JP2017102145A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、光学走査装置の大型化やコストを増加させることなく、回転多面鏡の反射面を特定することである。
【解決手段】回転多面鏡が有する複数の反射面により偏向された各光束を検知する検知手段を備え、回転駆動される回転多面鏡により光源からの光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置と、検知手段の検知信号に基づいて、複数の反射面により偏向される各光束の感光体に対する走査開始位置を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、回転多面鏡は、その回転中心が回転多面鏡の重心に対して偏心して設けられており、制御手段は、検知手段から出力される複数の反射面毎の信号を検知し、回転多面鏡の回転方向において第１の反射面の信号から第１の反射面に連続する第２の反射面の信号までを周期とする、連続する反射面間の信号周期を用いて、複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、回転多面鏡により光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置を備えた画像形成装置に関する。

従来のレーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる光学走査装置は、画像信号に応じて光源から出射したレーザ光束を光変調し、光変調されたレーザ光束を、回転多面鏡を備えた光偏向器で感光体に対して偏向走査している。

このとき、回転多面鏡の各反射面が、製造時の切削精度や光偏向器に組み付ける際の組み付け精度によって、回転軸に対して平行でない反射面を有することがある（所謂、面倒れ）。この面倒れがある状態でレーザ光束を偏向走査すると、レーザ光束の走査位置が目標位置から定常的にずれる現象が起こる。また、各反射面を全くの平面に加工することは加工上困難であり、反射面毎に異なる面形状（湾曲など）を有することがある。この状態でレーザ光束を偏向走査した場合、レーザ光束の走査位置が反射面毎に主走査方向において目標位置から定常的にずれる現象が起こる（所謂、ジッタ）。これらのずれを低減するための方法として、回転多面鏡の加工精度を上げれば良いが、加工コストが高くなってしまうという問題がある。

上記のような問題を解決するために、特許文献１では、回転多面鏡の反射面を特定し、反射面毎に走査線の間隔のばらつきを電気的に補正する技術が提案されている。反射面毎に補正を行うためには、どの反射面で偏向走査しているかを特定する必要がある。この特許文献１の技術によれば、光偏向器の回転部分に設けた１個の基準位置マークと、それを検知する検知手段を用いて、回転多面鏡１回転毎に検知した信号を基準として、反射面を特定できる。

特開２０００−３３８４４２号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、以下のような課題があった。基準位置マークや、それを検知する検知手段を設けることにより光学走査装置が大型化してしまう。また材料コストや、製造工程の複雑化による生産コストが増加してしまう。

そこで、本発明の目的は、光学走査装置の大型化やコストを増加させることなく、回転多面鏡の反射面を特定することである。

上記目的を達成するため、本発明は、回転多面鏡が有する複数の反射面により偏向された各光束を検知する検知手段を備え、回転駆動される回転多面鏡により光源からの光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置と、前記検知手段の検知信号に基づいて、前記複数の反射面により偏向される各光束の感光体に対する走査開始位置を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記回転多面鏡は、その回転中心が前記回転多面鏡の重心に対して偏心して設けられており、前記制御手段は、前記検知手段から出力される前記複数の反射面毎の信号を検知し、前記回転多面鏡の回転方向において第１の反射面の信号から前記第１の反射面に連続する第２の反射面の信号までを周期とする、連続する反射面間の信号周期を用いて、前記複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定することを特徴とする。

本発明によれば、光学走査装置の大型化やコストを増加させることなく、回転多面鏡の反射面を特定することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 第１実施形態に係る光学走査装置および露光制御部の構成図である。 第１実施形態に係る回転多面鏡の構成図である。 第１実施形態に係る回転多面鏡による反射面の位置と光束の反射状態の関係について説明した図である。 第１実施形態に係るＢＤ信号の出力波形を示した図である。 第１実施形態に係るＢＤ信号周期の例を示した図である。 第１実施形態に係る偏心量とＢＤ周期、ＢＤ信号検出クロックの関係を示した図である。 第２実施形態に係る回転多面鏡の構成図である。 第２実施形態に係る回転多面鏡と光偏向器の組み付け時の状態方法を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１実施形態〕
本実施形態に係る光学走査装置を備えた画像形成装置について説明する。なお、以下の説明では、まず本実施形態に係る画像形成装置を例示して説明し、次いで光学走査装置について詳しく説明する。

