JP2017089294A - 車両用施解錠システム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機を車載機に近接させるタイミングをユーザにわかりやすくすること。
【解決手段】携帯機は、第１のリクエスト信号に対する第１のレスポンス信号を返信する第１の通信制御部と、第２のリクエスト信号による電磁誘導によって給電されると、第２のレスポンス信号を返信する第２の通信制御部とを備える。車載機は、前記第１のリクエスト信号を送信し前記第１のレスポンス信号の識別コードの照合をする第１の照合制御を行う第１の照合制御部と、前記第２のリクエスト信号を送信し前記第２のレスポンス信号の識別コードの照合をする第２の照合制御を行う第２の照合制御部と、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替え条件が前記第１の照合制御の開始後に成立すると、その切り替えを前記車両のユーザに通知する通知部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用施解錠システムに関する。

従来、車両に搭載された車載機と、ユーザが携帯可能な携帯機とを有し、前記車載機と前記携帯機との間の無線通信によって前記車両のドアの施解錠を行う、車両用施解錠システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、携帯機の一例として、トランスポンダを備えるリモートユニットが開示され、車載機の一例として、車両側ユニットが開示されている。

特許文献１の技術では、リモートユニットは、車両側ユニットから送信された起動用電磁波を受信すると、ＲＦ信号のＩＤコード（リモートユニットの識別コード）を返信する。一方、リモートユニットは、リモートユニットが電池切れであると判断された場合、車両側ユニットから送信された起動用電磁波により発生した電磁誘導によって給電されると、トランスポンダ用ＩＤコード（リモートユニットの識別コード）を返信する。車両側ユニットは、ＲＦ信号のＩＤコード又はトランスポンダ用ＩＤコードの照合結果に基づいて、車両のドアの施解錠を行う。

このように、特許文献１のシステムは、所定の条件が成立すると、ＲＦ信号を利用する通信モードでリモートユニットの識別コードを照合する制御から、電磁誘導を利用する通信モードでリモートユニットの識別コードを照合する制御に自動で切り替える。

特開２００１−１１５６９９号公報

電磁誘導を利用する通信モードで携帯機の識別コードを照合する場合、車載機（具体的には、電磁誘導を発生させるためのアンテナ）に携帯機を近接させる必要がある。しかしながら、従来技術では、携帯機の識別コードを照合する制御が、電磁誘導を利用する通信モードで携帯機の識別コードを照合する制御に切り替わっても、その切り替わりをユーザは認識することができないので、携帯機を車載機に近接させるタイミングがユーザにはわかりにくい。

そこで、携帯機を車載機に近接させるタイミングをユーザにわかりやすくする、車両用施解錠システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の態様では、
車両に搭載された車載機と、ユーザが携帯可能な携帯機とを有し、前記車載機と前記携帯機との間の無線通信によって前記車両のドアの施解錠を行う、車両用施解錠システムであって、
前記携帯機は、
前記車載機のアンテナから送信された第１のリクエスト信号を受信すると、前記携帯機の第１の識別コードを含む第１のレスポンス信号を返信する第１の通信制御部と、
前記車載機のアンテナから送信された第２のリクエスト信号により発生した電磁誘導によって給電されると、前記携帯機の第２の識別コードを含む第２のレスポンス信号を返信する第２の通信制御部とを備え、
前記車載機は、
前記第１のリクエスト信号を送信し前記第１のレスポンス信号を受信する第１の無線通信モードで、前記第１の識別コードの照合をする第１の照合制御を行う第１の照合制御部と、
前記第１の無線通信モードよりも通信可能距離が短く、且つ、前記第２のリクエスト信号を送信し前記第２のレスポンス信号を受信する第２の無線通信モードで、前記第２の識別コードの照合をする第２の照合制御を行う第２の照合制御部と、
前記第１の照合制御又は前記第２の照合制御の照合結果に基づいて、前記ドアの施解錠を行う施解錠制御部と、
前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替え条件が前記第１の照合制御の開始後に成立すると、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを指令する指令部と、
前記携帯機を携帯するユーザに前記切り替えを通知する通知部とを備える、車両用施解錠システムが提供される。

第１の態様によれば、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替え条件が前記第１の照合制御の開始後に成立すると、前記通知部は、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを前記携帯機を携帯するユーザに通知することができる。前記第２のレスポンス信号は前記第２のリクエスト信号により発生した電磁誘導により返信される信号であるので、前記第２の照合制御は、電磁誘導を利用する通信モードで携帯機の識別コードを照合する制御の一例である。よって、携帯機の識別コードを照合する制御が、電磁誘導を利用する通信モードで携帯機の識別コードを照合する前記第２の照合制御に自動的に切り替わっても、その切り替わりを前記通知部による通知によりユーザは認識することができる。その結果、携帯機を車載機に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

