JPS5964257A - 工作機械設備における加工制御装置 - Google Patents
工作機械設備における加工制御装置Info
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- JPS5964257A JPS5964257A JP17370482A JP17370482A JPS5964257A JP S5964257 A JPS5964257 A JP S5964257A JP 17370482 A JP17370482 A JP 17370482A JP 17370482 A JP17370482 A JP 17370482A JP S5964257 A JPS5964257 A JP S5964257A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械の群管理システムに係り、
特に、搬送台車等によってテーブル上に搬送位置決めさ
れた被布」二物に対する加工位置を決定する際に適用す
るに好適な、数値制御工作機械における加工開始位置の
決定方法に関する。
特に、搬送台車等によってテーブル上に搬送位置決めさ
れた被布」二物に対する加工位置を決定する際に適用す
るに好適な、数値制御工作機械における加工開始位置の
決定方法に関する。
最近、マシニングセンタ等の複数の数値制御工作機械を
コンビーータで集中的に管理し、被加工物の機械への搬
入、加−［、搬出を自動的に行なわせ、多品種少量生産
を効率良く行なわせる、群管理システムとしてのいわゆ
るフレキシブルマニファクチャリングシステムの開発が
進められでいる。こうした、加−１一方式を用いた場合
、各種各様の工作機械９こス」して、被加工物の加圧開
始位置をどのように正しく決定するかが問題と〆Ｌる。
コンビーータで集中的に管理し、被加工物の機械への搬
入、加−［、搬出を自動的に行なわせ、多品種少量生産
を効率良く行なわせる、群管理システムとしてのいわゆ
るフレキシブルマニファクチャリングシステムの開発が
進められでいる。こうした、加−１一方式を用いた場合
、各種各様の工作機械９こス」して、被加工物の加圧開
始位置をどのように正しく決定するかが問題と〆Ｌる。
即ち、工作機械の機械原点に対するテーブル位１１“イ
は、同一機種の（幾械にお（・でも僅かずつ（０ミ リ
〜し３と十 ミ リ メ − ト ル ） 異な リ
、 ま ｊ二、披加［物を搭載するソークパレット
の大きさも、搭載する被１ｊ１１上物に合わせて複数種
心安と１−する。
は、同一機種の（幾械にお（・でも僅かずつ（０ミ リ
〜し３と十 ミ リ メ − ト ル ） 異な リ
、 ま ｊ二、披加［物を搭載するソークパレット
の大きさも、搭載する被１ｊ１１上物に合わせて複数種
心安と１−する。
また、各ワークバレントには、当該１ノークパレノｈ
固’Ｍの寸法誤ａ及び個々のワークバレノｈに披加［：
物を搭載した場行に生じる、個有の取付は誤差等も存在
しているので、正確な加工開始位置を決定するにはそう
した寸法誤差及び取付は誤差等も考慮する必要がある。
固’Ｍの寸法誤ａ及び個々のワークバレノｈに披加［：
物を搭載した場行に生じる、個有の取付は誤差等も存在
しているので、正確な加工開始位置を決定するにはそう
した寸法誤差及び取付は誤差等も考慮する必要がある。
従って、被加工物を搭載したワークバレントを各機械に
搬送位置決めする場合、そうした機械相互間の寸法差を
吸収し、しかも各種ワークパレットの大きさ及び寸法誤
差等を修正した形で正しい加工開始位置を決定し得る方
法の開発が望まれていた。
搬送位置決めする場合、そうした機械相互間の寸法差を
吸収し、しかも各種ワークパレットの大きさ及び寸法誤
差等を修正した形で正しい加工開始位置を決定し得る方
法の開発が望まれていた。
従来、位置決め時９二おける、個々のワークバレントの
機械原点に対する寸法誤差を補正する方法としでは、当
該寸法誤差を各・クークパレノト毎に、補正データとし
てメモリに格納しておぎ、実際の加「時に、当該補正デ
ータに基いてワークパレットの正しい位置を決定し、そ
れによって加工開始点を補正決定する方法か知られでい
たが、この方法で補正し得るのは、個々のワークバレン
トと個々の工作機械原点との間の寸法たけであり、個々