図１は光学走査装置Ｓ１を備えた画像形成装置Ｄ１の模式断面図である。画像形成装置Ｄ１は、光学走査装置Ｓ１を備え、光学走査装置Ｓ１により感光体ドラムなどの像担持体を走査し、この走査された画像に基づいて記録紙等の記録材に画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置Ｄ１は、得られた画像情報に基づいたレーザ光束を、露光手段としての光学走査装置Ｓ１によって出射し、プロセスカートリッジ１０２に内蔵された像担持体（感光体）としての感光体ドラム１０３上に照射する。感光体ドラム１０３上に光束が照射され、露光されることで感光体ドラム１０３上に静電潜像が形成され、プロセスカートリッジ１０２によってこの静電潜像が現像剤としてのトナーによりトナー像として顕像化される。なお、プロセスカートリッジ１０２とは、感光体ドラム１０３と、感光体ドラム１０３に作用するプロセス手段として、帯電手段や現像手段等を一体的に有するものである。

一方、記録材積載板１０４上に積載された記録材Ｐは、給送ローラ１０５によって１枚ずつ分離されながら給送され、次に搬送ローラ１０６によって、さらに下流側に搬送される。搬送された記録材Ｐ上には、感光体ドラム１０３上に形成されたトナー像が転写ローラ１０９によって転写される。この未定着のトナー像が形成された記録材Ｐは、さらに下流側に搬送され、内部に加熱体を有する定着器１１０により、トナー像が記録材Ｐに加熱定着される。その後、記録材Ｐは、排出ローラ１１１によって機外に排出される。

なお、ここでは感光体ドラム１０３に作用するプロセス手段としての帯電手段及び現像手段をプロセスカートリッジ１０２中に感光体ドラム１０３と一体的に有することとしたが、各プロセス手段を感光体ドラム１０３と別体に構成することとしてもよい。

次に図２を用いて光学走査装置Ｓ１について説明する。図２は光学走査装置Ｓ１および露光制御部の構成を示す図である。

図２において、１１２はレーザ光束を出射する半導体レーザ（光源）、１１３はコリメータレンズとシリンドリカルレンズとを一体に成形したアナモフィックレンズである。１１４は開口絞り、１１５は回転多面鏡、１１６は回転多面鏡を回転駆動させる光偏向器である。１１７はフォトセンサを用いた書き出し位置同期信号検出センサ（ＢＤセンサ）、１１８はｆθレンズ（走査レンズ）である。光学走査装置Ｓ１は、以上を有している。

なお、図２において、１１９は画像信号を生成する画像信号生成部、１２０は光源（半導体レーザ）を駆動するレーザ駆動部である。１２２はＢＤセンサが出力するＢＤ信号の出力間隔（以下、ＢＤ周期）を測定する内部カウンタであり、１２３はＢＤ信号の出力周期を記憶しておくＢＤ周期記憶部である。１２９は制御手段としての制御部であり、内部カウンタ１２２とＢＤ周期記憶部を含み、後述するが回転多面鏡の基準面となる反射面をＢＤ信号に基づいて特定する。

上記構成において、光源１１２から出射したレーザ光束Ｌｏは、アナモフィックレンズ１１３によって主走査断面内では略収束光とされ、副走査断面内では収束光とされる。次にレーザ光束Ｌｏは開口絞り１１４を通って光束幅が制限されて、回転多面鏡１１５の反射面Ｍの面上において略線像（主走査方向に長手の線像）として結像する。なお、回転多面鏡１１５は、複数の反射面を有し、ここでは４つの反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄを有する回転多面鏡１１５を例示している。そして、このレーザ光束Ｌｏは回転多面鏡１１５を回転させることによって偏向走査される。レーザ光束Ｌｏは、回転多面鏡１１５の各反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄで反射され、ＢＤセンサ１１７へと入射する。このとき、ＢＤセンサ（位置検知手段）１１７は信号（ＢＤ信号）を制御部（制御手段）１２９に出力する。制御部１２９は、反射面ごとに出力された信号のタイミングを主走査方向の書き出し位置の同期検出タイミングとする。すなわち、制御部１２９は、ＢＤセンサ１１７の検知信号に基づいて、複数の反射面Ｍにより偏向される各光束Ｌの感光体ドラムに対する走査開始位置を制御する。

