JP2017109287A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017109287A5
JP2017109287A5 JP2015247313A JP2015247313A JP2017109287A5 JP 2017109287 A5 JP2017109287 A5 JP 2017109287A5 JP 2015247313 A JP2015247313 A JP 2015247313A JP 2015247313 A JP2015247313 A JP 2015247313A JP 2017109287 A5 JP2017109287 A5 JP 2017109287A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
workpiece
work
set position
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015247313A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017109287A (ja
JP6292217B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2015247313A external-priority patent/JP6292217B2/ja
Priority to JP2015247313A priority Critical patent/JP6292217B2/ja
Priority to US15/759,951 priority patent/US10532437B2/en
Priority to PCT/JP2016/087553 priority patent/WO2017104804A1/ja
Priority to CN201680073084.9A priority patent/CN108367402A/zh
Priority to EP16875778.9A priority patent/EP3391990A4/en
Publication of JP2017109287A publication Critical patent/JP2017109287A/ja
Publication of JP2017109287A5 publication Critical patent/JP2017109287A5/ja
Publication of JP6292217B2 publication Critical patent/JP6292217B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015247313A 2015-12-18 2015-12-18 生産ライン及び製品の生産方法 Active JP6292217B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015247313A JP6292217B2 (ja) 2015-12-18 2015-12-18 生産ライン及び製品の生産方法
EP16875778.9A EP3391990A4 (en) 2015-12-18 2016-12-16 PRODUCTION LINE
PCT/JP2016/087553 WO2017104804A1 (ja) 2015-12-18 2016-12-16 生産ライン
CN201680073084.9A CN108367402A (zh) 2015-12-18 2016-12-16 生产线
US15/759,951 US10532437B2 (en) 2015-12-18 2016-12-16 Production line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015247313A JP6292217B2 (ja) 2015-12-18 2015-12-18 生産ライン及び製品の生産方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018023192A Division JP6766833B2 (ja) 2018-02-13 2018-02-13 生産ライン及び製品の生産方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017109287A JP2017109287A (ja) 2017-06-22
JP2017109287A5 true JP2017109287A5 (enExample) 2017-08-03
JP6292217B2 JP6292217B2 (ja) 2018-03-14

Family

ID=59056631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015247313A Active JP6292217B2 (ja) 2015-12-18 2015-12-18 生産ライン及び製品の生産方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10532437B2 (enExample)
EP (1) EP3391990A4 (enExample)
JP (1) JP6292217B2 (enExample)
CN (1) CN108367402A (enExample)
WO (1) WO2017104804A1 (enExample)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7114234B2 (ja) * 2017-09-25 2022-08-08 キヤノン株式会社 搬送システム及び加工システム
JP7104240B2 (ja) * 2019-03-29 2022-07-20 平田機工株式会社 装着装置
CN114728380B (zh) * 2019-11-20 2023-05-23 日本电产株式会社 作业系统
CN113031537B (zh) * 2019-12-25 2022-05-17 北京极智嘉科技股份有限公司 机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质
CN111061240A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 研祥智能科技股份有限公司 智能加工系统及其控制方法
CN111571176B (zh) 2020-04-23 2021-10-01 北京航空航天大学 一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5964257A (ja) * 1982-10-02 1984-04-12 Yamazaki Mazak Corp 工作機械設備における加工制御装置
US4781517A (en) 1986-02-03 1988-11-01 Clay-Mill Technical Systems, Inc. Robotic automobile assembly
US4827598A (en) 1987-04-28 1989-05-09 Mazda Motor Corporation Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies
JPH0616975B2 (ja) * 1987-04-28 1994-03-09 マツダ株式会社 物品に対する自動作業装置
JPH0795639B2 (ja) * 1990-11-30 1995-10-11 松下電器産業株式会社 生産ラインにおける位置ずれ自動補正方法
KR970007308B1 (ko) 1992-03-19 1997-05-07 마쓰다 가부시끼가이샤 자동차 가공물 조립방법 및 조립용 부품운반차
JPH0715187A (ja) * 1993-06-25 1995-01-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
JPH0722787A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装設備
US5910894A (en) 1994-01-11 1999-06-08 Sensor Adaptive Machines, Inc. Sensor based assembly tooling improvements
US6153853A (en) * 1996-12-25 2000-11-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Laser beam welding apparatus
JPH11121992A (ja) * 1997-10-08 1999-04-30 Fujitsu Ten Ltd 加工装置および電子回路素子の実装装置
JP3485816B2 (ja) * 1998-12-09 2004-01-13 太陽誘電株式会社 ダイシング装置
JP2003062727A (ja) * 2001-04-26 2003-03-05 Fuji Photo Film Co Ltd 組立装置
JP2003086995A (ja) * 2001-09-17 2003-03-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装機への基板の搬入方法および装置
JP2003170319A (ja) 2001-12-03 2003-06-17 Asmo Co Ltd 生産システム及びモータの製造方法
JP2008055531A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Honda Motor Co Ltd 位置決め装置
JP4367524B2 (ja) 2007-05-22 2009-11-18 パナソニック株式会社 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法
JP2009023013A (ja) 2007-07-17 2009-02-05 Mazda Motor Corp 組立生産ライン
JP4898753B2 (ja) * 2008-08-26 2012-03-21 ヤマハ発動機株式会社 部品実装システム、部品実装方法、基板貼付状態検出装置、動作条件データ作成装置、基板貼付装置、部品搭載装置および検査装置
JP2010100421A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Seiko Epson Corp ワーク検知システム、ピッキング装置及びピッキング方法
JP2011209064A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Fuji Xerox Co Ltd 物品認識装置及びこれを用いた物品処理装置
JP2011209959A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Fuji Xerox Co Ltd 組付受部品の認識構造及びこれを用いた組立情報認識装置並びに組立処理装置
CN102811601B (zh) * 2011-06-01 2015-07-08 日本利特尔株式会社 工件插入装置和工件插入方法
CN103561905A (zh) * 2011-06-08 2014-02-05 村田机械株式会社 工件处理系统
JP5854885B2 (ja) 2012-02-29 2016-02-09 ダイハツ工業株式会社 作業装置の位置決め方法
JP6273084B2 (ja) * 2012-09-20 2018-01-31 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびワークの搬送方法
US9440759B2 (en) * 2014-02-10 2016-09-13 Lorin Reed Container labeling systems and methods of use
JP6349546B2 (ja) * 2014-05-13 2018-07-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装方法
US10071856B2 (en) * 2016-07-28 2018-09-11 X Development Llc Inventory management