本発明の第２の態様では、
前記通知部は、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを光の変化により通知する発光部と、前記光の変化を制御する発光制御部とを有する。

第２の態様によれば、前記車両が比較的暗い場所に停車している場合でも、前記車両の傍らのユーザは、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できるので、携帯機を車載機に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

本発明の第３の態様では、
前記発光制御部は、第１の発光態様で前記発光部を前記第１の照合制御の実行中に光らせ、前記第１の発光態様とは異なる第２の発光態様で前記発光部を前記第２の照合制御の実行中に光らせる。

第３の態様によれば、前記携帯機を携帯するユーザに、前記第１の照合制御が実行中であることを第１の発光態様で認識させることができ、前記第２の照合制御が実行中であることを第２の発光態様で認識させることができる。そして、前記発光部が第１の発光態様から第２の発光態様に変化することで、前記携帯機を携帯するユーザは、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できる。よって、携帯機を車載機に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

本発明の第４の態様では、
前記発光制御部は、前記発光部を前記第１の照合制御の実行中に消灯させ、前記発光部を前記第２の照合制御の実行中に点灯させる。

第４の態様によれば、前記発光部が消灯状態から点灯状態に変化することで、前記携帯機を携帯するユーザは、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できる。よって、携帯機を車載機に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

本案によれば、携帯機を車載機に近接させるタイミングをユーザにわかりやすくすることができる。

車両用施解錠システムの構成の一例を示す図である。 ドアの一部分の一例を車両の外側から見た図である。 車載機の動作の一例を示すフローチャートである。 車両用施解錠システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。 車両用施解錠システムの構成の他の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

図１は、車両用施解錠システム１の構成の一例を示す図である。車両用施解錠システム１は、車載機１１と携帯機４０とを有し、車載機１１と携帯機４０との間の無線通信によって車両１０のドア２０の施解錠を行うシステムの一例である。車載機１１は、車両１０に搭載され、一つ又は複数の部品から構成される。携帯機４０は、ユーザが携帯可能な装置である。

携帯機４０は、電池４１と、第１のアンテナ４２と、第２のアンテナ４５と、第１の通信制御部４３と、第２の通信制御部４４とを有するものである。

電池４１は、第１の通信制御部４３の電源であり、第１の通信制御部４３は、電池４１からの給電が無ければ、機能しない。

第１のアンテナ４２は、車載機１１の第３のアンテナ２３との間で信号をＬＦ帯の電波で送受可能なアンテナである。ＬＦは、Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの略である。第１のアンテナ４２は、車載機１１の第３のアンテナ２３から送信された第１のリクエスト信号（以下、「第１のリクエスト信号Ｒｑ１」と称する）を受信し、受信した第１のリクエスト信号Ｒｑ１を第１の通信制御部４３に出力する。また、第１のアンテナ４２は、車載機１１の第３のアンテナ２３から送信された第２のリクエスト信号（以下、「第２のリクエスト信号Ｒｑ２」と称する）を受信し、受信した第２のリクエスト信号Ｒｑ２を第２の通信制御部４４に出力する。

第２のアンテナ４５は、第１のリクエスト信号Ｒｑ１に対する第１のレスポンス信号（以下、「第１のレスポンス信号Ｒｓ１」と称する）をＵＨＦ帯の電波（ＲＦ信号）で車載機１１の受信部２７に向けて送信可能な送信専用アンテナである。ＵＨＦは、Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの略であり、ＲＦは、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙの略である。

第１の通信制御部４３は、車載機１１から送信された第１のリクエスト信号Ｒｑ１を第１のアンテナ４２を介して受信すると、携帯機４０の第１の識別コードを含む第１のレスポンス信号Ｒｓ１を第２のアンテナ４５を介して返信する。第１の通信制御部４３は、電池４１が消耗すると、第１の通信制御部４３に供給される電源電圧が過度に低下するので、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が不能になる。

第２の通信制御部４４は、車載機１１から送信された第２のリクエスト信号Ｒｑ２により発生した電磁誘導によって第１のアンテナ４２を介して給電されると、携帯機４０の第２の識別コードを含む第２のレスポンス信号（以下、「第２のレスポンス信号Ｒｓ２」と称する）を第１のアンテナ４２を介して返信する。第２の通信制御部４４は、電池４１が消耗しても、第２のリクエスト信号Ｒｑ２により第１のアンテナ４２に発生した電磁誘導による給電によって、第２のレスポンス信号Ｒｓ２の返信が可能である。

第２の通信制御部４４は、例えば、車両１０側のイモビライザ装置（例えば、イモビライザ機能を有する施解錠制御装置１２）が車両１０の走行許否（例えば、エンジンの始動許否）を判定するために使用する第２の識別コードを有するトランスポンダである。

