JP7354953B2 - 電力変換装置の制御装置、プログラム - Google Patents
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各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチと、を備える電力変換装置に適用される電力変換装置の制御装置において、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
前記制御部によりスイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する連続判定部と、
前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理を行う低下部と、を備える。
前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチと、を備える電力変換装置に適用される電力変換装置の制御装置において、
前記誘導性負荷に流れる電流値の指令値に基づいて、複数の制御方式の中から1つを選択し、選択した前記制御方式に基づいて、前記誘導性負荷に電流を流すために前記スイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
選択された前記制御方式及び前記指令値に基づいて、前記スイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理を行う低下部と、を備える。
以下、本発明に係る制御装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
・図4のステップS10の処理を、図10のステップS14に示すように、第1~第4条件の全てが成立しているか否かを判定する処理に置き換えてもよい。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、オフ状態への切り替えが連続するか否かの判定方法が変更されている。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、キャリア信号Scに基づく駆動信号の生成方法に代えて、パルスパターンに基づく駆動信号の生成方法が用いられる。
図15のステップS16において、電気角の差Δθに代えて、3相のうち時間的に隣り合う2相のスイッチSWのオフ状態への切り替えタイミングの時間差が用いられてもよい。この場合、判定閾値γに代えて、近接時間差Δtcが用いられればよい。
以下、第4実施形態について、第1実施形態等との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、速度低下処理の実行条件が変更されている。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (18)
- 多相の誘導性負荷(11U~11W)と、
各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、を備える電力変換装置(20)に適用される電力変換装置の制御装置(50)において、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の電圧指令値とキャリア信号とに基づくPWM制御により、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
前記制御部によりスイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する連続判定部と、
前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理を行う低下部と、を備え、
前記連続判定部は、各相のうちいずれか2相の前記電圧指令値の差が判定閾値よりも小さい場合、2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続すると判定し、
前記低下部は、前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された2相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる電力変換装置の制御装置。 - 多相の誘導性負荷(11U~11W)と、
各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、を備える電力変換装置(20)に適用される電力変換装置の制御装置(50)において、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
前記制御部によりスイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する連続判定部と、
前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理を行う低下部と、を備え、
前記連続判定部は、前記制御部によりスイッチング制御が行われている場合において、各相のうちいずれか1相の前記スイッチの駆動状態が切り替えられてから、該駆動状態の切り替えに伴って発生するサージ電圧が減衰するまでの期間内に、残りのいずれかの相の前記スイッチの駆動状態が切り替えられる場合、2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続すると判定し、
前記低下部は、前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された2相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる電力変換装置の制御装置。 - 多相の前記誘導性負荷は、回転電機(10)を構成する3相の電機子巻線であり、
前記電力変換装置は、3相のインバータであり、
前記制御部は、前記回転電機の電気角と関係付けられてスイッチングパターンが規定された情報であるパルスパターンに基づいて、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う請求項2に記載の電力変換装置の制御装置。 - 多相の誘導性負荷(11U~11W)と、
各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、を備える電力変換装置(20)に適用される電力変換装置の制御装置(50)において、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
前記制御部によりスイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する連続判定部と、
前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうちいずれか1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理を行う低下部と、を備える電力変換装置の制御装置。 - 前記低下部は、前記連続判定部により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうち、流れる電流値が最も大きい相のスイッチのスイッチング速度を低下させる請求項4に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記低下部は、前記誘導性負荷に流れる電流値又は該電流値の指令値が閾値よりも大きいことを条件として、前記速度低下処理を行う請求項1~5のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記連続判定部は、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチのオフ状態への切り替えが連続するか否かを判定し、