ＢＤセンサ１１７での信号検出は、回転多面鏡１１５の各反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄで行われ、その際、制御部１２９にて内部カウンタ１２２でＢＤ信号の出力間隔（以下、ＢＤ周期）を測定し、ＢＤ周期記憶部１２３に記憶しておく。次にレーザ光束Ｌｏはｆθレンズ１１８に入射する。ｆθレンズ１１８は、レーザ光束Ｌｏを感光体ドラム１０３上にスポットを形成するように集光し、且つスポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。このようなｆθレンズ１１８の特性を得るために、ｆθレンズ１１８は非球面レンズで形成されている。ｆθレンズ１１８を通過したレーザ光束Ｌｏは感光体ドラム１０３上に結像走査される。

回転多面鏡１１５の回転によってレーザ光束Ｌｏを偏向走査し、感光体ドラム１０３上でレーザ光束Ｌｏによる主走査方向の走査が行われ、また感光体ドラム１０３がその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって副走査方向の走査が行われる。このようにして感光体ドラム１０３の表面には静電潜像が形成される。ここで、回転多面鏡１１５の回転によるレーザ光束Ｌｏの走査方向（感光体ドラムの軸線方向）が主走査方向である。一方、前述の主走査方向と直交する方向であり、感光体ドラムがその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって行われる走査方向が副走査方向である。

ここで、光学走査装置Ｓ１には予め工場出荷時に個々に異なる諸特性情報に基づいた補正値データを、メモリ、バーコード等で構成される補正値データ記憶部１２１に保持させ、光学走査装置Ｓ１に具備しておく。補正値データ記憶部１２１には主に工場出荷前に測定されたジッタおよび面倒れなどの照射位置情報と、後述する反射面を特定する構成に関する情報を関連付けて書き込んでおく。より具体的には、工場出荷前の検査時に回転多面鏡１１５の反射面毎の照射位置情報を測定し、同時に反射面毎のＢＤ周期を測定する。測定されたＢＤ周期情報から、回転多面鏡１１５が有する複数の反射面のうちの基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１を定義する。各反射面の照射位置情報（例えば４面の回転多面鏡であれば４つの情報）を回転方向の順に割り当て、複数の反射面のうちのどの反射面が反射面Ｆａｃｅｔ１に相当するかを決める。これらの照射位置情報と反射面Ｆａｃｅｔ１の情報を、補正値データ記憶部１２１に記憶させておく。

尚、光学走査装置Ｓ１に補正値データ記憶部としてのメモリを備えていない構成でもよい。この場合には二次元バーコード等に上記情報を書き込んで光学走査装置Ｓ１に貼付しておく。そして、画像形成装置Ｄ１に光学走査装置Ｓ１を組み込む時に、バーコードリーダを用いて画像形成装置Ｄ１に具備されている不図示の情報記憶部に情報を受け渡しておけばよい。

次に、前述の光学走査装置Ｓ１における回転多面鏡１１５が有する複数の反射面のうちの１つの反射面（基準面）を特定する構成について、図３、図４、図５、及び図６を用いて説明する。図３は、回転多面鏡の軸穴の回転軸方向から見た構成の説明図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、回転多面鏡による反射面の位置と光束の反射状態の関係について説明した図である。図５は、ＢＤ信号の出力波形を示した図である。図６は、ＢＤ信号周期の例を示した図である。

回転多面鏡が有する複数の反射面のうちの１つの反射面（基準面）の特定は、ＢＤセンサ１１７の検知信号に基づいて、各反射面からの光束の感光体ドラムに対する走査開始位置を制御する制御部１２９によって行われる。ここでは、以下に示す構成により、制御部１２９による基準面となる反射面の特定を実現している。

