JP2017090207A - 物理量検出装置、電子機器および移動体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物理量に応じた検出信号を出力する振動子100と、振動子100を発振駆動する駆動回路20とを備える物理量検出装置であって、駆動回路20は、振動子100の駆動信号に基づいて、振動子100の発振状態または非発振状態を検出する発振検出部270と、発振検出部270の検出結果が非発振状態である場合、振動子100の発振動作を補助する起動発振部280と、発振検出部270における発振状態と非発振状態との間の切替回数が、設定された上限回数より大きくなったことを検出する切替回数監視部290と、を含む。
【選択図】図5
Description
Systems)振動子などの振動子を駆動振動させて物理量を検出する装置がある。このような装置においては、起動してから安定に発振するまでの起動時間は短い方が好ましい。
本適用例に係る物理量検出装置は、
物理量に応じた検出信号を出力する振動子と、
前記振動子を発振駆動する駆動回路と
を備える物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、
前記振動子の駆動信号に基づいて、前記振動子の発振状態または非発振状態を検出する
発振検出部と、
前記発振検出部の検出結果が前記非発振状態である場合、前記振動子の発振動作を補助する起動発振部と、
前記発振検出部における前記発振状態と前記非発振状態との間の切替回数が、設定された上限回数より大きくなったことを検出する切替回数監視部と、
を含む、物理量検出装置である。
上述の物理量検出装置であって、
前記発振検出部は、前記発振状態または前記非発振状態を表す発振状態信号を出力し、
前記切替回数監視部は、
前記起動発振部の周波数より高い周波数のクロック信号に同期して前記発振検出部の出力する前記発振状態信号が前記発振状態であるか前記非発振状態であるかを判定し、前記切替回数を数えるカウンター部を備えてもよい。
上述の物理量検出装置であって、
前記切替回数監視部が、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記物理量検出装置のリセット信号を出力するリセット回路を含んでもよい。
上述の物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、前記振動子との間で形成される発振ループを接続または切断するスイッチを備え、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記スイッチを切断後、接続してもよい。
上述の物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、前記振動子との間で形成される発振ループを接続または切断するスイッチを備え、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記起動発振部の周波数を変更し、前記スイッチを切断後、接続してもよい。
振部の周波数を変更して再度発振起動し直すことによって、適切な発振動作を促すことができる。
上述の物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、前記振動子との間で形成される発振ループを接続または切断するスイッチを備え、
前記駆動回路は、第1配線を介して前記振動子からの前記駆動信号が入力され、第2配線を介して前記振動子へ前記駆動信号を出力し、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記第1配線と前記第2配線との間の容量を大きくし、前記スイッチを切断後、接続してもよい。
上述の物理量検出装置であって、
レジスターを備え、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記レジスターにエラー情報を書き込んでもよい。
上述の物理量検出装置であって、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、外部にエラー信号を出力してもよい。
本適用例に係る電子機器は、
上述のいずれかの物理量検出装置を備えている、電子機器である。
本適用例に係る移動体は、
上述のいずれかの物理量検出装置を備えている、移動体である。
1−1.第1実施形態
以下では、物理量として角速度を検出する物理量検出装置(角速度検出装置)を例にとり説明するが、本発明は、角速度、角加速度、加速度、力等の種々の物理量のいずれかを検出することができる装置に適用可能である。
あればよい。駆動振動腕101aの側面および上面にはそれぞれ駆動電極112および113が形成されており、駆動振動腕101bの側面および上面にはそれぞれ駆動電極113および112が形成されている。駆動電極112、113は、それぞれ、図1に示した信号処理IC2の外部出力端子81、外部入力端子82を介して駆動回路20に接続される。
部106を形成することにより、検出電極114、115に発生する交流電荷を大きくすることができる。
続してもよい。切替回数監視部290は、スイッチ218を切断後、所定時間を経過した後に接続してもよい。
ーター260を別個に設けている。
、同期検波回路326により角速度成分は同期検波されるが、振動漏れ成分は検波されないようになっている。
図7は、第2実施形態の物理量検出装置1000の機能ブロック図である。第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図8は、本実施形態に係る電子機器500の機能ブロック図である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
データ等を記憶している。
図10は、本実施形態に係る移動体600の一例を示す図(上面図)である。なお、上
述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
動アンプ、322…ハイパスフィルター(HPF)、324…アンプ、326…同期検波回路、328…可変ゲインアンプ、330…スイッチトキャパシタフィルター(SCF)、332…出力バッファ、400x,400y…検出素子、401…搬送波信号、402〜405…検出信号、406…加速度信号、407…エラー情報信号、408…温度信号、409〜413…信号、500…電子機器、520…CPU、530…操作部、540…ROM、550…RAM、560…通信部、570…表示部、580…音声出力部、600…移動体、620…コントローラー、630…コントローラー、640…コントローラー、650…バッテリー、660…バックアップ用バッテリー、1000…物理量検出装置、W1…第1配線、W2…第2配線
Claims (10)
- 物理量に応じた検出信号を出力する振動子と、
前記振動子を発振駆動する駆動回路と
を備える物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、
前記振動子の駆動信号に基づいて、前記振動子の発振状態または非発振状態を検出する発振検出部と、
前記発振検出部の検出結果が前記非発振状態である場合、前記振動子の発振動作を補助する起動発振部と、
前記発振検出部における前記発振状態と前記非発振状態との間の切替回数が、設定された上限回数より大きくなったことを検出する切替回数監視部と、
を含む、物理量検出装置。 - 請求項1に記載の物理量検出装置であって、
前記発振検出部は、前記発振状態または前記非発振状態を表す発振状態信号を出力し、
前記切替回数監視部は、
前記起動発振部の周波数より高い周波数のクロック信号に同期して前記発振検出部の出力する前記発振状態信号が前記発振状態であるか前記非発振状態であるかを判定し、前記切替回数を数えるカウンター部を備える、物理量検出装置。 - 請求項1または2に記載の物理量検出装置であって、
前記切替回数監視部が、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記物理量検出装置のリセット信号を出力するリセット回路を含む、物理量検出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、前記振動子との間で形成される発振ループを接続または切断するスイッチを備え、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記スイッチを切断後、接続する、物理量検出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、前記振動子との間で形成される発振ループを接続または切断するスイッチを備え、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記起動発振部の周波数を変更し、前記スイッチを切断後、接続する、物理量検出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の物理量検出装置であって、
前記駆動回路は、前記振動子との間で形成される発振ループを接続または切断するスイッチを備え、
前記駆動回路は、第1配線を介して前記振動子からの前記駆動信号が入力され、第2配線を介して前記振動子へ前記駆動信号を出力し、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記第1配線と前記第2配線との間の容量を大きくし、前記スイッチを切断後、接続する、物理量検出装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の物理量検出装置であって、
レジスターを備え、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、前記レジスターにエラー情報を書き込む、物理量検出装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の物理量検出装置であって、
前記切替回数監視部は、前記切替回数が前記上限回数より大きくなったことを検出した場合に、外部にエラー信号を出力する、物理量検出装置。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の物理量検出装置を備えている、電子機器。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の物理量検出装置を備えている、移動体。
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