のワークバレント上に搭載される被加工物とワークパレ
ット間に生じる取付は誤差等は何ら修正されることは無
く、実用−に問題が多いものであった。
機械原点に対する寸法誤差を補正する方法としでは、当
該寸法誤差を各・クークパレノト毎に、補正データとし
てメモリに格納しておぎ、実際の加「時に、当該補正デ
ータに基いてワークパレットの正しい位置を決定し、そ
れによって加工開始点を補正決定する方法か知られでい
たが、この方法で補正し得るのは、個々のワークバレン
トと個々の工作機械原点との間の寸法たけであり、個々
のワークバレント上に搭載される被加工物とワークパレ
ット間に生じる取付は誤差等は何ら修正されることは無
く、実用−に問題が多いものであった。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、各工作機械におけ
るテーブル位置の相異や、各ワークパレットの大きさや
寸法誤差及び被加工物のワークバレントへの取付は誤差
等を修正した形で加工開始点を決定し得る、数値制御工
作機械におりる加工開始位置の決定方法を提供すること
を１−」的とするものである。、 即う、本発明は、各ワークバレントに・ついで各数１１
負制御」−作成械毎に、複数の加１用１１始位置からな
る加工開始データグループを設定し、＋Ｉｆ記各加１″
、開始位置についで、前記加工開始データグループに対
応したワークパレット−ヒに搭載される被加工物の、加
工開始１范の取’） ｉ’、Ｉる座標位置を、機械原点
を基準に実測してメモリに格納しておくと共に、被加工
物の加ニブログラム中に、当該被ＩＪｔ＋−ｃ物の加圧
開始位置を、前記加工開始データグループ中の特定の加
圧開始位置を指示する位置情報として格納しておぎ、ワ
ークパレットと当該被加工物の加］−を行なう工作機械
が決定されたところで、！Ｉ！Ｉ記メモリを検索して加
−［開始データグルーフ；を決定し、次いで加ニブログ
ラム中の位置情報により、グループ中から特定の加［開
始位１′野を読み出し、それにより当該被加工物の加「
開始点の機械原点に対する座標を決定するようにして構
成される。
るテーブル位置の相異や、各ワークパレットの大きさや
寸法誤差及び被加工物のワークバレントへの取付は誤差
等を修正した形で加工開始点を決定し得る、数値制御工
作機械におりる加工開始位置の決定方法を提供すること
を１−」的とするものである。、 即う、本発明は、各ワークバレントに・ついで各数１１
負制御」−作成械毎に、複数の加１用１１始位置からな
る加工開始データグループを設定し、＋Ｉｆ記各加１″
、開始位置についで、前記加工開始データグループに対
応したワークパレット−ヒに搭載される被加工物の、加
工開始１范の取’） ｉ’、Ｉる座標位置を、機械原点
を基準に実測してメモリに格納しておくと共に、被加工
物の加ニブログラム中に、当該被ＩＪｔ＋−ｃ物の加圧
開始位置を、前記加工開始データグループ中の特定の加
圧開始位置を指示する位置情報として格納しておぎ、ワ
ークパレットと当該被加工物の加］−を行なう工作機械
が決定されたところで、！Ｉ！Ｉ記メモリを検索して加
−［開始データグルーフ；を決定し、次いで加ニブログ
ラム中の位置情報により、グループ中から特定の加［開
始位１′野を読み出し、それにより当該被加工物の加「
開始点の機械原点に対する座標を決定するようにして構
成される。
以下、図面に基さ、本発明の′ノコ旋例４・説明する。
、
ｊ：Ｂ １図（Ｊ本発明が適用されたソレキ／ブルマニ
ファクチ〜・リングシステトの一１列を示す１判、第２
図は各披加ｌ二物の加圧開始点をボず斜視図、第３図は
ファイル中の加圧開始位置データの内容を示す模式１・
く１、第４図はファイル中の加圧工程データの内容を示
す模式１．イ１、第５図はファイル中の加圧フロクラム
の一部を示す模式図、第６図本発明における情報処理プ
ロセスの一例をヤ 示すフローチ／／−−１・である。
ファクチ〜・リングシステトの一１列を示す１判、第２
図は各披加ｌ二物の加圧開始点をボず斜視図、第３図は
ファイル中の加圧開始位置データの内容を示す模式１・
く１、第４図はファイル中の加圧工程データの内容を示
す模式１．イ１、第５図はファイル中の加圧フロクラム
の一部を示す模式図、第６図本発明における情報処理プ