図３に示すように、回転多面鏡１１５は、回転多面鏡１１５に設けられた軸穴１２４と回転多面鏡１１５を回転駆動する光偏向器１１６の回転軸を嵌合させて位置決めされる。光偏向器１１６の回転軸は、軸穴１２４を介して回転多面鏡１１５に回転力を伝達する。ここで、軸穴１２４の回転中心と回転軸の回転中心Ｏ_１は一致する。一方、回転多面鏡１１５は、軸穴１２４の中心（つまり回転中心Ｏ_１）が、回転多面鏡１１５の重心Ｇ_１に対して偏心して設けられている。ここでは、回転多面鏡１１５は軸穴１２４の回転中心を、重心Ｇ_１から反射面Ｍｃ方向に偏心量δ_１だけシフトさせた位置に設けてある。すなわち、回転多面鏡１１５に設けた軸穴１２４は、回転多面鏡１１５の重心を通らない回転中心を有する。なお、本実施形態においての偏心とは、回転多面鏡の重心Ｇ_１と軸穴１２４の中心（つまり回転中心Ｏ_１）が一致していない状態のことである。

図４を用いて回転多面鏡１１５の反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄで反射された光束ＬｏがＢＤセンサ１１７に入射する様子を説明する。図４（ａ）は、回転多面鏡１１５の反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが光源１１２に対して同じ角度のとき、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，ＬｄがＢＤセンサ１１７へ入射する際の光路を示す図である。なお、光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄはそれぞれ反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄで反射された光束Ｌｏを示している。回転多面鏡１１５は、偏心によって、回転時に、偏心方向に平行な反射面Ｍｂ，Ｍｄと比べ、反射面Ｍａは回転中心Ｏ_１から遠ざかり（面出）、反射面Ｍｃは回転中心Ｏ_１に近づく（面入）。これにより、光束Ｌｂ，ＬｄのＢＤセンサ１１７上の照射位置Ｘ_０に対して、光束ＬａはＢＤセンサ１１７上において−Ｘ方向にシフトし、光束Ｌｃは＋Ｘ方向にシフトする。

ここで、ＢＤセンサ１１７によるＢＤ信号は、各光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，ＬｄがＢＤセンサ１１７上において同じ照射位置Ｘ_０を通過した時点で出力される。よって、図４（ｂ）に示すように、ＢＤ信号が出力される時点における各反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの角度が異なる。回転多面鏡１１５の回転角度は、その回転方向（図４（ｂ）の矢印方向、右回転）を正とした場合、反射面Ｍｂ，Ｍｄに対し、反射面Ｍａは角度θ１だけ大きく、反射面Ｍｃは角度θ２だけ小さくなる。このように、回転多面鏡１１５の回転角度（ＢＤ信号が出力される時点における各反射面の角度）が異なるため、ＢＤ信号が出力されるタイミングが異なる。

図５を用いて各反射面に対応するＢＤ信号の出力波形について説明する。図５において、実線は偏心した回転多面鏡の各反射面によりＢＤセンサ１１７に光束Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄが入射したときに出力されるＢＤ信号の出力波形である。一方、図５において、破線は偏心していない回転多面鏡の各反射面によりＢＤセンサに光束が入射したときに出力される仮想のＢＤ信号の出力波形である。