以下、第１のレスポンス信号Ｒｓ１に含まれる携帯機４０の第１の識別コードを、識別コードＣｍ１と称し、第２のレスポンス信号Ｒｓ２に含まれる携帯機４０の第２の識別コードを、識別コードＣｍ２と称する。携帯機４０を車載機１１側で識別することができれば、識別コードＣｍ１と識別コードＣｍ２とは、互いに、同一のコードデータでも異なるコードデータでもよい。

一方、車載機１１は、操作検知部２４と、第３のアンテナ２３と、受信部２７と、施解錠制御装置１２と、ＥＣＵ１９とを備える。更に、車載機１１は、通知部３３を備える。通知部３３は、例えば、発光部３２と、発光制御部３１とを有する。

操作検知部２４と第３のアンテナ２３は、例えば、ドア２０の外側に設けられたドアアウトサイドハンドル２２に設けられている。ドアアウトサイドハンドル２２は、ユーザが車両１０の外側からドア２０を解錠又は施錠するための接触操作（例えば、握る又は押す等の接触操作）がなされる接触操作部である。

操作検知部２４は、車両１０のドア２０の傍らのユーザがドア２０を解錠又は施錠するための操作を検知する。車両１０のドア２０の傍らのユーザがドア２０を解錠又は施錠するための操作を、以下、単に、「ユーザ操作」と称する場合がある。操作検知部２４は、例えば、ドアアウトサイドハンドル２２への接触操作をユーザ操作として検知するものでもよいし、ドア２０に設けらたボタンの操作をユーザ操作として検知するものでもよい。また、操作検知部２４は、カメラによる撮像結果や電波照射に対する反射波の受信結果等によってユーザ操作を検知するものでもよい。

操作検知部２４は、例えば、解錠センサ２５と、施錠センサ２６とを有する。解錠センサ２５は、ドア２０を解錠するための操作（解錠操作）を検知し、施錠センサ２６は、ドア２０を解錠するための操作（解錠操作）を検知する。あるいは、操作検知部２４は、ドア２０の施錠状態で検知されたユーザ操作を解錠操作として検知するものでもよいし、ドア２０の解錠状態で検知されたユーザ操作を施錠操作として検知するものでもよい。

第３のアンテナ２３は、第１のリクエスト信号Ｒｑ１をＬＦ帯の電波で送信するアンテナである。また、第３のアンテナ２３は、第２のリクエスト信号Ｒｑ２をＬＦ帯の電波で送信し、第３のアンテナ２３と電磁結合する第１のアンテナ４２に電磁誘導を発生させるためのアンテナでもある。

図２は、車両１０に設けられたドア２０の一部分の一例を車両１０の外側から見た図である。操作検知部２４と第３のアンテナ２３は、例えば図２に示されるように、ドア２０の外側に設けられたドアアウトサイドハンドル２２に設けられている。操作検知部２４は、解錠センサ２５と、施錠センサ２６とを有する。

発光部３２は、ドア２０の傍らのユーザが視認できるように発光する。発光部３２は、例えば、光源と、レンズとを有する。光源の具体例として、発光ダイオードが挙げられる。レンズの具体例として、光源からの光でワークスペース３４を照明するレンズ、光源からの光でドア２０の傍らのユーザの足元を照明するレンズなどが挙げられる。ワークスペース３４とは、ユーザがドアアウトサイドハンドル２２を握りやすくなるように、ドア２０の外表面が窪んだ凹部である。

図１において、受信部２７は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１を受信し、その受信結果を施解錠制御装置１２に出力する。受信部２７は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１に含まれる識別コードＣｍ１を出力する。受信部２７は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信するチューナ等の受信回路である。

施解錠制御装置１２は、照合制御部１４と、施解錠制御部１３と、返信判定部１８と、検知判定部３０と、指令部１７と、発光制御部３１とを備える。施解錠制御装置１２は、例えば、照合制御部１４と、施解錠制御部１３と、返信判定部１８と、検知判定部３０と、指令部１７と、発光制御部３１とを実現するマイクロコンピュータを備える電子制御装置（いわゆる、ＥＣＵ）である。照合制御部１４は、第１の照合制御部１５と、第２の照合制御部１６とを有する。

第１の照合制御部１５は、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を第３のアンテナ２３で送信し第１のレスポンス信号Ｒｓ１を受信部２７で受信する第１の無線通信モードで、第１のレスポンス信号Ｒｓ１に含まれる識別コードＣｍ１の照合をする第１の照合制御を行う。第１のリクエスト信号Ｒｑ１は、識別コードＣｍ１の返信を要求する信号である。第１の照合制御部１５は、例えば、識別コードＣｍ１と、車載機１１の正規のコードとして車両１０側に予め登録されている所定の登録コードＣｒ１とを照合する第１の照合制御を行い、その照合結果を施解錠制御部１３に出力する。