ロセスの一例をヤ 示すフローチ／／−−１・である。
群管理システムであるフレキシブルマニフ“γクチ、）
・リングンステム１は、第］ １゛７．ｊに／バすよう
に、主制御部２を有しでおり、に側副部２には磁気ディ
スク装置等のファイル装置３、人出力制御部９が接続し
ている。入出力制用１部９には、複数ノマシニングセン
タ等の数値側６ｔｕ −Ｃ作４Ｍ 械１０が接続しでお
り、各工作（幾械１０はベース１１を有し２でいる。ベ
ース１１にはサドル］２が矢印Ａ、 、 ［３方向、即
ちＸ軸方向に移動、駆動自在に設けられでおり、サドル
１２には本体１３が矢印ｃ 、 Ｉ）方向、即ちＸＩＩ
！ｌＩｌと直交するＺ軸方向に移動駆動自在に設けられ
でいる。本体１３にはスピンドルへ７＋： Ｉ ５が矢
印” ＋ Ｆ方向、即ちＸ及びＺ軸に対しで直交するＹ
ＩＩ１１１１方向に移動駆動自在に設けられでおり、ス
ピンドルヘッド１５には主軸１６を回転自在に支持する
クイル１７が、Ｚ ’Ｆ＋１＋方向に突出自在に設けら
れでいる。なお、主軸１６には工具１９が装着されでい
る。また、ベース１１の前方にはテーブル２０が水平面
内で旋回自在に設けられでおり、テーブル２０のワーク
パレット搭載面２０Ａ」二には被加工物２１を搭載した
ワークパレット２２が搭載されでいる。）テーブル２ｏ
の更に前方には、レール２３．２３が敷設されており、
レール２３−ヒには被加工物搬送用の搬送台車２５が矢
印Ａ、１３方向に走行停止自在に設けられでいる。
・リングンステム１は、第］ １゛７．ｊに／バすよう
に、主制御部２を有しでおり、に側副部２には磁気ディ
スク装置等のファイル装置３、人出力制御部９が接続し
ている。入出力制用１部９には、複数ノマシニングセン
タ等の数値側６ｔｕ −Ｃ作４Ｍ 械１０が接続しでお
り、各工作（幾械１０はベース１１を有し２でいる。ベ
ース１１にはサドル］２が矢印Ａ、 、 ［３方向、即
ちＸ軸方向に移動、駆動自在に設けられでおり、サドル
１２には本体１３が矢印ｃ 、 Ｉ）方向、即ちＸＩＩ
！ｌＩｌと直交するＺ軸方向に移動駆動自在に設けられ
でいる。本体１３にはスピンドルへ７＋： Ｉ ５が矢
印” ＋ Ｆ方向、即ちＸ及びＺ軸に対しで直交するＹ
ＩＩ１１１１方向に移動駆動自在に設けられでおり、ス
ピンドルヘッド１５には主軸１６を回転自在に支持する
クイル１７が、Ｚ ’Ｆ＋１＋方向に突出自在に設けら
れでいる。なお、主軸１６には工具１９が装着されでい
る。また、ベース１１の前方にはテーブル２０が水平面
内で旋回自在に設けられでおり、テーブル２０のワーク
パレット搭載面２０Ａ」二には被加工物２１を搭載した
ワークパレット２２が搭載されでいる。）テーブル２ｏ
の更に前方には、レール２３．２３が敷設されており、
レール２３−ヒには被加工物搬送用の搬送台車２５が矢
印Ａ、１３方向に走行停止自在に設けられでいる。
フレキシブルマニファクチャリングシステム１は、以−
ヒのような構成を有するので、数値制伺ｊ丁作機械１０
を用い−（被加工物２Ｊの加圧を行なう場合、−Ｊ：ず
搬送台車２５に被加工物２１を、ワークパレット２２に
搭載したままの形で搭載し、搬送台車２５によりテーブ
ル２０の側部まで運搬する。次に、搬送台車２５上の披
加玉場２１をテーブル２０Ｆにワークパレット２２と共
に移動搭載する。ワークバレント２２はテーブル２０に
設けられた図示しないワークバレｙ ｈ ２２の固定手
段により、テーブル２０上の所定位置に位置決め固定さ
れる。次に、サドル１２をＸ軸方向に、本体１３及０・
クイル１７をＺ Ｉｌｌ＋方向に、更にスピンドルヘッ
ド１５をＹ軸方向に適宜移動させ、工具１９の刃先を、
彼加−１ｌ物２１上に設定された加工開始点Ｓ Ｔに一
致させて加−Ｌを開始させる。
ヒのような構成を有するので、数値制伺ｊ丁作機械１０
を用い−（被加工物２Ｊの加圧を行なう場合、−Ｊ：ず
搬送台車２５に被加工物２１を、ワークパレット２２に
搭載したままの形で搭載し、搬送台車２５によりテーブ
ル２０の側部まで運搬する。次に、搬送台車２５上の披
加玉場２１をテーブル２０Ｆにワークパレット２２と共
に移動搭載する。ワークバレント２２はテーブル２０に
設けられた図示しないワークバレｙ ｈ ２２の固定手
段により、テーブル２０上の所定位置に位置決め固定さ