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017109287A5 (enExample)
Jia et al. Effective heuristic for makespan minimization in parallel batch machines with non-identical capacities
JP2010519013A5 (enExample)
DE102016015936B8 (de) Vorrichtung für maschinelles Lernen, Robotersystem und maschinelles Lernsystem zum Lernen eines Werkstückaufnahmevorgangs
JP5741618B2 (ja) ワークの組立装置及び組立方法
JP6292217B2 (ja) 生産ライン及び製品の生産方法
PT3497041T (pt) Processo para a preparação de encomendas de produtos misturados numa palete alvo
JP2017022166A5 (ja) 基板搬送方法
ATE513648T1 (de) Verarbeitungssystem
EP3428294A4 (en) METHOD FOR THE PRODUCTION OF A CORNORIENTED ELECTRIC STEEL PLATE
EP4046085A4 (en) REINFORCEMENT LEARNING IN ROBOTIC PROCESS AUTOMATION
EP3960888A4 (en) PROCESS FOR THE PRODUCTION OF A CORE-ORIENTED ELECTROMAGNETIC STEEL SHEET
EP4046102A4 (en) RECONFIGURABLE WORKPLAN PIPELINE FOR ROBOTIC PROCESS AUTOMATION WORKFLOWS
JP2015231036A5 (enExample)
JP2017109285A5 (enExample)
JP2016037327A (ja) ローカバーの搬送装置およびセンタリング方法
JP2018075714A5 (enExample)
WO2016150172A1 (zh) 全机械手智能折弯机
HUE059889T2 (hu) Eljárás egy munkadarab megmunkálására, valamint szerszámgép az eljárás megvalósítására
EP3514261A4 (en) ORIENTED ELECTROMAGNETIC STEEL PLATE AND METHOD FOR PRODUCING THE ORIENTED ELECTROMAGNETIC STEEL PLATE
JP2017109289A5 (ja) 生産装置モジュール、生産装置ライン、および物品の製造方法
WO2018097717A3 (en) Object processing system including a conveyor belt
PL3544722T3 (pl) Sposób pneumatycznego przenoszenia materiału proszkowego
JP2018075714A (ja) 生産ライン及び製品の生産方法
JP2017177169A (ja) 鍛造プレス用搬送装置、鍛造プレスシステム、ならびにプレス製品およびバリの搬送方法