図５に示すように、反射面Ｍａで出力されるＢＤ信号から、反射面Ｍｂで出力されるＢＤ信号までの時間Ｔａｂを、反射面ＭａのＢＤ周期と定義する。すなわち、第１の反射面で出力されるＢＤ信号から、第１の反射面に対して回転多面鏡の回転方向上流側に連続する第２の反射面で出力されるＢＤ信号までの時間を、反射面のＢＤ周期と定義する。以下、反射面Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄについても同様に定義し、反射面Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄの各ＢＤ周期を、それぞれ時間Ｔｂｃ，Ｔｃｄ，Ｔｄａとする。なお、偏心していない回転多面鏡において回転方向に連続する反射面間のＢＤ周期は同じであり、この仮想のＢＤ周期を時間Ｔ_０とする。反射面Ｍａは、ＢＤ信号が出力される時点における回転多面鏡１１５の回転角度が反射面Ｍｂ，Ｍｄよりも角度θ１だけ大きいため、ＢＤ信号が出力されるタイミングは、偏心方向に平行な反射面Ｍｂ，Ｍｄに比べ遅くなる。よって、反射面ＭａのＢＤ周期Ｔａｂは、偏心していない反射面Ｍｂ，ＭｄのＢＤ周期より短くなる。逆に、反射面Ｍｃは、ＢＤ信号が出力される時点における回転多面鏡１１５の回転角度が反射面Ｍｂ，Ｍｄよりも角度θ２だけ小さいため、ＢＤ信号が出力されるタイミングは、偏心方向に平行な反射面Ｍｂ，Ｍｄに比べ早くなる。よって、反射面ＭｃのＢＤ周期Ｔｃｄは、偏心していない反射面Ｍｂ，ＭｄのＢＤ周期より長くなる。

以上のことから、各反射面Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，ＭｄのＢＤ周期Ｔａｂ，Ｔｂｃ，Ｔｃｄ，Ｔｄａは、Ｔａｂ＝Ｔｂｃ＜Ｔｃｄ＝Ｔｄａという関係になる。

図６に回転多面鏡１１５の各反射面のＢＤ周期を示す。ＢＤ周期の出力波形は、短いＢＤ周期と長いＢＤ周期が、それぞれ２回連続し、かつ交互にあらわれている。ここで、回転多面鏡が有する複数の反射面から、基準面となる１つの反射面を特定するためには、ＢＤ周期から特異な値を検知する必要がある。そこで、画像形成装置Ｄ１における制御部１２９は、ＢＤセンサ１１７から出力される複数の反射面毎の信号を検知し、回転多面鏡１１５の回転方向において連続する反射面間の信号周期を用いて、複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定する。ここで、回転多面鏡１１５の回転方向において連続する反射面とは、第１の反射面としての反射面Ｍａと、これに連続する第２の反射面としての反射面Ｍｂであり、反射面Ｍｂ，Ｍｃ、反射面Ｍｃ，Ｍｄ、反射面Ｍｄ，Ｍａも同様の関係である。また連続する反射面間の信号周期とは、第１の反射面の信号から前記第１の反射面に連続する第２の反射面の信号までを周期とする。

本実施形態では、制御部１２９は、ＢＤセンサ１１７からの信号に基づいて、連続する２つのＢＤ周期の差分を演算し、その差分の値が最小となる箇所を検出し、それを基準面となる１つの反射面を特定するための特異な値とする。この特異な値をとる際の差分に用いた連続したＢＤ周期のうち、２番目のＢＤ周期を持つ反射面を基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１とする。ここでは、連続するＢＤ周期の差分の値が最小となる時間Ｔｂｃ−Ｔｃｄの差分値を特異な値とし、その連続するＢＤ周期のうち、２番目のＢＤ周期を持つ反射面Ｍｃを基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１とする。

なお、ここでは、連続したＢＤ周期の差分の値が最小となる箇所を検出し、反射面を特定するための特異な値としたが、これに限るものではない。例えば、連続したＢＤ周期の差分の値が最大となる箇所など、反射面を特定するための特異な値を検出できればよい。

また、連続したＢＤ周期の差分値を反射面を特定するための特異な値としたが、これに限定するものではない。例えば、ＢＤ周期の最大値または最小値から反射面を特定するための特異な値を検出してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、基準位置マークや、それを検知する検知手段を設けることによる光学走査装置の大型化や、また材料コストや、製造工程の複雑化による生産コストの増加をさせずに、反射面Ｆａｃｅｔ１を特定することができる。