れる。次に、サドル１２をＸ軸方向に、本体１３及０・
クイル１７をＺ Ｉｌｌ＋方向に、更にスピンドルヘッ
ド１５をＹ軸方向に適宜移動させ、工具１９の刃先を、
彼加−１ｌ物２１上に設定された加工開始点Ｓ Ｔに一
致させて加−Ｌを開始させる。
即ち、主制御部２はファイル装置３中のファ′イルを検
索し、加工を開始する被加工物２１がセットされた工作
機械の機械番号ＭＮＯと被加工物２１が搭載されたワー
クバレント２２０）パレット番号Ｐ Ｔ Ｎ Ｏを読み
出し、それに基いで、ファイル中の加工［程データＭＰ
Ｄから、パし・ッｉ・２２上の披加重二物２１のワーク
香りＷＨＯ及び加−（−プログラムのプログラム酢号１
） Ｒ，Ｎ Ｏを入力する。データＭ Ｉ’ ］）にｉ
、ｔ、第４１５＜１に示すように、液加に物毎（二、対
応するワーク番号ＷＮｏ、必Ｉ堤４ｆ加「工程、及Ｏ・
各工程の加、１］に使用される１幾械、ワークパレット
、ｊＪｒｌニブログラムが、に程番号ＰＣＮ（Ｊ、機械
番号Ｍ Ｎ Ｏ、パレット番号ＰＴ Ｎ Ｏ、プログラ
ム番号Ｐ １．’（、Ｎ Ｏとして格納されているので
、パレット番号１） ＴＮＯと１幾１戒番号ＭＮＯでテ
ークＭ Ｐ Ｄを検索すると、直ちに被加工物２１のワ
ーク番号ＷＮＯと加にに使用する加ニブログラムのプロ
グラム番号ＰＩもＮｏが判明する。
索し、加工を開始する被加工物２１がセットされた工作
機械の機械番号ＭＮＯと被加工物２１が搭載されたワー
クバレント２２０）パレット番号Ｐ Ｔ Ｎ Ｏを読み
出し、それに基いで、ファイル中の加工［程データＭＰ
Ｄから、パし・ッｉ・２２上の披加重二物２１のワーク
香りＷＨＯ及び加−（−プログラムのプログラム酢号１
） Ｒ，Ｎ Ｏを入力する。データＭ Ｉ’ ］）にｉ
、ｔ、第４１５＜１に示すように、液加に物毎（二、対
応するワーク番号ＷＮｏ、必Ｉ堤４ｆ加「工程、及Ｏ・
各工程の加、１］に使用される１幾械、ワークパレット
、ｊＪｒｌニブログラムが、に程番号ＰＣＮ（Ｊ、機械
番号Ｍ Ｎ Ｏ、パレット番号ＰＴ Ｎ Ｏ、プログラ
ム番号Ｐ １．’（、Ｎ Ｏとして格納されているので
、パレット番号１） ＴＮＯと１幾１戒番号ＭＮＯでテ
ークＭ Ｐ Ｄを検索すると、直ちに被加工物２１のワ
ーク番号ＷＮＯと加にに使用する加ニブログラムのプロ
グラム番号ＰＩもＮｏが判明する。
一方、機械番号ＭＮＯとパレ、７ト酢号Ｐ ＴＮＯから
、主制御部２は、ファイル中の加工開始位置データＭ
Ｓ １）を検索し、番号ＭＮＯ及びＰＴ Ｎ Ｏに対応
した加工開始データグループＳＤＧを決定する。即ち、
加工開始位置データＭ Ｓｌ）は、第３図に示すよう（
こ、パレット番号Ｐ’ＴＮＯで区分された領域に、機械
？１９号毎に加［開始データクルーブ５ＩＮ（）が設定
されでおす、各力１０−開始テータタループ８１）（）
ｉ：）、多数の加工開始位置５ｌ−８９９を有しでいる
。各加［−開始位置には力旧ロ用始点Ｓ ′Ｆの機械原
点に苅するＸ座標ｘｓ 、ｙ座標ＹＳ、Ｚ座標ＺＳ（Ｚ
座標は、本体１３及びクイル１７の制御上、本体座標Ｚ
Ｍとタイル座標ＺＱに分割されでいる。なお、図中の数
字の１単位は］０μｍである。）が格納されている。
、主制御部２は、ファイル中の加工開始位置データＭ
Ｓ １）を検索し、番号ＭＮＯ及びＰＴ Ｎ Ｏに対応
した加工開始データグループＳＤＧを決定する。即ち、
加工開始位置データＭ Ｓｌ）は、第３図に示すよう（
こ、パレット番号Ｐ’ＴＮＯで区分された領域に、機械
？１９号毎に加［開始データクルーブ５ＩＮ（）が設定
されでおす、各力１０−開始テータタループ８１）（）
ｉ：）、多数の加工開始位置５ｌ−８９９を有しでいる
。各加［−開始位置には力旧ロ用始点Ｓ ′Ｆの機械原
点に苅するＸ座標ｘｓ 、ｙ座標ＹＳ、Ｚ座標ＺＳ（Ｚ
座標は、本体１３及びクイル１７の制御上、本体座標Ｚ
Ｍとタイル座標ＺＱに分割されでいる。なお、図中の数
字の１単位は］０μｍである。）が格納されている。
つまり、各ワークパレット２２に搭載される被加工物２
１の形状（ｉ、第２ト【１に示すように、種）２に異な
り、従ってその加−１開始点ＳＴの座標も神々異なる。
１の形状（ｉ、第２ト【１に示すように、種）２に異な
り、従ってその加−１開始点ＳＴの座標も神々異なる。
、 また、加］−中に、テーブル２０を旋回させる場合