第２の照合制御部１６は、第２のリクエスト信号Ｒｑ２を第３のアンテナ２３で送信し第２のレスポンス信号Ｒｓ２を第３のアンテナ２３で受信する第２の無線通信モードで、第２のレスポンス信号Ｒｓ２に含まれる識別コードＣｍ２の照合をする第２の照合制御を行う。第２のリクエスト信号Ｒｑ２は、識別コードＣｍ２の返信を要求する信号である。第２の照合制御部１６は、例えば、識別コードＣｍ２と、車載機１１の正規のコードとして車両１０側に予め登録されている所定の登録コードＣｒ２とを照合する第２の照合制御を行い、その照合結果を施解錠制御部１３に出力する。

第２の無線通信モードは、第３のアンテナ２３と第１のアンテナ４２との間の電磁誘導による通信を利用するため、第１の無線通信モードで通信する場合よりも通信可能距離が短い。また、第１の無線通信モードで通信する場合、第１の照合制御部１５と第３のアンテナ２３との間の通信は単方向通信であり、第２の無線通信モードで通信する場合、第２の照合制御部１６と第３のアンテナ２３との間の通信は双方向通信である。

施解錠制御部１３は、第１の照合制御部１５による第１の照合制御の照合結果、又は第２の照合制御部１６による第２の照合制御の照合結果に基づいて、ドア２０の施解錠を行う。施解錠制御部１３は、例えば、識別コードＣｍ１と登録コードＣｒ１とが一致したとき、又は識別コードＣｍ２と登録コードＣｒ２とが一致したとき、ＥＣＵ１９に対してドア２０の解錠要求信号又は施錠要求信号を出力する。ＥＣＵ１９は、解錠要求信号に従って、ドア２０を施錠状態から解錠状態に切り替える方向にモータ２１を作動させ、施錠要求信号に従って、ドア２０を解錠状態から施錠状態に切り替える方向にモータ２１を作動させる。

指令部１７は、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替え条件が第１の照合制御の開始後に成立すると、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを指令する手段の一例である。

通知部３３は、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを、車両１０の傍らで携帯機４０を携帯するユーザに通知する手段の一例である。通知部３３は、例えば、発光部３２と、発光制御部３１とを有する。発光部３２は、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを光の変化により通知する手段の一例である。発光制御部３１は、発光部３２の発光を制御する手段の一例であり、発光部３２の光の変化を制御する。発光制御部３１は、例えば、発光部３２を発光させる駆動信号を出力する駆動回路を有する。

返信判定部１８は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が第１のリクエスト信号Ｒｑ１の送信後にあるか否かを判定する。例えば、返信判定部１８は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１が受信部２７で受信されたことが検知されている場合、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信がありと判定する。一方、返信判定部１８は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１が受信部２７で受信されたことが検知されていない場合、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信がないと判定する。

検知判定部３０は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが返信判定部１８により判定された場合、ユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中か否かを判定する。指令部１７は、検知判定部３０の判定結果に従って、照合制御部１４に指令する。

図３は、車載機１１の施解錠制御装置１２の動作の一例を示すフローチャートである。図４は、車両用施解錠システム１の動作の一例を示すタイミングチャートである。次に、図４を参照しながら、図３内の各処理動作について説明する。図４は、指令部１７が、第１の照合制御から第２の照合制御への所定の切り替え条件が第１の照合制御の開始後に成立したと判定した場合、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを指令する場合の一例を示す。

ステップＳ１０で、検知判定部３０は、ユーザによる解錠操作又は施錠操作（すなわち、ユーザ操作）が操作検知部２４により検知されているか否かを判定する。操作検知部２４は、例えば、ユーザ操作を検知していない場合には、ローレベルを出力し、ユーザ操作を検知している場合には、ハイレベルを出力する。

第１の照合制御部１５は、ユーザ操作が操作検知部２４により検知されていないと検知判定部３０により判定された場合、第１の照合制御を開始しない。一方、第１の照合制御部１５は、ユーザ操作が操作検知部２４により例えばタイミングｔ１で検知されたと検知判定部３０により判定された場合、第１の照合制御を例えばタイミングｔ２で開始する（ステップＳ２０）。

ユーザ操作が操作検知部２４により検知された場合、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が高いと推定することができる。よって、ユーザ操作が操作検知部２４により検知された場合に第１の照合制御が開始することで、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が高いとき、第１のリクエスト信号Ｒｑ１の送信が開始する。つまり、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が低いとき、第１のリクエスト信号Ｒｑ１が送信されないので、車載機１１の消費電力の増加を抑えることができる。

