JP2017107624A - マガジン挿入装置、ライブラリ装置、マガジン挿入方法、及びマガジン挿入プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ライブラリ装置のマガジンの半挿入状態における、マガジンとアクセッサとの干渉に起因する障害を防止する。
【解決手段】記録媒体が格納されたマガジンを保持し、マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、マガジンがマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、マガジン、及び記録媒体を読み書きするドライブに対して、記録媒体を出し入れ並びに搬送し、半挿入された状態が検出された場合にマガジンを捕捉した後にマガジンが完全挿入される方向へマガジンを移動させるアクセッサとを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ライブラリ装置へのマガジン挿入時に、マガジンの不完全な挿入を検出した場合に自動的にマガジンを完全に挿入させる、マガジン挿入装置、ライブラリ装置、マガジン挿入方法、及びマガジン挿入プログラムに関する。

ライブラリ装置は、磁気テープカートリッジ等の交換可能な記録媒体を格納し、装置内のドライブを用いて記録媒体に対してデータの読み書きを行う。ライブラリ装置は、コンピュータ等のデータのバックアップ等のために用いられる。通常、ライブラリ装置は、マガジンに格納された状態で記録媒体を格納する。また、ライブラリ装置は、バーコードリーダー等を用いて記録媒体又はマガジンに表示されたバーコード等を識別することにより、自動的に記録媒体又はマガジンを識別する機能を有することがある。

ライブラリ装置の制御技術の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１のライブラリ装置は、マガジンと、マガジンが特定方向へ挿入されるライブラリ装置本体と、ロック装置と、アクセッサと、光学経路とを含む。マガジンは、記録媒体を収容する。ロック装置は、ライブラリ装置本体へのマガジンの特定方向への挿入により、ライブラリ装置本体内のマガジン移動空間内に突出する方向へ移動して、特定方向と反対方向へのマガジンの移動を規制する。アクセッサは、特定方向と平行な移動方向に移動して、マガジンとドライブ装置との間で媒体を運ぶ。光学経路は、ロック装置の移動により、発光ダイオードから入射した光線の光路を変更する。上記の動作の結果、特許文献１のライブラリ装置は、ロック装置の移動状態に応じて発光ダイオードからの光線の射出の有無を切り替えることにより、マガジンを取り出し可能か否かを表示する。

ライブラリ装置の制御技術の別の一例が、特許文献２に開示されている。特許文献２のオートチェンジャー装置は、マガジンに接続される。マガジンは、書換え可能な不揮発性記憶装置と、コネクタと、複数の媒体とを含む。不揮発性記憶装置は、マガジンを識別するためのマガジン・ナンバーを格納する。コネクタは、マガジンがオートチェンジャー装置にセットされたときに、不揮発性記憶装置とオートチェンジャー装置とを接続する。特許文献２のオートチェンジャー装置は、ドライブと、搬送ユニットと、制御手段とを含む。ドライブは、媒体をリード又はライトする。搬送ユニットは、マガジンから媒体を取り出してドライブにセットし、リード又はライト終了後にドライブより媒体を取り出してマガジンに戻す。制御手段は、コネクタを介してマガジン・ナンバーを読み取る。上記の動作の結果、特許文献２のオートチェンジャー装置は、コネクタの電気的な接続状態により、マガジンがオートチェンジャー装置に完全に挿入されていることを検出する。

一般的に、ライブラリ装置におけるマガジンの挿入は、例えば、ライブラリ装置に設置された光源とフォトセンサとの間の光路を、マガジンに設置されたマガジン検出フラグ（遮光部材）が遮光するか否かに基づいて検出されることが多い。ところが、フォトセンサに対するマガジン検出フラグの位置関係には、ライブラリ装置の製造時の誤差や動作時の誤差に対する「あそび」が含まれる。そのため、マガジンのライブラリ装置に対する状態（位置関係）のフォトセンサによる検出は完全ではない。つまり、マガジンが完全には挿入されていない状態でも、フォトセンサはマガジンの挿入を検出することがある。以下では、マガジンがライブラリ装置に完全に挿入されていることを「完全挿入」、マガジンがライブラリ装置に完全には挿入されていないが、完全挿入との位置の差異が所定の範囲内に収まっていることを「半挿入」という。また、半挿入と完全挿入とを総称して「挿入」という。また、マガジンがライブラリ装置に半挿入も完全挿入もされていないことを「非挿入」という。なお、半挿入状態と完全挿入状態とにおける、ライブラリ装置に対するマガジンの位置の差異の範囲は、ライブラリ装置がマガジンを保持可能な範囲内において、設計時に定められる。例えば、差異の範囲は、ライブラリ装置が自動的にマガジンを完全挿入可能な、ライブラリ装置に対するマガジンの位置の差異の範囲として定められる。

特開２０１５−３２３２３号公報 特開平７−１１１０１０号公報

特許文献１のライブラリ装置には、マガジンを取り出し可能か否かを表示するが、マガジンの半挿入状態を検出しないという問題がある。

また、特許文献２のオートチェンジャー装置には、マガジンがオートチェンジャー装置に完全に挿入されていることを検出するが、マガジンの半挿入状態を検出しないという問題がある。

ところが、半挿入状態でアクセッサが動作すると、マガジンとアクセッサとが干渉し、ライブラリ装置に障害が発生する恐れがある。
（発明の目的）
本発明の主たる目的は、ライブラリ装置のマガジンの半挿入状態における、マガジンとアクセッサとの干渉に起因する障害を防止することができる、マガジン挿入装置、ライブラリ装置、マガジン挿入方法、及びマガジン挿入プログラムを提供することにある。

