JP2017093029A - インバータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置は、インバータを構成する上,下アームスイッチの接続点と上記接続点に接続されるモータジェネレータとの間に流れる電流の流通方向であって、パルスパターンに基づいて定まるスイッチング状態の切り替え時における上記流通方向を判別する。制御装置は、上記スイッチング状態の切り替えが指示される位相βを、電気角速度ωeと、判別された電流流通方向とに基づいて補正する。制御装置は、補正された位相αに基づいて、上,下アームスイッチを交互にオン操作する。
【選択図】 図11
Description
位相補正量算出部46cは、相電流Ipの流通方向が負方向であって、かつ、オン切り替えモードである場合、位相補正量Δβを下式(eq2)に基づいて算出する。
位相補正量算出部46cは、相電流Ipの流通方向が正方向であって、かつ、オフ切り替えモードである場合、位相補正量Δβを上式(eq2)に基づいて算出する。また、位相補正量算出部46cは、相電流Ipの流通方向が負方向であって、かつ、オフ切り替えモードである場合、位相補正量Δβを上式(eq1)に基づいて算出する。
Duty補正部42は、相電流Ipの流通方向が負方向であって、かつ、指令時比率がキャリア信号CSの下りと比較される場合、時比率補正量ΔDを下式(eq4)に基づいて算出する。
Duty補正部42は、相電流Ipの流通方向が正方向であって、かつ、指令時比率がキャリア信号CSの上りと比較される場合(すなわち、オフ切り替えモードである場合)、時比率補正量ΔDを下式(eq5)に基づいて算出する。
Duty補正部42は、相電流Ipの流通方向が負方向であって、かつ、指令時比率がキャリア信号CSの上りと比較される場合、時比率補正量ΔDを下式(eq6)に基づいて算出する。
なお、時比率補正量ΔDの算出において、ターンオフ遅延時間Tdoff、ターンオン遅延時間Tdon、及びデッドタイムTdeadは、時間記憶部46dに記憶されている値が用いられる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (5)
- 上アームスイッチ(Sup〜Swp)及び下アームスイッチ(Sun〜Swn)の直列接続体を備えるインバータ(20)に適用され、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの双方が同時にオンされることを回避するデッドタイムを設定しつつ前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを交互にオン操作するインバータの制御装置において、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのそれぞれのスイッチングパターンが規定された時系列パターンであるパルスパターンを複数種記憶するパターン記憶部(30)と、
前記パターン記憶部に記憶されている複数種の前記パルスパターンの中から対象となるパルスパターンを選択するパターン選択部(30)と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点と前記接続点に接続される負荷(10)との間に流れる電流の流通方向であって、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのスイッチング状態が前記パターン選択部により選択された前記パルスパターンに基づいて切り替えられる場合における前記流通方向を判別する方向判別部(30)と、
前記パターン選択部により選択された前記パルスパターンに基づいて定まる前記スイッチング状態の切り替えが指示される位相を、前記インバータの出力電圧に含まれる基本波成分の電気角速度と、前記方向判別部により判別された流通方向とに基づいて補正する位相補正部(30)と、
前記位相補正部により補正された位相に基づいて、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを交互にオン操作する操作部(30)と、を備えるインバータの制御装置。 - 前記パターン選択部により選択された前記パルスパターンに基づいて定まる前記スイッチング状態の切り替えモードが、前記上アームスイッチがオフ操作からオン操作に切り替えられてかつ前記下アームスイッチがオン操作からオフ操作に切り替えられるオン切り替えモード、及び前記上アームスイッチがオン操作からオフ操作に切り替えられてかつ前記下アームスイッチがオフ操作からオン操作に切り替えられるオフ切り替えモードのうちいずれであるかを判別するモード判別部(30)を備え、
前記位相補正部は、前記電気角速度、前記方向判別部により判別された流通方向、及び前記モード判別部により判別された切り替えモードに基づいて、前記スイッチング状態の切り替えが指示される位相を補正する請求項1に記載のインバータの制御装置。 - 前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのターンオン遅延時間及びターンオフ遅延時間をそれぞれ記憶する時間記憶部(30)を備え、