また、発光制御部３１は、第１の照合制御部１５が第１の照合制御を開始した場合、所定の第１の発光態様（例えば、青色）で発光部３２を第１の照合制御の実行中に光らせる第１の通知制御を例えばタイミングｔ２で開始する（ステップＳ２０）。これにより、第１の照合制御の開始を車両１０の傍らのユーザに視覚的に認識させることができる。

ステップＳ３０で、返信判定部１８は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が第１のリクエスト信号Ｒｑ１の送信開始後にあるか否かを判定する。第１の照合制御部１５は、例えばタイミングｔ３で第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信があると返信判定部１８により判定された場合、第１のレスポンス信号Ｒｓ１に含まれる識別コードＣｍ１と所定の登録コードＣｒ１とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４０）。

施解錠制御部１３は、第１の照合制御部１５での照合が一致した場合（照合が成立した場合）、解錠要求信号又は施錠要求信号をＥＣＵ１９に対して出力することによって、ドア２０の施解錠を実行する（ステップＳ５０）。この際、施解錠制御部１３は、ドア２０の施解錠が実行されたことをユーザに報知するため、ハザードを点滅させたり、ブザーを吹鳴させたりする。ステップＳ５０の処理後、第１の照合制御部１５は、第１の照合制御を終了し、発光制御部３１は、第１の照合制御の終了が検知された場合、第１の通知制御を終了する（ステップＳ１３０）。第１の通知制御が終了することにより、発光部３２は消灯する。

一方、施解錠制御部１３は、第１の照合制御部１５での照合が一致しない場合（照合が不成立の場合）、ドア２０の施解錠を実行せず、第１の照合制御部１５は、第１の照合制御を終了し、発光制御部３１は、第１の照合制御の終了が検知された場合、第１の通知制御を終了する（ステップＳ１３０）。この場合、第１の通知制御が終了することにより、発光部３２は消灯する。

また、ステップＳ３０において、返信判定部１８は、第１のリクエスト信号Ｒｑ１のリトライ送信を行っても、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信がない場合、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信がないことを検知判定部３０に伝達する。

ステップＳ６０で、検知判定部３０は、ユーザ操作が操作検知部２４により継続的に検知されているか否かを判定する。検知判定部３０は、ユーザ操作が例えばタイミングｔ１で操作検知部２４により検知された後に例えばタイミングｔ４で再び操作検知部２４により検知された場合、ユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中であると判定する。一方、検知判定部３０は、ユーザ操作が例えばタイミングｔ１で操作検知部２４により検知された後に例えばタイミングｔ４で操作検知部２４により検知されない場合、ユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中でないと判定する。

指令部１７は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが返信判定部１８により判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中でないと検知判定部３０により判定された場合、第１の照合制御の終了を第１の照合制御部１５に指令する（ステップＳ１３０）。発光制御部３１は、第１の照合制御の終了が検知された場合、第１の通知制御を終了する（ステップＳ１３０）。

第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中でないと判定された場合、ユーザ操作の最初のタイミングｔ１での検知が誤検知である可能性が高く、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が低いと推定することができる。そこで、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中でないと判定された場合に第１の照合制御及び第１の通知制御が終了する。これにより、前記ユーザが前記車両の傍らにいる可能性が低いとき、第１のリクエスト信号Ｒｑ１の送信と発光部３２の発光とが停止するので、車載機１１の消費電力の増加を抑えることができる。

一方、指令部１７は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが返信判定部１８により判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中であると検知判定部３０により判定された場合、第１の照合制御の終了を第１の照合制御部１５に指令し、第１の照合制御から第２の照合制御に切り替える（ステップＳ７０）。そして、指令部１７は、第２の照合制御の開始を第２の照合制御部１６に例えばタイミングｔ５で指令する（ステップＳ８０）。

一方、発光制御部３１は、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが返信判定部１８により判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中であると検知判定部３０により判定された場合において、第１の照合制御の終了が検知されたとき、第１の通知制御を終了し、第１の通知制御から第２の通知制御に切り替える（ステップＳ７０）。そして、発光制御部３１は、第２の照合制御部１６が第２の照合制御を開始した場合、上記の第１の発光態様とは異なる所定の第２の発光態様（例えば、赤色）で発光部３２を第２の照合制御の実行中に光らせる第２の通知制御を例えばタイミングｔ５で開始する（ステップＳ８０）。

第２の通知制御が開始することで、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替わりを車両１０の傍らのユーザに視覚的に認識させることができる。よって、携帯機４０を第３のアンテナ２３が設けられたドアアウトサイドハンドル２２に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。図４は、ユーザが携帯機４０をドアアウトサイドハンドル２２にタイミングｔ９で近接させた場合の一例を示す。