本発明のマガジン挿入装置は、記録媒体が格納されたマガジンを保持し、マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、マガジンがマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、マガジン、及び記録媒体を読み書きするドライブに対して、記録媒体を出し入れ並びに搬送し、半挿入された状態が検出された場合にマガジンを捕捉した後にマガジンが完全挿入される方向へマガジンを移動させるアクセッサと、を備えることを特徴とする。

本発明のライブラリ装置は、記録媒体を読み書きするドライブ、及び記録媒体が格納されたマガジンを保持し、マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、マガジンがマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、マガジン及びドライブに対して、記録媒体を出し入れ並びに搬送し、半挿入された状態が検出された場合にマガジンを捕捉した後にマガジンが完全挿入される方向へマガジンを移動させるアクセッサとを含むマガジン挿入装置を備えることを特徴とする。

本発明のマガジン挿入方法は、記録媒体が格納されたマガジンがマガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出し、マガジン、及び記録媒体を読み書きするドライブに対して、記録媒体を出し入れ並びに搬送し、半挿入された状態が検出された場合にマガジンを捕捉した後にマガジンが完全挿入される方向へマガジンを移動させることを特徴とする。

本発明のマガジン挿入プログラムは、記録媒体が格納されたマガジンがマガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する状態検出処理と、マガジン、及び記録媒体を読み書きするドライブに対して、記録媒体を出し入れ並びに搬送し、半挿入された状態が検出された場合にマガジンを捕捉した後にマガジンが完全挿入される方向へマガジンを移動させるアクセス処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ライブラリ装置のマガジンの半挿入状態における、マガジンとアクセッサとの干渉に起因する障害を防止することができるという効果がある。

本発明の第１の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態のライブラリ装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。 本発明の第３の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のマガジン挿入装置の構成の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態のライブラリ装置の動作示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態のライブラリ装置の変形例を示す図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、すべての図面において、同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態における構成について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示すブロック図である。

図２は、本発明の第１の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。具体的には、図２は、ライブラリ装置の上部筐体（不図示）を外して上面側から見た図を示す。図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）、図２（ｄ）はそれぞれ、ライブラリ装置の動作の各段階における構成要素間の位置関係を示す。

図１及び図２を参照して、ライブラリ装置１０１の構成について説明する。

ライブラリ装置１０１は、マガジン１０３と、ドライブ１０２と、マガジン挿入装置１１５と、ライブラリ制御手段１０４とを含む。

マガジン１０３は、記録媒体１０６を格納する。記録媒体１０６は、例えば、磁気テープカートリッジ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）である。マガジン１０３に格納される記録媒体１０６の個数は、１つ以上である。各記録媒体１０６は、マガジン１０３のスロットに格納される。各スロットは、内壁１１８により区切られる。図２では、マガジン１０３は、２つのスロットを有する。

ドライブ１０２は、記録媒体１０６に対してデータの読み書きを行う。ドライブ１０２は、例えば、磁気テープドライブ、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブである。

マガジン挿入装置１１５は、マガジン１０３とドライブ１０２との間で記録媒体１０６を搬送するとともに、マガジン１０３の半挿入を検出するとマガジン１０３を完全挿入する。マガジン挿入装置１１５は、アクセッサ１０８と、マガジン保持手段１１９と、半挿入検出手段１２０と、挿入制御手段１０５とを含む。

アクセッサ１０８は、マガジン１０３及びドライブ１０２に対して記録媒体１０６を出し入れする。また、アクセッサ１０８は、マガジン１０３とドライブ１０２との間で記録媒体１０６を搬送する。また、アクセッサ１０８は、マガジン１０３の半挿入が検出されると、マガジン１０３に接触し、完全挿入される位置までマガジン１０３を移動させる。アクセッサ１０８は、ピッカー１０９を含む。

ピッカー１０９は、記録媒体１０６をアクセッサ１０８に取り込んだり、記録媒体１０６をアクセッサ１０８から取り出したりする。また、ピッカー１０９は、マガジン１０３の半挿入が検出されると、マガジン１０３に接触する。

マガジン保持手段１１９は、マガジン１０３の移動方向を制限しながら、マガジン１０３を保持する。図２では、マガジン１０３の移動方向は図面の左右方向に制限されている。マガジン保持手段１１９は、例えば、ライブラリ装置１０１に設けられた空孔と、空孔内でマガジン１０３を特定の方向に沿って移動させるための、レール又はベアリングとを含む。マガジン保持手段１１９は、マガジン１０３が一旦完全挿入されると完全挿入状態を維持する機構（ロック機構）、又はその解除機構を含んでもよい。

半挿入検出手段１２０は、マガジン１０３がマガジン保持手段１１９に半挿入されているか否かを検出する。なお、検出される状態は、非挿入状態及び完全挿入状態を含み、両者は識別される。半挿入検出手段１２０は、ライブラリ装置１０１に固定されて設置されてもよいし、アクセッサ１０８又はピッカー１０９に固定されて設置されてもよい。半挿入検出手段１２０は、例えば、マガジン１０３と、アクセッサ１０８又はピッカー１０９との接触時の状態（圧力等）に基づいて、マガジン１０３の半挿入状態を検出する。接触時の状態は、圧力センサ又はスイッチ等を用いて検出される。あるいは、半挿入検出手段１２０は、マガジン１０３と、マガジン保持手段１１９又はライブラリ装置１０１との位置関係に基づいて、マガジン１０３の半挿入状態を検出してもよい。位置関係は、例えば、フォトセンサ又はカメラ等を用いて、光学的に検出される。あるいは、位置関係は、スライド式可変抵抗器又はリニアエンコーダ等を用いて、電気的に検出されてもよい。あるいは、位置関係は、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等を用いて、物理的な接触に基づいて検出されてもよい。