前記低下部は、前記連続判定部によりオフ状態への切り替えが連続すると判定された場合、オフ状態への切り替えが連続すると判定された2相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる請求項1~6のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御装置。 - 誘導性負荷(11U~11W)と、
前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、を備える電力変換装置(20)に適用される電力変換装置の制御装置(50)において、
前記誘導性負荷に流れる電流値の指令値に基づいて、複数の制御方式の中から1つを選択し、選択した前記制御方式に基づいて、前記誘導性負荷に電流を流すために前記スイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
選択された前記制御方式及び前記指令値に基づいて、前記スイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理を行う低下部と、を備える電力変換装置の制御装置。 - 前記低下部は、前記指令値が閾値よりも大きいことを条件として、前記速度低下処理を行う請求項8に記載の電力変換装置の制御装置。
- 前記誘導性負荷は、回転電機(10)を構成する電機子巻線であり、
前記電力変換装置は、インバータであり、
前記低下部は、前記指令値が前記閾値よりも大きくて、かつ、前記回転電機の回転速度が速度閾値よりも高いことを条件として、前記速度低下処理を行う請求項9に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記電力変換装置は、前記電力変換装置の電源電圧を検出する電圧センサ(40)を備え、
前記低下部は、前記電圧センサにより検出された電源電圧が電圧閾値よりも高いことを条件として、前記速度低下処理を行う請求項1~10のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記電力変換装置は、気圧を検出する気圧センサ(44)を備え、
前記低下部は、前記気圧センサにより検出された気圧が気圧閾値よりも低いことを条件として、前記速度低下処理を行う請求項1~11のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記電力変換装置は、前記誘導性負荷の温度又は該温度と相関する温度を検出する温度センサ(43)を備え、
前記低下部は、前記温度センサにより検出された温度が温度閾値よりも高いことを条件として、前記速度低下処理を行う請求項1~12のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御装置。 - 前記誘導性負荷は、回転電機(10)を構成する3相の電機子巻線であり、
前記電力変換装置は、3相のインバータである請求項1,2,4,5,8~10のいずれか1項に記載の電力変換装置の制御装置。 - 多相の誘導性負荷(11U~11W)と、
各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、
コンピュータ(50)と、を備える電力変換装置(20)に適用されるプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の電圧指令値とキャリア信号とに基づくPWM制御により、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う処理と、
前記スイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理と、を実行させ、
前記判定処理は、各相のうちいずれか2相の前記電圧指令値の差が判定閾値よりも小さい場合、2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続すると判定する処理であり、
前記速度低下処理は、前記判定処理により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された2相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる処理である、プログラム。 - 多相の誘導性負荷(11U~11W)と、
各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、
コンピュータ(50)と、を備える電力変換装置(20)に適用されるプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う処理と、
前記スイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理と、を実行させ、
前記判定処理は、前記スイッチング制御が行われている場合において、各相のうちいずれか1相の前記スイッチの駆動状態が切り替えられてから、該駆動状態の切り替えに伴って発生するサージ電圧が減衰するまでの期間内に、残りのいずれかの相の前記スイッチの駆動状態が切り替えられる場合、2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続すると判定する処理であり、
前記速度低下処理は、前記判定処理により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された2相の前記スイッチのうち少なくとも1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる処理である、プログラム。 - 多相の誘導性負荷(11U~11W)と、
各相の前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、
コンピュータ(50)と、を備える電力変換装置(20)に適用されるプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記誘導性負荷に電流を流すために、各相の前記スイッチのスイッチング制御を行う処理と、
前記スイッチング制御が行われる場合において、各相のうち異なる一部の相であってかつ少なくとも2相における前記スイッチの駆動状態の切り替えが連続するか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により駆動状態の切り替えが連続すると判定された場合、駆動状態の切り替えが連続すると判定された相の前記スイッチのうちいずれか1相のスイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理と、を実行させるプログラム。 - 誘導性負荷(11U~11W)と、
前記誘導性負荷に電気的に接続されたスイッチ(SUH~SWL)と、
コンピュータ(50)と、を備える電力変換装置(20)に適用されるプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記誘導性負荷に流れる電流値の指令値に基づいて、複数の制御方式の中から1つを選択し、選択した前記制御方式に基づいて、前記誘導性負荷に電流を流すために前記スイッチのスイッチング制御を行う処理と、
選択された前記制御方式及び前記指令値に基づいて、前記スイッチのスイッチング速度を低下させる速度低下処理と、を実行させるプログラム。
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