第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中であると判定された場合、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性がより高いと推定することができる。そこで、第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信が無いことが判定され且つユーザ操作の検知が操作検知部２４で継続中であると判定された場合に第１の照合制御及び第１の通知制御が終了し第２の照合制御及び第２の通知制御が開始する。これにより、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が高いとき、第２のリクエスト信号Ｒｑ２の送信と第２の発光態様での発光部３２の発光とが開始する。つまり、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が低いとき、第２のリクエスト信号Ｒｑ２が送信されないので、車載機１１の消費電力の増加を抑えることができる。

ステップＳ９０で、第２の照合制御部１６は、第２のレスポンス信号Ｒｓ２に含まれる識別コードＣｍ２と所定の登録コードＣｒ２とが一致するか否かを判定する。ステップＳ９０での照合が一致する場合、ステップＳ３０で第１のレスポンス信号Ｒｓ１の返信のない理由が、携帯機４０の電池４１の消耗であると推定することができる。なお、ステップＳ９０での照合が行われる前に、ユーザ操作は検知状態から非検知状態に移行していてもよい（例えばタイミングｔ６）。

施解錠制御部１３は、第２の照合制御部１６での照合が例えばタイミングｔ７で一致した場合（照合が成立した場合）、解錠要求信号又は施錠要求信号をＥＣＵ１９に対して出力することによって、ドア２０の施解錠を例えばタイミングｔ８で実行する（ステップＳ１００）。この際、施解錠制御部１３は、ドア２０の施解錠が実行されたことをユーザに報知するため、ハザードを点滅させたり、ブザーを吹鳴させたりする。ステップＳ１００の処理後、第２の照合制御部１６は、第２の照合制御を終了し、発光制御部３１は、第２の照合制御の終了が検知された場合、第２の通知制御を終了する（ステップＳ１２０）。第２の通知制御が終了することにより、発光部３２は消灯する。

一方、第２の照合制御部１６は、ステップＳ９０での照合が一致しない場合（照合が不成立の場合）、第２の照合制御を開始してから所定時間（例えば、１０秒）経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。第２の照合制御部１６は所定時間経過していない場合、ステップＳ９０の照合を繰り返す。第２の照合制御部１６は、第２の照合制御を開始してから所定時間経過するまでにステップＳ９０での照合が一致しない場合、第２の照合制御を終了する（ステップＳ１２０）。発光制御部３１は、第２の照合制御の終了が検知された場合、第２の通知制御を終了する（ステップＳ１２０）。

第２の照合制御を開始してから所定時間経過するまでにステップＳ９０での照合が一致しない場合、ユーザが携帯機４０を携帯していない又はユーザが正規の携帯機４０を携帯していないと推定することができる。そこで、第２の照合制御を開始してから所定時間経過するまでにステップＳ９０での照合が一致しない場合、第２の照合制御及び第２の通信制御が終了する。これにより、ユーザが携帯機４０を携帯していない又はユーザが正規の携帯機４０を携帯していないとき、第２のリクエスト信号Ｒｑ２の送信が停止する。第２のリクエスト信号Ｒｑ２の送信と第２の発光態様での発光部３２の発光とが停止することにより、ユーザが携帯機４０を携帯していない又はユーザが正規の携帯機４０を携帯していないとき、車載機１１の消費電力が増加することを抑制することができる。

図５は、車両用施解錠システム２の構成の一例を示す図である。図１の構成と同様の構成及び効果については、上述の説明を援用する。

図１の車両用施解錠システム１では、発光制御部３１が施解錠制御装置１２に設けられている。これに対し、図５の車両用施解錠システム２では、発光制御部３１がＥＣＵ１９に設けられている。なお、発光制御部３１は、車両１０内の別の場所に設けられてもよく、例えば、ドア２０のうち、ドアアウトサイドハンドル２２以外の箇所に設けられてもよいし、ドアアウトサイドハンドル２２に設けられてもよい。

また、図１の車両用施解錠システム１では、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を送信するアンテナと電磁誘導を発生させるアンテナとが共通のアンテナであり、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を受信するアンテナと電磁誘導が発生するアンテナとが共通のアンテナである。これに対し、図５の車両用施解錠システム２では、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を送信するアンテナと電磁誘導を発生させるアンテナとが別々のアンテナであり、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を受信するアンテナと電磁誘導が発生するアンテナとが別々のアンテナである。

車両用施解錠システム２では、第３のアンテナ２３は、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を送信する送信アンテナ２８と、電磁誘導を発生させるコイルアンテナ２９とを有する。また、第１のアンテナ４２は、第１のリクエスト信号Ｒｑ１を受信する受信アンテナ４６と、電磁誘導が発生するコイルアンテナ４７とを有する。