例えば、半挿入検出手段１２０は、マガジン１０３が完全挿入されていればマガジン１０３との接続が成功する位置にアクセッサ１０８を移動させて、マガジン１０３との接続を試みる。そして、半挿入検出手段１２０は、アクセッサ１０８がマガジン１０３に接続を試みた際の、アクセッサ１０８又はマガジン１０３の受ける力に基づいて、マガジン１０３がライブラリ装置１０１に半挿入されているか否かを検出する。なお、半挿入検出手段１２０は、マガジン１０３の半挿入を検出すると、故障が発生する前にマガジン１０３との接続の試みを中止する。例えば、半挿入検出手段１２０は、アクセッサ１０８がマガジン１０３に接続を試みた際のピッカー１０９とマガジン１０３との間の圧力が所定の閾値を超えるか否かに従って、マガジン１０３の半挿入状態を検出する。

挿入制御手段１０５は、半挿入検出手段１２０によりマガジン１０３の半挿入が検出されると、マガジン１０３を完全挿入するようにアクセッサ１０８を制御する。

ライブラリ制御手段１０４は、マガジン挿入装置１１５によりマガジン１０３が完全挿入されると、記録媒体１０６の搬送及び読み書きをさせるように、アクセッサ１０８とドライブ１０２とを制御する。

次に、本実施形態における動作について説明する。

図３は、本発明の第１の実施形態のライブラリ装置１０１の動作を示すフローチャートである。具体的には、図３は、マガジン１０３の挿入時のマガジン挿入装置１１５の動作を示す。なお、図３に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。

まず、マガジン挿入装置１１５は、マガジン１０３が半挿入状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。なお、マガジン１０３の半挿入の検出は、半挿入検出手段１２０を用いて行われる。

マガジン１０３が半挿入状態でない場合には（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、マガジン挿入装置１１５は、マガジン１０３が完全挿入されていると判断し、処理を終了する。

マガジン１０３が半挿入状態である場合には（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、マガジン挿入装置１１５は、ステップＳ１４０の処理へ進む。

次に、マガジン挿入装置１１５は、アクセッサ１０８をマガジン１０３に接触させる（ステップＳ１４０）。例えば、マガジン挿入装置１１５は、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させる。なお、マガジン１０３は各記録媒体１０６を格納するためのスロットを有し、スロット間は内壁１１８により仕切られている。そこで、マガジン挿入装置４１５は、ピッカー１０９の側面と内壁１１８とが接触可能な位置まで、ピッカー１０９を前進させる。

続いて、マガジン挿入装置１１５は、アクセッサ１０８をマガジン１０３に接触させた状態で、アクセッサ１０８をマガジン１０３が完全挿入される方向（ドライブ１０２の方向）へ移動させる（ステップＳ１５０）。このとき、例えば、ピッカー１０９の側面がマガジン１０３の内壁１１８に接触するため、マガジン１０３は完全挿入される方向（ドライブ１０２の方向）へ移動させられる。その結果、マガジン１０３は、ライブラリ装置１０１に完全挿入される。

次に、本実施形態における処理の具体例について説明する。

まず、マガジン挿入装置１１５は、マガジン１０３が完全挿入されていればマガジン１０３との接続が成功する位置にアクセッサ１０８を移動させる（図２（ａ））。

次に、マガジン挿入装置１１５は、ピッカー１０９を前進させて、マガジン１０３との接続を試みる。ところが、マガジン１０３はマガジン挿入装置１１５に完全挿入されていないので、ピッカー１０９の前面はマガジン１０３の内壁１１８と干渉する（図２（ｂ））。半挿入検出手段１２０は、アクセッサ１０８とマガジン１０３との間の圧力が所定の閾値よりも大きいので、マガジン１０３がライブラリ装置１０１に半挿入されていることを検出する（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）。

続いて、マガジン挿入装置１１５は、マガジン１０３の半挿入状態においてピッカー１０９をマガジン１０３のスロット内に進入可能な位置にアクセッサ１０８を移動させる。なお、進入可能な位置は、設計時に予め定められてもよいし、マガジン挿入装置１１５により探索されてもよい。進入可能な位置は、例えば、内壁１１８とピッカー１０９の左端とが一致する位置である。そして、マガジン挿入装置１１５は、ピッカー１０９の側面と内壁１１８とが接触可能な位置まで、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させる（ステップＳ１４０、図２（ｃ））。

続いて、マガジン挿入装置１１５は、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させた状態で、アクセッサ１０８をドライブ１０２の方向へ移動させる（ステップＳ１５０）。その結果、マガジン１０３は、ライブラリ装置１０１に完全挿入される（図２（ｄ））。なお、アクセッサ１０８の移動終了位置は、設計時に予め定められてもよいし、マガジン挿入装置１１５により判断されてもよい。移動終了位置は、例えば、ピッカー１０９の右端が、完全挿入状態におけるピッカー１０９の右側の内壁１１８の位置に一致する位置である。