もあり、そうすると加−Ｌ開始点Ｓ Ｔの機械原点ＭＺ
Ｐに対する座標も変わって来る。従って、ここでは、゛
ノーク／（レット２２上に搭載される柿々の形状４・有
する彼加−［物２１についで、チーフル２０が旋回した
際に加工開始点８Ｔがｈｌｖ １）得る位置を全て加工
開始位置８１〜８９９としてファイル中に登録しでおぎ
、当該被布ｊ′、物２１の加ＪＸプログラムＰＲＯ中に
、８（Ｓ ５図に示すように、当該披加−［物２１の加
工に使用する加工開始位置（図中、「Ｓ１０」ど表示）
を位置情報ＬＩＦとしで示してお く 。
もあり、そうすると加−Ｌ開始点Ｓ Ｔの機械原点ＭＺ
Ｐに対する座標も変わって来る。従って、ここでは、゛
ノーク／（レット２２上に搭載される柿々の形状４・有
する彼加−［物２１についで、チーフル２０が旋回した
際に加工開始点８Ｔがｈｌｖ １）得る位置を全て加工
開始位置８１〜８９９としてファイル中に登録しでおぎ
、当該被布ｊ′、物２１の加ＪＸプログラムＰＲＯ中に
、８（Ｓ ５図に示すように、当該披加−［物２１の加
工に使用する加工開始位置（図中、「Ｓ１０」ど表示）
を位置情報ＬＩＦとしで示してお く 。
従って、加Ｊ「開始データグループＳＤＧが決定される
と、主制御部２はファイル中から、データＭ Ｐ Ｉ）
から判明したプログラム番号Ｐ Ｉ（、ＮＯに対応した
加ニブログラムＰ抄Ｏを読み出し、その中に格納された
位置情報］、 Ｉ １”から加工開始位１ｒ１１を知り
、直ちにデータグループＳ Ｄ Ｇ 中の該当する（第
５図の場合、「Ｓ１０」に対応する）加工開始位置の座
標ｘｓ 、ｙｓ 、ｚｓを読み出す１、読み出された座
標ＸＳ 、 ＹＳ 、 ＺＳは加エフログラムＰＲＯ中
で空白となっている加工原点座標格納位置へＩＺｓに書
き込まれ、プログラムＰＲＯは完成される。完成した加
ニブログラムＰ Ｒ，０は入出力制御部９を介してワー
クパレット２２の装着された工作機械１０へ転送され、
■−作機械１０は当該加ニブログラムに基く力Ｉじ［ミ
拍を開始する。即ら、工作機械１０は、サドル１２を座
標ＸＳ１本体１３を座標２Ｍ１スピンドルヘツド１５’
Ｅ−座ｆｆＹｓ、 クイル１７を座標ＺＱに対応する
量だけ移動させで工具１９の刃先を加工開始位置ＳＴに
一致させ、その位置、即ち加工原点から加−［二を開始
する。
と、主制御部２はファイル中から、データＭ Ｐ Ｉ）
から判明したプログラム番号Ｐ Ｉ（、ＮＯに対応した
加ニブログラムＰ抄Ｏを読み出し、その中に格納された
位置情報］、 Ｉ １”から加工開始位１ｒ１１を知り
、直ちにデータグループＳ Ｄ Ｇ 中の該当する（第
５図の場合、「Ｓ１０」に対応する）加工開始位置の座
標ｘｓ 、ｙｓ 、ｚｓを読み出す１、読み出された座
標ＸＳ 、 ＹＳ 、 ＺＳは加エフログラムＰＲＯ中
で空白となっている加工原点座標格納位置へＩＺｓに書
き込まれ、プログラムＰＲＯは完成される。完成した加
ニブログラムＰ Ｒ，０は入出力制御部９を介してワー
クパレット２２の装着された工作機械１０へ転送され、
■−作機械１０は当該加ニブログラムに基く力Ｉじ［ミ
拍を開始する。即ら、工作機械１０は、サドル１２を座
標ＸＳ１本体１３を座標２Ｍ１スピンドルヘツド１５’
Ｅ−座ｆｆＹｓ、 クイル１７を座標ＺＱに対応する
量だけ移動させで工具１９の刃先を加工開始位置ＳＴに
一致させ、その位置、即ち加工原点から加−［二を開始
する。
なお、加工開始位置Ｓ１〜８９９の座標ＸＳ。
ｙｓ 、ｚｓは、加−「すべぎ被加工物２１を対応スフ
、；、 ７− クハレ７ ト２２に搭載した状態で、加
Ｊ−を行なうべき機械１０のテーブル２０上にセントし
、かつテーブル２０を必要に応じて旋回位置決めさせつ
つ実測した値が格納されているので、その値には、各機
械１０間の、テーブル２０の機械原点ＭＺＰに対する相
異や、ワークパレット２２の大きさや種々の寸法誤差、
更にはワ−クバレント２２とテーブル２０及び被加工物
２１間に発生する、各々のワークパレット２２に特有の
位置決め誤差や取付は誤差等を全て含むこととなり、工
具１９の刃先は正確に加工開始点ＳＴに位置決めされる
１、 なお、第６図に本実施例の情報処理プロセスラフローチ
ャートＰＬＯに示す。フローチャー１− Ｐ Ｌ Ｏに
示された各ステップについでは、既に行なった説明と重