車両用施解錠システム２でも、車両用施解錠システム１と同様に、図３内の各処理動作が実行され、携帯機４０を車載機１１に近接させるタイミングをユーザにわかりやすくすることができる。また、車両用施解錠システム２でも、車両用施解錠システム１と同様に、ユーザが車両１０の傍らにいる可能性が低いとき、車載機１１の消費電力の増加を抑制することができる。

このように、上述の車両用施解錠システム１，２によれば、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替え条件が第１の照合制御の開始後に成立すると、通知部３３は、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを車両１０の傍らのユーザに通知することができる。よって、携帯機４０の識別コードを照合する制御が、第１の照合制御から第２の照合制御に自動的に切り替わっても、その切り替わりを通知部３３による通知によりユーザは認識することができる。その結果、携帯機４０を車載機１１に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

例えば、ドアアウトサイドハンドル２２から手を離して携帯機４０をドアアウトサイドハンドル２２に近接させるタイミングが早すぎることによって、第２の照合制御への切り替えができないことを防止することができる。つまり、携帯機４０を車載機１１に近接させても、ドア２０の施解錠ができなくなることを防止することができる。

逆に、携帯機４０をドアアウトサイドハンドル２２に近接させるタイミングが遅すぎることによって、図３のステップＳ１１０で示した所定時間が経過してしまい、携帯機４０を車載機１１に近接させても、ドア２０の施解錠ができなくなることを防止することができる。

また、車両用施解錠システム１，２の通知部３３は、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを光の変化により通知する発光部３２と、前記光の変化を制御する発光制御部３１とを有する。したがって、車両１０が比較的暗い場所に停車している場合でも、車両１０の傍らのユーザは、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できるので、携帯機４０を車載機１１に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

また、車両用施解錠システム１，２の発光制御部３１は、第１の発光態様で発光部３２を第１の照合制御の実行中に光らせ、第１の発光態様とは異なる第２の発光態様で発光部３２を第２の照合制御の実行中に光らせる。したがって、車両１０の傍らのユーザに、第１の照合制御が実行中であることを第１の発光態様で認識させることができ、第２の照合制御が実行中であることを第２の発光態様で認識させることができる。そして、発光部３２が第１の発光態様から第２の発光態様に変化することで、車両１０の傍らのユーザは、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できる。よって、携帯機４０を車載機１１に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

また、車両用施解錠システム１，２の発光制御部３１は、第１の照合制御の実行中でも第２の照合制御の実行中でも発光部３２を光らせるのではなく、発光部３２を第１の照合制御の実行中に消灯させ、発光部３２を第２の照合制御の実行中に点灯させてもよい。つまり、図４において、発光制御部３１は、第１の通知制御を行わずに第２の通知制御を行う。この態様によれば、発光部３２が消灯状態から点灯状態に変化することで、車両１０の傍らのユーザは、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できる。よって、携帯機４０を車載機１１に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

以上、車両用施解錠システムを実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

例えば、発光制御部３１は、発光部３２を第１の照合制御の実行中に点灯させ、発光部３２を第２の照合制御の実行中に消灯させるものでもよい。つまり、図４において、発光制御部３１は、第２の通知制御を行わずに第１の通知制御を行う。この態様によれば、発光部３２が点灯状態から消灯状態に変化することで、車両１０の傍らのユーザは、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを視覚的に認識できる。よって、携帯機４０を車載機１１に近接させるタイミングがユーザにわかりやすくなる。

また、例えば、照合制御部１４と、施解錠制御部１３と、返信判定部１８と、検知判定部３０と、指令部１７と、発光制御部３１との少なくとも一つは、ドア２０内（例えば、ドアアウトサイドハンドル２２内）に設けられてもよい。

また、例えば、発光部３２は、ウィンカーやルームランプなどの他の発光部を含んでもよく、当該他の発光部に置換されてもよい。

また、例えば、発光制御部３１は、発光部３２の光の色を変化させるものに限られず、発光部３２の光量や点滅間隔を変化させるものでもよい。例えば、発光制御部３１は、発光部３２の光量を第１の発光態様と第２の発光態様とで異ならせるものでもよいし、発光部３２の点滅間隔を第１の発光態様と第２の発光態様とで異ならせるものでもよい。

また、例えば、通知部３３は、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを光の変化により通知するものに限られず、当該切り替えを音の違いや振動の違いにより通知するものでもよい。

当該切り替えを音の違い（例えば、音量、音の出力間隔、音色などの違い）により聴覚的に通知する場合、発光部３２は、当該切り替えを音の違いにより通知するスピーカ部に置換され、発光制御部３１は、スピーカ部の音の違いを制御する音制御部に置換される。例えば、音制御部は、スピーカ部から出力される音量を、第１の照合制御の実行中と第２の照合制御の実行中とで異ならせる（例えば、第１の照合制御の実行中の音量よりも、第２の照合制御の実行中の音量を大きくして、当該切り替えの発生をユーザに強く知らせる）。例えば、音制御部は、スピーカ部から出力される音の出力間隔を、第１の照合制御の実行中と第２の照合制御の実行中とで異ならせる（例えば、第１の照合制御の実行中の音の出力間隔よりも、第２の照合制御の実行中の音の出力間隔を短くして、当該切り替えの発生をユーザに強く知らせる）。