以上説明したように、本実施形態のライブラリ装置１０１では、半挿入検出手段１２０は、マガジン１０３が半挿入状態であるか否かを判別する。そして、マガジン１０３が半挿入状態であれば、アクセッサ１０８は、マガジン１０３を完全挿入される位置まで移動させる。つまり、マガジン１０３の半挿入状態は、自動的に解消される。従って、本実施形態のライブラリ装置１０１には、ライブラリ装置のマガジンの半挿入状態における、マガジンとアクセッサとの干渉に起因する障害を防止することができるという効果がある。

なお、本実施形態のライブラリ装置１０１では、アクセッサ１０８が、マガジン１０３を移動させる。従って、本実施形態のライブラリ装置１０１には、マガジン１０３の半挿入状態を解消するために、新たな駆動手段が不要であるという効果がある。
（第２の実施形態）
次に、上述した第１の実施形態のライブラリ装置１０１を基本とする、本発明の第２の実施形態のライブラリ装置について説明する。本実施形態のライブラリ装置では、半挿入検出手段が、ライブラリ装置におけるマガジンの位置を検出する。以下の説明において、第２の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態における構成について説明する。

図４は、本発明の第２の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。具体的には、図４は、ライブラリ装置の上部筐体（不図示）を外して上面側から見た図を示す。図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）はそれぞれ、ライブラリ装置の動作の各段階における状態を示す。

ライブラリ装置２０１は、マガジン１０３と、ドライブ１０２と、マガジン挿入装置２１５とを含む。

マガジン挿入装置２１５は、マガジン１０３とドライブ１０２との間で記録媒体１０６を搬送するとともに、マガジン１０３の半挿入を検出するとマガジン１０３を完全挿入する。マガジン挿入装置２１５は、半挿入検出手段２２０と、アクセッサ１０８と、マガジン保持手段１１９とを含む。

半挿入検出手段２２０は、マガジン保持手段１１９に固定されている。半挿入検出手段２２０は、半挿入検出手段２２０に対するマガジン１０３の位置に基づいて、マガジン１０３がライブラリ装置２０１に半挿入されているか否かを検出する。半挿入検出手段２２０は、例えば、光源とフォトセンサとの対、及びマガジン１０３に設置されたマガジン検出フラグを含む。この場合には、半挿入検出手段２２０は、光源とフォトセンサとの間の光路におけるマガジン１０３の部分による遮光の程度に基づいて、ライブラリ装置２０１に対するマガジン１０３の状態（位置関係）を検出する。なお、検出される状態において、半挿入状態は、非挿入状態及び完全挿入状態から識別される。

ライブラリ装置２０１の他の構成要素は、本発明の第１の実施形態のライブラリ装置１０１の構成要素と同じである。

次に、本実施形態における動作について説明する。

ライブラリ装置２０１の動作は、本発明の第１の実施形態のライブラリ装置１０１の動作と同じである。

次に、本実施形態における処理の具体例について説明する。

まず、マガジン挿入装置２１５は、マガジン挿入装置２１５に対するマガジン１０３の位置を検出する（図４（ａ））。マガジン１０３はマガジン挿入装置２１５に完全挿入されていないので、マガジン挿入装置２１５は、マガジン１０３がライブラリ装置１０１に半挿入されていることを検出する（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）。

次に、マガジン挿入装置２１５は、マガジン１０３の半挿入状態においてピッカー１０９をマガジン１０３のスロット内に進入可能な位置にアクセッサ１０８を移動させる。そして、マガジン挿入装置２１５は、ピッカー１０９の側面と内壁１１８とが接触可能な位置まで、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させる（ステップＳ１４０、図４（ｂ））。

続いて、マガジン挿入装置２１５は、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させた状態で、アクセッサ１０８をドライブ１０２の方向へ移動させる（ステップＳ１５０）。その結果、マガジン１０３は、ライブラリ装置２０１に完全挿入される（図４（ｃ））。

以上説明したように、本実施形態のライブラリ装置２０１では、半挿入検出手段２２０は、マガジン１０３が半挿入状態であるか否かを判別する。そして、マガジン１０３が半挿入状態であれば、アクセッサ１０８は、マガジン１０３を完全挿入される位置まで移動させる。つまり、マガジン１０３の半挿入状態は、自動的に解消される。また、ライブラリ装置２０１では、アクセッサ１０８が、マガジン１０３を移動させる。従って、本実施形態のライブラリ装置２０１には、本発明の第１の実施形態のライブラリ装置１０１と同じ効果がある。

また、本実施形態のライブラリ装置２０１は、マガジン１０３の半挿入を検出するために、アクセッサ１０８とマガジン１０３との接続を試みない。従って、本実施形態のライブラリ装置２０１には、アクセッサ１０８とマガジン１０３との接続の試みに起因する故障が発生し難いという効果がある。
（第３の実施形態）
次に、上述した第２の実施形態のライブラリ装置２０１を基本とする、本発明の第３の実施形態のライブラリ装置について説明する。本実施形態のライブラリ装置では、マガジンの位置を検出する半挿入検出手段が、アクセッサに固定されて設置される。以下の説明において、第２の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態における構成について説明する。

図５は、本発明の第３の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。具体的には、図５は、ライブラリ装置の上部筐体（不図示）を外して上面側から見た図を示す。図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）はそれぞれ、ライブラリ装置の動作の各段階における状態を示す。