図７は、コストの増加を招かないＢＤ周期とＢＤ信号検出クロック、偏心量δ_１の関係を示す図である。領域Ｘは、画像形成装置の仕様における光偏向器の回転数の範囲と、コストの増加を招かないＢＤ信号検出クロックの上限を示している。反射面Ｆａｃｅｔ１の特定に必要な偏心量δ_１は、ＢＤ周期とＢＤ信号検出クロックによって決まる。ＢＤ信号検出クロックとは、ＢＤ周期をアナログ値からデジタル値へ変換する際の分解能である。ＢＤ周期が短いほど、各反射面間のＢＤ周期の差が小さくなり、特異な値を検出することが困難になるため、必要な偏心量δ１は大きくなる。反射面が４面の回転多面鏡の場合、画像形成装置の仕様において光偏向器の最も大きい回転数は４１，０００ｍｉｎ^−１程度であるため、最も短いＢＤ周期は３６５μｓ程度である。また、ＢＤ信号検出クロックが大きいほど、より細かくＢＤ周期の差を見ることが出来、特異な値を検出することが容易になるため、必要な偏心量δ_１は小さくできる。ただし、ＢＤ信号検出クロックが３００ＭＨｚ程度になると、電子部品の増加、変更など構成の変更が必要になるため、コストの増加を回避するためには、３００ＭＨｚ程度が上限となる。従って、コストを増加させずに確実に反射面Ｆａｃｅｔ１の特定を行うためには、偏心量δ_１はクロック３００ＭＨｚ、ＢＤ周期３６５μｓにおいて特定が可能な７．５μｍ以上であることが好ましい。

また、本実施形態では、図５に示すように、回転多面鏡１１５の回転中心（軸穴１２４）を反射面Ｍｃ側に偏心量δ_１だけシフトする構成を例示しているが、この偏心方向はこれに限定するものではない。回転多面鏡１１５の回転中心（軸穴１２４）の偏心方向は、回転多面鏡の重心に対して偏心した位置（重心と一致しない位置）であれば、どの方向に偏心する構成であってもよい。

〔第２実施形態〕
本発明に係る第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同様の箇所については同一の符号を付し、説明を省略する。

第１実施形態では、光偏向器の回転軸に嵌合して位置決めされる軸穴１２４の中心Ｏ_１を、回転多面鏡１１５の重心Ｇ_１に対して偏心させた構成を例示した。これに対し本実施形態では、光偏向器１１６の回転軸１２８の回転中心Ｏ_２と、軸穴１２７の中心軸Ｇ_２を一致させない構成としている。以下、説明する。

図８（ａ）及び図８（ｂ）は回転多面鏡１２６を回転軸方向から見た構成の説明図である。回転多面鏡１２６の軸穴１２７の半径は、光偏向器１１６の回転軸１２８の半径よりもδ_２だけ大きい。すなわち、回転多面鏡１２６に設けた軸穴１２７と光偏向器の回転軸１２８との間にクリアランスδ_２を設けている。

なお、本実施形態において、軸穴１２７の中心軸Ｇ_２は、回転多面鏡１２６の重心Ｇ_２と同じ位置である。本構成により、図８（ｂ）に示すように、回転軸１２８の回転中心Ｏ_２と回転多面鏡１２６の重心Ｇ_２をずらすことができ、回転多面鏡１２６の回転中心は最大でδ_２だけ偏心させることができる。軸穴１２７と回転軸１２８との間に、全周にδ_２のクリアランスを設けているため、回転多面鏡１２６の回転中心（軸穴１２７の中心軸Ｇ_２）は、回転軸１２８の回転中心Ｏ_２に対して、ＸＹ平面上においてどの方向にでも偏心させることができる。これにより、第１実施形態と同様に、ＢＤ周期の特異な値を利用して基準面となる反射面Ｆａｃｅｔ１を特定することができる。

次に、図９を用いて、回転多面鏡１２６の組み付け方法を説明する。−Ｙ方向を重力が作用する方向（以下、重力方向とする）になるように設置した光偏向器１１６の回転軸１２８を、回転多面鏡１２６の軸穴１２７に挿入する。回転多面鏡１２６は、自重によってその重心Ｇ_２が回転中心Ｏ_２から−Ｙ方向にシフトする。その状態で、図示しない付勢部材を用いて回転多面鏡１２６を−Ｚ方向に押圧し、光偏向器１１６に付勢する。これより、回転多面鏡１２６の回転中心Ｏ_２を、回転多面鏡１２６の重心Ｇ_２に対してＹ方向に偏心させた状態にできる。