また、当該切り替えを振動の違い（例えば、振動振幅、振動の発生間隔、振動周波数などの違い）により触覚的に通知する場合、発光部３２は、当該切り替えを振動の違いにより通知する振動部に置換され、発光制御部３１は、振動部の振動の違いを制御する振動制御部に置換される。例えば、振動制御部は、振動部により発生する振動振幅を、第１の照合制御の実行中と第２の照合制御の実行中とで異ならせる（例えば、第１の照合制御の実行中の振動振幅よりも、第２の照合制御の実行中の振動振幅を大きくして、当該切り替えの発生をユーザに強く知らせる）。例えば、振動制御部は、振動部により発生する振動の発生間隔を、第１の照合制御の実行中と第２の照合制御の実行中とで異ならせる（例えば、第１の照合制御の実行中の振動の発生間隔よりも、第２の照合制御の実行中の振動の発生間隔を短くして、当該切り替えの発生をユーザに強く知らせる）。例えば、振動制御部は、振動部により発生する振動周波数を、第１の照合制御の実行中と第２の照合制御の実行中とで異ならせる（例えば、第１の照合制御の実行中の振動周波数よりも、第２の照合制御の実行中の振動周波数を高くして、当該切り替えの発生をユーザに強く知らせる）。

また、通知部３３は、光、音、振動のうちのいずれかの組み合わせで、第１の照合制御から第２の照合制御への切り替えを通知するものでもよい。

１，２ 車両用施解錠システム
１０ 車両
１１ 車載機
１２ 施解錠制御装置
１３ 施解錠制御部
１４ 照合制御部
１５ 第１の照合制御部
１６ 第２の照合制御部
１７ 指令部
１８ 返信判定部
２０ ドア
２２ ドアアウトサイドハンドル
２３ 第３のアンテナ
２４ 操作検知部
２７ 受信部
３０ 検知判定部
３１ 発光制御部
３２ 発光部
３３ 通知部
３４ ワークスペース
４０ 携帯機
４１ 電池
４２ 第１のアンテナ
４３ 第１の通信制御部
４４ 第２の通信制御部
４５ 第２のアンテナ

Claims (4)

1. 車両に搭載された車載機と、ユーザが携帯可能な携帯機とを有し、前記車載機と前記携帯機との間の無線通信によって前記車両のドアの施解錠を行う、車両用施解錠システムであって、
   前記携帯機は、
   前記車載機のアンテナから送信された第１のリクエスト信号を受信すると、前記携帯機の第１の識別コードを含む第１のレスポンス信号を返信する第１の通信制御部と、
   前記車載機のアンテナから送信された第２のリクエスト信号により発生した電磁誘導によって給電されると、前記携帯機の第２の識別コードを含む第２のレスポンス信号を返信する第２の通信制御部とを備え、
   前記車載機は、
   前記第１のリクエスト信号を送信し前記第１のレスポンス信号を受信する第１の無線通信モードで、前記第１の識別コードの照合をする第１の照合制御を行う第１の照合制御部と、
   前記第１の無線通信モードよりも通信可能距離が短く、且つ、前記第２のリクエスト信号を送信し前記第２のレスポンス信号を受信する第２の無線通信モードで、前記第２の識別コードの照合をする第２の照合制御を行う第２の照合制御部と、
   前記第１の照合制御又は前記第２の照合制御の照合結果に基づいて、前記ドアの施解錠を行う施解錠制御部と、
   前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替え条件が前記第１の照合制御の開始後に成立すると、前記第１の照合制御から前記第２の照合制御への切り替えを指令する指令部と、
   前記携帯機を携帯するユーザに前記切り替えを通知する通知部とを備える、車両用施解錠システム。
2. 前記通知部は、
   前記切り替えを光の変化により通知する発光部と、
   前記光の変化を制御する発光制御部とを有する、請求項１に記載の車両用施解錠システム。
3. 前記発光制御部は、第１の発光態様で前記発光部を前記第１の照合制御の実行中に光らせ、前記第１の発光態様とは異なる第２の発光態様で前記発光部を前記第２の照合制御の実行中に光らせる、請求項２に記載の車両用施解錠システム。
4. 前記発光制御部は、前記発光部を前記第１の照合制御の実行中に消灯させ、前記発光部を前記第２の照合制御の実行中に点灯させる、請求項２に記載の車両用施解錠システム。

Images