ライブラリ装置３０１は、マガジン１０３と、ドライブ１０２と、マガジン挿入装置３１５とを含む。

マガジン挿入装置３１５は、半挿入検出手段３２０と、アクセッサ１０８と、マガジン保持手段１１９とを含む。

半挿入検出手段３２０は、アクセッサ１０８に固定されている。半挿入検出手段３２０は、半挿入検出手段３２０から見えるマガジン１０３の画像に基づいて、マガジン１０３がライブラリ装置３０１に半挿入されているか否かを検出する。半挿入検出手段３２０は、例えば、カメラを含む。この場合には、半挿入検出手段３２０は、カメラにより撮像されたマガジン１０３の部分の形状に基づいて、ライブラリ装置３０１に対するマガジン１０３の状態（位置関係）を検出する。

ライブラリ装置３０１の他の構成要素は、本発明の第２の実施形態のライブラリ装置２０１の構成要素と同じである。

次に、本実施形態における動作について説明する。

ライブラリ装置３０１の動作は、本発明の第２の実施形態のライブラリ装置２０１の動作と同じである。

次に、本実施形態における処理の具体例について説明する。

まず、マガジン挿入装置３１５は、マガジン挿入装置３１５に対するマガジン１０３の位置を検出する。そのために、マガジン挿入装置３１５は、アクセッサ１０８をマガジン挿入装置３１５に対する所定の位置に移動させる（図５（ａ））。所定の位置は、半挿入検出手段３２０が、ライブラリ装置３０１に対するマガジン１０３の位置関係を撮影することができる任意の位置である。所定の位置は、例えば、図５においてアクセッサ１０８がライブラリ装置３０１で移動可能な最左端の位置である。そして、マガジン挿入装置３１５は、半挿入検出手段３２０にマガジン１０３の部分を撮影させる。そして、マガジン挿入装置３１５は、撮影結果に基づいて、ライブラリ装置３０１に対するマガジン１０３の状態（位置関係）を検出する。マガジン１０３はマガジン挿入装置３１５に完全挿入されていないので、マガジン挿入装置３１５は、マガジン１０３がライブラリ装置１０１に半挿入されていることを検出する（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）。

次に、マガジン挿入装置３１５は、マガジン１０３の半挿入状態においてピッカー１０９をマガジン１０３のスロット内に進入可能な位置にアクセッサ１０８を移動させる。そして、マガジン挿入装置３１５は、ピッカー１０９の側面と内壁１１８とが接触可能な位置まで、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させる（ステップＳ１４０、図５（ｂ））。

続いて、マガジン挿入装置３１５は、ピッカー１０９をマガジン１０３の内部へ前進させた状態で、アクセッサ１０８をドライブ１０２の方向へ移動させる（ステップＳ１５０）。その結果、マガジン１０３は、ライブラリ装置３０１に完全挿入される（図５（ｃ））。

以上説明したように、本実施形態のライブラリ装置３０１では、半挿入検出手段３２０は、マガジン１０３が半挿入状態であるか否かを判別する。そして、マガジン１０３が半挿入状態であれば、アクセッサ１０８は、マガジン１０３を完全挿入される位置まで移動させる。つまり、マガジン１０３の半挿入状態は、自動的に解消される。また、ライブラリ装置３０１では、アクセッサ１０８が、マガジン１０３を移動させる。また、ライブラリ装置３０１は、マガジン１０３の半挿入を検出するために、アクセッサ１０８とマガジン１０３との接続を試みない。従って、本実施形態のライブラリ装置３０１には、本発明の第２の実施形態のライブラリ装置２０１と同じ効果がある。
（第４の実施形態）
次に、上述した第２の実施形態のライブラリ装置１０１を基本とする、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置について説明する。本実施形態のライブラリ装置では、マガジンの位置を検出する半挿入検出手段が、マガジン保持手段に固定された部分とアクセッサに固定された部分とに分割されて設置される。また、本実施形態のライブラリ装置のマガジン挿入装置は、ロック機構を有する。以下の説明において、第２の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態における構成について説明する。

図６は、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。具体的には、図６は、マガジンの半挿入状態における、ライブラリ装置の上部筐体（不図示）を外して上面側から見た図を示す。

図７は、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置の構成の一例を示す図である。具体的には、図７は、マガジンの完全挿入状態における、ライブラリ装置の上部筐体（不図示）を外して上面側から見た図を示す。

ライブラリ装置４０１は、マガジン４０３と、ドライブ１０２と、マガジン挿入装置４１５とを含む。

図６及び図７では、マガジン４０３は４つのスロットを有し、各スロットは最大２つの記録媒体１０６を格納可能である。

マガジン挿入装置４１５は、半挿入検出手段４２０（不図示）と、アクセッサ１０８と、マガジン保持手段４１９と、を含む。

マガジン保持手段４１９は、マガジン４０３を保持すると同時に、マガジン４０３の移動方向を制限する。図６では、マガジン４０３の移動方向は左右方向に制限されている。マガジン保持手段４１９は、マガジンロックレバー４０７を含む。

