１への方向に、プリンタ部５を回転させることができる。同様に、第２のボタン１０１ｂの押下時間の長さに応じて、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への方向に、プリンタ部５を回転させることができる。このように、第１のボタン１０１ａ又は第２のボタン１０１ｂの押下時間の長さに応じて、排出部５３を任意の位置に設定することができる。
また、ロール紙９の交換時には、カバー３が開けられる。カバー３が開けられると、センサＳ１がカバー３の開きを検知し検知信号を出力する（ＡＣＴ３、ＹＥＳ）。センサＳ１からの検知信号は、プリンタ回転制御部１０７へ通知される。プリンタ回転制御部１０７は、回転モータ７の回転を制御し、プリンタ部５を所定角回転させて、プリンタ部５と一体に回転する排出部５３を現在位置（所定位置）から第２の位置Ｐ２へ変更する。言い換えれば、プリンタ部５と一体に回転する受入口５１をシート設定位置（媒体受入位置）に設定する（ＡＣＴ４）。なお、既に、排出部５３が第１の位置Ｐ１に設定されている場合（つまり受入口５１がシート設定位置に設定されている場合）、プリンタ部５の回転制御は実行されない。
また、ロール紙９の交換が完了し、カバー３が閉じられると、センサＳ１がカバー３の閉じを検知し検知信号を出力する（ＡＣＴ５、ＹＥＳ）。センサＳ１からの検知信号は、プリンタ回転制御部１０７へ通知される。プリンタ回転制御部１０７は、回転モータ７の回転を制御し、プリンタ部５を所定角回転させて、プリンタ部５と一体に回転する排出部５３を第２の位置Ｐ２から元の位置（所定位置）へ変更する。
以上により、本実施形態のプリンタ１は、シートを任意の位置から排出することができ、また、ロール紙９の交換作業時には、受入口５１がシート設定位置に設定されるので、ロール紙９の交換作業をスムーズに行うことができる。さらに、ロール紙９の交換作業完了後には、排出部５３からの排出位置が元の排出位置に戻されるので、排出位置を再設定する手間も省ける。
図８は、実施形態に係るプリンタの概略構成を例示する断面図であり、プリンタ部５及びカバー３を一体で開閉する例を示す図である。図８に示すように、プリンタ部５及びカバー３を一体で開閉可能にすることにより、ロール紙９の装填作業がより簡単になる。また、ロール紙９の装填作業のためのプリンタ部５の回転制御も不要となる。
なお、本実施形態では、プリンタ１のプリンタ部５がモータにより回転（自動回転）するケースを中心に説明したが、プリンタ部５を手動で回転するようにしてもよい。その場合、例えば、排出部５３を第２の位置Ｐ２に設定したときに、カバー３を開けられるような構成とし、ロール紙９のスムーズな装填作業をサポートするようにしてもよい。例えば、プリンタ部５の外周面に沿って一部を除き突起を設け、カバー３を開けようとするとカバー３の先端が突起に当たりカバー３を開けられないようにする。ただし、排出部５３を第２の位置Ｐ２に設定したときには、プリンタ部５の外周面上の突起の無い部分とカバー３の先端とが対向し、カバー３を開けられるようにする。
なお、上記回転制御等の手順は全てソフトウェアによって実行されることが可能である。このため、上記制御の手順を実行するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのプログラムをプリンタ１にインストールして実行するだけで、プリンタ１において上記制御を容易に実現することができる。
例えば、通信部１０３を介して、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体から上記プログラムを読み取り、記憶部１０２等に読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、通信部１０３を介して、上記プログラムをダウンロードし、記憶部１０２等にダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。これにより、プリンタ１の制御部１００は、インストールされた上記プログラムに基づき、上記制御を容易に実現することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
１…プリンタ、２…筐体、３…カバー、４…開口、５…プリンタ部、５１…受入口、５２…搬送路、５３…排出部、５４…プリントヘッド、５５…プラテン、５６ａ…カットモータ、５６ｂ…可動カッター、５６ｃ…固定カッター、Ｓ１、Ｓ２…センサ、１００…制御部、１０１…入力部、１０１ａ…第１のボタン、１０１ｂ…第２のボタン、１０１ｃ…表示部、１０２…記憶部、１０３…通信部、１０４…搬送制御部、１０５…記録制御部、１０６…カット制御部、１０７…プリンタ回転制御部、１０８…プラテン回転制御部

Claims (5)

  1. ロール状の記録媒体を収容する収容部と、
    前記収容部から給紙された前記記録媒体へ情報をプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドに対向配置され、回転軸を中心に回転するプラテンと、前記プリントヘッドと前記プラテンの間を通過する前記記録媒体を排出する排出部と、を有し、前記回転軸を中心に前記プラテンとは独立して回転するプリンタ部と、
    を備えるプリンタ。
  2. 前記プリンタ部は、前記回転軸に対して回転する外周面を有し、
    前記排出部は、前記外周面の一部分から前記記録媒体を排出する請求項１のプリンタ。
  3. 記録媒体ロールを受け入れる開口及び前記プリンタ部を有する筐体と、
    前記開口に対して開閉自在に設けられた蓋体と、を備え、
    前記プリンタ部は、前記記録媒体ロールから引き出される前記記録媒体を受け入れる受入口を備える請求項１のプリンタ。
  4. 前記蓋体の開閉を検知する検知部と、
    前記プリンタ部を回転する回転部と、
    前記回転部は、前記蓋体の開き検知に応じて前記プリンタ部を回転させ、前記受入口を媒体受入位置に設定する請求項３のプリンタ。
  5. 前記排出部を所定位置に指定する指定部を備え、
    前記回転部は、前記指定に応じて前記プリンタ部を回転させ、前記プリンタ部と一体に回転する前記排出部を前記所定位置に設定し、
    さらに、前記回転部は、前記蓋体の開き検知に応じて前記プリンタ部を回転させ、前記プリンタ部と一体に回転する前記受入口を媒体受入位置に設定し、前記蓋体の閉じ検知に応じて前記プリンタ部を回転させ、前記プリンタ部と一体に回転する前記排出部を前記所定位置に設定する請求項４のプリンタ。
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