複するのでここではその説明を省略するが、フローチャ
ートＩ” Ｌ Ｏでは、ステップ８１で、Ｔ作機械１０
の加に作業が終了したか否かを確認し、加工作業が終了
した場合には、次のステップＳ２で、次に加工するワー
クバレント２２の存否を判断し、ワークパレット２２が
無い場合には工作機械１０を停止し５、存在する場合に
は、ステップＳ３へ戻り、ファイルから機械番号ＭＮＯ
とパレッｉ一番号Ｐ ’１’ ＮＯの入力を行なう３、 また、上述の実施例は、加工開始データグループＳＤＧ
を４１４成する加工開始位置を、各工作機械１０につい
で８１〜８９９０９９個設定した場合について述べたが
、加工開始位置は２個以上何個設定しても良いことは勿
論である。
、；、 ７− クハレ７ ト２２に搭載した状態で、加
Ｊ−を行なうべき機械１０のテーブル２０上にセントし
、かつテーブル２０を必要に応じて旋回位置決めさせつ
つ実測した値が格納されているので、その値には、各機
械１０間の、テーブル２０の機械原点ＭＺＰに対する相
異や、ワークパレット２２の大きさや種々の寸法誤差、
更にはワ−クバレント２２とテーブル２０及び被加工物
２１間に発生する、各々のワークパレット２２に特有の
位置決め誤差や取付は誤差等を全て含むこととなり、工
具１９の刃先は正確に加工開始点ＳＴに位置決めされる
１、 なお、第６図に本実施例の情報処理プロセスラフローチ
ャートＰＬＯに示す。フローチャー１− Ｐ Ｌ Ｏに
示された各ステップについでは、既に行なった説明と重
複するのでここではその説明を省略するが、フローチャ
ートＩ” Ｌ Ｏでは、ステップ８１で、Ｔ作機械１０
の加に作業が終了したか否かを確認し、加工作業が終了
した場合には、次のステップＳ２で、次に加工するワー
クバレント２２の存否を判断し、ワークパレット２２が
無い場合には工作機械１０を停止し５、存在する場合に
は、ステップＳ３へ戻り、ファイルから機械番号ＭＮＯ
とパレッｉ一番号Ｐ ’１’ ＮＯの入力を行なう３、 また、上述の実施例は、加工開始データグループＳＤＧ
を４１４成する加工開始位置を、各工作機械１０につい
で８１〜８９９０９９個設定した場合について述べたが
、加工開始位置は２個以上何個設定しても良いことは勿
論である。
以−ヒ説明したように、本発明によれば、各゛ワークパ
レ７ ｈ ２２について各１作Ｉｆ＆ 械１０ 毎ニ、
複数の）Ｊ１１工開始位置Ｓ １−８９９からなる加工
開始データクループＳＤＯを設定し、ｔｊｊ記各加工開
始位１メ１″、についで、前記ワークパレット２２ｔｒ
、に搭載される披加二［物２１の、加工開始点ＳＴの取
り得る座標位置を、機械原点ＭＺＰを基へ（、に実測し
てファイル装ｆｉ’３ｔ ３ Ｗのメモリに格納してお
くと共に、被１１［１王物２１の加エブログラノ、Ｉ）
１．Ｌ Ｏ中に、当該被加工物２１の加工開始位置を
、前記加二に開始データクル〜プＳＤＧ中の特定のり１
１工開始位首を指示する位置情報Ｌ Ｉ Ｆとして格納
しておぎ、ワークパレット２２と当該被加工物２１の加
工を行なう工作機械１０が決定されたところで、加工開
始データグループＳ Ｄ ａを決定し、次いで加−にブ
ｐグラムＰＲＯ中の位置情報ＬＩＦにより、グループＳ
ＤＧ中。
レ７ ｈ ２２について各１作Ｉｆ＆ 械１０ 毎ニ、
複数の）Ｊ１１工開始位置Ｓ １−８９９からなる加工
開始データクループＳＤＯを設定し、ｔｊｊ記各加工開
始位１メ１″、についで、前記ワークパレット２２ｔｒ
、に搭載される披加二［物２１の、加工開始点ＳＴの取
り得る座標位置を、機械原点ＭＺＰを基へ（、に実測し
てファイル装ｆｉ’３ｔ ３ Ｗのメモリに格納してお
くと共に、被１１［１王物２１の加エブログラノ、Ｉ）
１．Ｌ Ｏ中に、当該被加工物２１の加工開始位置を
、前記加二に開始データクル〜プＳＤＧ中の特定のり１
１工開始位首を指示する位置情報Ｌ Ｉ Ｆとして格納
しておぎ、ワークパレット２２と当該被加工物２１の加
工を行なう工作機械１０が決定されたところで、加工開
始データグループＳ Ｄ ａを決定し、次いで加−にブ
ｐグラムＰＲＯ中の位置情報ＬＩＦにより、グループＳ
ＤＧ中。
から当該被加工物２１の加工開始点ＳＴの機械原点ＭＺ
Ｐに対する座標ｘｓ 、ｙｓ 、ｚｓを決定するように
したので、各工作機械１０におけるテーブル位置の相異