マガジンロックレバー４０７は、マガジン４０３がライブラリ装置４０１に完全挿入されると特定の状態（位置又は姿勢）で固定され、完全挿入状態を維持する。

半挿入検出手段４２０は、マガジン検出フラグ４０４と、マガジン検出センサ４０５と、カメラ４１０とを含む。

マガジン検出フラグ４０４は、マガジン４０３に固定された位置に設置される。マガジン検出フラグ４０４は、例えば、棒状の遮光部材である。

マガジン検出センサ４０５は、ライブラリ装置４０１に固定された位置に設置される。マガジン検出センサ４０５は、マガジン検出センサ４０５に対するマガジン検出フラグ４０４の位置に基づいて、マガジン４０３がライブラリ装置４０１に挿入されているか否かを検出する。マガジン検出センサ４０５は、例えば、光源とフォトセンサとの対である。マガジン検出センサ４０５は、例えば、光源とフォトセンサとの間の光路におけるマガジン検出フラグ４０４による遮光の有無に基づいて、マガジン４０３がライブラリ装置４０１に挿入されているか否かを検出する。なお、マガジン検出センサ４０５に対するマガジン検出フラグ４０４の位置関係には、ライブラリ装置４０１の製造時の誤差や動作時の誤差に対する「あそび」が含まれる。そのため、マガジン４０３のライブラリ装置４０１に対する状態（位置関係）のマガジン検出センサ４０５による検出は完全ではない。つまり、検出される状態は、非挿入状態及び挿入状態を含み両者は区別されるが、挿入状態が完全挿入状態又は半挿入状態のいずれであるかは識別されない。

カメラ４１０は、アクセッサ１０８に固定されている。カメラ４１０は、マガジンロックレバー４０７の状態（位置又は姿勢）に基づいて、マガジン４０３のライブラリ装置４０１に対する状態（位置関係）を検出する。検出される状態は、半挿入状態及び完全挿入状態を含み、両者は識別される。カメラ４１０は、例えば、マガジンロックレバー４０７の回転に伴う、カメラ４１０から見た、マガジンロックレバー４０７の像の変形に基づいて、マガジン４０３の状態を検出する。例えば、カメラ４１０は、マガジンロックレバー４０７の像に基づいて、マガジンロックレバー４０７の回転角を検出する。マガジン４０３のライブラリ装置４０１に対する状態は、マガジンロックレバー４０７の回転角に対応付けられる。あるいは、カメラ４１０は、例えば、マガジンロックレバー４０７の回転に伴う、カメラ４１０から見た、マガジンロックレバー４０７に表示されたマークの変形に基づいて、マガジン４０３の状態を検出する。例えば、マークは、マガジンロックレバー４０７の回転軸に平行な面内に表示された正方形である。そして、カメラ４１０は、マガジンロックレバー４０７の回転に応じてカメラ４１０から見た長方形の縦横比に基づいて、マガジンロックレバー４０７の回転角を検出する。なお、カメラ４１０は、記録媒体１０６に表示された、各記録媒体１０６を識別するためのバーコードラベルを読み取る等の、別の目的のためにも使用されてもよい。

図８は、本発明の第４の実施形態のマガジン挿入装置４１５の構成の一例を示す図である。具体的には、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は、それぞれライブラリ装置４０１のマガジン挿入装置４１５の前面図、底面図、右側面図を示す。

マガジン挿入装置４１５は、マガジン保持手段４１９と、マガジンロックレバー４０７と、レール４１３と、スプリング４１２とを含む。

マガジンロックレバー４０７は、ライブラリ装置４０１の底面に対して、シャフト４１１を回転軸として回転可能に設置される。なお、マガジンロックレバー４０７は、マガジン４０３が完全挿入状態である場合にのみ、特定の状態（位置又は姿勢）をとる。また、マガジンロックレバー４０７の側面には、カメラ４１０により読み取られる認識マーク４１４が表示される。

スプリング４１２は、シャフト４１１を回転軸としてマガジンロックレバー４０７を図８（ｂ）の矢印Ａの方向に付勢する。

レール４１３は、マガジン４０３の底面に固定される。レール４１３のマガジンロックレバー４０７側には、マガジン４０３の各状態（位置）においてマガジンロックレバー４０７の一端と係合される段部が形成されている。なお、複数の段部が形成されてもよい。

上述の構成の結果、マガジン挿入装置４１５では、マガジン４０３が完全挿入された状態において、マガジンロックレバー４０７の一端がレール４１３の段部に係合することにより、マガジン４０３の完全挿入状態が維持される。また、マガジンロックレバー４０７に表示された認識マーク４１４は、マガジン４０３の完全挿入状態において、カメラ４１０により特定の形状として読み取られる。なお、アクセッサ１０８をライブラリ装置４０１の前面方向に前進させ、マガジンロックレバー４０７を矢印Ｂの方向に回転させることにより、マガジンロックレバー４０７とレール４１３の段部との係合を解除することが可能である。バネ等（不図示）により、マガジン４０３をライブラリ装置４０１から引き出すように付勢すれば、係合の解除後にマガジン４０３をライブラリ装置４０１から引き出すことが可能である。なお、マガジン４０３が非挿入状態において、マガジンロックレバー４０７の一端がレール４１３の別の段部に係合することにより、マガジン挿入装置４１５からのマガジン４０３の意図しない取り出しを防止してもよい。

なお、ライブラリ装置４０１では、アクセッサ１０８を動作させることなく、マガジン４０３の完全挿入状態が解除されてもよい。図１０は、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置４０１の変形例を示す図である。ライブラリ装置４０１は、前面に棒４１７を通すことが可能な穴４１６を有してもよい。ライブラリ装置４０１では、棒４１７を用いてマガジンロックレバー４０７をライブラリ装置４０１の背面方向に押すことにより、アクセッサ１０８の動作を伴うことなくマガジン４０３の完全挿入状態を解除することができる。