本実施形態では、軸穴１２７と回転軸１２８との間にクリアランスδ_２があるため、回転多面鏡１２６を光偏向器１１６へ取り付ける際の、軸穴１２７と回転軸１２８の接触による、軸穴１２７、回転軸１２８、回転多面鏡１２６の変形のリスクを低減できる。また、高精度に軸穴１２７と回転軸１２８の相対位置を制御する必要がないため、工数の削減による低コスト化を図ることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、回転多面鏡１２６や回転軸１２８などの変形を抑え、かつ低コストで、反射面Ｆａｃｅｔ１を特定することができる。

また、軸穴１２７の形状は円形に限るのもではなく、例えば偏心させる方向を定める場合は、軸穴形状を長丸穴などにすればよい。

また、回転多面鏡１２６の回転中心Ｏ_２を偏心させる手段として重力を用いているが、これに限るものではなく、図示しない付勢部材で回転多面鏡１２６をＸＹ平面上のいずれかの方向に押圧するなどして、偏心させることができればよい。

また、重力方向を−Ｙ方向としているが、これに限るものではなく、回転多面鏡１２６の回転中心Ｏ_２を偏心させて光偏向器１１６に取り付けることが可能であれば、重力方向はどの方向であってもよい。

〔他の実施形態〕
なお、第１、第２実施形態において、画像形成装置Ｄ１としてモノクロの画像形成装置を用いて説明を行ったが、これに限定されるものではない。カラー画像形成装置においても各色に対応した情報を補正値データ記憶部に保持させておき、上述の手法で反射面を特定することで各色、各反射面に対応した補正値を設定し画像形成を行えばよい。なお、カラー画像形成装置においては、光学系の配置構成などにより、照射位置ズレ量が回転多面鏡の精度に一存するものであり、各色のズレ量が一様もしくはある色に対して別の色が相関のあるズレ量を示す構成であれば、記憶部に保持させる補正値データはひとつでよい。照射位置ズレ量が各色で異なる構成の場合は各色に対応した補正値データを保持させておけばよい。上記構成を含めた如何なる場合も、正確に各反射面に応じた補正値データを割り当てるためには上述したように反射面を特定する構成を適用すればよい。

また、回転多面鏡１１５，１２６の面数（反射面の数）は、４つの反射面を有する構成を例示しているが、面数はこれに限ったものではない。

Ｄ１ …画像形成装置
Ｆａｃｅｔ１ …反射面
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ …光束
Ｌｏ …レーザ光束
Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ …反射面
Ｓ１ …光学走査装置
Ｔａｂ，Ｔｂｃ，Ｔｃｄ，Ｔｄａ …ＢＤ周期
１０３ …感光体ドラム
１１５ …回転多面鏡
１１６ …光偏向器
１１７ …ＢＤセンサ
１１８ …ｆθレンズ
１２１ …補正値データ記憶部
１２２ …内部カウンタ
１２３ …ＢＤ周期記憶部
１２４ …軸穴
１２９ …制御部

Claims (4)

1. 回転多面鏡が有する複数の反射面により偏向された各光束を検知する検知手段を備え、回転駆動される回転多面鏡により光源からの光束を偏向し感光体を走査する光学走査装置と、
   前記検知手段の検知信号に基づいて、前記複数の反射面により偏向される各光束の感光体に対する走査開始位置を制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記回転多面鏡は、その回転中心が前記回転多面鏡の重心に対して偏心して設けられており、
   前記制御手段は、前記検知手段から出力される前記複数の反射面毎の信号を検知し、前記回転多面鏡の回転方向において第１の反射面の信号から前記第１の反射面に連続する第２の反射面の信号までを周期とする、連続する反射面間の信号周期を用いて、前記複数の反射面のうちの基準面となる反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記回転多面鏡に、前記回転多面鏡の重心を通らない回転中心を有する軸穴を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転多面鏡に設けた軸穴と、前記軸穴を介して前記回転多面鏡に回転力を伝達する回転軸との間に、前記回転軸の回転中心に対して前記軸穴の回転中心を偏心するためのクリアランスを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記回転多面鏡の回転中心の偏心量は、７．５μｍ以上であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

Images