や、各ワー、クパレソト２２の犬さ′さや寸法誤差及Ｏ
・被加圧物２１のワークパレット２２−への取（−１け
誤に等も全て會み、昨１）ミした形で加工開始点Ｓ Ｔ
ｌ＋を／、ｌ！ボすることがで２了、極めて実用的であ
る。
Ｐに対する座標ｘｓ 、ｙｓ 、ｚｓを決定するように
したので、各工作機械１０におけるテーブル位置の相異
や、各ワー、クパレソト２２の犬さ′さや寸法誤差及Ｏ
・被加圧物２１のワークパレット２２−への取（−１け
誤に等も全て會み、昨１）ミした形で加工開始点Ｓ Ｔ
ｌ＋を／、ｌ！ボすることがで２了、極めて実用的であ
る。
第１図は本発明が適用されたフレキンプルマニファクチ
ャリングシステムの一例を示す図、第２図は各被加圧物
の加工開始点を示す斜視図、第３図はファイル中の加工
開始位置データの内容を示す模式図、第４図はファイル
中の加工上程データの内容を示す模式図、第５図はファ
イル中の加ニブログラムの一部を示す模式図、第６図本
発明における情報処理プロセスの一例をヤ 示すフローチｊ−トである。。 ｌ・・・・・・・・・群管理システム （フレキシブルマニファクチャ リングシステム） １０・・・・・・−に作機械 ２０・・・・・・・テーブル ２１・・・・・・・被加工物 ２２ ・・−ワークパレット ８１、Ｓ２． ・ ・・Ｓ９９ ・・ ・・ 力Ｉ
Ｉ ’Ｔ二開な台イ装置ＳＴ ・・・・・加［開始点 ＸＳ、ＹＳ、ＺＳ、・・座標 ５ｌ）Ｇ−−・・・加工開始データグループＭＺＰ−・
・・・機械原点 Ｌ Ｉ Ｆ・・・・・・位置情報 ＰＲＯ・・−・加１−ブｉツクラム 特許出（願人 株式会社＋−１−＋崎鉄］［所代理人
弁理士 相田伸二 （ほか１名）
ャリングシステムの一例を示す図、第２図は各被加圧物
の加工開始点を示す斜視図、第３図はファイル中の加工
開始位置データの内容を示す模式図、第４図はファイル
中の加工上程データの内容を示す模式図、第５図はファ
イル中の加ニブログラムの一部を示す模式図、第６図本
発明における情報処理プロセスの一例をヤ 示すフローチｊ−トである。。 ｌ・・・・・・・・・群管理システム （フレキシブルマニファクチャ リングシステム） １０・・・・・・−に作機械 ２０・・・・・・・テーブル ２１・・・・・・・被加工物 ２２ ・・−ワークパレット ８１、Ｓ２． ・ ・・Ｓ９９ ・・ ・・ 力Ｉ
Ｉ ’Ｔ二開な台イ装置ＳＴ ・・・・・加［開始点 ＸＳ、ＹＳ、ＺＳ、・・座標 ５ｌ）Ｇ−−・・・加工開始データグループＭＺＰ−・
・・・機械原点 Ｌ Ｉ Ｆ・・・・・・位置情報 ＰＲＯ・・−・加１−ブｉツクラム 特許出（願人 株式会社＋−１−＋崎鉄］［所代理人
弁理士 相田伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- テーブルを有する複数の数値制御工作機械を有し、前記
テーブル」二に被加工物を搭載したワークパレットを搬
送位置決めして所定の加圧を行なう数値制御工作機械の
群管理システムにおいで、各ワークパレットについて前
記各工作機械毎に、複数の加工開始位置からなる加工開
始データグループを設定し、前記各加工開始位置につい
で、前記加工開始データグループに対応したワークパレ
ット上に搭載される被加工物の、加工開始点の取り得る
座標位置を、機械原点を基量に実＋１！１ してメモリ
に格納しておくと共に、波力旧丁物の加ニブログラム中
に、当該披加二［物の加工開始位置を、前記加工開始デ
ータグルーフ中の特定の加工開始位置を指示する位置情
報として格納しておぎ、ワークパレットと当該被加工物
の加工を行なう工作機械が決定されたところで、前記メ
モリを検索して加工開始データグループを決定し、次い
で加［プログラム中の位置情報により、グループ中から
特定の加工開始位置を読み出し、それにより当該被加工
物の加工開始点の機械原点に対する座標を決定するよう
にしで構成した数値制御工作機械における加工開始位置