次に、本実施形態における動作について説明する。

図９は、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置４０１の動作を示すフローチャートである。具体的には、図９は、マガジン４０３の挿入時のマガジン挿入装置４１５の動作を示す。なお、図９に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。

まず、マガジン挿入装置４１５は、マガジン４０３が挿入されているか否かを判定する（ステップＳ４１０）。なお、マガジン４０３の挿入の検出は、マガジン検出センサ４０５を用いて行われる。

マガジン挿入装置４１５は、マガジン４０３の挿入が検出されるまで（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４１０の処理を繰り返す。

マガジン４０３の挿入が検出されると（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、マガジン挿入装置４１５は、カメラ４１０を用いてマガジンロックレバー４０７を撮影する（ステップＳ４２０）。

次に、マガジン挿入装置４１５は、撮影したマガジンロックレバー４０７の画像がマガジン４０３の半挿入状態に対応するか否かを判定する（ステップＳ４３０）。

画像が半挿入状態に対応しない（完全挿入状態に対応する）場合には（ステップＳ４３０：Ｎｏ）、マガジン挿入装置４１５は、マガジン４０３が完全挿入されていると判断し、処理を終了する。

画像が半挿入状態に対応する場合には（ステップＳ４３０：Ｙｅｓ）、マガジン挿入装置４１５は、マガジン４０３が半挿入されていると判断し、ステップＳ１４０の処理へ進む。

マガジン挿入装置４１５のその他の処理（ステップＳ１４０、Ｓ１５０）は、本発明の第１の実施形態のマガジン挿入装置１１５の処理（ステップＳ１４０、Ｓ１５０）と同じである。

以上説明したように、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置４０１では、マガジン検出センサ４０５は、マガジン４０３が挿入状態であるか否かを判別する。そして、マガジン４０３が挿入状態であれば、カメラ４１０は、マガジン４０３が半挿入状態であるか否かを判別する。そして、マガジン４０３が半挿入状態であれば、アクセッサ１０８は、マガジン４０３を完全挿入される位置まで移動させる。つまり、マガジン４０３の半挿入状態は、自動的に解消される。また、ライブラリ装置４０１では、アクセッサ１０８が、マガジン４０３を移動させる。また、ライブラリ装置４０１は、マガジン４０３の半挿入を検出するために、アクセッサ１０８とマガジン４０３との接続を試みない。従って、本発明の第４の実施形態のライブラリ装置４０１には、本発明の第２の実施形態のライブラリ装置２０１と同じ効果がある。

なお、上述した本発明の各実施形態のマガジン挿入装置は、専用の装置によって実現してもよいが、コンピュータによっても実現可能である。この場合、係るコンピュータは、メモリ（不図示）に格納されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit、不図示）に読み出し、読み出したソフトウェア・プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、実行結果を、例えば、ユーザ・インタフェースに出力する。上述した各実施形態の場合、係るソフトウェア・プログラムには、上述したところの、図１及び図２に示したマガジン挿入装置１１５の各手段、図４に示したマガジン挿入装置２１５の各手段、図５に示したマガジン挿入装置３１５の各手段、図６及び図７に示したマガジン挿入装置４１５の各手段の機能を実現可能な記述がなされていればよい。ただし、マガジン挿入装置１１５、マガジン挿入装置２１５、マガジン挿入装置３１５、及びマガジン挿入装置４１５の各手段には、適宜ハードウェアが含まれることも想定される。そして、このような場合、係るソフトウェア・プログラム（コンピュータ・プログラム）は、本発明を構成すると捉えることができる。更に、係るソフトウェア・プログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体も、本発明を構成すると捉えることができる。

以上、本発明を、上述した各実施形態およびその変形例によって例示的に説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態およびその変形例に記載した範囲には限定されない。当業者には、係る実施形態に対して多様な変更又は改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更又は改良を加えた新たな実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。そしてこのことは、特許請求の範囲に記載した事項から明らかである。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
記録媒体が格納されたマガジンを保持し、前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、
前記マガジンが前記マガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、
前記マガジン、及び前記記録媒体を読み書きするドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させるアクセッサと、
を備えたことを特徴とするマガジン挿入装置。
（付記２）
前記アクセッサは、前記マガジンの前記記録媒体を格納するスロットに挿入した状態で前記記録媒体を出し入れするピッカーを含み、
前記アクセッサは、前記ピッカーを前記スロットに挿入させることにより前記マガジンを捕捉する
ことを特徴とする付記１に記載のマガジン挿入装置。
（付記３）
前記半挿入検出手段は、前記マガジン保持手段に対して固定された第１の位置に設置され、前記第１の位置に対する前記マガジンの位置関係に基づいて、前記半挿入された状態を検出する
ことを特徴とする付記１又は付記２に記載のマガジン挿入装置。
（付記４）
前記半挿入検出手段は、前記アクセッサに対して固定されて設置され、第２の位置に存在するときに、前記第２の位置に対する前記マガジンの位置関係に基づいて、前記半挿入された状態を検出する
ことを特徴とする付記１又は付記２に記載のマガジン挿入装置。
（付記５）
前記マガジン保持手段に対して固定された第３の位置に設置され、前記第３の位置に対する前記マガジンの位置関係に基づいて、前記マガジンが半挿入又は完全挿入された状態を検出するマガジン検出センサを備え、
前記半挿入検出手段は、前記半挿入又は完全挿入された状態が検出された場合に、前記マガジンが前記マガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載のマガジン挿入装置。
（付記６）
前記マガジン保持手段は、前記マガジンが完全挿入された際に、完全挿入された状態を保持するためのマガジンロックレバーを備えた
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載のマガジン挿入装置。
（付記７）
前記半挿入検出手段は、撮像装置であり、前記マガジンロックレバーの像に基づいて、前記半挿入された状態を検出する
ことを特徴とする付記６に記載のマガジン挿入装置。
（付記８）
前記マガジン検出センサは、前記マガジンに含まれるマガジン検出フラグによる、固定された光路の遮光に基づいて、前記マガジンが半挿入又は完全挿入された状態を検出する
ことを特徴とする付記５に記載のマガジン挿入装置。
（付記９）
記録媒体を読み書きするドライブ、及び
前記記録媒体が格納されたマガジンを保持し、前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、
前記マガジンが前記マガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、
前記マガジン及び前記ドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させるアクセッサと
を含むマガジン挿入装置
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
（付記１０）
記録媒体が格納されたマガジンが前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出し、
前記マガジン、及び前記記録媒体を読み書きするドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させる
ことを特徴とするマガジン挿入方法。
（付記１１）
記録媒体が格納されたマガジンが前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する状態検出処理と、
前記マガジン、及び前記記録媒体を読み書きするドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させるアクセス処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするマガジン挿入プログラム。