前記接続点から前記負荷へと向かう電流流通方向が正方向と定義され、前記負荷から前記接続点へと向かう電流流通方向が負方向と定義されており、
前記位相補正部は、
前記方向判別部により電流流通方向が前記正方向であると判別されて、かつ、前記モード判別部により前記切り替えモードが前記オン切り替えモードであると判別された場合、前記電気角速度、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオン遅延時間、及び前記デッドタイムに基づいて、前記スイッチング状態の切り替えが指示される位相を早めるように該位相を補正する第1位相補正部と、
前記方向判別部により電流流通方向が前記負方向であると判別されて、かつ、前記モード判別部により前記切り替えモードが前記オン切り替えモードであると判別された場合、前記電気角速度と、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオフ遅延時間とに基づいて、前記スイッチング状態の切り替えが指示される位相を早めるように該位相を補正する第2位相補正部と、
前記方向判別部により電流流通方向が前記正方向であると判別されて、かつ、前記モード判別部により前記切り替えモードが前記オフ切り替えモードであると判別された場合、前記電気角速度と、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオフ遅延時間とに基づいて、前記スイッチング状態の切り替えが指示される位相を早めるように該位相を補正する第3位相補正部と、
前記方向判別部により電流流通方向が前記負方向であると判別されて、かつ、前記モード判別部により前記切り替えモードが前記オフ切り替えモードであると判別された場合、前記電気角速度、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオン遅延時間、及び前記デッドタイムに基づいて、前記スイッチング状態の切り替えが指示される位相を早めるように該位相を補正する第4位相補正部と、を含む請求項2に記載のインバータの制御装置。 - 正弦波状の指令信号とキャリア信号との大小比較に基づくパルス幅変調により、PWM信号を生成する第1信号生成部(30)と、
前記パターン選択部により選択された前記パルスパターンに基づいて、PWM信号を生成する第2信号生成部(30)と、
前記第1信号生成部及び前記第2信号生成部のうちいずれをPWM信号の供給源とするかを選択する供給源選択部(30)と、
前記供給源選択部により前記第1信号生成部が選択された場合、前記キャリア信号の周波数と、前記デッドタイムとに基づいて、前記第1信号生成部において用いられる前記指令信号を補正する指令信号補正部(30)と、を備え、
前記位相補正部は、前記供給源選択部により前記第2信号生成部が選択された場合、前記第2信号生成部において用いられる前記パルスパターンにおける前記位相を補正し、
前記操作部は、前記供給源選択部により選択された供給源により生成されたPWM信号に基づいて、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを交互にオン操作する請求項3に記載のインバータの制御装置。 - 前記キャリア信号は、両縁変調方式の三角波信号であり、
前記指令信号と大小比較される前記キャリア信号が、低下している状態及び増加している状態のうちいずれであるかを判別する状態判別部(30)を備え、
前記指令信号補正部は、
前記方向判別部により電流流通方向が前記正方向であると判別されて、かつ、前記状態判別部により前記低下している状態であると判別された場合、前記キャリア信号の周波数、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオン遅延時間、及び前記デッドタイムに基づいて、前記指令信号を補正する第1指令補正部と、
前記方向判別部により電流流通方向が前記負方向であると判別されて、かつ、前記状態判別部により前記低下している状態であると判別された場合、前記キャリア信号の周波数と、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオフ遅延時間とに基づいて、前記指令信号を補正する第2指令補正部と、
前記方向判別部により電流流通方向が前記正方向であると判別されて、かつ、前記状態判別部により前記増加している状態であると判別された場合、前記キャリア信号の周波数と、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオフ遅延時間とに基づいて、前記指令信号を補正する第3指令補正部と、
前記方向判別部により電流流通方向が前記負方向であると判別されて、かつ、前記状態判別部により前記増加している状態であると判別された場合、前記キャリア信号の周波数、前記時間記憶部に記憶されている前記ターンオン遅延時間、及び前記デッドタイムに基づいて、前記指令信号を補正する第4指令補正部と、を含む請求項4に記載のインバータの制御装置。
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