の決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17370482A JPS5964257A (ja) | 1982-10-02 | 1982-10-02 | 工作機械設備における加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17370482A JPS5964257A (ja) | 1982-10-02 | 1982-10-02 | 工作機械設備における加工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964257A true JPS5964257A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH0313025B2 JPH0313025B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=15965575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17370482A Granted JPS5964257A (ja) | 1982-10-02 | 1982-10-02 | 工作機械設備における加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964257A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327245U (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-23 | ||
| JPS63272433A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Mazda Motor Corp | 物品に対する自動作業装置 |
| WO2017104804A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日本精工株式会社 | 生産ライン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556929A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Iwatsu Electric Co Ltd | Reset call system |
-
1982
- 1982-10-02 JP JP17370482A patent/JPS5964257A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556929A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-18 | Iwatsu Electric Co Ltd | Reset call system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327245U (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-23 | ||
| JPS63272433A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Mazda Motor Corp | 物品に対する自動作業装置 |
| WO2017104804A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日本精工株式会社 | 生産ライン |
| JP2017109287A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 日本精工株式会社 | 生産ライン |
| CN108367402A (zh) * | 2015-12-18 | 2018-08-03 | 日本精工株式会社 | 生产线 |
| US10532437B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-01-14 | Nsk Ltd. | Production line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313025B2 (ja) | 1991-02-21 |
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