本発明は、磁気テープやＣＤ−ＲＯＭ（Read-only Memory）等の記憶媒体をマガジンに格納するライブラリ装置において、マガジンの挿入を制御する用途において利用できる。

１０１ ライブラリ装置
１０２ ドライブ
１０３ マガジン
１０４ ライブラリ制御手段
１０５ 挿入制御手段
１０６ 記録媒体
１０８ アクセッサ
１０９ ピッカー
１１５ マガジン挿入装置
１１８ 内壁
１１９ マガジン保持手段
１２０ 半挿入検出手段
２０１ ライブラリ装置
２２０ 半挿入検出手段
２１５ マガジン挿入装置
２２０ 半挿入検出手段
３０１ ライブラリ装置
３２０ 半挿入検出手段
３１５ マガジン挿入装置
３２０ 半挿入検出手段
４０１ ライブラリ装置
４０３ マガジン
４０４ マガジン検出フラグ
４０５ マガジン検出センサ
４０７ マガジンロックレバー
４１０ カメラ
４１１ シャフト
４１２ スプリング
４１３ レール
４１４ 認識マーク
４１５ マガジン挿入装置
４１６ 穴
４１７ 棒
４１９ マガジン保持手段
４２０ 半挿入検出手段

Claims (10)

1. 記録媒体が格納されたマガジンを保持し、前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、
   前記マガジンが前記マガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、
   前記マガジン、及び前記記録媒体を読み書きするドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させるアクセッサと、
   を備えたことを特徴とするマガジン挿入装置。
2. 前記アクセッサは、前記マガジンの前記記録媒体を格納するスロットに挿入した状態で前記記録媒体を出し入れするピッカーを含み、
   前記アクセッサは、前記ピッカーを前記スロットに挿入させることにより前記マガジンを捕捉する
   ことを特徴とする請求項１に記載のマガジン挿入装置。
3. 前記半挿入検出手段は、前記マガジン保持手段に対して固定された第１の位置に設置され、前記第１の位置に対する前記マガジンの位置関係に基づいて、前記半挿入された状態を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマガジン挿入装置。
4. 前記半挿入検出手段は、前記アクセッサに対して固定されて設置され、第２の位置に存在するときに、前記第２の位置に対する前記マガジンの位置関係に基づいて、前記半挿入された状態を検出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマガジン挿入装置。
5. 前記マガジン保持手段に対して固定された第３の位置に設置され、前記第３の位置に対する前記マガジンの位置関係に基づいて、前記マガジンが半挿入又は完全挿入された状態を検出するマガジン検出センサを備え、
   前記半挿入検出手段は、前記半挿入又は完全挿入された状態が検出された場合に、前記マガジンが前記マガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のマガジン挿入装置。
6. 前記マガジン保持手段は、前記マガジンが完全挿入された際に、完全挿入された状態を保持するためのマガジンロックレバーを備えた
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のマガジン挿入装置。
7. 前記半挿入検出手段は、撮像装置であり、前記マガジンロックレバーの像に基づいて、前記半挿入された状態を検出する
   ことを特徴とする請求項６に記載のマガジン挿入装置。
8. 記録媒体を読み書きするドライブ、及びマガジン挿入装置を備えたライブラリ装置であって、前記マガジン挿入装置は、
   前記記録媒体が格納されたマガジンを保持し、前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段と、
   前記マガジンが前記マガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する半挿入検出手段と、
   前記マガジン及び前記ドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させるアクセッサと、
   を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
9. 記録媒体が格納されたマガジンが前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出し、
   前記マガジン、及び前記記録媒体を読み書きするドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させる
   ことを特徴とするマガジン挿入方法。
10. 記録媒体が格納されたマガジンが前記マガジンの移動方向を制限するマガジン保持手段へ半挿入された状態を検出する状態検出処理と、
    前記マガジン、及び前記記録媒体を読み書きするドライブに対して、前記記録媒体を出し入れ並びに搬送し、前記半挿入された状態が検出された場合に前記マガジンを捕捉した後に前記マガジンが完全挿入される方向へ前記マガジンを移動させるアクセス処理と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とするマガジン挿入プログラム。

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